專利名稱：無縫針織機(jī)的電腦控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
無縫針織機(jī)的電腦控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實(shí)用新型涉及一種紡織機(jī)器的系統(tǒng)，特別涉及一種無縫針織機(jī)的電腦控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
無縫針織機(jī)是近年來興起的一種高科技紡織機(jī)械，它主要用來生產(chǎn)無縫針織品的新穎的專用成型生產(chǎn)設(shè)備，可用于制作內(nèi)衣、泳裝、運(yùn)動(dòng)服、床上用品、各種飾品以及醫(yī)用紡織品等類別，尤其在無縫內(nèi)衣市場(chǎng)，目前已經(jīng)逐步占據(jù)市場(chǎng)主要份額。有統(tǒng)計(jì)資料顯示，2010年，無縫針織和傳統(tǒng)針織分別占全球針織內(nèi)衣市場(chǎng)的60%和40%。隨著生活水平的不斷提高，人們對(duì)運(yùn)動(dòng)內(nèi)衣和美體類內(nèi)衣的需求逐漸增加，無縫針織物由于具有貼身、彈性、舒適等特點(diǎn)而風(fēng)靡全球。國(guó)外的無縫針織機(jī)經(jīng)過二十多年的發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)比較完備，目前在中國(guó)占據(jù)主要市場(chǎng)份額，但是售價(jià)也比較高。其主流的生產(chǎn)企業(yè)主要包括意大利的圣東尼，勝歌，德國(guó)的邁茲等公司。但是無縫針織機(jī)在中國(guó)是近幾年才剛剛興起，從市場(chǎng)到技術(shù)都還處于發(fā)展的階段，不過中國(guó)市場(chǎng)發(fā)展非常迅猛，目前已有無縫針織企業(yè)100多家，年產(chǎn)無縫內(nèi)衣1.1億套，短褲4.5億條，產(chǎn)值75億元。下游行業(yè)的發(fā)展直接帶動(dòng)了上游電腦無縫針織機(jī)的需求，2008年我國(guó)電腦無縫內(nèi)衣機(jī)市場(chǎng)需求約為1300臺(tái)，2009年約為1400臺(tái)，2010年則迅速攀升到了近6000臺(tái)，2011年則過萬臺(tái)，顯現(xiàn)出迅猛的發(fā)展態(tài)勢(shì)，但這些設(shè)備主要依靠進(jìn)口，目前市場(chǎng)主要被圣東尼和勝歌所占據(jù)。而中國(guó)的無縫針織機(jī)企業(yè)近年來也得到了一定的發(fā)展，但是技術(shù)的先進(jìn)性和穩(wěn)定性都和國(guó)外相比有一定差距。其典型企業(yè)為浙江慈星，福建金天梭等。目前國(guó)產(chǎn)無縫針織機(jī)最大的技術(shù)軟肋是其電腦控制系統(tǒng)，而電腦控制系統(tǒng)是無縫針織機(jī)的核心部件。它包含了所有的工藝控制部分，相當(dāng)于無縫針織機(jī)的大腦。開發(fā)其電腦控制系統(tǒng)不但要有專業(yè)的電氣控制技術(shù)，而且還要有非常專業(yè)的工藝技術(shù)理論基礎(chǔ)，所以具有比較大的技術(shù)難度?，F(xiàn)有的無縫針織機(jī)電腦控制系統(tǒng)的處理器單元通常是由單一芯片構(gòu)成，其處理能力較弱，實(shí)時(shí)性不強(qiáng)。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種擴(kuò)展能力和實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)的無縫針織機(jī)電腦控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括人機(jī)交互模塊、處理器單元和電路控制單元，所述人機(jī)交互模塊、處理器單元和電路控制單元依次電連接；所述處理器單元由ARM芯片和DSP控制芯片組成，所述ARM芯片與DSP控制芯片之間通過高速串行通信模塊McBSP進(jìn)行連接；所述電路控制單元包括選針器控制電路單元、步進(jìn)電機(jī)控制電路單元、氣閥控制電路單元、伺服電機(jī)控制電路單元和IO電路單元；所述人機(jī)交互模塊與ARM芯片連接，所述DSP控制芯片分別連接選針器控制電路單元、步進(jìn)電機(jī)控制電路單元、氣閥控制電路單元、伺服電機(jī)控制電路單元和IO電路單元。上述電腦控制系統(tǒng)中，所述ARM芯片還連接有文件系統(tǒng)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、網(wǎng)絡(luò)控制器和USB控制器。上述電腦控制系統(tǒng)中，所述選針器控制電路單元與針織機(jī)的選針器連接，處理器單元根據(jù)花型文件的信息發(fā)出信號(hào)，所述選針器控制電路單元接收處理器單元的信號(hào)對(duì)選針器進(jìn)行選針控制。上述電腦控制系統(tǒng)中，所述步進(jìn)電機(jī)電路控制單元根據(jù)處理器單元發(fā)出的信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行零位尋找及位置定位，以調(diào)節(jié)衣服的密度。 