伺服選定系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】伺服選定系統(tǒng)具有替換信息顯示單元，其對(duì)與所輸入的替換前的伺服產(chǎn)品及選定的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品相對(duì)應(yīng)的替換信息的至少一部分進(jìn)行顯示，替換信息包含：替換前的伺服產(chǎn)品及選定的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品的規(guī)格的差異，和用于將替換前的伺服產(chǎn)品替換為選定的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品的作業(yè)要領(lǐng)。
【專利說(shuō)明】伺服選定系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種伺服選定系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)機(jī)械裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制的伺服系統(tǒng)由下述多個(gè)伺服產(chǎn)品構(gòu)成，即:作為機(jī)械的動(dòng)力源的多個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)；對(duì)多個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的多個(gè)伺服放大器；向各伺服放大器發(fā)出指令的運(yùn)動(dòng)控制器；以及將這些設(shè)備相互連接的電纜或其他可選部件等。在這些伺服產(chǎn)品中，特別是在對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和伺服放大器進(jìn)行選定時(shí)需要繁瑣的計(jì)算，因此，需要用于輔助選定的軟件工具即伺服調(diào)整系統(tǒng)。
[0003]在專利文獻(xiàn)I中記載了如下技術(shù)，即，在伺服電動(dòng)機(jī)選定裝置中，對(duì)輸入裝置進(jìn)行用于選擇伺服電動(dòng)機(jī)的輸入，輸入與所選擇的伺服電動(dòng)機(jī)相關(guān)的各機(jī)械要素，并輸入負(fù)載的運(yùn)動(dòng)模式，運(yùn)算單元?jiǎng)t基于向輸入裝置的輸入內(nèi)容而求出伺服電動(dòng)機(jī)的要求規(guī)格，檢索單元將旋轉(zhuǎn)速度一扭矩特性考慮在內(nèi)而從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的伺服電動(dòng)機(jī)規(guī)格表中，檢索符合伺服電動(dòng)機(jī)的要求規(guī)格的電動(dòng)機(jī)。由此，根據(jù)專利文獻(xiàn)1，由于作為電動(dòng)機(jī)檢索步驟考慮了旋轉(zhuǎn)速度一扭矩特性，因此，即使在無(wú)法得到充分的輸出扭矩的旋轉(zhuǎn)速度的區(qū)域，也能夠正確地判定電動(dòng)機(jī)是否適用。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2006 - 42589號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]在專利文獻(xiàn)I中記載的伺服電動(dòng)機(jī)選定裝置中，是以必須進(jìn)行用于對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行選擇的輸入、各機(jī)械要素的輸入、以及負(fù)載的運(yùn)動(dòng)模式的輸入為前提條件的，可以認(rèn)為是新設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)的情況下使用的裝置。因此，專利文獻(xiàn)I中記載的伺服電動(dòng)機(jī)選定裝置，即使在將當(dāng)前使用的伺服電動(dòng)機(jī)或伺服放大器等伺服產(chǎn)品替換為新機(jī)種的情況下，由于強(qiáng)制用戶重新輸入各機(jī)械要素和動(dòng)作模式，并從頭開(kāi)始重新進(jìn)行伺服產(chǎn)品的選定，即，強(qiáng)制用戶進(jìn)行多余且繁瑣的輸入操作，因此，難以適當(dāng)?shù)刂С之?dāng)前使用的伺服產(chǎn)品向新機(jī)種的替換。
[0006]另外，由于伺服產(chǎn)品作為一個(gè)子系統(tǒng)而組裝在機(jī)械裝置的控制系統(tǒng)整體中，因此在替換伺服產(chǎn)品時(shí)，需要考慮各伺服產(chǎn)品的大小及與外圍裝置的連接方法等而進(jìn)行選定。
[0007]然而，在專利文獻(xiàn)I中記載的伺服電動(dòng)機(jī)選定裝置中，由于僅基于電動(dòng)機(jī)的速度和扭矩而進(jìn)行選定，因此，無(wú)法考慮其大小及與外圍裝置的連接方法等，用戶需要查閱使用手冊(cè)等另行研究，因此，很難適當(dāng)?shù)刂С之?dāng)前使用的伺服產(chǎn)品向新機(jī)種的替換。
[0008]此外，伺服放大器是通過(guò)參數(shù)對(duì)其功能進(jìn)行設(shè)定的，在選定新機(jī)種時(shí)，需要考慮現(xiàn)有機(jī)種所使用的功能及沒(méi)有使用的功能。
[0009]然而，專利文獻(xiàn)I中記載的伺服電動(dòng)機(jī)選定裝置無(wú)法考慮上述條件，還是需要用戶查閱使用手冊(cè)等另行研究。因此，專利文獻(xiàn)I中記載的伺服電動(dòng)機(jī)選定裝置很難適當(dāng)?shù)刂С之?dāng)前使用的伺服產(chǎn)品向新機(jī)種的替換。[0010]本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到能夠適當(dāng)?shù)刂С之?dāng)前使用的伺服產(chǎn)品向新機(jī)種的替換的伺服選定系統(tǒng)。
