用于檢查飛機降落的進場路線指示器的測量設備以及對應的檢查裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于測量包括至少兩個不同顏色角部分的由燈發(fā)射的光束的特征的移動設備，其中所述設備包含用于改變測量總成的位置的支架，所述測量總成包含配備有變焦的單個的可定向的攝像頭，所述攝像頭能夠至少采用用于提供降低的放大率和較寬的視場角的第一低放大率位置以便檢測所述燈的位置從而精確地在其方向上引導所述攝像頭，以及第二高放大率位置以便獲得所述燈的圖像從而分析由燈發(fā)射的光束的特征。
【專利說明】用于檢查飛機降落的進場路線指示器的測量設備以及對應 的檢查裝置 1.

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于驗證視覺進場斜率或進場路線指示器的有效操作的測量設備，以 確保接近跑道以便在跑道上降落的飛機在路線上得到最適于降落的引導。
[0002] 本發(fā)明還涉及實施此測量設備的檢查裝置。
[0003] 更確切地說本發(fā)明涉及確保被稱為"PAPI"（Precision Approach Path Indicators，精確進場路線指不器）或 "APAPI"（Abbreviated Precision Approach Path Indicators,簡化精確進場路線指示器）的系統(tǒng)的檢查的裝置。 2.

【背景技術】
[0004] 視覺講場斜率指示器
[0005] 機場跑道是由向飛機飛行員提供指示的視覺指示器圍繞的，通過指示飛行員可以 在正確的條件下降落。
[0006] 在這些指示器中，視覺進場斜率指示器給出需要將飛機安置在相對于跑道的理想 進場斜率上以便在跑道上降落的指示。此視覺降落輔助是可晝夜操作的。
[0007] 已知的視覺進場斜率指示器尤其包含"PAPI"（ "精確進場路線指示器"）裝置和 "APAPI"（ "簡化精確進場路線指示器"）裝置。
[0008] "PAPI"裝置通常包括四個相同的光單元（下文中稱作"PAPI"光單元），所述每個 單元發(fā)射一定角度以下的紅光和此角度以上的白光。這四個光單元是由位于跑道旁邊的水 平桿承載的，通常位于所駛向的降落跑道的水平處的左側(cè)。所述四個光單元以某種方式放 置在所述桿上使得接近軌道的飛機的飛行員看到位于彼此旁邊的四個發(fā)光點。
[0009] 所有的光單元以不同的仰角放置，所述角從距離跑道最遠距離處的光單元外部向 最接近跑道的光單元增大。術語"仰角"表示由光單元發(fā)射的光束的光軸與水平面形成的 角度，光束的白色部分與紅色部分之間的過渡通過該角度。
[0010] 兩個連續(xù)光單元的仰角之間的差值通常等于20弧分。由于由每個光單元發(fā)射的 一定角度以下的紅光束與由光單元發(fā)射的此角度以上的白光束之間的過渡是非常精確的， 通常不超過3弧分，所以接近跑道的飛機的飛行員取決于他的海拔高度看到每個紅光或白 光。因此圖1A、圖1B和圖2A到圖2E表示一組PAPI光單元的工作。
[0011] 圖1A是機場的跑道1的一端的示意性俯視圖。在此跑道旁邊，在規(guī)劃的飛機將要 降落的水平處，放置有PAP1裝置2,所述裝置包括由同一桿承載的四個光單元21、22、23和 24,并且每個發(fā)射光束朝向接近跑道的飛機取向。
[0012] 圖1B是跑道1和PAPI裝置2的示意性側(cè)視圖。在此圖中呈現(xiàn)了分別與由PAPI 裝置2的光單元21、22、23和24發(fā)射的光束相關聯(lián)的光軸210、220、230和240。從此圖中 可以看到，光單元21到24中的每一個具有在光單元21與光單元24之間增大的不同的仰 角。
[0013] 這些光軸的仰角是大約以對應于準備好降落的飛機的最佳進場路線3的角度分 布的。
