專利名稱：一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動運送車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于紙漿蛋托生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及ー種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動運送車。
背景技術(shù)：
蛋托一般是指用來盛放雞蛋、鴨蛋等蛋類的包裝工具，其主要作用是減震，便于運輸和攜帯。根據(jù)制作材質(zhì)不同可分為紙漿蛋托、塑料蛋托等，根據(jù)盛放蛋類多少可分單體蛋托和盤裝蛋托等。其中，紙漿蛋托多是采用再生紙紙漿經(jīng)成型機(jī)具壓制而成，因其制作エ藝簡單，造價低廉，無環(huán)境污染，被稱為“綠色”包裝，是我們?nèi)粘Ｗ畛Ｒ姷末`種蛋托，目前市面上所使用的紙漿蛋托大多為盤裝蛋托。實際加工紙漿蛋托時，對經(jīng)成型機(jī)具壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干的エ序至關(guān)重要，其直接影響紙漿蛋托的加工質(zhì)量?，F(xiàn)如今，對壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干時，大多均是人工先將壓制成型的紙漿蛋托分層裝入手推車上，再將手推車自入庫門推入內(nèi)部烘干溫度已調(diào)整好的烘房內(nèi)，之后關(guān)閉烘干的入庫門且待預(yù)先設(shè)定的烘干時間結(jié)束后，再將手推車自烘房的出庫門拉出。因而，現(xiàn)如今對紙漿蛋托進(jìn)行運送時，所采用的運送設(shè)備大多為手推車，實際使用時均不同程度地存在使用操作不便、投入的人力物カ較多、費エ費時、生產(chǎn)效率低等多種缺陷和不足。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動運送車，其設(shè)計合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托運送設(shè)備存在的使用操作不便、費エ費時、生產(chǎn)效率低等問題。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動運送車，其特征在于:包括車架、安裝在車架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架、安裝在車架上的行走機(jī)構(gòu)、對所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動的小車行走電機(jī)、對小車行走電機(jī)進(jìn)行控制的MCU控制器、以無線通信方式與MCU控制器進(jìn)行雙向通信的遠(yuǎn)程控制終端以及布設(shè)于車架上的行走位置檢測單元和行走方向檢測單元，所述行走機(jī)構(gòu)與小車行走電機(jī)之間通過傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接，所述小車行走電機(jī)、行走位置檢測單元和行走方向檢測單元均與MCU控制器相接，所述MCU控制器布設(shè)于車架上；所述金屬托架由上至下分為多個用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架，且多個所述金屬層架呈水平向布設(shè)；所述金屬層架包括供所述紙漿蛋托烘干托盤進(jìn)行前后移動的多個滑移軌道，多個所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，且多個所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)；所述紙漿蛋托烘干托盤為金屬網(wǎng)框，且所述金屬網(wǎng)框為平面長方形網(wǎng)框。上述一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動運送車，其特征是:所述金屬層架還包括多根分別布設(shè)于車架左側(cè)的左側(cè)立桿和多根分別布設(shè)于車架右側(cè)的右側(cè)立桿，所述車架上所布設(shè)左側(cè)立桿和所述右側(cè)立桿的數(shù)量均為多根，且車架上所布設(shè)左側(cè)立桿和所述右側(cè)立桿的數(shù)量相同；多根所述左側(cè)立桿和多根所述右側(cè)立桿均呈均勻布設(shè)；所述左側(cè)立桿和所述右側(cè)立桿均呈豎直向布設(shè)；每個所述滑移軌道的左端部均固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿之間，且每個所述滑移軌道的右端部均固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿之間。上述一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動運送車，其特征是:所述行走機(jī)構(gòu)包括前行走輪和后行走輪，所述前行走輪和后行走輪均包括輪軸和兩個分別安裝在所述輪軸左右兩側(cè)的滾輪；所述前行走輪和后行走輪的輪軸，分別通過所述傳動機(jī)構(gòu)與小車行走電機(jī)的動カ輸出軸進(jìn)行傳動連接。上述一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動運送車，其特征是:所述滑移軌道包括兩道呈平行布設(shè)的L形金屬滑板，兩道所述L形金屬滑板布設(shè)于同一水平面上，且兩道所述L形金屬滑板之間的間距大于所述平面長方形網(wǎng)框的橫向?qū)挾龋粌傻浪鯨形金屬滑板的前端部分別固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿的側(cè)壁上，且兩道所述L形金屬滑板的后端部分別固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿的側(cè)壁上。上述一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動運送車，其特征是:多個所述金屬層架的結(jié)構(gòu)均相同，且上下相鄰兩個所述金屬層架之間的間距均大于所述紙漿蛋托烘干托盤上所裝待烘干紙漿蛋托的豎向高度。上述一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動運送車，其特征是:上下相鄰兩個所述金屬層架之間的間距均不小于|h，其中h為所述紙漿蛋托的豎向高度。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:1、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，投入成本低且加工制作簡便。2、電路簡單且接線方便。