[0011]為了解決上述課題并實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案所涉及的伺服選定系統(tǒng)，選定至少包含構(gòu)成伺服系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)及伺服放大器在內(nèi)的多個(gè)伺服產(chǎn)品，該伺服選定系統(tǒng)的特征在于，具有:現(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單元，其用于輸入替換前的伺服產(chǎn)品的型號(hào)；機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)，其將第I伺服產(chǎn)品的型號(hào)、第2伺服產(chǎn)品的型號(hào)、以及將所述第I伺服產(chǎn)品替換為所述第2伺服產(chǎn)品所需的替換信息，針對(duì)多個(gè)所述第I伺服產(chǎn)品進(jìn)行關(guān)聯(lián)；新機(jī)種選定單元，其基于所述輸入的替換前的伺服產(chǎn)品的型號(hào)和所述機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)，選定與所述輸入的替換前的伺服產(chǎn)品具有互換性的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品；新機(jī)種型號(hào)顯示單元，其顯示所述選定的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品的型號(hào)；以及替換信息顯示單元，其對(duì)與所述輸入的替換前的伺服產(chǎn)品及所述選定的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品相對(duì)應(yīng)的所述替換信息的至少一部分進(jìn)行顯示，所述替換信息包含:所述替換前的伺服產(chǎn)品及所述選定的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品的規(guī)格的差異；以及用于將所述替換前的伺服產(chǎn)品替換為所述選定的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品的作業(yè)要領(lǐng)。
[0012]發(fā)明的效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，替換信息顯示單元能夠比較顯示現(xiàn)有機(jī)種和新機(jī)種的規(guī)格，或顯示替換要領(lǐng)。由此，即使沒(méi)有查找使用手冊(cè)或目錄等而對(duì)要替換的伺服產(chǎn)品的大小的互換性或與外圍裝置的連接方法等進(jìn)行確認(rèn)，也可以容易地在伺服選定系統(tǒng)上進(jìn)行確認(rèn)。其結(jié)果，能夠適當(dāng)?shù)刂С之?dāng)前使用的伺服產(chǎn)品向新機(jī)種的替換。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是表示實(shí)施方式I所涉及的伺服選定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0015]圖2是表示實(shí)施方式I中的伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0016]圖3是表示實(shí)施方式I所涉及的伺服選定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]圖4是表示實(shí)施方式I中的機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)構(gòu)造的圖。
[0018]圖5是表示實(shí)施方式I中的機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)的另一個(gè)數(shù)據(jù)構(gòu)造的圖。
[0019]圖6是表示由實(shí)施方式I中的新機(jī)種型號(hào)顯示單元顯示的畫(huà)面的圖。
[0020]圖7是表示由實(shí)施方式I中的新機(jī)種型號(hào)顯示單元顯示的另一個(gè)畫(huà)面的圖。
[0021]圖8是表示由實(shí)施方式I中的替換信息顯示單元顯示的畫(huà)面的圖。
[0022]圖9是表示由實(shí)施方式I中的替換信息顯示單元顯示的另一個(gè)畫(huà)面的圖。
[0023]圖10是表示由實(shí)施方式I中的替換信息顯示單元顯示的另一個(gè)畫(huà)面的圖。
[0024]圖11是表示實(shí)施方式I中的系統(tǒng)設(shè)定工具的圖。
[0025]圖12是表示實(shí)施方式2所涉及的伺服選定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0026]圖13是表示實(shí)施方式2中的機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)構(gòu)造的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面，基于附圖，對(duì)本發(fā)明所涉及的伺服選定系統(tǒng)的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。此夕卜，本發(fā)明并不限定于本實(shí)施方式。
[0028]實(shí)施方式I
[0029]使用圖1對(duì)實(shí)施方式I所涉及的伺服選定系統(tǒng)100進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示伺服選定系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)的圖。
[0030]伺服選定系統(tǒng)100是在設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)S時(shí)使用的伺服選定系統(tǒng)。
[0031]伺服系統(tǒng)S例如由圖2所示的多個(gè)伺服產(chǎn)品構(gòu)成，多個(gè)伺服產(chǎn)品例如包含:運(yùn)動(dòng)控制器MC、多個(gè)伺服放大器SAl至SA3、多個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)Ml至M3、以及多個(gè)電纜Cl至C4。各電動(dòng)機(jī)Ml至M3是規(guī)定的機(jī)械的動(dòng)力源，例如是包含定子及轉(zhuǎn)子的伺服電動(dòng)機(jī)，或包含定子及動(dòng)子的線性電動(dòng)機(jī)型伺服電動(dòng)機(jī)等。各伺服放大器SAl至SA3通過(guò)電纜Cl至C3與對(duì)應(yīng)的伺服電動(dòng)機(jī)Ml至M3連接，并經(jīng)由電纜Cl至C3對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)Ml至M3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制器MC通過(guò)電纜C4等與多個(gè)伺服放大器SAl至SA3連接，例如經(jīng)由電纜C4等向各伺服放大器SAl至SA3發(fā)送指令。
