數(shù)控裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】具有：表格保存部（13），其用于保存表格，在該表格中登記有加工程序中針對(duì)固定循環(huán)的指令代碼、和用于執(zhí)行與指令代碼相對(duì)應(yīng)的處理的子程序；指令執(zhí)行部（12），其從表格中讀出與從加工程序讀入的指令代碼相對(duì)應(yīng)的子程序，執(zhí)行與子程序相對(duì)應(yīng)的處理；以及顯示部（14），其是接受表格的登記內(nèi)容的變更的界面，界面接受用于執(zhí)行與非固有規(guī)格的加工程序的子程序相對(duì)的宏處理的宏設(shè)定，其中，該非固有規(guī)格與固有規(guī)格不同，該固有規(guī)格是指令執(zhí)行部能夠正常識(shí)別由指令代碼指定的處理內(nèi)容的規(guī)格。
【專(zhuān)利說(shuō)明】數(shù)控裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控(Numerical Control ;NC)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，NC裝置保存有使針對(duì)固定循環(huán)(cycle)的指令代碼(例如G代碼)和子程序相關(guān)聯(lián)的表格。NC裝置在讀入由用戶(hù)輸入的加工程序中的針對(duì)固定循環(huán)的G代碼后，讀取與該G代碼相對(duì)應(yīng)的子程序。NC裝置執(zhí)行基于讀取出的子程序?qū)崿F(xiàn)的處理。
[0003]在制造商不同的NC裝置之間，有時(shí)會(huì)針對(duì)同一功能而使用不同規(guī)格的指令。例如，針對(duì)各NC裝置，G代碼中的自變量的設(shè)定有時(shí)不同。當(dāng)前，NC裝置在讀入了其所保存的表格中不存在的G代碼或讀入了自變量的設(shè)定不同的G代碼的情況下，執(zhí)行錯(cuò)誤處理，使子程序的執(zhí)行中止。關(guān)于規(guī)格與NC裝置固有的規(guī)格不同的加工程序，由用戶(hù)改寫(xiě)G代碼或其自變量后進(jìn)行使用。
[0004]針對(duì)該問(wèn)題，例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中提出下述技術(shù)，S卩，對(duì)于規(guī)格與NC裝置不同的指令，通過(guò)進(jìn)行向機(jī)器語(yǔ)言的變換處理，而使其能夠用于NC裝置。
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平11 - 143511號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的數(shù)控裝置，是將規(guī)格與NC裝置不同的指令變換為機(jī)器語(yǔ)言的裝置，不能進(jìn)行規(guī)格不同的指令代碼之間的變換。從指令代碼向機(jī)器語(yǔ)言的變換，是系統(tǒng)固有的處理。如果在各固定循環(huán)的加工時(shí)和固定循環(huán)以外的通常加工時(shí)，以相同的設(shè)定進(jìn)行加工，則難以在各固定循環(huán)中進(jìn)行最佳條件下的加工。
[0007]本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到一種數(shù)控裝置，其能夠使用規(guī)格不同的加工程序，在各固定循環(huán)中進(jìn)行最佳條件下的加工。
