專利名稱：一種基于紅外光電對管的模型車的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于模型車控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于紅外光電對管的模型車控制
裝直。
背景技術(shù)：
隨著電子計算機的發(fā)展，汽車越來越智能化，它將具有自動駕駛、自動變速和自動識別道路的功能。各個發(fā)達國家都在爭相研制智能汽車，它的專業(yè)知識涵蓋控制、模式識另O、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計算機、機械等多個學科。此一種基于紅外光電管的智能車裝置是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)，并且還能夠通過觀察LED顯示器顯示的數(shù)據(jù)現(xiàn)場進行調(diào)節(jié)智能車。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于，提供一種基于紅外光電管的模型車的控制裝置。為了實現(xiàn)上述任務(wù)，本實用新型采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種基于紅外光電對管的模型車的控制裝置，包括車速傳感器、紅外光電對管、中央處理器、LED顯示器、轉(zhuǎn)向伺服電機、電機驅(qū)動模塊、后輪驅(qū)動電機、電源轉(zhuǎn)換電路和電源，其中，車速傳感器和紅外光電對管與中央處理器的輸入端相連，LED顯不器和轉(zhuǎn)向伺服電機分別與中央處理器的輸出端相連，中央處理器的輸出端還通過電機驅(qū)動模塊與后輪驅(qū)動電機相連，電源通過電源轉(zhuǎn)換電路分別與紅外光電對管、車速傳感器、中央處理器、電機驅(qū)動模塊和轉(zhuǎn)向伺服電機相連，電源還直接與后輪驅(qū)動電機和LED顯示器相連。本實用新型還具有如下技術(shù)特點:所述的車速傳感器采用E6A2-CS3C 500P/R編碼器。所述的中央處理器采用MC9S12DG128單片機。所述的電機驅(qū)動模塊采用兩個并聯(lián)的MC33886單片機。所述的電源轉(zhuǎn)換電路采用LM2575電源轉(zhuǎn)換芯片和LM7806電源轉(zhuǎn)換芯片。本實用新型是集成了環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛多種功能于一體的模型車綜合控制裝置，并且還能夠根據(jù)LED顯示器顯示的數(shù)據(jù)現(xiàn)場對模型車進行調(diào)節(jié)。

圖1是本實用新型的連接關(guān)系示意圖。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的具體內(nèi)容作進一步詳細地說明。
具體實施方式
以下給出本實用新型的具體實施例，需要說明的是本實用新型并不局限于以下具體實施例，凡在本申請技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實用新型的保護范圍。[0015]遵從上述技術(shù)方案，如圖1所示，一種基于紅外光電對管的模型車的控制裝置，包括車速傳感器、紅外光電對管、中央處理器、LED顯不器、轉(zhuǎn)向伺服電機、電機驅(qū)動模塊、后輪驅(qū)動電機、電源轉(zhuǎn)換電路和電源，其中，車速傳感器和紅外光電對管與中央處理器的輸入端相連，LED顯示器和轉(zhuǎn)向伺服電機分別與中央處理器的輸出端相連，中央處理器的輸出端還通過電機驅(qū)動模塊與后輪驅(qū)動電機相連，電源通過電源轉(zhuǎn)換電路分別與紅外光電對管、車速傳感器、中央處理器、電機驅(qū)動模塊和轉(zhuǎn)向伺服電機相連，電源還直接與后輪驅(qū)動電機和LED顯示器相連。所述的紅外光電對管包括紅外光電發(fā)射管和紅外光電接收管，紅外光電發(fā)射管發(fā)射紅外線經(jīng)過底面反射后被紅外光電接收管接收，此時電路導通，并將此信號傳輸給中央處理器。所述的車速傳感器采用E6A2-CS3C 500P/R編碼器，安裝在模型車的后輪輪軸上，用于獲得模型車的車速。