[0032]在伺服系統(tǒng)S中，在包含運(yùn)動(dòng)控制器MC、多個(gè)伺服放大器SAl至SA3、多個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)Ml至M3以及多個(gè)電纜Cl至C4在內(nèi)的多個(gè)伺服產(chǎn)品中，有時(shí)需要將大于或等于I個(gè)伺服產(chǎn)品從舊機(jī)種替換為新機(jī)種。例如在發(fā)生上述情況時(shí)，伺服選定系統(tǒng)100對(duì)從當(dāng)前使用的舊機(jī)種向新機(jī)種的替換進(jìn)行輔助。
[0033]具體來(lái)說(shuō)，如圖1所示，伺服選定系統(tǒng)100具有:現(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單元1、機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2、新機(jī)種選定單元3、新機(jī)種型號(hào)顯示單元4以及替換信息顯示單元5。在伺服選定系統(tǒng)100中，可以將這些構(gòu)成要素全部搭載在I臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)上，也可以使至少一部分的構(gòu)成要素形成在經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)NW而連接的服務(wù)器上。
[0034]例如，在搭載在I臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)PC上的情況下，如圖3 (a)所示，個(gè)人計(jì)算機(jī)PC中的鍵盤KB、用于輸入處理的模塊、在顯示器DP上顯示的⑶I畫(huà)面等(另外，如果是觸摸屏，則是用于顯示輸入的硬件結(jié)構(gòu)及與之相關(guān)的用于輸入處理的模塊，或是用于聲音輸入的硬件結(jié)構(gòu)及與之相關(guān)的用于輸入處理的模塊)作為現(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單元I起作用。另外，個(gè)人計(jì)算機(jī)PC中的顯示器DP、用于顯示處理的模塊等作為新機(jī)種型號(hào)顯示單元4及替換信息顯示單元5起作用。機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2例如存儲(chǔ)在個(gè)人計(jì)算機(jī)PC中的主體MB的硬盤內(nèi)。新機(jī)種選定單元3是以軟件模塊的形式實(shí)現(xiàn)的，其安裝在個(gè)人計(jì)算機(jī)PC中的主體MB的硬盤內(nèi)，并根據(jù)需要在存儲(chǔ)器內(nèi)展開(kāi)。
[0035]或者，例如在至少一部分的構(gòu)成要素形成在經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW而連接的服務(wù)器SV上的情況下，例如如圖3 (b)所示，現(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單元1、新機(jī)種型號(hào)顯示單元4及替換信息顯示單元5搭載在用戶端的個(gè)人計(jì)算機(jī)PC上，剩下的機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2和新機(jī)種選定單元3經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW搭載在服務(wù)器SV上?；蛘撸绗F(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單元I搭載在用戶端的個(gè)人計(jì)算機(jī)PC上，剩下的新機(jī)種型號(hào)顯示單元4、替換信息顯示單元5、機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2及新機(jī)種選定單元3經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW搭載在服務(wù)器SV上?；蛘撸绗F(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單元1、新機(jī)種選定單元3、新機(jī)種型號(hào)顯示單元4及替換信息顯示單元5搭載在用戶端的個(gè)人計(jì)算機(jī)PC上，剩下的機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW搭載在服務(wù)器SV上。
[0036]由用戶將構(gòu)成當(dāng)前使用的伺服系統(tǒng)的伺服放大器及伺服伺服電動(dòng)機(jī)、以及作為可選部件的電纜和其他伺服產(chǎn)品的型號(hào)輸入至現(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單元I。即，將替換前的伺服產(chǎn)品的型號(hào)輸入至現(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單兀I?，F(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單兀I將所輸入的信息向新機(jī)種選定單元3供給。
[0037]機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2保存有舊機(jī)種型號(hào)和作為其互換機(jī)種的新機(jī)種型號(hào)、各機(jī)種的規(guī)格、以及機(jī)種間的規(guī)格的差異或替換方法等信息。即，機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2將第I伺服產(chǎn)品的型號(hào)、第2伺服產(chǎn)品的型號(hào)、及將第I伺服產(chǎn)品替換為第2伺服產(chǎn)品所需的替換信息，針對(duì)多個(gè)第I伺服產(chǎn)品進(jìn)行關(guān)聯(lián)。替換信息例如包含:與替換前的伺服產(chǎn)品及所選定的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品的規(guī)格的差異相關(guān)的第I信息；以及與用于將替換前的伺服產(chǎn)品替換為選定的新機(jī)種伺服產(chǎn)品的作業(yè)要領(lǐng)相關(guān)的第2信息(參照?qǐng)D4)。
