專利名稱：一體化云臺(tái)電機(jī)反饋信號(hào)采集與處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于安防及電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種用于云臺(tái)解碼器的云臺(tái)電機(jī)反饋信號(hào)采集與處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前安防攝像機(jī)云臺(tái)電機(jī)的控制多采用集中采集電機(jī)位置反饋信號(hào)并集中進(jìn)行信號(hào)處理與控制的方法，即云臺(tái)機(jī)殼內(nèi)部只安裝有電機(jī)及位置反饋傳感器，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)線纜與反饋的信號(hào)電纜一起連接到云臺(tái)解碼器進(jìn)行信號(hào)處理并控制。傳統(tǒng)云臺(tái)控制系統(tǒng)采用集中采集位置反饋信號(hào)并集中處理數(shù)據(jù)并控制的方法有如下缺點(diǎn)(I)云臺(tái)機(jī)殼與防護(hù)罩內(nèi)的解碼器連接線較多，因這些連接線會(huì)隨著攝像機(jī)左右上下運(yùn)行，屬于易損部分，增加了維護(hù)成本。(2)連接線加長(zhǎng)引入了很多干擾信號(hào)，直接影響控制精度和控制速度。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述背景技術(shù)中存在的采用集中采集電機(jī)位置反饋信號(hào)并集中進(jìn)行信號(hào)處理與控制的方法引起的云臺(tái)機(jī)殼與防護(hù)罩內(nèi)的解碼器連接線較多，因這些連接線會(huì)隨著攝像機(jī)左右上下運(yùn)行，屬于易損部分，增加了維護(hù)成本；且連接線加長(zhǎng)引入了很多干擾信號(hào)，直接影響控制精度和控制速度的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種一體化云臺(tái)電機(jī)反饋信號(hào)采集與處理系統(tǒng)。具體技術(shù)方案如下本實(shí)用新型所述一體化云臺(tái)電機(jī)反饋信號(hào)采集與處理系統(tǒng)，包括水平電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊、垂直電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊、水平及垂直電機(jī)反饋信號(hào)處理模塊、RS232串行接口、云臺(tái)解碼器，其中水平電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊、垂直電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊、水平及垂直電機(jī)反饋信號(hào)處理模塊安裝在云臺(tái)機(jī)殼內(nèi)，所述水平電機(jī)和垂直電機(jī)反饋信號(hào)經(jīng)所述水平及垂直電機(jī)反饋信號(hào)處理模塊處理后通過RS232串行接口上傳給防護(hù)罩內(nèi)的云臺(tái)解碼器。其中水平電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊與云臺(tái)機(jī)殼內(nèi)的云臺(tái)水平電機(jī)編碼器相配套，垂直電機(jī)反饋信號(hào)米集模塊與云臺(tái)機(jī)殼內(nèi)的云臺(tái)垂直電機(jī)電位器相配套。作為本實(shí)用新型所述一體化云臺(tái)電機(jī)反饋信號(hào)采集與處理系統(tǒng)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述水平電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊采用霍爾元件作為反饋信號(hào)傳感器，所述霍爾元件的磁環(huán)為四對(duì)磁極；所述云臺(tái)水平位置反饋信號(hào)采集模塊還包括一光電傳感器用來水平電機(jī)編碼器計(jì)數(shù)值歸零。所述霍爾兀件可輸出相位差為90度的A、B兩相脈沖信號(hào),水平電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周所訴霍爾元件輸出的脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)范圍為0 31999。本實(shí)用新型所述一體化云臺(tái)電機(jī)反饋信號(hào)采集與處理系統(tǒng)的垂直電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊可采用電位器作為反饋信號(hào)傳感器，垂直電機(jī)反饋信號(hào)的計(jì)數(shù)范圍可為0 3. 3VDC。[0012]本實(shí)用新型所述一體化云臺(tái)電機(jī)反饋信號(hào)采集與處理系統(tǒng)中水平及垂直電機(jī)反饋信號(hào)處理模塊可為一單片機(jī)，該單片機(jī)內(nèi)部設(shè)有AD轉(zhuǎn)換器。本實(shí)用新型所述全方位云臺(tái)解碼系統(tǒng)至少可實(shí)現(xiàn)以下有益技術(shù)效果，但不限于此(I)由于反饋信號(hào)采集板就近安裝，就近檢測(cè)，并以RS232標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議輸出，被檢測(cè)的脈沖信號(hào)和模擬信號(hào)中的干擾成分大幅降低，得由云臺(tái)及解碼器所構(gòu)成的攝像機(jī)系統(tǒng)在控制精度上有明顯提聞。(2)信號(hào)電纜由原來的12芯降為8芯，云臺(tái)機(jī)殼與防護(hù)罩內(nèi)的解碼器連接線減少了大半，在攝像機(jī)左右上下運(yùn)行時(shí)，相應(yīng)阻力減少，線路維護(hù)成本降低。

附圖為本實(shí)用新型所述一體化云臺(tái)電機(jī)反饋信號(hào)采集與處理系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)邏輯框圖。圖中101為云臺(tái)機(jī)殼201為防護(hù)罩
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易理解，現(xiàn)結(jié)合附圖采用具體實(shí)施例的方式，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清晰、完整的描述，應(yīng)當(dāng)注意，在此所述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的部分實(shí)施例，而非本發(fā)明的全部實(shí)現(xiàn)方式，所述實(shí)施例僅作示例性，而不是對(duì)本實(shí)用新型所述技術(shù)方案的限制。在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，所有本領(lǐng)域普通技術(shù)人員沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)就能想到的其它實(shí)施方式，及其它對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的簡(jiǎn)單替換和各種變化，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。