上述電腦控制系統(tǒng)中，所述氣閥控制電路單元接收處理器單元根據(jù)花型文件信息所發(fā)出的信號(hào)對(duì)氣閥進(jìn)行控制，所述氣閥驅(qū)動(dòng)紗嘴、毛圈、閘刀和開針器。上述電腦控制系統(tǒng)中，所述伺服電機(jī)控制電路接收處理器單元發(fā)出的運(yùn)動(dòng)控制脈沖，并按照該脈沖所規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)針筒的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制；所述針筒運(yùn)轉(zhuǎn)后，伺服電機(jī)的編碼器脈沖反饋到處理器單元，處理器單元根據(jù)反饋脈沖進(jìn)行每根選針的精確定位。上述電腦控制系統(tǒng)中，所述IO電路單元對(duì)外部傳感器的信息進(jìn)行采集并輸出信號(hào)控制各繼電器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:采用了雙處理器結(jié)構(gòu)，增加了 DSP控制芯片，將ARM處理器的業(yè)務(wù)可擴(kuò)展性與DSP優(yōu)秀的硬實(shí)時(shí)控制特性十分有效的結(jié)合一起，極大的提高了電腦控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)處理能力。
圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:如圖1所示，本實(shí)用新型的無縫針織機(jī)的電腦控制系統(tǒng)，包括人機(jī)交互模塊、處理器單元和電路控制單元，所述人機(jī)交互模塊、處理器單元和電路控制單元依次電連接；所述處理器單元由ARM芯片和DSP控制芯片組成，所述ARM芯片與DSP控制芯片之間通過高速串行通信模塊McBSP進(jìn)行連接；所述電路控制單元包括選針器控制電路單元、步進(jìn)電機(jī)控制電路單元、氣閥控制電路單元、伺服電機(jī)控制電路單元和IO電路單元；所述人機(jī)交互模塊與ARM芯片連接，所述DSP控制芯片分別連接選針器控制電路單元、步進(jìn)電機(jī)控制電路單元、氣閥控制電路單元、伺服電機(jī)控制電路單元和IO電路單元。所述ARM芯片還連接有文件系統(tǒng)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、網(wǎng)絡(luò)控制器和USB控制器，所述ARM芯片采用工業(yè)級(jí)的ARM芯片，優(yōu)選Tl的AM3505芯片，該芯片具有較新的Cortex_A8內(nèi)核，主頻600MHz，具有豐富的片內(nèi)外設(shè)，包括IXD控制器、網(wǎng)絡(luò)控制器、USB控制器、內(nèi)存控制器等；在ARM芯片內(nèi)嵌入Linux操作系統(tǒng),在ARM芯片和Linux系統(tǒng)的配合下,能更好的完成人機(jī)交互界面、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制、USB控制、內(nèi)存控制、花型文件的儲(chǔ)存管理以及工作時(shí)花型文件的預(yù)處理及預(yù)覽等功能。所述DSP控制芯片采用Tl的TMS320F8335，其運(yùn)行主頻達(dá)到150MHz，擁有強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算能力，并擁有豐富的適合控制的片內(nèi)外設(shè)，利用其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理能力，主要負(fù)責(zé)接受ARM處理器下發(fā)的目標(biāo)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)底層各種硬實(shí)時(shí)控制及系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè)，并上報(bào)機(jī)器工作時(shí)采集的各種信息等。所述選針器控制電路單元與針織機(jī)的選針器連接，處理器單元根據(jù)花型文件的信息發(fā)出信號(hào)，所述選針器控制電路單元接收處理器單元的信號(hào)對(duì)選針器進(jìn)行選針控制；選針的狀態(tài)主要有集圈、成圈、浮線以及移圈等，處理器單元分析花型文件的每個(gè)選針的狀態(tài)，當(dāng)針筒運(yùn)行到相對(duì)應(yīng)的織針時(shí)，處理器單元就會(huì)控制該織針保持所設(shè)定的狀態(tài)。所述步進(jìn)電機(jī)電路控制單元與針織機(jī)的步進(jìn)電機(jī)連接，根據(jù)處理器單元發(fā)出的信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行零位尋找及位置定位，用以調(diào)節(jié)衣服的密度。所述氣閥控制電路單元接收處理器單元根據(jù)花型文件信息所發(fā)出的信號(hào)對(duì)氣閥進(jìn)行控制，所述氣閥驅(qū)動(dòng)紗嘴、毛圈、閘刀和開針器等。所述伺服電機(jī)控制電路接收處理器單元發(fā)出的運(yùn)動(dòng)控制脈沖，并按照該脈沖所規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)針筒的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制；所述針筒運(yùn)轉(zhuǎn)后，伺服電機(jī)的編碼器脈沖反饋到處理器單元，處理器單元根據(jù)反饋脈沖進(jìn)行每根選針的精確定位。