[0008]為了解決上述課題、實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明的特征在于，具有:表格保存部，其用于保存表格，在該表格中登記有加工程序中針對(duì)固定循環(huán)的指令代碼、和用于執(zhí)行與所述指令代碼相對(duì)應(yīng)的處理的子程序；指令執(zhí)行部，其從所述表格中讀出與從所述加工程序讀入的所述指令代碼相對(duì)應(yīng)的所述子程序，執(zhí)行與所述子程序相對(duì)應(yīng)的處理；以及界面，其接受所述表格的登記內(nèi)容的變更，所述界面接受用于執(zhí)行與非固有規(guī)格的所述加工程序的所述子程序相對(duì)的宏處理的宏設(shè)定，其中，該非固有規(guī)格與固有規(guī)格不同，該固有規(guī)格是所述指令執(zhí)行部能夠正常識(shí)別由所述指令代碼指定的處理內(nèi)容的規(guī)格。
[0009]發(fā)明的效果
[0010]本發(fā)明所涉及的數(shù)控裝置能夠通過(guò)針對(duì)子程序的宏處理，將加工程序從非固有規(guī)格變換為固有規(guī)格。用戶(hù)無(wú)需另外針對(duì)非固有規(guī)格的加工程序?qū)嵤┬拚?，就能夠?qū)⑵溆糜跀?shù)控裝置。數(shù)控裝置通過(guò)適當(dāng)?shù)亟邮茚槍?duì)固定循環(huán)中的每個(gè)處理的宏設(shè)定的編輯，從而能夠在各固定循環(huán)中實(shí)現(xiàn)最佳條件下的加工。由此，數(shù)控裝置能夠使用規(guī)格不同的加工程序，在各固定循環(huán)中實(shí)現(xiàn)最佳條件下的加工。【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的數(shù)控裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
[0012]圖2是表示顯示部具有的界面畫(huà)面上的顯示例的圖。
[0013]圖3是說(shuō)明NC裝置的動(dòng)作步驟的流程圖。
[0014]圖4是表示加工程序，和前處理、執(zhí)行處理、后處理及例外處理的各宏設(shè)定的一個(gè)例子的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面，基于附圖，對(duì)本發(fā)明所涉及的數(shù)控裝置的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。另外，本發(fā)明并不限定于本實(shí)施方式。
[0016]實(shí)施方式
[0017]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的數(shù)控裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。數(shù)控(Numerical Control ；NC)裝置I對(duì)例如實(shí)施開(kāi)孔加工等的工作機(jī)械(省略圖示)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。NC裝置I具有加工程序解析部11、指令執(zhí)行部12、表格保存部13及顯示部14。
[0018]加工程序解析部11讀取被輸入至NC裝置I的加工程序并進(jìn)行解析。指令執(zhí)行部12執(zhí)行與加工程序解析部11解析出的指令相對(duì)應(yīng)的處理。表格保存部13用于保存表格。
[0019]表格保存部13所保存的表格，是將加工程序中關(guān)于固定循環(huán)的指令代碼與子程序相關(guān)聯(lián)并進(jìn)行登記而形成的對(duì)應(yīng)表。NC裝置I通過(guò)將關(guān)于固定循環(huán)的指令代碼登記在表格保存部13內(nèi)的表格中，從而將關(guān)于固定循環(huán)的指令代碼和其它指令代碼加以區(qū)分。指令代碼例如為G代碼。
[0020]指令執(zhí)行部12從表格保存部13的表格中讀出與從加工程序讀入的指令代碼相對(duì)應(yīng)的子程序。指令執(zhí)行部12執(zhí)行與子程序相對(duì)應(yīng)的處理。顯示部14作為界面起作用，用于接受表格保存部13所保存的表格的內(nèi)容變更。
