專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于地球自轉(zhuǎn)軸的軌道式定日鏡控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，具體說(shuō)是涉及一種基于地球自轉(zhuǎn)軸的軌道式定日鏡控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著對(duì)太陽(yáng)能發(fā)電領(lǐng)域的不斷深入研究，利用太陽(yáng)能作為發(fā)電系統(tǒng)的能源供應(yīng)技術(shù)已日趨成熟，目前光電轉(zhuǎn)換的主要途徑有以下三種:碟式光能發(fā)電系統(tǒng)、塔式光能發(fā)電系統(tǒng)和槽式光能發(fā)電系統(tǒng)；其中塔式光能發(fā)電系統(tǒng)采用的反射鏡控制系統(tǒng)以反射鏡互相獨(dú)立，各鏡面單獨(dú)控制的方式為主，然而這種傳統(tǒng)形式的控制系統(tǒng)由于每片鏡面都是一個(gè)控制系統(tǒng)，直接導(dǎo)致控制過(guò)程過(guò)于復(fù)雜、投入成本高、日常維護(hù)困難，應(yīng)該對(duì)這種傳統(tǒng)形式的控制系統(tǒng)加以改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種基于地球自轉(zhuǎn)軸的軌道式定日鏡控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由太陽(yáng)方位角測(cè)試儀測(cè)試太陽(yáng)實(shí)際位置，并通過(guò)處理電路對(duì)PC預(yù)設(shè)的控制信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)控制信號(hào)與經(jīng)處理電路處理的實(shí)測(cè)信號(hào)出現(xiàn)偏差時(shí)，由實(shí)測(cè)信號(hào)反控PC內(nèi)預(yù)設(shè)信息，并由DSP控制器控制定日鏡群的跟蹤。由于定日鏡在初始時(shí)，位置預(yù)設(shè)設(shè)定好，DSP控制器可將輸入的控制信號(hào)傳輸?shù)礁櫃C(jī)構(gòu)，控制整個(gè)定日鏡群的跟蹤調(diào)整，當(dāng)太陽(yáng)位置改變a角時(shí)，定日鏡鏡面法線(xiàn)位置偏轉(zhuǎn)a/2角度。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種基于地球自轉(zhuǎn)軸的軌道式定日鏡控制系統(tǒng)，包括PClJP PCl依次連接的處理電路2、DSP控制器3、位于跟蹤機(jī)構(gòu)14上的電機(jī)4和減速器5以及多個(gè)定日鏡6構(gòu)成的定日鏡群，能夠輸出太陽(yáng)位置信號(hào)8的太陽(yáng)方位角測(cè)試儀9和處理電路2連接，編碼器7同時(shí)與DSP控制器3和減速器5連接。多個(gè)跟蹤機(jī)構(gòu)14使用連接桿12連接，各跟蹤機(jī)構(gòu)14上的自轉(zhuǎn)軸10調(diào)整與地球自轉(zhuǎn)軸平行。集熱器13位于軌道11的中心位置。所述定日鏡6安裝在跟蹤機(jī)構(gòu)14上，初始位置固定，其反射光線(xiàn)能夠到達(dá)集光器13。該系統(tǒng)由太陽(yáng)方位角測(cè)試儀測(cè)試太陽(yáng)實(shí)際位置，并通過(guò)處理電路對(duì)PC預(yù)設(shè)的控制信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)控制信號(hào)與經(jīng)處理電路處理的實(shí)測(cè)信號(hào)出現(xiàn)偏差時(shí)，由實(shí)測(cè)信號(hào)反控PC內(nèi)預(yù)設(shè)信息，并由DSP控制器控制定日鏡群的跟蹤。由于定日鏡在初始時(shí)，位置預(yù)設(shè)設(shè)定好，DSP控制器可將輸入的控制信號(hào)傳輸?shù)礁櫃C(jī)構(gòu)，控制整個(gè)定日鏡群的跟蹤調(diào)整，當(dāng)太陽(yáng)位置改變a角時(shí)，定日鏡鏡面法線(xiàn)位置偏轉(zhuǎn)a/2角度。