[0038]新機(jī)種選定單元3從現(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單元I獲取所輸入的現(xiàn)有機(jī)種的型號(hào)的信息。新機(jī)種選定單元3接收到現(xiàn)有機(jī)種的型號(hào)的信息后，在機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2中進(jìn)行對(duì)照。新機(jī)種選定單元3對(duì)應(yīng)于輸入至現(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單元I中的現(xiàn)有機(jī)種的型號(hào)和保存在機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2中的信息，選定可與輸入的現(xiàn)有機(jī)種進(jìn)行替換的新機(jī)種及與之相關(guān)的替換信息。SP，新機(jī)種選定單元3基于輸入至現(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單元I中的替換前的伺服產(chǎn)品的型號(hào)和機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2，選定與所輸入的替換前的伺服產(chǎn)品具有互換性的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品及與其相關(guān)的替換信息。新機(jī)種選定單元3將選定結(jié)果向新機(jī)種型號(hào)顯示單元4及替換信息顯示單元5供給。
[0039]新機(jī)種型號(hào)顯示單元4從新機(jī)種選定單元3接收選定結(jié)果。作為選定結(jié)果，新機(jī)種型號(hào)顯示單元4從新機(jī)種選定單元3接收例如表示所選定的伺服產(chǎn)品的型號(hào)的信息(例如用于確定型號(hào)的標(biāo)識(shí)符、或型號(hào)本身)。新機(jī)種型號(hào)顯示單元4對(duì)應(yīng)于選定結(jié)果，將由新機(jī)種選定單元選定的伺服產(chǎn)品的型號(hào)顯示在顯示部(例如，圖3 (a)、(b)所示的顯示器DP)上。
[0040]替換信息顯示單元5從新機(jī)種選定單元3接收選定結(jié)果。作為選定結(jié)果，替換信息顯示單元5從新機(jī)種選定單元3接收例如表示將替換前的伺服產(chǎn)品替換為所述選定的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品所需的替換信息的信息(例如用于確定替換信息的整理編號(hào)或替換信息本身)。替換信息顯示單元5對(duì)應(yīng)于選定結(jié)果，將替換信息的至少一部分顯示在顯示部(例如，圖3 (a)、(b)所示的顯示器DP)上。替換信息包含:與替換前的伺服產(chǎn)品及選定的新機(jī)種伺服產(chǎn)品的規(guī)格的差異相關(guān)的第I信息；以及與用于將替換前的伺服產(chǎn)品替換為選定的新機(jī)種伺服產(chǎn)品的作業(yè)要領(lǐng)相關(guān)的第2信息。替換信息顯示單元5例如可以選擇性地將第I信息或第2信息在顯示部上進(jìn)行顯示，也可以將第I信息和第2信息同時(shí)顯示在顯示部上。
[0041]接下來(lái)，使用圖4對(duì)機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2的數(shù)據(jù)構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。圖4是表示機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2的數(shù)據(jù)構(gòu)造的圖。
[0042]機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2例如如圖4所示，包含對(duì)應(yīng)表11、12、13，它們分別記載有伺服放大器、伺服電動(dòng)機(jī)及電纜的現(xiàn)有機(jī)種和與之具有互換性的新機(jī)種之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。各對(duì)應(yīng)表11至13具有相同的數(shù)據(jù)構(gòu)造。
[0043]例如，在伺服放大器的對(duì)應(yīng)表11中，在第I列Ila中記錄現(xiàn)有機(jī)種的型號(hào)，在第2列Ilb中記錄與現(xiàn)有機(jī)種具有互換性的新機(jī)種的型號(hào)，在第3列Ilc中記錄描述有現(xiàn)有機(jī)種和新機(jī)種的規(guī)格差異的文件名，在第4列Ild中記錄描述有將現(xiàn)有機(jī)種替換為新機(jī)種時(shí)的注意點(diǎn)和替換作業(yè)要領(lǐng)的文件名。第I列Ila與第I伺服產(chǎn)品的型號(hào)相對(duì)應(yīng)，第2列Ilb與第2伺服產(chǎn)品的型號(hào)相對(duì)應(yīng)，第3列Ilc及第4列Ild與將第I伺服產(chǎn)品替換為第2伺服產(chǎn)品所需的替換信息相對(duì)應(yīng)。
[0044]例如，在伺服放大器的對(duì)應(yīng)表11中保存有如下信息等，即:與現(xiàn)有機(jī)種的型號(hào)“放大器alOO”具有互換性的新機(jī)種的伺服放大器的型號(hào)有“放大器alOOA”和“放大器alOOB”兩種，描述各伺服放大器規(guī)格的差異的文件是“規(guī)格比較al.doc”，記載替換時(shí)的注意事項(xiàng)和要領(lǐng)的文件是“要領(lǐng)書(shū)alA.doc”和“要領(lǐng)書(shū)alB.doc”。
[0045]同樣地，例如在伺服電動(dòng)機(jī)的對(duì)應(yīng)表12中，例如在第I列12a中記錄現(xiàn)有機(jī)種的型號(hào)，在第2列12b中記錄與現(xiàn)有機(jī)種具有互換性的新機(jī)種的型號(hào)，在第3列12c中記錄描述有現(xiàn)有機(jī)種和新機(jī)種的規(guī)格差異的文件名，在第4列12d中記錄描述有將現(xiàn)有機(jī)種替換為新機(jī)種時(shí)的注意點(diǎn)和替換作業(yè)要領(lǐng)的文件名。第I列12a與第I伺服產(chǎn)品的型號(hào)相對(duì)應(yīng)，第2列12b與第2伺服產(chǎn)品的型號(hào)相對(duì)應(yīng)，第3列12c及第4列12d與將第I伺服產(chǎn)品替換為第2伺服產(chǎn)品所需的替換信息相對(duì)應(yīng)。