[0021]除了固有規(guī)格的加工程序以外，NC裝置I也接受對(duì)于非固有規(guī)格加工程序的輸入。其中，所謂固有規(guī)格，是指由指令代碼指定的處理的內(nèi)容能夠由指令執(zhí)行部12正常識(shí)別的加工程序規(guī)格。所謂非固有規(guī)格，是指與固有規(guī)格不同的規(guī)格。作為非固有規(guī)格的加工程序，例如，是以適合于除了本實(shí)施方式所涉及的NC裝置I以外的其它NC裝置的方式生成的加工程序。
[0022]圖2是表示顯示部具有的界面畫(huà)面上的顯示例的圖。顯示部14具有界面畫(huà)面15。顯示部14在界面畫(huà)面15上接受用于執(zhí)行與非固有規(guī)格的加工程序的子程序相對(duì)的宏處理的宏設(shè)定。在界面畫(huà)面15上接受的宏設(shè)定被登記在表格保存部13所保存的表格中。界面畫(huà)面15將針對(duì)每個(gè)指令代碼而登記的宏設(shè)定，顯示為宏設(shè)定畫(huà)面。
[0023]顯示部14能夠分別針對(duì)固定循環(huán)中的以下處理接受宏設(shè)定，即，加工的前處理及執(zhí)行處理、加工正常結(jié)束時(shí)的后處理、加工異常結(jié)束時(shí)的例外處理。
[0024]G代碼由字符“G”和兩位數(shù)字表示。在“前處理宏”欄中示出用戶(hù)針對(duì)加工的前處理而登記的宏設(shè)定。在“執(zhí)行處理宏”欄中示出用戶(hù)針對(duì)加工的執(zhí)行處理而登記的宏設(shè)定。在“后處理宏”欄中示出用戶(hù)針對(duì)加工正常結(jié)束時(shí)的后處理而登記的宏設(shè)定。在“例外處理宏”欄中示出用戶(hù)針對(duì)加工異常結(jié)束時(shí)的例外處理而登記的宏設(shè)定。另外，“前處理宏”、“執(zhí)行處理宏”、“后處理宏”及“例外處理宏”各欄中的“一”表示沒(méi)有進(jìn)行宏設(shè)定，是不進(jìn)行特殊處理的設(shè)定。
[0025]根據(jù)圖2中示出的例子，針對(duì)G代碼“G83”，作為前處理宏而登記“宏1”，作為執(zhí)行處理宏而登記“宏2”，作為后處理宏而登記“宏3”，作為例外處理宏而登記“宏4”。指令執(zhí)行部12在針對(duì)G代碼“G83”參照上述宏設(shè)定的情況下，作為前處理宏而執(zhí)行“宏1”，作為執(zhí)行處理宏而執(zhí)行“宏2”，作為后處理宏而執(zhí)行“宏3”，作為例外處理宏而執(zhí)行“宏4”。
[0026]針對(duì)G代碼“G84”，作為前處理宏而登記“宏1”，作為執(zhí)行處理宏而登記“宏5”，作為后處理宏而登記“宏6”。沒(méi)有設(shè)定例外處理宏。針對(duì)G代碼“G85”，前處理宏、執(zhí)行處理宏、后處理宏及例外處理宏均沒(méi)有進(jìn)行設(shè)定。針對(duì)G代碼“G85”，執(zhí)行與G代碼“G85”相對(duì)應(yīng)的通常處理。
[0027]針對(duì)G代碼“G86”，作為前處理宏而登記“宏7”，作為執(zhí)行處理宏而登記“宏8”，作為后處理宏而登記“宏9”，作為例外處理宏而登記“宏9”。NC裝置I針對(duì)G代碼“G86”，在加工正常結(jié)束時(shí)的后處理和加工異常結(jié)束時(shí)的例外處理中，進(jìn)行基于“宏9”的相同動(dòng)作。
[0028]圖3是說(shuō)明NC裝置的動(dòng)作步驟的流程圖。加工程序解析部11讀取被輸入至NC裝置I中的加工程序并進(jìn)行解析(步驟SI)。指令執(zhí)行部12對(duì)從加工程序讀取的G代碼是否與固定循環(huán)相關(guān)、以及是否登記在表格保存部13中進(jìn)行判斷(步驟S2)。
[0029]在從加工程序讀取的G代碼與固定循環(huán)無(wú)關(guān)的情況下、以及G代碼沒(méi)有登記在表格保存部13中的情況下(步驟S2為“否”)，指令執(zhí)行部12執(zhí)行與所讀取的G代碼相對(duì)應(yīng)的通常處理(步驟S14)。