3、使用操作簡單 ，實際使用過程中，只需將蛋托成型機(jī)壓制成型的紙漿蛋托放置于平面長方形網(wǎng)框并裝入運送車后，本實用新型便能簡便、自動且快速完成紙漿蛋托運送過程。4、使用操作方式靈活，實現(xiàn)方便。5、生產(chǎn)效率高，使用效果好且實用價值高。綜上所述，本實用新型設(shè)計合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托運送設(shè)備存在的使用操作不便、投入的人力物カ較多、費エ費時、生產(chǎn)效率低等多種缺陷和不足。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)ー步的詳細(xì)描述。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說明:I一車架；2—前行走輪；3—后行走輪；4 ー小車行走電機(jī)；5—MCU控制器；6— L形金屬滑板；7—左側(cè)立桿； 8—行走位置檢測單元；9一行走方向檢測單元；10—左側(cè)上連桿；11 一遠(yuǎn)程控制終端； 12—金屬網(wǎng)框。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型包括車架1、安裝在車架I上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架、安裝在車架I上的行走機(jī)構(gòu)、對所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動的小車行走電機(jī)4、對小車行走電機(jī)4進(jìn)行控制的MCU控制器5、以無線通信方式與MCU控制器5進(jìn)行雙向通信的遠(yuǎn)程控制終端11以及布設(shè)于車架I上的行走位置檢測單元8和行走方向檢測單元9，所述行走機(jī)構(gòu)與小車行走電機(jī)4之間通過傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接，所述小車行走電機(jī)4、行走位置檢測單元8和行走方向檢測單元9均與MCU控制器5相接，所述MCU控制器5布設(shè)于車架I上。所述金屬托架由上至下分為多個用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架，且多個所述金屬層架呈水平向布設(shè)。所述金屬層架包括供所述紙漿蛋托烘干托盤進(jìn)行前后移動的多個滑移軌道，多個所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，且多個所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)。所述紙漿蛋托烘干托盤為金屬網(wǎng)框12，且所述金屬網(wǎng)框12為平面長方形網(wǎng)框。本實施例中，所述金屬層架還包括多根分別布設(shè)于車架I左側(cè)的左側(cè)立桿7和多根分別布設(shè)于車架I右側(cè)的右側(cè)立桿，所述車架I上所布設(shè)左側(cè)立桿7和所述右側(cè)立桿的數(shù)量均為多根，且車架I上所布設(shè)左側(cè)立桿7和所述右側(cè)立桿的數(shù)量相同。多根所述左側(cè)立桿7和多根所述右側(cè)立桿均呈均勻布設(shè)。所述左側(cè)立桿7和所述右側(cè)立桿均呈豎直向布設(shè)。每個所述滑移軌道的左端部均固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿7之間，且每個所述滑移軌道的右端部均固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿之間。實際使用時,所述行走機(jī)構(gòu)包括前行走輪2和后行走輪3,所述前行走輪2和后行走輪3均包括輪軸和兩個分別安裝在所述輪軸左右兩側(cè)的滾輪。所述前行走輪2和后行走輪3的輪軸，分別通過所述傳動機(jī)構(gòu)與小車行走電機(jī)4的動カ輸出軸進(jìn)行傳動連接。本實施例中，所述滑移軌道包括兩道呈平行布設(shè)的L形金屬滑板6，兩道所述L形金屬滑板6布設(shè)于同一水平面上，且兩道所述L形金屬滑板6之間的間距大于所述平面長方形網(wǎng)框的橫向?qū)挾取傻浪鯨形金屬滑板6的前端部分別固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿7的側(cè)壁上，且兩道所述L形金屬滑板6的后端部分別固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿的側(cè)壁上。實際加工制作時，多個所述金屬層架的結(jié)構(gòu)均相同，且上下相鄰兩個所述金屬層架之間的間距均大于所述紙漿蛋托烘干托盤上所裝待烘干紙漿蛋托的豎向高度。本實施例中，上下相鄰兩個所述金屬層架之間的間距均不小于其中h為所述紙漿蛋托的豎向高度。