[0010]圖1為一種地球自轉(zhuǎn)軸的軌道式定日鏡控制系統(tǒng)圖。圖2為一種地球自轉(zhuǎn)軸的軌道式定日鏡控制系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖1和圖2所示，本系統(tǒng)包含PC1、處理電路2、DSP控制器3、位于跟蹤機(jī)構(gòu)14上的電機(jī)4和減速器5、多個(gè)定日鏡6構(gòu)成的定日鏡群、編碼器7、能夠輸出太陽(yáng)位置信號(hào)8的太陽(yáng)方位角測(cè)試儀9、自轉(zhuǎn)軸10、軌道11、連接桿12、以及集熱器13。本例中，各定日鏡6初始位置固定，其反射光線(xiàn)能夠到達(dá)集光器13，各跟蹤機(jī)構(gòu)14上的自轉(zhuǎn)軸10調(diào)整與地球自轉(zhuǎn)軸平行，各跟蹤機(jī)構(gòu)14之間使用連接桿12連接。太陽(yáng)方位角測(cè)試儀9輸出信號(hào)連接的處理電路2，PCl通過(guò)處理電路2連接DSP控制器3，DSP控制器3連接電機(jī)4，電機(jī)4連接減速器5，減速器5連接到定日鏡6上。定日鏡6安裝在軌道11上，軌道11的中心位置安裝集熱器13。減速器5連接編碼器7，再接到DSP控制器3。本系統(tǒng)由太陽(yáng)方位角測(cè)試儀9測(cè)試太陽(yáng)實(shí)際位置，并通過(guò)處理電路2對(duì)PCl預(yù)設(shè)的控制信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)控制信號(hào)與經(jīng)處理電路2處理的實(shí)測(cè)信號(hào)出現(xiàn)偏差時(shí)，由實(shí)測(cè)信號(hào)反控PCl內(nèi)預(yù)設(shè)信息，并由DSP控制器3控制定日鏡群的跟蹤，當(dāng)太陽(yáng)位置改變a角時(shí)，定日鏡鏡面法線(xiàn)位置偏轉(zhuǎn)a/2角度，同時(shí)隨著季節(jié)的變化，當(dāng)自轉(zhuǎn)軸出現(xiàn)偏差時(shí)，可使定日鏡群沿軌道偏轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種基于地球自轉(zhuǎn)軸的軌道式定日鏡控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PC(I) JPPC(I)依次連接的處理電路(2)、DSP控制器(3)、位于跟蹤機(jī)構(gòu)(14)上的電機(jī)(4)和減速器(5)以及多個(gè)定日鏡(6)構(gòu)成的定日鏡群，能夠輸出太陽(yáng)位置信號(hào)(8)的太陽(yáng)方位角測(cè)試儀(9)和處理電路(2)連接，編碼器(7)同時(shí)與DSP控制器(3)和減速器(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于地球自轉(zhuǎn)軸的軌道式定日鏡控制系統(tǒng)，其特征在于:多個(gè)跟蹤機(jī)構(gòu)(14)使用連接桿(12)連接，各跟蹤機(jī)構(gòu)(14)上的自轉(zhuǎn)軸(10)調(diào)整與地球自轉(zhuǎn)軸平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于地球自轉(zhuǎn)軸的軌道式定日鏡控制系統(tǒng)，其特征在于:集熱器(13)位于軌道(11)的中心位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于地球自轉(zhuǎn)軸的軌道式定日鏡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述定日鏡(6)安裝在跟蹤機(jī)構(gòu)(14)上，初始位置固定，其反射光線(xiàn)能夠到達(dá)集光器(13)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于地球自轉(zhuǎn)軸的軌道式定日鏡控制系統(tǒng)，包含PC、處理電路、DSP控制器、位于跟蹤機(jī)構(gòu)上的電機(jī)和減速器、多個(gè)定日鏡構(gòu)成的定日鏡群、編碼器、能夠輸出太陽(yáng)位置信號(hào)的太陽(yáng)方位角測(cè)試儀、自轉(zhuǎn)軸、軌道、連接桿、以及集熱器。本系統(tǒng)中，各跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)有自轉(zhuǎn)軸，定日鏡初始位置固定，能夠反光到集熱器上，定日鏡構(gòu)成一個(gè)整體用來(lái)反射太陽(yáng)光線(xiàn)，由DSP控制器控制電機(jī)帶動(dòng)定日鏡旋轉(zhuǎn)，同時(shí)采用太陽(yáng)方位角測(cè)試儀對(duì)PC輸出的太陽(yáng)位置信息進(jìn)行監(jiān)控，可以及時(shí)對(duì)出現(xiàn)的偏差進(jìn)行調(diào)整。
文檔編號(hào)G05B19/418GK203054606SQ20122065996
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者杜貴萍 申請(qǐng)人:西安晶捷電子技術(shù)有限公司