[0030]在從加工程序讀取的G代碼與固定循環(huán)相關(guān)且被登記在表格保存部13中的情況下(步驟S2為“是”)，指令執(zhí)行部12對(duì)登記了前處理、執(zhí)行處理、后處理及例外處理的各個(gè)宏設(shè)定中的哪一個(gè)進(jìn)行判斷(步驟S3)。在前處理、執(zhí)行處理、后處理及例外處理的各個(gè)宏設(shè)定均沒(méi)有登記的情況下(步驟S3為“否”)，指令執(zhí)行部12執(zhí)行與所讀取的G代碼相對(duì)應(yīng)的通常處理(步驟S14)。
[0031]例如，在圖2中示出的例子的情況下，G代碼“G85”與固定循環(huán)相關(guān)且登記在表格保存部13中，另一方面，前處理、執(zhí)行處理、后處理及例外處理的各個(gè)宏設(shè)定均沒(méi)有登記。指令執(zhí)行部12執(zhí)行與G代碼“G85”相對(duì)應(yīng)的通常處理。
[0032]在登記有前處理、執(zhí)行處理、后處理及例外處理的各個(gè)宏設(shè)定中的任意個(gè)的情況下(步驟S3為“是”)，作為備份，指令執(zhí)行部12自動(dòng)保存當(dāng)前的模態(tài)及參數(shù)等狀態(tài)，即，與按照宏設(shè)定進(jìn)行變更前的子程序相關(guān)的設(shè)定內(nèi)容(步驟S4)。指令執(zhí)行部12將設(shè)定變更標(biāo)志設(shè)為ON (步驟S5)。設(shè)定變更標(biāo)志是表示是否對(duì)模態(tài)及參數(shù)等的設(shè)定進(jìn)行了變更的標(biāo)志。
[0033]例如，在圖2中示出的例子的情況下，G代碼“G83”與固定循環(huán)相關(guān)且登記在表格保存部13中，而且，前處理、執(zhí)行處理、后處理及例外處理的各個(gè)宏設(shè)定均有登記。指令執(zhí)行部12針對(duì)G代碼“G83”保存當(dāng)前的模態(tài)以及參數(shù)等設(shè)定，將設(shè)定變更標(biāo)志設(shè)為0N。
[0034]指令執(zhí)行部12根據(jù)步驟SI中的解析結(jié)果，對(duì)從加工程序讀入的G代碼是否是非固有規(guī)格的代碼進(jìn)行判斷(步驟S6)。
[0035]圖4是表示加工程序，和前處理、執(zhí)行處理、后處理及例外處理的各宏設(shè)定的一個(gè)例子的圖。圖4中示出的加工程序包含有非固有規(guī)格即規(guī)格A的G代碼“G83”。規(guī)格A的G代碼例如由“S”及“F”指定地址。[0036]另一方面，作為固有規(guī)格，NC裝置I設(shè)定有規(guī)格B。規(guī)格B的G代碼例如由“P”指定地址?！癝”、“F”及“P”滿足P = S/F的關(guān)系。
[0037]指令執(zhí)行部12根據(jù)步驟SI的解析結(jié)果，確認(rèn)G代碼的規(guī)格。規(guī)格是根據(jù)G代碼內(nèi)的自變量即地址中所使用的字母進(jìn)行判定的。在G代碼是非固有規(guī)格的情況下(步驟S6為“是”)，指令執(zhí)行部12將各固定循環(huán)的與G代碼相對(duì)應(yīng)的子程序變換為固有規(guī)格的子程序(步驟S7)。與在區(qū)分規(guī)格時(shí)所參照的自變量相關(guān)的信息、和與變換為不同規(guī)格的子程序的方法相關(guān)的信息，例如可由用戶(hù)預(yù)先登記在NC裝置I中。
[0038]在圖4中示出的例子中，由于地址由“S”及“F”指定，因此，指令執(zhí)行部12判定為在步驟SI中解析出的G代碼是基于規(guī)格A的代碼。指令執(zhí)行部12將規(guī)格A的G代碼“G83”中由“S”及“F”指定的地址，按照規(guī)格B而變換為由“P”指定的地址。如上所述，在從加工程序讀入的指令代碼為非固有規(guī)格且在表格保存部13中登記有宏設(shè)定的情況下，指令執(zhí)行部12按照宏設(shè)定，對(duì)與指令代碼相對(duì)應(yīng)的子程序進(jìn)行變換。
[0039]在G代碼不是非固有規(guī)格而是固有規(guī)格的情況下(步驟S6為“否”)，指令執(zhí)行部12不進(jìn)行步驟S7的變換，跳轉(zhuǎn)至步驟S8。