[0014] 舉例來說，如果考慮對應于最佳進場路線3的進場角度θ，那么光單元21經(jīng)放置 使得其光軸210形成以30弧分小于角度Θ的仰角，光單元22經(jīng)放置使得其光軸220形成 以10'小于角度Θ的仰角，光單元23經(jīng)放置使得其光軸230以10'大于角度Θ，并且光單 元24經(jīng)放置使得其光軸240以30'大于角度Θ。必須注意到圖1Β中所示的角度并不對應 于真實角度而是已經(jīng)夸大的以便促進附圖的閱讀。
[0015] 接近機場的跑道的飛機的飛行員取決于他是否位于每個ΡΑΡΙ光單元的光軸的上 方或下方而看到呈白色或紅色的每個ΡΑΡΙ光單元。圖2Α到圖2Ε是具有跑道1的飛行員 的視野的示意性表示以及在不同可能的配置中與其相關聯(lián)的ΡΑΡ1裝置的示意性表示。
[0016] 圖2Α表示位于所有ΡΑΡΙ光單元的光軸下方的飛機41的視野。此飛機的飛行員 看到ΡΑΡΙ裝置2的四個光單元21到24。所述光單元是紅色的。這指示出它相對于最佳進 場路線3是過低的。
[0017] 圖2Β表示位于光單元21的光軸210上方但是位于光單元22到24的光軸的下方 的飛機42的視野。此飛機的飛行員看到白色光單元21和紅色光單元21到24。這告訴他 的是他相對于最佳進場路線3是略微地過低的。
[0018] 圖2C表示位于光單元21和22的光軸210和220上方但是位于光單元23和24 的光軸230到240的下方的飛機43的視野。此飛機的飛行員看到白色光單元21和22以 及紅色光單元23和24。這告訴他的是他的飛機在最佳進場路徑3上。
[0019] 圖2D表示位于光單元21、22和23的光軸210、220、230上方但是位于光單元24 的光軸240的下方的飛機44的視野。此飛機的飛行員看到白色光單元21和23以及紅色 光單元24。這告訴他的是他的飛機略微地在最佳進場路徑3上方。
[0020] 圖2Ε表示位于光單元21到24的光軸上方的飛機45的視野。此飛機的飛行員看 到裝置ΡΑΡΙ的四個燈21到24是白色的。這告訴他的是他的飛機相對于最佳進場路徑3 是過1?的。
[0021] 因此PAPI裝置易于向飛行員提供關于他們的相對于最佳進場路線的海拔高度的 可靠指示。
[0022] 必須注意的是在某些情況下對稱的PAP1裝置可以放置在跑道的任一側(cè)上。在其 他跑道上也可以實施稱作APAPI的簡化的裝置。在APAPI裝置中僅實施了與在PAPI裝置 中使用的那些相同類型的兩個光單元，并且所述光單元是以使它們的光軸分別高于和低于 最佳進場路線的方式傾斜的。
[0023] PAPI光單元的架構
[0024] 圖3表示PAPI光單元的投影儀的典型架構。此投影儀包括具有白光的鹵素燈201 和反射器202,所述反射器使得發(fā)射光束在由光軸203表不的方向上取向。位于此光軸上方 的光線通過放置在形成投影儀的輸出的透鏡205的平面中的紅色濾光器204。光線隨后通 過透鏡205準直，因此生成（白色/紅色）彩色過渡。投影儀的不同元件（反射器、燈、透 鏡、紅色濾光器）必須是極佳地對準的，使得透鏡的光軸與系統(tǒng)的機械軸相符。
[0025] 在紅色濾光器未對準的情況下，白色和紅色之間的過渡可以垂直地向上或向下偏 移或者可以發(fā)生傾斜。在所有這些情況中，此未對準使輸送給飛行員的信息出現(xiàn)誤差。這 產(chǎn)生了針對飛機安全的風險。
[0026] 此外，當紅色濾光器204相對于輸出透鏡205的焦平面縱向偏移時，由光單元發(fā)射 的光束中的白色與紅色之間的彩色過渡不是極佳地準直的。這引起了大于標準所規(guī)定的兩 個色彩之間的過渡區(qū)域。
[0027] 最后，還必須對投影儀和燈的精確取向、光束的功率和每個光束的白色和紅色區(qū) 域的色度特征進行調(diào)節(jié)，從而為飛行員提供精確且準確的信息。
[0028] 為了進行PAPI或APAPI系統(tǒng)的每個投影儀的不同特征的精確設置，重要的是能夠 精確地測量發(fā)射光束的特征，從而檢查它們與現(xiàn)行標準的一致性。此類檢查是由機場監(jiān)管 部門以常規(guī)間隔規(guī)定的。