[0046]例如，在電纜的對(duì)應(yīng)表13中，例如在第I列13a中記錄現(xiàn)有機(jī)種的型號(hào)，在第2列13b中記錄與現(xiàn)有機(jī)種具有互換性的新機(jī)種的型號(hào)，在第3列13c中記錄描述有現(xiàn)有機(jī)種和新機(jī)種的規(guī)格差異的文件名，在第4列13d中記錄描述有將現(xiàn)有機(jī)種替換為新機(jī)種時(shí)的注意點(diǎn)和替換作業(yè)要領(lǐng)的文件名。第I列13a與第I伺服產(chǎn)品的型號(hào)相對(duì)應(yīng)，第2列13b與第2伺服產(chǎn)品的型號(hào)相對(duì)應(yīng)，第3列13c及第4列13d與將第I伺服產(chǎn)品替換為第2伺服產(chǎn)品所需的替換信息相對(duì)應(yīng)。
[0047]或者，例如如圖5所示，機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2i也可以分別針對(duì)伺服放大器、伺服電動(dòng)機(jī)及電纜，將各機(jī)種的規(guī)格或性能以表格的形式進(jìn)行記錄。根據(jù)該機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2i，能夠在指定了現(xiàn)有機(jī)種的I個(gè)型號(hào)時(shí)，檢索出具有與該產(chǎn)品同等或其以上規(guī)格的新機(jī)種。
[0048]例如，在伺服放大器的對(duì)應(yīng)表Ili中，在第I行Ilia中記錄多個(gè)機(jī)種的型號(hào)，在第2行至第(N-1)行Ilic中記錄描述有現(xiàn)有機(jī)種和新機(jī)種的規(guī)格差異的文件名，在第N行及其之后行Ilid中記錄描述有將現(xiàn)有機(jī)種替換為新機(jī)種時(shí)的注意點(diǎn)和替換作業(yè)要領(lǐng)的文件名。在第I行Ilia中，例如將規(guī)格從舊到新以從左向右的順序排列，如果將某一列確定作為現(xiàn)有機(jī)種，則將該列右側(cè)的機(jī)種確定為具有與該產(chǎn)品同等或其以上規(guī)格的新機(jī)種。在第2行至第(N -1)行Ilic中，通過(guò)提取出被確定為現(xiàn)有機(jī)種的列和被確定為新機(jī)種的列并進(jìn)行比較，從而能夠成為表示現(xiàn)有機(jī)種和新機(jī)種的規(guī)格差異的信息。在第N行及其之后行Ilid中，通過(guò)確定與被確定為現(xiàn)有機(jī)種的列和被確定為新機(jī)種的列相對(duì)應(yīng)的要素，從而能夠確定描述有將現(xiàn)有機(jī)種替換為新機(jī)種時(shí)的注意點(diǎn)和替換作業(yè)要領(lǐng)的文件名。在第N行及其之后行Ilid中，例如是以不將現(xiàn)有機(jī)種變更為更舊的機(jī)種為前提的，且成為要素的數(shù)量隨著右移而以臺(tái)階狀增加的數(shù)據(jù)構(gòu)造。
[0049]例如，在將“放大器alOO”確定為現(xiàn)有機(jī)種，將“放大器alOOB”確定為新機(jī)種的情況下，在第2行至第(N -1)行Ilic中，通過(guò)提取第2列的信息和第4列的信息并進(jìn)行比較，能夠成為表示現(xiàn)有機(jī)種和新機(jī)種的規(guī)格差異的信息。在第N行及其之后行Ilid中，通過(guò)將N行第4列的要素確定為與第2列和第4列相對(duì)應(yīng)的要素，從而能夠確定描述有將現(xiàn)有機(jī)種替換為新機(jī)種時(shí)的注意點(diǎn)和替換作業(yè)要領(lǐng)的文件名“要領(lǐng)書(shū)alB.doc”。
[0050]例如，在將“放大器alOOA”確定為現(xiàn)有機(jī)種，將“放大器alOOB”確定為新機(jī)種的情況下，在第2行至第(N — I)行Ilic中，通過(guò)提取第3列的信息和第4列的信息并進(jìn)行比較，能夠成為表示現(xiàn)有機(jī)種和新機(jī)種的規(guī)格差異的信息。在第N行及其之后行Ilid中，通過(guò)將(N + I)行第4列的要素確定為與第3列和第4列相對(duì)應(yīng)的要素，能夠確定描述有將現(xiàn)有機(jī)種替換為新機(jī)種時(shí)的注意點(diǎn)和替換作業(yè)要領(lǐng)的文件名“要領(lǐng)書(shū)alAB.doc”。
[0051]此外，雖未圖示，但對(duì)于伺服電動(dòng)機(jī)、電纜，機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2i也可以具有與伺服放大器的對(duì)應(yīng)表Ili相同的數(shù)據(jù)構(gòu)造的對(duì)應(yīng)表。[0052]接下來(lái)，使用圖6對(duì)由新機(jī)種型號(hào)顯示單元4所顯示的畫(huà)面進(jìn)行說(shuō)明。圖6是表示由新機(jī)種型號(hào)顯示單元4所顯示的畫(huà)面的圖。
[0053]現(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單元I接受來(lái)自用戶的現(xiàn)有機(jī)種的型號(hào)的輸入后，新機(jī)種選定單元3對(duì)應(yīng)于該輸入在機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2中進(jìn)行對(duì)照，選定可對(duì)輸入的現(xiàn)有機(jī)種進(jìn)行替換的新機(jī)種。該選定出的新機(jī)種的型號(hào)通過(guò)新機(jī)種型號(hào)顯示單元4在顯示部上例如顯示為如圖6所示的選定結(jié)果畫(huà)面21。
[0054]在選定結(jié)果畫(huà)面21中顯示由用戶輸入的現(xiàn)有機(jī)種的型號(hào)21a_l至21a_3，和與其相對(duì)應(yīng)的成為替換候選的新機(jī)種的型號(hào)21b-l至21b-4，在此基礎(chǔ)上，還顯示用于對(duì)各機(jī)種的規(guī)格進(jìn)行比較顯示的按鈕21c-l至21c-3，和用于顯示向新機(jī)種替換的替換要領(lǐng)的按鈕21d-l 至 21d-4。