所述IO電路單元對(duì)外部傳感器的信息進(jìn)行采集并輸出信號(hào)控制各繼電器；處理器單元需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各種傳感器報(bào)警信號(hào)，以便能在機(jī)器發(fā)生故障的時(shí)候及時(shí)停止，并報(bào)出相應(yīng)的故障信息。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求1.一種無縫針織機(jī)的電腦控制系統(tǒng)，其特征在于:包括人機(jī)交互模塊、處理器單元和電路控制單元，所述人機(jī)交互模塊、處理器單元和電路控制單元依次電連接；所述處理器單元由ARM芯片和DSP控制芯片組成，所述ARM芯片與DSP控制芯片之間通過高速串行通信模塊McBSP進(jìn)行連接；所述電路控制單元包括選針器控制電路單元、步進(jìn)電機(jī)控制電路單元、氣閥控制電路單元、伺服電機(jī)控制電路單元和IO電路單元；所述人機(jī)交互模塊與ARM芯片連接，所述DSP控制芯片分別連接選針器控制電路單元、步進(jìn)電機(jī)控制電路單元、氣閥控制電路單元、伺服電機(jī)控制電路單元和IO電路單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無縫針織機(jī)的電腦控制系統(tǒng)，其特征在于:所述ARM芯片還連接有文件系統(tǒng)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、網(wǎng)絡(luò)控制器和USB控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無縫針織機(jī)的電腦控制系統(tǒng)，其特征在于:所述選針器控制電路單元與針織機(jī)的選針器連接，處理器單元根據(jù)花型文件的信息發(fā)出信號(hào)，所述選針器控制電路單元接收處理器單元的信號(hào)對(duì)選針器進(jìn)行選針控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無縫針織機(jī)的電腦控制系統(tǒng)，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)電路控制單元根據(jù)處理器單元發(fā)出的信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行零位尋找及位置定位，以調(diào)節(jié)衣服的密度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無縫針織機(jī)的電腦控制系統(tǒng)，其特征在于:所述氣閥控制電路單元接收處理器單元根據(jù)花型文件信息所發(fā)出的信號(hào)對(duì)氣閥進(jìn)行控制，所述氣閥驅(qū)動(dòng)紗嘴、毛圈、閘刀和開針器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無縫針織機(jī)的電腦控制系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服電機(jī)控制電路接收處理器單元發(fā)出的運(yùn)動(dòng)控制脈沖，并按照該脈沖所規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)針筒的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制；所述針筒運(yùn)轉(zhuǎn)后，伺服電機(jī)的編碼器脈沖反饋到處理器單元，處理器單元根據(jù)反饋脈沖進(jìn)行每根選針的精確定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無縫針織機(jī)的電腦控制系統(tǒng)，其特征在于:所述IO電路單元對(duì)外部傳感器的信息進(jìn)行采集并輸出信號(hào)控制各繼電器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種無縫針織機(jī)的電腦控制系統(tǒng)；包括人機(jī)交互模塊、處理器單元和電路控制單元，所述人機(jī)交互模塊、處理器單元和電路控制單元依次電連接；所述處理器單元由ARM芯片和DSP控制芯片組成，所述ARM芯片與DSP控制芯片之間通過高速串行通信模塊McBSP進(jìn)行連接；所述電路控制單元包括選針器控制電路單元、步進(jìn)電機(jī)控制電路單元、氣閥控制電路單元、伺服電機(jī)控制電路單元和IO電路單元；所述人機(jī)交互模塊與ARM芯片連接，所述DSP控制芯片分別連接選針器控制電路單元、步進(jìn)電機(jī)控制電路單元、氣閥控制電路單元、伺服電機(jī)控制電路單元和IO電路單元。
文檔編號(hào)G05B19/042GK203070012SQ20122061994
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者李永利, 遲振錄, 鄭輝 申請(qǐng)人:深圳市三艾科技有限公司