[0029] 存在用于檢查進場路線指示器的若干已知的方法。根據(jù)它們中的一個，位于光單 元的水平處的經(jīng)緯儀測量在接近區(qū)域的跑道中移動的飛機的位置，該飛機的飛行員觀察光 單元的顏色。根據(jù)另一已知的方法，此經(jīng)緯儀在彩色過渡的水平處測量位于光單元之前若 干米處的瞄準鏡的位置。這些方法的實施是復雜的并且實際上并未給出滿意的結(jié)果。
[0030] 存在可以放置在PAPI類型光單元之前以測量其傾角的用于檢測光源的傾角的從 文檔US2011/0032519中得知的系統(tǒng)。此系統(tǒng)是相對復雜的，因為它需要兩個攝像頭，一個 確保系統(tǒng)的取向的粗略的設置以便在第二攝像頭進行測量之前占據(jù)光束中的位置。此外， 同時它確保光單元的傾斜角的精確測量，然而它并不可能以所需的足夠的效率來測量此光 單元的發(fā)光強度，然而這是現(xiàn)行標準所要求的。實際上，用于進行此測量的攝像頭僅給出了 此發(fā)光度的不精確的評估。
[0031] 3.發(fā)明目的
[0032] 本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術的這些缺點。
[0033] 具體而言，本發(fā)明的一個目的是確保由PAPI裝置的光單元發(fā)射的光束的特征的 精確和快速測量，以便確保這些單元的特征的有效且精確的設置。
[0034] 本發(fā)明的一個特定目的是確保PAPI裝置的光單元的發(fā)光強度的特征的精確測 量。 4.
【發(fā)明內(nèi)容】

[0035] 在下文中將更清晰地呈現(xiàn)的這些目標以及其他目標是借助于用于測量呈現(xiàn)了不 同顏色的至少兩個角部分的由光單元發(fā)射的光束的特征的移動設備獲得的，所述設備包括 支撐件，所述支撐件允許測量套件的位置在其中發(fā)生改變，根據(jù)本發(fā)明所述測量套件包括 單個可定向的攝像頭，其配備有能夠采用至少兩個位置的變焦元件：
[0036] ?低放大率的第一位置，提供了較寬的視場角，確保了光單元的位置的檢測以使 攝像頭精確地在其方向上取向；
[0037] ?高放大率的第二位置，確保了光單元的圖像的拍攝，確保了由光單元發(fā)射的光 束的特征的分析。
[0038] 因此，移動設備的此單個的攝像頭可以進行彼此截然不同的兩個任務，一個由對 光單元進行定位以確保測量套件和攝像頭的精確定位組成，而另一個由拍攝光單元的圖像 確保精確的分析組成。
[0039] 這兩個任務是在現(xiàn)有技術中通過兩個不同組件滿足的，因為所屬領域的技術人員 認為這些組件中的每個所需的特征是相互矛盾的。這導致了現(xiàn)有技術系統(tǒng)中的較高的復雜 性。
[0040] 相反，根據(jù)本發(fā)明的移動設備具有更為簡單的構造。
[0041] 有利的是，測量套件包括固定到所述攝像頭上的至少一個慣性平臺，確保其傾角 得到測量。
[0042] 如果必要的話，此慣性平臺可以由簡單的陀螺儀替換，確保由攝像頭形成的角度 的尤其精確的測量，并且因此當攝像頭位于光束的光軸上并且朝向光單元取向時允許此光 束的取向的尤其精確的測量。
[0043] 優(yōu)選地，所述測量套件包括與所述攝像頭不同的至少一個發(fā)光度傳感器。
[0044] 測量套件中的攝像頭和發(fā)光度傳感器的此組合確保光束的光度特征的精確且可 靠的測量。
[0045] 有利的是，所述測量套件包括包含所述攝像頭的殼體。
[0046] 優(yōu)選地，所述發(fā)光度傳感器放置在由所述殼體支撐的伸縮支架上。
[0047] 因此這些傳感器可以分布在光束的不同點中。由于所述殼體是移動的，因此它 可以在不同方向上驅(qū)動所述傳感器以進行可以用于制備用于被檢查的光單元的光強度圖 (或亮度圖）的大量的測量。