[0055]例如，在現(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單元I接收到由用戶輸入的現(xiàn)有機(jī)種的型號(hào)“放大器alOO”的情況下，根據(jù)機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2 (參照?qǐng)D4)，確定出與現(xiàn)有機(jī)種的型號(hào)“放大器alOO”具有互換性的新機(jī)種的伺服放大器的型號(hào)為“放大器alOOA”和“放大器alOOB”兩種，因此，針對(duì)現(xiàn)有機(jī)種的型號(hào)21a-l，顯示成為替換候選的2個(gè)新機(jī)種的型號(hào)21b-l、21b-2。另外，由于根據(jù)機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2，確定出描述有現(xiàn)有機(jī)種的型號(hào)“放大器alOO”和新機(jī)種的型號(hào)“放大器alOOA”、“放大器alOOB”的規(guī)格差異的文件為“規(guī)格比較al.doc",因此，針對(duì)文件“規(guī)格比較al.doc”(的訪問(wèn)路徑及文件名)，經(jīng)由替換信息顯示單元5 (例如以超鏈接等的形式)而顯示所關(guān)聯(lián)的按鈕21c-l。另外，由于根據(jù)機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2，確定出記載有從現(xiàn)有機(jī)種的型號(hào)“放大器alOO”替換為新機(jī)種的型號(hào)“放大器alOOA”、“放大器alOOB”時(shí)的注意事項(xiàng)和要領(lǐng)的文件為“要領(lǐng)書(shū)alA.doc”、“要領(lǐng)書(shū)alB.doc",因此，針對(duì)文件“規(guī)格比較al.doc”(的訪問(wèn)路徑及文件名)，經(jīng)由替換信息顯示單元5 (例如以超鏈接等的形式)而顯示所關(guān)聯(lián)的按鈕 21d-l、21d-2。
[0056]或者，例如如圖7所示，新機(jī)種型號(hào)顯示單元4也可以顯示選定結(jié)果畫(huà)面21i，其中，選定結(jié)果畫(huà)面21i示出系統(tǒng)整體的替換候選。在圖7所示的選定結(jié)果畫(huà)面21i上，能夠示出系統(tǒng)整體的替換候選，顯示系統(tǒng)整體的價(jià)格并進(jìn)行比較。另外，也可以針對(duì)系統(tǒng)整體的每個(gè)替換候選，顯示用于顯示替換要領(lǐng)的按鈕21id-l至21id-2，以及用于保存選定結(jié)果的按鈕21ie-l至21ie-2。如果按下按鈕21id_l至21id_2，則例如針對(duì)伺服放大器、伺服電動(dòng)機(jī)及電纜的各替換的組合，而將描述有替換容量的文件合并而重新構(gòu)筑為I個(gè)文件，并顯示該重新構(gòu)筑的文件。另外，通過(guò)按下按鈕21ie_l至21ie_2，能夠?qū)⑦x定結(jié)果保存在個(gè)人計(jì)算機(jī)PC (參照?qǐng)D3 (a)、(b))的硬盤中。
[0057]接下來(lái)，使用圖8及圖9對(duì)由替換信息顯示單元5顯示的畫(huà)面進(jìn)行說(shuō)明。圖8及圖9是表示由替換信息顯示單元5顯示的畫(huà)面的圖。
[0058]例如，在圖6所示的選定結(jié)果畫(huà)面21中，如果按下用于比較顯示各機(jī)種的規(guī)格的按鈕21c-l至21c-3，則替換信息顯示單元5例如顯示圖8所示的規(guī)格比較畫(huà)面31。在規(guī)格比較畫(huà)面31中，比較顯示現(xiàn)有機(jī)種和作為替換候選的新機(jī)種的規(guī)格。由此，能夠進(jìn)行現(xiàn)有機(jī)種和替換候選的規(guī)格的比較，并能夠容易地進(jìn)行規(guī)格的確認(rèn)或在存在多個(gè)替換候選的情況下進(jìn)行各候選的規(guī)格比較。此外，具有用于顯示各規(guī)格的詳細(xì)內(nèi)容的“詳細(xì)”按鈕32s-l至31s-k，如果點(diǎn)擊“詳細(xì)”按鈕31s-l至31s-k，則例如顯示使用手冊(cè)的關(guān)聯(lián)頁(yè)面。
[0059]例如，在圖6所示的選定結(jié)果畫(huà)面21中，如果按下用于顯示向新機(jī)種替換的替換要領(lǐng)的按鈕21d-l至21d-4，則替換信息顯示單元5例如顯示圖9所示的替換要領(lǐng)畫(huà)面41。在替換要領(lǐng)畫(huà)面41中，顯示從現(xiàn)有機(jī)種替換為新機(jī)種時(shí)的注意點(diǎn)或替換作業(yè)的要領(lǐng)。在此，在現(xiàn)有機(jī)種和新機(jī)種存在大小的差異或與外圍的連接方法存在差異的情況下，能夠?qū)⑦@些差異使用圖片等易于理解地顯示出來(lái)。由此，能夠容易地掌握機(jī)種替換時(shí)的工時(shí)或成本。
[0060]如上所述，在本實(shí)施方式中，替換信息顯示單元5能夠比較顯示現(xiàn)有機(jī)種和新機(jī)種的規(guī)格，或顯示替換要領(lǐng)，因此，即使不查找使用手冊(cè)以確認(rèn)大小的互換性或與外圍裝置的連接方法等，也可以容易地在伺服選定系統(tǒng)上進(jìn)行確認(rèn)。
[0061]此外，在伺服放大器中，是利用參數(shù)對(duì)其功能進(jìn)行設(shè)定的，參數(shù)的內(nèi)容隨機(jī)種而不同。因此，在替換機(jī)種時(shí)需要重新設(shè)定參數(shù)。因此，在圖9所示的替換要領(lǐng)畫(huà)面41中具有“參數(shù)對(duì)比表”按鈕41f和“執(zhí)行參數(shù)變換”按鈕41g。
[0062]“參數(shù)對(duì)比表”按鈕41f用于比較顯示現(xiàn)有機(jī)種和新機(jī)種的參數(shù)，如果按下“參數(shù)對(duì)比表”按鈕41f，則替換信息顯示單元5例如顯示圖10所示的參數(shù)對(duì)比表畫(huà)面51。圖10所示的參數(shù)對(duì)比表畫(huà)面51以列表的形式顯示新機(jī)種的各參數(shù)與現(xiàn)有機(jī)種的哪個(gè)參數(shù)相對(duì)應(yīng)。并且，能夠利用“詳細(xì)”按鈕51s-l至51s-k，顯示各參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明。
[0063]另外，通過(guò)圖9的“執(zhí)行參數(shù)變換”按鈕41g，可自動(dòng)地將現(xiàn)有機(jī)種的參數(shù)變換成新機(jī)種的參數(shù)。在此情況下，例如如果按下圖9的“執(zhí)行參數(shù)變換”按鈕41g，則顯示用于對(duì)現(xiàn)有機(jī)種的參數(shù)文件的文件名和輸出新機(jī)種的參數(shù)的輸出文件名進(jìn)行指定的輸入畫(huà)面(未圖示)，如果指定了現(xiàn)有機(jī)種的參數(shù)文件的文件名和輸出新機(jī)種的參數(shù)的輸出文件名，則可自動(dòng)地將現(xiàn)有機(jī)種的參數(shù)變換成新機(jī)種的參數(shù)并輸出至指定的文件。
