專利名稱：一種自動調(diào)平系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可以實現(xiàn)較高精度水平平臺的自動調(diào)平的調(diào)平系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于雷達、導彈和激光武器工作時，要求平臺處于水平位置，這樣對車載平臺的水平精度也提出很高的要求。水平精度和就位時間是衡量車載平臺性能的最重要的指標。自動調(diào)平系統(tǒng)可以實現(xiàn)平臺的快速調(diào)平和撤收，水平精度高，就位時間短，成為武器發(fā)展的趨勢。目前自動調(diào)平系統(tǒng)有液壓式和機電式，液壓式調(diào)平系統(tǒng)體積大，維修困難。支撐形式有三點支撐、四點支撐、六點支撐等幾種方案。三點支撐調(diào)平相對容易，缺點是抗傾覆能力差，不太適合車載系統(tǒng)；六點調(diào)平支撐可靠，抗傾覆能力強，但存在靜不定問題，容易產(chǎn)生“虛腿”，靜不定次數(shù)越高，系統(tǒng)越復雜。六點調(diào)平支撐所需支撐腿數(shù)量多，成本高。目前，大多數(shù)調(diào)平系統(tǒng)采用單片機或者PLC進行自動調(diào)平控制，單片機無法實現(xiàn)比較復雜的調(diào)平算法，PLC體積大，算法實現(xiàn)也困難。目前車載調(diào)平系統(tǒng)多采用對整個載車進行調(diào)平，車體質(zhì)量重，支撐腿的電機功率大，導致調(diào)平支腿體積大。同時，對整車的調(diào)平，當系統(tǒng)工作供電時，發(fā)動機的振動會對調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平平臺精度產(chǎn)生影響。

實用新型內(nèi)容本實用新型采用機電式自動調(diào)平系統(tǒng)，維護方便，操作簡單，從可靠性和成本考慮，本系統(tǒng)采用了四點支撐調(diào)平法，采用單片DSP完成調(diào)平算法和調(diào)平支撐腿的驅(qū)動，體積小，電路可擴展性強。對整個載車進行調(diào)平時，載車的振動會影響調(diào)平平臺的水平精度，為了克服這種振動對調(diào)平平臺的水平精度的影響，本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計基于分體式，對載車車體和調(diào)平平臺進行隔離，工作時，支撐腿上升，帶動調(diào)平平臺脫離車體，有效的防止車載發(fā)電機工作是所產(chǎn)生的振動對整個調(diào)平系統(tǒng)平臺精度的影響，不工作時，支撐腿下降，整個調(diào)平平臺重新落回載車，從而實現(xiàn)運輸。本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種自動調(diào)平系統(tǒng)，其特征為所述系統(tǒng)包括DSP控制電路、動力驅(qū)動裝置、工作平臺、傾角傳感器，其中:所述工作平臺安裝有四只支撐腿，每一只支撐腿由一組動力驅(qū)動裝置組成；所述傾角傳感器安裝在工作平臺上；所述動力驅(qū)動裝置由直流伺服電動機與相應(yīng)匹配的伺服驅(qū)動器、壓力傳感器組成；所述DSP控制電路與動力驅(qū)動裝置連接，控制工作平臺的升降；所述DSP控制電路與傾角傳感器連接，控制工作平臺進行自動調(diào)平。在上述技術(shù)方案中，所述的四只支撐腿可以在動力驅(qū)動裝置的作用下進行伸縮。[0014]在上述技術(shù)方案中，工作平臺自動調(diào)整到接近絕對水平狀態(tài)。從本實用新型的結(jié)構(gòu)特征可以看出，本實用新型的優(yōu)點在于:以單片DSP組成控制核心來完成調(diào)平精度控制，響應(yīng)操作控制命令，以及傾角傳感器信號的采集；因此，控制系統(tǒng)體積小，重量輕，安裝方便；隔離式的調(diào)平平臺在工作時，減少載車振動對平臺的影響，保持了較高的精度。

本實用新型將通過實施例并參照附圖的方式說明，其中:圖1是本實用新型的功能結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。如圖1所述，DSP控制電路采用TMS320F28335芯片做核心處理器，負責對整個系統(tǒng)工作流程、算法的處理；同時實現(xiàn)對位置傳感器的數(shù)據(jù)采集，控制動力驅(qū)動裝置工作，并接受動力驅(qū)動裝置的信號反饋。工作平臺有四只支撐腿，每一只支撐腿由一組動力驅(qū)動裝置組成，選用直流伺服電動機與相應(yīng)匹配的伺服驅(qū)動器用作支撐腿的升降機構(gòu)，并在升降機構(gòu)上安裝有壓力傳感器，防止“虛腿“。每一只支撐腿上都安裝有位置傳感器，形成對電動機的閉環(huán)控制，在支撐腳運動過程中，通過兩個正交垂直軸方向的傾角測量，來實現(xiàn)對工作平臺的自動調(diào)平。實施方式一:工作平臺進行車載工作時，當DSP控制電路開始工作，控制動力驅(qū)動裝置工作，工作平臺的四個支撐腿在電動機的作用下進行伸長，并與地面接觸，并固定支撐工作平臺，使工作平臺與車載面間隔一定的距離。因地面的不平整，導致工作平臺不在同一水平面，傾角傳感器根據(jù)實時采集的數(shù)據(jù)反饋給DSP控制電路，DSP芯片進過運算，發(fā)出控制信號，控制其中的一只或兩只支撐腿運動，時工作平臺最后能處以同一水平面。停止使用工作平臺時，通過DSP發(fā)出控制命令，控制四只支撐腳先后縮回，使工作平臺回落在車載面上；方便運輸。調(diào)平工作平臺與車載面之間存在一定量的間距，避免了面與面之間直接接觸而導致的車載發(fā)電機振動的傳遞，從而使調(diào)平系統(tǒng)水平臺面不受振動影響，從而達到更高精度。本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式組合。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動調(diào)平系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括DSP控制電路、動力驅(qū)動裝置、工作平臺、傾角傳感器，其特征為: 所述工作平臺安裝有四只支撐腿，每一只支撐腿由一組動力驅(qū)動裝置組成； 所述傾角傳感器安裝在工作平臺上； 所述動力驅(qū)動裝置由直流伺服電動機與相應(yīng)匹配的伺服驅(qū)動器、壓力傳感器組成；所述DSP控制電路與動力驅(qū)動裝置連接，控制工作平臺的升降；所述DSP控制電路與傾角傳感器連接，控制工作平臺進行自動調(diào)平。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動調(diào)平系統(tǒng)，其特征是所述的四只支撐腿可以在動力驅(qū)動裝置的作用下進行伸縮。
專利摘要本實用新型為一種自動調(diào)平系統(tǒng)，包括DSP控制電路、動力驅(qū)動裝置、工作平臺、傾角傳感器，所述工作平臺安裝有四只支撐腿，每一只支撐腿由一組動力驅(qū)動裝置組成，所述傾角傳感器安裝在工作平臺上，所述動力驅(qū)動裝置由直流伺服電動機與相應(yīng)匹配的伺服驅(qū)動器、位置傳感器組成，所述DSP控制電路與動力驅(qū)動裝置連接，控制工作平臺的升降；所述DSP控制電路與傾角傳感器連接，控制工作平臺進行自動調(diào)平；控制系統(tǒng)體積小，重量輕，安裝方便；隔離式的調(diào)平平臺在工作時，減少載車振動對平臺的影響，保持了較高的精度。
文檔編號G05B19/042GK203054612SQ201220723018
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者范健華, 李春林 申請人:四川九洲電器集團有限責任公司