[0048] 有利的是，所述支撐件是由支撐用于所述測量套件的電機驅(qū)動的移位的系統(tǒng)的支 柱構成的。
[0049] 此電機驅(qū)動移位系統(tǒng)確保測量套件在實質(zhì)上垂直于光束的光軸的平面中的移位。
[0050] 本發(fā)明還涉及用于檢查光單元的裝置，其包括：
[0051] ?移動測量設備，以及
[0052] ?用于處理來自移動測量設備的數(shù)據(jù)的計算機，以及與操作者的界面。
[0053] 有利的是，所述移動測量設備和所述計算機通過無線鏈路通信。舉例來說，此無線 鏈路可以是WiFi類型的。
[0054] 優(yōu)選地，所述計算機訪問包括涉及待檢查的光單元中的每一個的信息的數(shù)據(jù)庫。 5.【專利附圖】

【附圖說明】
[0055] 通過借助于非詳盡說明給出的并且伴隨有附圖的以下優(yōu)選實施例的描述將更清 晰地理解本發(fā)明，在附圖中：
[0056] -上文中評述過的圖1A和圖1B示意性地表示配備有PAPI系統(tǒng)的機場跑道；
[0057] -上文中評述過的圖2A到圖2E示意性地表示接近配備有PAPI系統(tǒng)的機場跑道的 飛機的視野。
[0058] -上文中評述過的圖3示意性地表示PAPI光單元的組件；
[0059] -圖4是PAPI光單元的側(cè)視圖，在所述光單元之前放置有根據(jù)本發(fā)明的一個實施 例的測量套件；
[0060] -圖5A和圖5B分別表示圖4的測量套件的前視圖和后視圖；
[0061]-圖6表示整合到中圖4的測量設備的殼體中的類型的攝像頭；
[0062]-圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例用于檢查進場路線指示器的系統(tǒng)的架構的示意 性表示。 6.【具體實施方式】
[0063] 面向光單元的測量設各的位置
[0064] 圖4是測量設備5的示意性側(cè)視圖，所述設備形成用于檢查進場路線指示器的系 統(tǒng)的一部分，所述設備經(jīng)放置以檢查PAPI類型裝置的光單元25。在圖5A和圖5B中更詳細 地呈現(xiàn)的測量設備5包括支撐測量套件的殼體51，所述殼體由三角架52承載。它位于距離 光單元25的預定距離501處，例如，在由此光單元發(fā)射的光束中的5或10米的距離。
[0065] 通討三角架的調(diào)節(jié)在光軸中重新放置殼體
[0066] 殼體51具有觀看孔隙510,所述孔隙由（例如）指向待檢查的光單元25的殼體 51的壁中的光滑區(qū)域構成。三角架52的高度是可調(diào)節(jié)的，所以此觀看孔隙510可以位于希 望的高度處。優(yōu)選地，此觀看孔隙510經(jīng)放置以位于待檢查的光單元的理論光軸的水平處。 舉例來說，在平坦地面上，以某種方式選擇三角架52的高度使得觀看孔隙510位于如下式 確定的距離地面的高度Η處：
[0067] H = D*tan ( Θ ) +h
[0068] 其中：
[0069] 籲D :光單元25與設備5之間的距離501 ;
[0070] · Θ :光單元25的光軸的理論仰角；
[0071] · h :光單元25相對于地面的高度。
[0072] 殼體中的單個攝像頭
[0073] 殼體51含有圖6中所示的類型的單個攝像頭53,其物鏡531位于殼體51的觀看 孔隙510的后面。此攝像頭以樞轉(zhuǎn)方式圍繞相對于中間支撐件532水平的軸而安裝，它本 身圍繞相對于基座533的縱軸而樞轉(zhuǎn)，從而能夠修改攝像頭的仰角和方位角。這些樞轉(zhuǎn)運 動中的每一個由整合到攝像頭單元中的系統(tǒng)驅(qū)動，所述系統(tǒng)是提供用于在獲取期間對攝像 頭的運動進行自動控制和檢查的。優(yōu)選地，一旦此光單元已經(jīng)在攝像頭獲得的圖像上得到 識別，那么這些運動是由確保攝像頭能夠自動指向待檢查的光單元的計算機程序控制的。