所述的中央處理器采用MC9S12DG128單片機，該單片機擁有豐富的片內(nèi)資源，包含一個16位中央處理單元，128kB的flash,有8路8位PWM，并可兩兩級聯(lián)為16位精度PWM，還有A/D轉(zhuǎn)換器等。所述的驅(qū)動電路采用兩個并聯(lián)的MC33886單片機，MC33886是一款H橋式驅(qū)動器，具有較好的內(nèi)部保護功能，通過并聯(lián)兩個MC33886來驅(qū)動后輪電機。所述的電源轉(zhuǎn)換電路采用LM2575電源轉(zhuǎn)換芯片和LM7806電源轉(zhuǎn)換芯片，LM2575電源轉(zhuǎn)換芯片將電源電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?V電壓，為中央處理器、紅外光電對管、車速傳感器和電機驅(qū)動模塊供電，LM7806電源轉(zhuǎn)換芯片將電源電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?V電壓,為轉(zhuǎn)向伺服電機供電，電源電壓為7.2V,電源直接為后輪驅(qū)動電機和LED顯示器供電。首先，紅外光電對管采集到道路信息，發(fā)射管發(fā)射紅外光，當照射到白色的底面上時，光線被反射，被接受管接收，此時電路導通，并將此信號傳輸給中央處理器。然后，中央處理器根據(jù)采集到的信號，產(chǎn)生兩路PWM波，一路可直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向伺服電機，另一路通過MC33886單片機驅(qū)動后輪驅(qū)動電機，使模型車轉(zhuǎn)向。車速傳感器將速度信號反饋到單片機里，單片機再將信息通過LED顯示器顯示出來，以方便現(xiàn)場調(diào)試。
權(quán)利要求1.一種基于紅外光電對管的模型車的控制裝置，其特征在于，包括車速傳感器、紅外光電對管、中央處理器、LED顯示器、轉(zhuǎn)向伺服電機、電機驅(qū)動模塊、后輪驅(qū)動電機、電源轉(zhuǎn)換電路和電源，其中，車速傳感器和紅外光電對管與中央處理器的輸入端相連，LED顯示器和轉(zhuǎn)向伺服電機分別與中央處理器的輸出端相連，中央處理器的輸出端還通過電機驅(qū)動模塊與后輪驅(qū)動電機相連，電源通過電源轉(zhuǎn)換電路分別與紅外光電對管、車速傳感器、中央處理器、電機驅(qū)動模塊和轉(zhuǎn)向伺服電機相連，電源還直接與后輪驅(qū)動電機和LED顯示器相連。
2.如權(quán)利要求1所述的基于紅外光電對管的模型車的控制裝置，其特征在于，所述的車速傳感器采用E6A2-CS3C 500P/R編碼器。
3.如權(quán)利要求1所述的基于紅外光電對管的模型車的控制裝置，其特征在于，所述的中央處理器采用MC9S12DG128單片機。
4.如權(quán)利要求1所述的基于紅外光電對管的模型車的控制裝置，其特征在于，所述的電機驅(qū)動模塊采用兩個并聯(lián)的MC33886單片機。
5.如權(quán)利要求1所述的基于紅外光電對管的模型車的控制裝置，其特征在于，所述的電源轉(zhuǎn)換電路采用LM2575電源轉(zhuǎn)換芯片和LM7806電源轉(zhuǎn)換芯片。
專利摘要本實用新型公開了一種基于紅外光電對管的模型車的控制裝置，包括車速傳感器、紅外光電對管、中央處理器、LED顯示器、轉(zhuǎn)向伺服電機、電機驅(qū)動模塊、后輪驅(qū)動電機、電源轉(zhuǎn)換電路和電源，其中，車速傳感器和紅外光電對管與中央處理器的輸入端相連，LED顯示器和轉(zhuǎn)向伺服電機分別與中央處理器的輸出端相連，中央處理器的輸出端還通過電機驅(qū)動模塊與后輪驅(qū)動電機相連。本實用新型是集成了環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛多種功能于一體的模型車控制裝置，還能夠根據(jù)LED顯示器顯示的數(shù)據(jù)現(xiàn)場對模型車進行調(diào)節(jié)。
文檔編號G05B19/042GK202995511SQ201220629439
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者郭瀟然, 胡新, 喬潔 申請人:長安大學