如附圖所示，本實(shí)用新型所述一體化云臺(tái)電機(jī)反饋信號(hào)采集與處理系統(tǒng)包括水平電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊、垂直電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊、水平及垂直電機(jī)反饋信號(hào)處理模塊、RS232串行接口、云臺(tái)解碼器，其中水平電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊、垂直電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊、水平及垂直電機(jī)反饋信號(hào)處理模塊安裝在云臺(tái)機(jī)殼101內(nèi)，其中水平電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊與云臺(tái)機(jī)殼內(nèi)的云臺(tái)水平電機(jī)編碼器相配套，垂直電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊與云臺(tái)機(jī)殼內(nèi)的云臺(tái)垂直電機(jī)電位器相配套。所述水平電機(jī)和垂直電機(jī)反饋信號(hào)經(jīng)所述水平及垂直電機(jī)反饋信號(hào)處理模塊處理后通過RS232串行接口上傳給防護(hù)罩201內(nèi)的云臺(tái)解碼器其中水平電機(jī)采用兩組霍爾元件作為反饋信號(hào)傳感器，所述霍爾元件可以輸出相位差為90度的A、B兩相脈沖信號(hào)，且霍爾傳感器的磁環(huán)為四對(duì)磁極，因此電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，A、B兩相各輸出8個(gè)脈沖，對(duì)各脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)即可獲得水平電機(jī)的運(yùn)行位置，對(duì)應(yīng)一周的位置，計(jì)數(shù)范圍為0 31999。垂直電機(jī)采用電位器作為位置反饋信號(hào)傳感器，垂直方向運(yùn)轉(zhuǎn)角度為30度 -90度，對(duì)應(yīng)反饋信號(hào)的計(jì)數(shù)范圍為0 3. 3VDC。另外云臺(tái)內(nèi)還安裝有一個(gè)光電檢測(cè)裝置，用于水平電機(jī)霍爾元件編碼計(jì)數(shù)數(shù)值歸O?；魻栐嗀、B兩相脈沖信號(hào)以及光電檢測(cè)的輸出信號(hào)先濾波整形，然后采用外部中斷方式，由單片機(jī)進(jìn)行計(jì)數(shù)并及時(shí)歸O ;電位器輸出的模擬信號(hào)由單片機(jī)內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，經(jīng)數(shù)字濾波后，統(tǒng)一由RS232接口上傳給云臺(tái)解碼器主板。
權(quán)利要求1.一種一體化云臺(tái)電機(jī)反饋信號(hào)采集與處理系統(tǒng)，其特征為水平電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊、垂直電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊、水平及垂直電機(jī)反饋信號(hào)處理模塊、RS232串行接口、云臺(tái)解碼器，所述水平電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊、垂直電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊、水平及垂直電機(jī)反饋信號(hào)處理模塊安裝在云臺(tái)機(jī)殼內(nèi)，所述水平電機(jī)和垂直電機(jī)反饋信號(hào)經(jīng)所述水平及垂直電機(jī)反饋信號(hào)處理模塊處理后通過RS232串行接口上傳給防護(hù)罩內(nèi)的云臺(tái)解碼器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化云臺(tái)電機(jī)反饋信號(hào)采集與處理系統(tǒng)，其特征為所述水平電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊采用霍爾元件作為反饋信號(hào)傳感器，所述霍爾元件的磁環(huán)為四對(duì)磁極，所述云臺(tái)水平位置反饋信號(hào)采集模塊還包括一光電傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體化云臺(tái)電機(jī)反饋信號(hào)采集與處理系統(tǒng)，其特征為所述霍爾兀件可輸出相位差為90度的A、B兩相脈沖信號(hào),水平電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周所述霍爾兀件輸出的脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)范圍為O 31999。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述任一一體化云臺(tái)電機(jī)反饋信號(hào)采集與處理系統(tǒng)，其特征為 垂直電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊采用電位器作為反饋信號(hào)傳感器，垂直電機(jī)反饋信號(hào)的計(jì)數(shù)范圍為0 3. 3VDC。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一體化云臺(tái)電機(jī)反饋信號(hào)采集與處理系統(tǒng)，其特征為所述水平及垂直電機(jī)反饋信號(hào)處理模塊為一單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種用于安防及電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的一體化云臺(tái)電機(jī)反饋信號(hào)采集與處理系統(tǒng)。其包括水平電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊、垂直電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊、水平及垂直電機(jī)反饋信號(hào)處理模塊、RS232串行接口、云臺(tái)解碼器；其中，水平電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊、垂直電機(jī)反饋信號(hào)采集模塊、水平及垂直電機(jī)反饋信號(hào)處理模塊安裝在云臺(tái)機(jī)殼內(nèi)，所述水平電機(jī)和垂直電機(jī)反饋信號(hào)經(jīng)所述水平及垂直電機(jī)反饋信號(hào)處理模塊處理后通過RS232串行接口上傳給防護(hù)罩內(nèi)的云臺(tái)解碼器。通過本實(shí)用新型所述技術(shù)方案的運(yùn)用，減少了云臺(tái)與解碼器之間連接線的數(shù)量，大幅降低了信號(hào)干擾，提高了安防攝像系統(tǒng)的控制精度。
文檔編號(hào)G05D3/12GK202854615SQ20122056813
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者曹景雙 申請(qǐng)人:富盛科技股份有限公司