[0074] 有利的是，所選擇的攝像頭包括提供具有自動聚焦的變焦xl8的電機驅(qū)動物 鏡，-30°與+90°之間的仰角的范圍，以及-170°到+170°的方位角的范圍。此攝像頭是 數(shù)字類型的并且優(yōu)選地具有CCD (電荷耦合裝置）類型傳感器。
[0075] 與殼體相關聯(lián)的光度傳感器
[0076] 此外，如圖5A和圖5B中所示，發(fā)光度的光度傳感器61、62、63和64包括（例如） 位于殼體51中的確保來自待檢查的光單元25的照度（以lux表示）的測量的光電二極管。 由于傳感器61、62、63和64與光單元25之間的距離是預定的且已知的，因此照度的這些測 量有可能直接計算光單元25的以坎德拉表示的發(fā)光強度。優(yōu)選地，若干個這些傳感器（例 如它們中的四個）附接到殼體的不同點，例如，接近殼體的四個轉(zhuǎn)角，以便測量在光束的若 干點處的照度。優(yōu)選地且有利的是，這些傳感器將放置在伸縮支架上。因此有可能將它們 放置在距離殼體的希望的距離處以用于測量，并且將它們折疊以用于測量設備的運輸。
[0077] 用于殼體的電機驅(qū)動移位的系統(tǒng).
[0078] 殼體51通過電機驅(qū)動移位系統(tǒng)固定到三角架52上，所述系統(tǒng)包括固定到三角架 52上的導軌或垂直軌道521，其中鏈接到殼體51的滑塊可以滑動。這些軌道521和522確 保了在明顯地垂直于由光單兀52發(fā)射的光束的光軸的平面上殼體51在垂直和水平方向上 的移位。有利的是，它們提供了在垂直和水平方向上的殼體51的幅度約為40cm的移位。
[0079] 這些沿軌道的移位是由電動伺服電機控制的。優(yōu)選地，對于面向待控制的PAPI光 單元的測量設備的初始定位，在第一測量之前，殼體51占據(jù)明顯地對應于軌道521和522 中的每一個的中間位置。
[0080] 攝像頭的精確定位
[0081] 一旦已經(jīng)設置好測量設備，那么攝像頭53開始拍攝待檢查的光單元的圖像，其變 焦元件位于提供較低放大率和較寬視場角的位置處。殼體51隨后通過電機驅(qū)動移位系統(tǒng) 自動移位以獲得觀看孔隙510的精確定位，并且因此獲得由待檢查的光單元25發(fā)射的光束 的光軸上的攝像頭53的物鏡531的精確定位。由攝像頭53獲得的圖像是在這些移位期間 得到分析的，以朝向與光單元25的光軸精確對準的位置引導殼體51，并且精確識別此正確 位置。
[0082] 更確切地說，在以下情況時殼體51是良好放置的：
[0083] ?由攝像頭53獲得的光單元25的圖像對應于磁盤；
[0084] ?紅光束部分與白光束部分之間的過渡是真正位于攝像頭獲得的光單元25的圖 像的中間的。
[0085] 如果紅光束部分與白光束部分之間的過渡是相對于水平面傾斜的，那么必須在繼 續(xù)殼體51的精確定位之前對光單元25的投影儀中的紅色濾光器的定位進行調(diào)節(jié)。出于此 目的將消息傳送給進行檢查的操作者。
[0086] 光單元的仰角的讀數(shù)和圖像的讀數(shù)
[0087] 當殼體51位于右側(cè)位置時，其中攝像頭53精確地位于光單元25的光軸中，在紅 色與白色之間的過渡處，攝像頭53在此光單元上放大，以便具有它的精確圖像，并且通過 支撐件532在此光單元的方向上精確取向。固定到攝像頭53上的陀螺儀平臺隨后讀取其 相對于水平面的傾角。此角度對應于光單元的光軸的仰角。
[0088] 在所呈現(xiàn)的實施例中使用的陀螺儀平臺是整合到電子組件中的完整的慣性測量 系統(tǒng)。它測量六個軸，即三個旋轉(zhuǎn)軸和三個加速度測量軸。在使測量設備運作時執(zhí)行的適 當?shù)男试试S此陀螺儀指示具有伽利略參考系中的精確度的攝像頭53的傾角。