[0040]針對(duì)在步驟SI中解析出的G代碼，指令執(zhí)行部12執(zhí)行從界面畫(huà)面15設(shè)定的前處理宏(步驟S8)。例如，針對(duì)G代碼“G83”，調(diào)出作為前處理宏而登記的“宏I”。指令執(zhí)行部12通過(guò)執(zhí)行“宏1”，例如，將“G10L70”的模式從插補(bǔ)后加/減速變更為插補(bǔ)前加/減速。作為界面的顯示部14能夠通過(guò)界面畫(huà)面15上的宏設(shè)定而接受前處理的內(nèi)容的變更。
[0041]NC裝置I能夠通過(guò)對(duì)宏設(shè)定適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行編輯，而將各固定循環(huán)中的模式和參數(shù)的設(shè)定最優(yōu)化。NC裝置I能夠通過(guò)將以目標(biāo)固定循環(huán)為對(duì)象的設(shè)定最優(yōu)化，而實(shí)現(xiàn)高效的加工。
[0042]針對(duì)在步驟SI中解析出的G代碼，指令執(zhí)行部12執(zhí)行從界面畫(huà)面15設(shè)定的執(zhí)行處理宏(步驟S9)。例如，針對(duì)G代碼“G83”，調(diào)出作為執(zhí)行處理宏而登記的“宏2”?！昂?”是進(jìn)行規(guī)格變換，將根據(jù)規(guī)格A而由“S”及“F”指定的地址，變換為規(guī)格B的由“P”指定的地址。
[0043]指令執(zhí)行部12對(duì)由“P”指定的地址進(jìn)行計(jì)算，然后執(zhí)行G代碼“G83”的指令。此時(shí)，指令執(zhí)行部12讀入上述的設(shè)定變更標(biāo)志。在讀入的設(shè)定變更標(biāo)志為ON的情況下，指令執(zhí)行部12不執(zhí)行與執(zhí)行處理宏內(nèi)的G代碼“G83”相對(duì)的前處理、執(zhí)行處理、后處理及例外處理的各宏處理。由此，指令執(zhí)行部12防止出現(xiàn)針對(duì)執(zhí)行處理宏內(nèi)的G代碼“G83”再次進(jìn)行前處理宏的處理這樣的循環(huán)。
[0044]指令執(zhí)行部12對(duì)固定循環(huán)的處理是否正常結(jié)束進(jìn)行判定(步驟S10)。在固定循環(huán)的處理例如通過(guò)G代碼“G80”等正常結(jié)束的情況下(步驟SlO為“是”)，指令執(zhí)行部12執(zhí)行從界面畫(huà)面15設(shè)定的后處理宏(步驟S11)。
[0045]例如，針對(duì)G代碼“G83”，調(diào)出作為后處理宏而登記的“宏3”。在“宏3”中，針對(duì)指令代碼的處理正常結(jié)束的情況，指令執(zhí)行部12進(jìn)行將模態(tài)及參數(shù)等設(shè)定內(nèi)容還原為在步驟S4中自動(dòng)保存的變更前的狀態(tài)的處理。
[0046]在固定循環(huán)的處理由于例如電源切斷或復(fù)位等而沒(méi)有正常結(jié)束的情況下(步驟SlO為“否”)，指令執(zhí)行部12執(zhí)行從界面畫(huà)面15設(shè)定的例外處理宏(步驟S12)。
[0047]例如，針對(duì)G代碼“G83”，調(diào)出作為例外處理宏而登記的“宏4”。在“宏4”中，針對(duì)指令代碼的處理非正常結(jié)束的情況，指令執(zhí)行部12進(jìn)行將模態(tài)及參數(shù)等設(shè)定內(nèi)容還原為在步驟S4中自動(dòng)保存的變更前的狀態(tài)的處理。在“宏4”中，例如，指令執(zhí)行部12進(jìn)行使中途停止的加工刀具返回至規(guī)定位置、例如用于開(kāi)始加工的基準(zhǔn)位置的處理。由此，指令執(zhí)行部12從由于異常而停止的狀態(tài)復(fù)位。
[0048]在步驟Sll或步驟S12之后，指令執(zhí)行部12將設(shè)定變更標(biāo)志設(shè)為OFF(步驟S13)，結(jié)束固定循環(huán)程序的變換。
