專利名稱：Plc控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種PLC控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC),它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

實用新型內(nèi)容本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種PLC控制系統(tǒng)，具有可靠性好的優(yōu)點?？紤]到現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，根據(jù)本實用新型的一個方面，為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種PLC控制系統(tǒng)，包括控制對象、就地PLC和主PLC裝置；就地PLC，所述每個控制對象設(shè)置一臺就地PLC ;主PLC裝置，所述主PLC裝置通過同軸電纜分別與所有就地PLC連接。作為本方案的進一步優(yōu)化，所述主PLC裝置，包括CPU模塊、編碼器模塊、模擬量輸出模塊及CAN通訊模塊；所述CPU模塊、編碼器模塊、模擬量輸出模塊和CAN通訊模塊之間相互連接；還包括擴展模塊，所述擴展模塊包括主芯片模塊、光耦電路、運放電路、輸出晶體管和CAN收發(fā)器；所述主芯片模塊包括主芯片，所述主芯片上集成有數(shù)字輸入模塊、數(shù)字輸出模塊、模擬量輸入模塊和CAN接口模塊；所述光耦電路的輸入端與外部數(shù)字輸入模塊連接，所述光耦電路的輸出端與所述數(shù)字輸入模塊連接；所述輸出晶體管的輸入端與所述數(shù)字輸出模塊連接，所述輸出晶體管的輸出端與外部輸出電路連接；外部模擬信號通過所述運放電路與所述模擬量輸入模塊連接；所述CAN接口模塊通過CAN收發(fā)器與所述CAN通訊豐吳塊連接。作為本方案的進一步優(yōu)化，所述控制對象與就地PLC之間的信號輸入端設(shè)置有R-C濾波器。作為本方案的進一步優(yōu)化，所述R-C濾波器的濾波時間常數(shù)為10-20ms。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果之一是:本實用新型PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)方案中，全面、合理考慮到了系統(tǒng)的硬件設(shè)計等，從整體上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性。

圖1示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的PLC控制系統(tǒng)的示意性框圖；圖2示出了根據(jù)本實用新型另一個實施例的PLC控制系統(tǒng)的示意性框圖；[0014]圖3示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的PLC控制系統(tǒng)的擴展模塊示意性框圖；圖中，主PLC裝置1、就地PLC2、控制對象3、CPU模塊4、編碼器模塊5、模擬量輸出模塊6、CAN通訊模塊7、擴展模塊8、外部輸出電路9、輸出晶體管10、主芯片模塊11、數(shù)字輸入模塊12、數(shù)字輸出模塊13、模擬量輸入模塊14、CAN接口模塊15、光耦電路16、外部數(shù)字輸入模塊17、運放電路18、外部模擬信號19、CAN收發(fā)器20、CAN通訊模塊21。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。參考圖1所示，一種PLC控制系統(tǒng)的一個實施例，包括控制對象3、就地PLC2和主PLC裝置I ;就地PLC2，所述每個控制對象3設(shè)置一臺用于控制的就地PLC2 ；主PLC裝置1，所述主PLC裝置I通過同軸電纜分別與所有就地PLC2連接；所述就地PLC2用于執(zhí)行控制任務(wù)，并將控制信息傳遞給主PLC裝置I ;所述主PLC裝置I接收到各就地PLC2的信息后不直接作用于控制對象3，用于管理性質(zhì)的綜合控制，即對就地PLC2的綜合控制。如圖2、圖3所示，其中所述主PLC裝置I可以包括CPU模塊4、編碼器模塊5、模擬量輸出模塊6及CAN通訊模塊7，所述CPU模塊4、編碼器模塊5、模擬量輸出模塊6和CAN通訊模塊7之間相互連接；還包括擴展模塊8，所述擴展模塊8包括主芯片模塊11、光耦電路16、運放電路18、輸出晶體管10和CAN收發(fā)器20 ;所述主芯片模塊11包括主芯片，所述主芯片上集成有數(shù)字輸入模塊12、數(shù)字輸出模塊13、模擬量輸入模塊14和CAN接口模塊15 ;所述光稱電路16的輸入端與外部數(shù)字輸入模塊17連接,所述光稱電路16的輸出端與所述數(shù)字輸入模塊12連接；所述輸出晶體管10的輸入端與所述數(shù)字輸出模塊13連接，所述輸出晶體管10的輸出端與外部輸出電路9連接；外部模擬信號19通過所述運放電路18與所述模擬量輸入模塊14連接；所述CAN接口模塊15通過CAN收發(fā)器20與所述CAN通訊模塊21連接。所述就地PLC2和主PLC裝置I之間的輸入輸出信號均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與控制器內(nèi)部電路之間電氣上的隔離。所述控制對象3與就地PLC2之間的信號輸入端設(shè)置有R-C濾波器，用于防止其它信號的干擾。所述R-C濾波器的濾波時間常數(shù)可以為10-20ms，實驗得出，在該濾波時間常數(shù)范圍內(nèi)濾波效果較好。
權(quán)利要求1.一種PLC控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制對象、就地PLC和主PLC裝置；就地PLC，所述每個控制對象設(shè)置一臺就地PLC ;主PLC裝置，所述主PLC裝置通過同軸電纜分別與所有就地PLC連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述主PLC裝置，包括CPU模塊、編碼器模塊、模擬量輸出模塊及CAN通訊模塊； 所述CPU模塊、編碼器模塊、模擬量輸出模塊和CAN通訊模塊之間相互連接； 還包括擴展模塊，所述擴展模塊包括主芯片模塊、光耦電路、運放電路、輸出晶體管和CAN收發(fā)器；所述主芯片模塊包括主芯片，所述主芯片上集成有數(shù)字輸入模塊、數(shù)字輸出模塊、模擬量輸入模塊和CAN接口模塊；所述光耦電路的輸入端與外部數(shù)字輸入模塊連接，所述光耦電路的輸出端與所述數(shù)字輸入模塊連接；所述輸出晶體管的輸入端與所述數(shù)字輸出模塊連接，所述輸出晶體管的輸出端與外部輸出電路連接；外部模擬信號通過所述運放電路與所述模擬量輸入模塊連接；所述CAN接口模塊通過CAN收發(fā)器與所述CAN通訊模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的PLC控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制對象與就地PLC之間的信號輸入端設(shè)置有R-C濾波器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PLC控制系統(tǒng)，其特征在于，所述R-C濾波器的濾波時間常數(shù)為 10_20ms。
專利摘要本實用新型公開了一種PLC控制系統(tǒng)，包括控制對象、就地PLC和主PLC裝置；就地PLC，所述每個控制對象設(shè)置一臺用于控制的就地PLC；主PLC裝置，所述主PLC通過同軸電纜分別與所有就地PLC連接。本實用新型的技術(shù)方案中，全面、合理考慮到了系統(tǒng)的硬件設(shè)計等，從整體上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性。
文檔編號G05B19/418GK202995411SQ20122064963
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月1日
發(fā)明者李繼松, 魏源, 賈巖 申請人:李繼松, 魏源, 賈巖