[0089] 此外，對在此位置由攝像頭53獲得的圖像進行分析以驗證顏色紅色與白色之間 的過渡的精確度以及顏色的色度特征。
[0090] 必須注意的是攝像頭53包括電機驅(qū)動變焦元件。它可以得到有效的使用以識別 光單元的位置以便確保具有相對較低的放大率的殼體51的精確的定位，并且拍攝確保其 光度和色度特征的分析的具有較高放大率的光單元的精確圖像。
[0091] 發(fā)光度的測量
[0092] 最后，固定到殼體上的發(fā)光度傳感器可以在圍繞光單兀25的光軸的若干點處讀 取照明度。從攝像頭53精確地位于光單元25的光軸上的殼體51的位置中，殼體51可以 由電機驅(qū)動移位系統(tǒng)進行移位以便朝向圍繞光單元25的光軸的預定點使不同的發(fā)光度傳 感器移位，以便進行照度的若干系列的測量。這些發(fā)光度的測量尤其可以確保光單元25的 孔隙角度的計算并且有可能繪制以白色和紅色發(fā)射的光束的等光強圖。
[0093] 必須注意的是由發(fā)光度傳感器61到64給出的發(fā)光度的測量與在攝像頭的情況下 相比確保了具有小的多的誤差的風險的發(fā)光度的精確的多的測量。
[0094] 數(shù)據(jù)處理
[0095] 測量中涉及的不同組件：
[0096] ?攝像頭53 (提供圖像）；
[0097] ?圍繞縱軸和圍繞橫軸的攝像頭53的運動的自動反饋控制和檢查的系統(tǒng)，以及 變焦元件的位置的自動反饋控制和檢查的系統(tǒng)（提供對應于攝像頭的角度和變焦鏡頭的 位置的數(shù)據(jù)）；
[0098] ?命令殼體51沿由三角架52承載的軌道的垂直和水平移位的伺服電機（給出對 應于攝像頭的位置的數(shù)據(jù)）；
[0099] ?固定到攝像頭上的陀螺儀（提供對應于相對于預先校準的伽利略參考系的攝 像頭的精確角位置的數(shù)據(jù)）；
[0100] ?由殼體51承載的發(fā)光度傳感器61到64
[0101] 是借助于提供檢查/控制信息的快速和安全的通信以及獲取的數(shù)據(jù)的收集的局 域網(wǎng)（LAN)連接到彼此的。所有這些條的數(shù)據(jù)是通過位于殼體51中的轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為二進 制數(shù)據(jù)的，并且是通過位于殼體51中的WiFi通信模塊發(fā)送到確保它們的處理并且提供與 操作者的界面的計算機7的。
[0102] 檢杳裝置
[0103] 根據(jù)所示出的實施例用于檢查飛機的降落的進場路線指示器的裝置包括測量設 備5和用于控制測量設備5并且處理由此設備讀取的數(shù)據(jù)的計算機7。
[0104] 圖7是此裝置的架構的示意性表示。此圖表示測量設備5和計算機7。
[0105] 所述測量設備包括將其圖像傳送到轉(zhuǎn)換器50的攝像頭51。與攝像頭51相關聯(lián)的 控制其樞轉(zhuǎn)及其變焦功能的伺服電機接收來自轉(zhuǎn)換器50的命令并且向它發(fā)送表示它們的 位置的信息。
[0106] 以相同的方式，電機驅(qū)動的移位系統(tǒng)520的伺服電機接收來自轉(zhuǎn)換器50的命令并 且向它發(fā)送表示它們的位置的信息。
[0107] 最后，陀螺儀平臺9和發(fā)光度傳感器60向轉(zhuǎn)換器50發(fā)送它們測量的多條數(shù)據(jù)。
[0108] 轉(zhuǎn)換器50對所有這些條數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)化并且將它們發(fā)送到計算機7,所述計算機可 以是（例如）在車輛中接近測量設備5放置的便攜式計算機。由計算機7接收到的這些條 數(shù)據(jù)由專用軟件程序70處理，所述軟件程序能夠訪問數(shù)據(jù)庫71，所述數(shù)據(jù)庫包括待檢查的 光單元上的信息，例如，跑道的名稱、光單元的位置、其理論傾角等。此外，此軟件程序允許 借助于計算機的人機界面72的與操作者的相互作用。