[0049]NC裝置I能夠通過(guò)針對(duì)子程序的宏處理，而將加工程序從非固有規(guī)格變換為固有規(guī)格。用戶(hù)無(wú)需針對(duì)非固有規(guī)格的加工程序另外實(shí)施修正，就能夠?qū)⑵溆糜贜C裝置I。NC裝置I通過(guò)適當(dāng)?shù)亟邮茚槍?duì)固定循環(huán)中的每個(gè)處理的宏設(shè)定的編輯，從而能夠在各固定循環(huán)中實(shí)現(xiàn)最佳條件下的加工。由此，NC裝置I能夠使用規(guī)格不同的加工程序，在各固定循環(huán)中實(shí)現(xiàn)最佳條件下的加工。
[0050]標(biāo)號(hào)的說(shuō)明
[0051]I數(shù)控(NC)裝置、11加工程序解析部、12指令執(zhí)行部、13表格保存部、14顯示部、15界面畫(huà)面。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控裝置，其特征在于，具有: 表格保存部，其用于保存表格，在該表格中登記有加工程序中針對(duì)固定循環(huán)的指令代碼、和用于執(zhí)行與所述指令代碼相對(duì)應(yīng)的處理的子程序； 指令執(zhí)行部，其從所述表格中讀出與從所述加工程序讀入的所述指令代碼相對(duì)應(yīng)的所述子程序，執(zhí)行與所述子程序相對(duì)應(yīng)的處理；以及 界面，其接受所述表格的登記內(nèi)容的變更， 所述界面接受用于執(zhí)行與非固有規(guī)格的所述加工程序的所述子程序相對(duì)的宏處理的宏設(shè)定，其中，該非固有規(guī)格與固有規(guī)格不同，該固有規(guī)格是所述指令執(zhí)行部能夠正常識(shí)別由所述指令代碼指定的處理內(nèi)容的規(guī)格。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控裝置，其特征在于， 在從所述加工程序讀入的所述指令代碼是所述非固有規(guī)格的指令代碼且進(jìn)行了所述宏設(shè)定的情況下，所述指令執(zhí)行部將與所述指令代碼相對(duì)應(yīng)的所述子程序變換為所述固有規(guī)格的子程序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于， 所述界面是具有界面畫(huà)面的顯示部，其中，該界面畫(huà)面顯示針對(duì)每個(gè)所述指令代碼的所述宏設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至 3中任一項(xiàng)所述的數(shù)控裝置，其特征在于， 所述界面能夠分別針對(duì)所述固定循環(huán)中的以下各處理接受所述宏設(shè)定，即:加工的前處理及執(zhí)行處理、所述加工正常結(jié)束時(shí)的后處理和所述加工異常結(jié)束時(shí)的例外處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控裝置，其特征在于， 所述界面能夠通過(guò)所述宏設(shè)定接受所述前處理的內(nèi)容的變更。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的數(shù)控裝置，其特征在于， 所述指令執(zhí)行部在所述前處理中保存與按照所述宏設(shè)定進(jìn)行變更前的所述子程序相關(guān)的設(shè)定內(nèi)容，在所述后處理及所述例外處理中，將所述設(shè)定內(nèi)容還原為所述變更前的狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的數(shù)控裝置，其特征在于， 所述指令執(zhí)行部在所述例外處理中，使加工刀具返回至用于開(kāi)始加工的基準(zhǔn)位置。
【文檔編號(hào)】G05B19/409GK103907067SQ201280015226
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月30日
【發(fā)明者】半谷幸寬, 西脅健二 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社