[0064]此外，在現(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單元I中，現(xiàn)有機(jī)種的型號(hào)的輸入可以是單純的文本形式的輸入，也可以構(gòu)成為從列表進(jìn)行選擇。另外，在用作子系統(tǒng)的控制器的運(yùn)動(dòng)控制器MC(參照?qǐng)D2)中，例如有時(shí)使用圖11所示的系統(tǒng)設(shè)定工具M(jìn)Ca的系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面MCW而設(shè)定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。例如，在圖11所示的系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面MCW中，在伺服系統(tǒng)S (參照?qǐng)D2)中，電纜C4的機(jī)種設(shè)定為“電纜clOO”，伺服放大器SAl至SA3的機(jī)種分別設(shè)定為“放大器alOO”、“放大器alOO”、“放大器a200”，伺服電動(dòng)機(jī)Ml至M3的機(jī)種分別設(shè)定為“電動(dòng)機(jī)rnlOO”、“電動(dòng)機(jī) ml00”、“ 電動(dòng)機(jī) m200”。
[0065]在上述情況下，通過(guò)經(jīng)由通信線路或存儲(chǔ)介質(zhì)從運(yùn)動(dòng)控制器MC向個(gè)人計(jì)算機(jī)PC(參照?qǐng)D3 (a)、(b))讀入使用該系統(tǒng)設(shè)定工具M(jìn)Ca而設(shè)定的設(shè)定文件MCb，從而能夠向現(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單兀I輸入現(xiàn)有機(jī)種的型號(hào)。
[0066]并且，還能夠在利用上述的系統(tǒng)設(shè)定工具的設(shè)定文件等將伺服系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)輸入后，僅將其一部分的伺服產(chǎn)品選擇作為替換對(duì)象，進(jìn)行將所選擇的伺服產(chǎn)品替換為新機(jī)種的選定。例如，在由運(yùn)動(dòng)控制器、伺服放大器及伺服電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成的伺服系統(tǒng)中，希望僅將伺服放大器替換為新機(jī)種的情況。伺服系統(tǒng)是各伺服產(chǎn)品相互連接而構(gòu)成的。因此，如果不僅僅輸入希望替換的伺服產(chǎn)品的型號(hào)，而是輸入伺服系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，則能夠使用與希望替換的伺服產(chǎn)品相連接的外圍設(shè)備的信息。由此，可以更恰當(dāng)?shù)剡x定替換候選。
[0067]如上所述，在實(shí)施方式I中，在機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2中，使第I伺服產(chǎn)品的型號(hào)、第2伺服產(chǎn)品的型號(hào)、及將第I伺服產(chǎn)品替換為所述第2伺服產(chǎn)品所需的替換信息，針對(duì)多個(gè)第I伺服產(chǎn)品進(jìn)行了關(guān)聯(lián)。由此，在將替換前的伺服產(chǎn)品的型號(hào)輸入至現(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單元I時(shí)，新機(jī)種選定單元3能夠容易地選定與替換前的伺服產(chǎn)品具有互換性的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品，新機(jī)種型號(hào)顯示單元4能夠顯示所選定的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品的型號(hào)。另外，在將替換前的伺服產(chǎn)品的型號(hào)輸入至現(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單元I時(shí)，新機(jī)種選定單元3能夠選定與替換前的伺服產(chǎn)品及新機(jī)種的伺服產(chǎn)品相關(guān)聯(lián)的替換信息，因此，替換信息顯示單元5能夠顯示與所輸入的替換前的伺服產(chǎn)品及選定的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品相對(duì)應(yīng)的替換信息的至少一部分。即，替換信息顯示單元5能夠?qū)ΜF(xiàn)有機(jī)種和新機(jī)種的規(guī)格進(jìn)行比較顯示，或顯示替換要領(lǐng)。由此，即使不查找使用手冊(cè)或目錄等以對(duì)要替換的伺服產(chǎn)品的大小的互換性或與外圍裝置的連接方法等進(jìn)行確認(rèn)，也可以容易地在伺服選定系統(tǒng)上進(jìn)行確認(rèn)。其結(jié)果，能夠適當(dāng)?shù)刂С钟糜趯?dāng)前使用的伺服產(chǎn)品替換為新機(jī)種的機(jī)種選定。
[0068]實(shí)施方式2
[0069]接下來(lái)，對(duì)實(shí)施方式2所涉及的伺服選定系統(tǒng)IOOj進(jìn)行說(shuō)明。下面圍繞與實(shí)施方式I不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。
[0070]在實(shí)施方式I中，沒(méi)有對(duì)替換前的伺服產(chǎn)品所使用的功能進(jìn)行特別地考慮，但在實(shí)施方式2中，考慮到在替換后仍需要具有替換前的伺服產(chǎn)品所使用的功能，因此，使用替換前的伺服產(chǎn)品所使用的功能對(duì)作為替換對(duì)象的伺服產(chǎn)品進(jìn)行篩選。
[0071]具體來(lái)說(shuō),如圖12所示,伺服選定系統(tǒng)IOOj還具有功能選擇單元6j。
[0072]例如，伺服放大器具有多種功能，但在伺服系統(tǒng)S (參照?qǐng)D2)中并非使用伺服放大器SAl至SA3具有的全部的功能，有時(shí)選擇性地使用一部分的功能。在此情況下，利用參數(shù)來(lái)選擇并使用所需要的功能。在圖12中，可以通過(guò)功能選擇單元6j對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)中使用的功能進(jìn)行選擇。即，功能選擇單元6j保存有表示替換前的伺服產(chǎn)品所使用的功能的信息，并在替換時(shí)仍選擇替換前的伺服產(chǎn)品所使用的功能。功能選擇單元6j將其選擇結(jié)果通知給新機(jī)種選定單元3。