[0109] 因此操作者可以執(zhí)行檢查PAPI光單元的操作，并且尤其是借助于計算機的人機 界面72檢查測量設備5的操作。
[0110] 使用通過測量設備5發(fā)送到它的信息，軟件程序70可以確定以下參數(shù)：
[0111] · PAPI系統(tǒng)的每個光單元的仰角；
[0112] ?相對于水平面的每個光單元的色彩過渡的傾斜角；
[0113] · PAPI系統(tǒng)的每個光單元的紅色與白色之間的過渡的程度在厚度；
[0114] ?每個光單元的強度的（或亮度的）圖；
[0115] ?每個光單元的色度的圖。
[0116] 從這些參數(shù)中，軟件程序可以計算將對PAPI系統(tǒng)進行的校正并且尤其是：
[0117] · PAPI系統(tǒng)的整體的傾角；
[0118] ?透鏡的光學質(zhì)量和對準；
[0119] ?紅色濾光器的對準；
[0120] ?橢圓反射器的孔隙的對準；
[0121] ?每個光單元的光束的準直（在仰角和過渡中）；
[0122] ?每個光單元的方位角孔隙角度；
[0123] ?光單元的光束相對于跑道的軸的平行度；
[0124] ?沿PAPI系統(tǒng)的縱軸的傾角（也稱為滾轉(zhuǎn)角）；
[0125] ?沿每個紅色濾光器的縱軸的傾角（也稱為滾轉(zhuǎn)角）。
【權利要求】
1. 用于測量呈現(xiàn)至少兩個不同顏色的角部分的由光單元發(fā)射的光束的特征的移動設 備，所述設備包括確保測量套件的位置發(fā)生改變的支撐件， 其特征在于所述測量套件包括單個可定向的攝像頭，其配備有能夠采用至少兩個位置 的變焦元件： 低放大率的第一位置，提供了較低的放大率和較寬的視場角，確保了所述光單元的位 置的檢測以使所述攝像頭精確地在其方向上取向； 高放大率的第二位置，確保了所述光單元的圖像的拍攝，確保了由光單元發(fā)射的光束 的特征的分析。
2. 根據(jù)權利要求1所述的用于測量的移動設備，其特征在于所述測量套件包括固定到 所述攝像頭上的至少一個慣性平臺，確保了其待測量的傾角。
3. 根據(jù)前述權利要求中任一權利要求所述的用于測量的移動設備，其特征在于所述測 量套件包括與所述攝像頭不同的至少一個發(fā)光度傳感器。
4. 根據(jù)前述權利要求中任一權利要求所述的用于測量的移動設備，其特征在于所述測 量套件包括包含所述攝像頭的殼體。
5. 根據(jù)權利要求3和4所述的用于測量的移動設備，其特征在于所述發(fā)光度傳感器是 放置在由所述殼體承載的伸縮支架上的。
6. 根據(jù)前述權利要求中任一權利要求所述的用于測量的移動設備，其特征在于所述支 撐件是由承載用于所述測量套件的所述電機驅(qū)動移位的系統(tǒng)的支柱構成的。
7. 用于檢查光單元的裝置，其包括： 根據(jù)前述權利要求中任一權利要求所述的用于測量的移動設備，以及 用于處理來自用于測量的所述移動設備的數(shù)據(jù)的計算機，以及與操作者的界面。
8. 根據(jù)權利要求7所述的用于檢查的裝置，其特征在于用于測量的所述移動設備和所 述計算機是通過WiFi類型無線鏈路通信的。
9. 根據(jù)權利要求7和8中任一權利要求所述的裝置，其特征在于所述計算機訪問包括 涉及每個待檢查的所述光單元的信息的數(shù)據(jù)庫。
【文檔編號】G05D1/06GK104160244SQ201280060878
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2012年10月10日 優(yōu)先權日:2011年10月10日
【發(fā)明者】萊昂內(nèi)爾·勒卡姆, 巴斯勒·摩蘭茨, 阿米娜·伊拉奇-烏桑, 讓-艾恬娜·龍旗 申請人:Fb科技