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動運送車，其特征在于:包括車架(I)、安裝在車架(I)上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架、安裝在車架(I)上的行走機(jī)構(gòu)、對所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動的小車行走電機(jī)(4)、對小車行走電機(jī)(4)進(jìn)行控制的MCU控制器(5)、以無線通信方式與MCU控制器(5 )進(jìn)行雙向通信的遠(yuǎn)程控制終端(11)以及布設(shè)于車架(I)上的行走位置檢測單元(8)和行走方向檢測單元(9)，所述行走機(jī)構(gòu)與小車行走電機(jī)(4)之間通過傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接，所述小車行走電機(jī)(4)、行走位置檢測單元(8)和行走方向檢測單元(9)均與MCU控制器(5)相接，所述MCU控制器(5)布設(shè)于車架(I)上；所述金屬托架由上至下分為多個用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架，且多個所述金屬層架呈水平向布設(shè)；所述金屬層架包括供所述紙漿蛋托烘干托盤進(jìn)行前后移動的多個滑移軌道，多個所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，且多個所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)；所述紙漿蛋托烘干托盤為金屬網(wǎng)框(12)，且所述金屬網(wǎng)框(12)為平面長方形網(wǎng)框。
2.按照權(quán)利要求1所述的ー種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動運送車，其特征在于:所述金屬層架還包括多根分別布設(shè)于車架(I)左側(cè)的左側(cè)立桿(7)和多根分別布設(shè)于車架(I)右側(cè)的右側(cè)立桿，所述車架(I)上所布設(shè)左側(cè)立桿(7)和所述右側(cè)立桿的數(shù)量均為多根，且車架(I)上所布設(shè)左側(cè)立桿(7)和所述右側(cè)立桿的數(shù)量相同；多根所述左側(cè)立桿(7)和多根所述右側(cè)立桿均呈均勻布設(shè)；所述左側(cè)立桿(7)和所述右側(cè)立桿均呈豎直向布設(shè)；每個所述滑移軌道的左端部均固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿(7)之間，且每個所述滑移軌道的右端部均固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿之間。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的ー種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動運送車，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括前行走輪(2)和后行走輪(3),所述前行走輪(2)和后行走輪(3)均包括輪軸和兩個分別安裝在所述輪軸左右兩側(cè)的滾輪；所述前行走輪(2)和后行走輪(3)的輪軸，分別通過所述傳動機(jī)構(gòu)與小車行走電機(jī)(4)的動カ輸出軸進(jìn)行傳動連接。
4.按照權(quán)利要求2所述的ー種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動運送車，其特征在于:所述滑移軌道包括兩道呈平行布設(shè)的L形金屬滑板(6)，兩道所述L形金屬滑板(6)布設(shè)于同一水平面上，且兩道所述L形金屬滑板(6)之間的間距大于所述平面長方形網(wǎng)框的橫向?qū)挾龋粌傻浪鯨形金屬滑板(6)的前端部分別固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿(7)的側(cè)壁上，且兩道所述L形金屬滑板(6)的后端部分別固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿的側(cè)壁上。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的ー種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動運送車，其特征在于:多個所述金屬層架的結(jié)構(gòu)均相同，且上下相鄰兩個所述金屬層架之間的間距均大于所述紙漿蛋托烘干托盤上所裝待烘干紙漿蛋托的豎向高度。
6.按照權(quán)利要求5所述的ー種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動運送車，其特征在于:上下相鄰兩個所述金屬層架之間的間距均不小于|h，其中h為所述紙漿蛋托的豎向高度。
專利摘要本實用新型公開了一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動運送車，包括車架、安裝在車架上的金屬托架和行走機(jī)構(gòu)、小車行走電機(jī)、對小車行走電機(jī)進(jìn)行控制的MCU控制器、以無線通信方式與MCU控制器進(jìn)行雙向通信的遠(yuǎn)程控制終端以及布設(shè)于車架上的行走位置檢測單元和行走方向檢測單元；金屬托架由上至下分為多個用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架，多個金屬層架呈水平向布設(shè)，金屬層架包括供紙漿蛋托烘干托盤進(jìn)行前后移動的多個滑移軌道；紙漿蛋托烘干托盤為金屬網(wǎng)框，且金屬網(wǎng)框為平面長方形網(wǎng)框。本實用新型設(shè)計合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托運送設(shè)備存在的使用操作不便、費工費時、生產(chǎn)效率低等問題。
文檔編號G05D1/02GK202948325SQ20122055812
公開日2013年5月22日 申請日期2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月5日
發(fā)明者周曉麗 申請人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司