[0073]此時(shí)，在圖13所示的機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)2j中，使第I伺服產(chǎn)品的型號(hào)、第2伺服產(chǎn)品的型號(hào)、將第I伺服產(chǎn)品替換為所述第2伺服產(chǎn)品所需的替換信息、及第2伺服產(chǎn)品所具有的功能一覽，針對(duì)多個(gè)第I伺服產(chǎn)品進(jìn)行關(guān)聯(lián)。例如，在伺服放大器的對(duì)應(yīng)表Ilj中，在第5列Ilje中記錄新機(jī)種具有的功能一覽,在伺服電動(dòng)機(jī)的對(duì)應(yīng)表12j中,在第5列12je記錄新機(jī)種具有的功能一覽，在電纜的對(duì)應(yīng)表13j中，在第5列13je記錄新機(jī)種具有的功能一覽。
[0074]與其相對(duì)應(yīng)，新機(jī)種選定單元3在選定替換候選時(shí)，在新機(jī)種的伺服產(chǎn)品的型號(hào)及與其相關(guān)聯(lián)的替換信息的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步選定與其關(guān)聯(lián)的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品的功能一覽。并且，如果在所選定的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品中，存在不具有通過(guò)功能選擇單元6j選擇的功能的伺服產(chǎn)品，則新機(jī)種選定單元3將該伺服產(chǎn)品從替換候選中去除。即，新機(jī)種選定單元3將與通過(guò)功能選擇單元6j選擇的功能相對(duì)應(yīng)的伺服產(chǎn)品選定為與現(xiàn)有機(jī)種具有互換性的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品。
[0075]如上所述，在實(shí)施方式2中，新機(jī)種選定單元3將與通過(guò)功能選擇單元6j選擇的功能相對(duì)應(yīng)的伺服產(chǎn)品選定為與現(xiàn)有機(jī)種具有互換性的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品。由此，可以選擇現(xiàn)有機(jī)種所使用的功能，選定包含所選擇的功能的新機(jī)種，從而能夠不選定具有過(guò)高功能的新機(jī)種。
[0076]此外，機(jī)種選擇功能6j構(gòu)成為，能夠從列表中選擇現(xiàn)有機(jī)種所具有的功能。另外，也可以形成為，通過(guò)讀入現(xiàn)有機(jī)種的參數(shù)文件，基于現(xiàn)有機(jī)種的設(shè)定參數(shù)而自動(dòng)地選擇功倉(cāng)泛。
[0077]此外，如果在所選定的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品中存在不具有通過(guò)功能選擇單元6j選擇的功能的伺服產(chǎn)品，則新機(jī)種選定單元3也可以將該伺服產(chǎn)品作為替換候選選擇性地保留下來(lái)。由此，可以考慮現(xiàn)有機(jī)種沒(méi)有使用的功能而對(duì)新機(jī)種進(jìn)行選定。由此，也可以適當(dāng)?shù)刂С钟糜趯?dāng)前使用的伺服產(chǎn)品替換為新機(jī)種的機(jī)種選定。
[0078]工業(yè)實(shí)用性
[0079]如上所述，本發(fā)明所涉及的伺服選定系統(tǒng)適用于伺服產(chǎn)品的替換。
[0080]標(biāo)號(hào)的說(shuō)明
[0081]I現(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單元
[0082]2、21、2j機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)
[0083]3新機(jī)種選定單元
[0084]4新機(jī)種型號(hào)顯示單元
[0085]5替換信息顯示單元
[0086]6j功能選擇單元
[0087]100、100j伺服選定系統(tǒng)
【權(quán)利要求】
1.一種伺服選定系統(tǒng)，其選定至少包含構(gòu)成伺服系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)及伺服放大器在內(nèi)的多個(gè)伺服產(chǎn)品， 該伺服選定系統(tǒng)的特征在于，具有: 現(xiàn)有機(jī)種型號(hào)輸入單元，其用于輸入替換前的伺服產(chǎn)品的型號(hào)； 機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)，其將第I伺服產(chǎn)品的型號(hào)、第2伺服產(chǎn)品的型號(hào)、以及將所述第I伺服產(chǎn)品替換為所述第2伺服產(chǎn)品所需的替換信息，針對(duì)多個(gè)所述第I伺服產(chǎn)品進(jìn)行關(guān)聯(lián)； 新機(jī)種選定單元，其基于所述輸入的替換前的伺服產(chǎn)品的型號(hào)和所述機(jī)種數(shù)據(jù)庫(kù)，選定與所述輸入的替換前的伺服產(chǎn)品具有互換性的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品； 新機(jī)種型號(hào)顯示單元，其顯示所述選定的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品的型號(hào)；以及替換信息顯示單元，其對(duì)與所述輸入的替換前的伺服產(chǎn)品及所述選定的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品相對(duì)應(yīng)的所述替換信息的至少一部分進(jìn)行顯示， 所述替換信息包含: 所述替換前的伺服產(chǎn)品及所述選定的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品的規(guī)格的差異；以及 用于將所述替換前的伺服產(chǎn)品替換為所述選定的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品的作業(yè)要領(lǐng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服選定系統(tǒng)，其特征在于， 還具有功能選擇單元，其選擇所述替換前的伺服產(chǎn)品所使用的功能， 所述新機(jī)種選定單元將與所述選擇的功能相對(duì)應(yīng)的伺服產(chǎn)品選定作為具有所述互換性的新機(jī)種的伺服產(chǎn)品。
【文檔編號(hào)】G05D3/00GK103430115SQ201280002012
【公開(kāi)日】2013年12月4日 申請(qǐng)日期:2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月30日
【發(fā)明者】松村浩司, 宮崎友宏 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社