專利名稱：基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控裝置及方法。
背景技術(shù)：
物聯(lián)網(wǎng)作為信息技術(shù)的深度拓展應(yīng)用，是新一代信息技術(shù)孕育突破的重要方向，是我國(guó)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要組成部分，對(duì)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和優(yōu)化升級(jí)增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要戰(zhàn)略意義雖然物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已在廢水、廢氣污染源監(jiān)測(cè)、監(jiān)視、監(jiān)控和管理方面得到初步應(yīng)用，但是其在城市生活源固廢領(lǐng)域的應(yīng)用剛剛起步?，F(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)車載數(shù)據(jù)采集傳輸智能控制器主要集中在各個(gè)專用領(lǐng)域的子系統(tǒng)。其基本思想是，根據(jù)集成RFID功能和GPS衛(wèi)星定位功能，并利用車廂內(nèi)的RFID讀卡器將廂體的RFID溫度或濕度等感應(yīng)的電子標(biāo)簽內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取并傳輸?shù)浇K端內(nèi)的RFID模塊，由終端將全部書庫(kù)進(jìn)行處理后通過(guò)3G通信等通信方式與數(shù)據(jù)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互?，F(xiàn)有的基于物聯(lián)網(wǎng)的車載數(shù)據(jù)采集與傳輸設(shè)備采集信息比較單一，在對(duì)多方位信息進(jìn)行采集時(shí)，沒(méi)有現(xiàn)成的數(shù)據(jù)采集與傳輸設(shè)備，必須要定制研發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面的實(shí)施例提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控裝置，包括:數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集所述固廢收運(yùn)車輛和所述固廢的信息；標(biāo)簽識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述固廢的標(biāo)簽，其中，所述標(biāo)簽可以識(shí)別不同回收機(jī)構(gòu)回收處理；通訊模塊，用于將采集到的信息發(fā)送到監(jiān)控中心或接收所述監(jiān)控中心的控制指令；控制模塊，用于控制所述數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)采集；以及電源模塊，用于為所述監(jiān)控裝置提供所需的電源，其中，通過(guò)多個(gè)回收機(jī)構(gòu)對(duì)所述固廢進(jìn)行包裝利用安裝有回收監(jiān)控裝置的回收車輛對(duì)所述固廢進(jìn)行運(yùn)輸，運(yùn)輸過(guò)程中所述回收控制裝置對(duì)所述車輛和所述固廢進(jìn)行監(jiān)控。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置，通過(guò)對(duì)采用數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)多方位數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并由數(shù)據(jù)傳輸模塊與監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的固廢回收的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，提高了效率，避免了運(yùn)輸過(guò)程中因固廢的質(zhì)變而引發(fā)的事故。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)采集模塊具體包括:GPS定位儀器，用于確定所述運(yùn)輸車輛的位置；稱重傳感器，用于測(cè)量所述運(yùn)輸車輛所裝載的固廢重量；以及固廢組分采集器，用于檢測(cè)所述固廢中是否存在有害物質(zhì)。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊具體包括:控制器，用于控制所述數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)采集；以及無(wú)線遙控單元，用于對(duì)所述監(jiān)控裝置進(jìn)行控制、調(diào)制。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述標(biāo)簽識(shí)別模塊采用無(wú)線wifi形式與所述控制模塊相連，并采用掃描的方式識(shí)別固廢的所述標(biāo)簽。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例另一方面提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控方法，包括以下步驟:S1:通過(guò)標(biāo)簽掃描儀識(shí)別所述固廢的標(biāo)簽，其中，所述標(biāo)簽通過(guò)多個(gè)回收機(jī)構(gòu)對(duì)固廢進(jìn)行處理并貼上標(biāo)簽利用安裝有回收監(jiān)控裝置的回收車輛對(duì)所述固廢進(jìn)行運(yùn)輸，所述標(biāo)簽可識(shí)別不同回收機(jī)構(gòu)回收處理；S2:通過(guò)多個(gè)傳感器采集固廢收運(yùn)車輛和固廢的信息；S3:通過(guò)控制器控制所述多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)采集；S4:將所述采集數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心進(jìn)行統(tǒng)一的管理；以及S5:監(jiān)控中心根據(jù)所接收到的所述采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理判別。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法，通過(guò)對(duì)采用多個(gè)傳感器對(duì)多方位數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并由數(shù)據(jù)傳輸接口與監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的固廢回收的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，提高了效率，避免了運(yùn)輸過(guò)程中因固廢的質(zhì)變而引發(fā)的事故。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟SI具體包括:通過(guò)GPS定位儀器確定所述運(yùn)輸車輛的位置；通過(guò)稱重傳感器測(cè)量所述運(yùn)輸車輛所裝載的固廢重量；以及通過(guò)固廢組分采集器檢測(cè)所述固廢中是否存在有害物質(zhì)。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S3具體包括:通過(guò)控制器控制所述傳感器的數(shù)據(jù)采集；以及通過(guò)無(wú)線遙控對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的進(jìn)行控制和調(diào)制。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述標(biāo)簽識(shí)別模塊采用無(wú)線wifi形式與所述控制模塊相連，并采用掃描的方式識(shí)別固廢的所述標(biāo)簽。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控裝置的框架圖；圖2和圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控裝置的電路圖；以及圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。圖1為本發(fā)明實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控裝置的框架圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控裝置包括數(shù)據(jù)采集模塊100、標(biāo)簽識(shí)別模塊200、通訊模塊300、控制模塊400。數(shù)據(jù)采集模塊100用于采集固廢收運(yùn)車輛和固廢的信息。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采集模塊100包括GPS定位儀器110、稱重傳感器120和固廢組分采集器130。
GPS定位儀器110用于確定運(yùn)輸車輛的位置。稱重傳感器120用于測(cè)量運(yùn)輸車輛所裝載的固廢重量。固廢組分采集器130用于檢測(cè)固廢中是否存在有害物質(zhì)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，標(biāo)簽通過(guò)多個(gè)回收機(jī)構(gòu)對(duì)固廢進(jìn)行處理并貼上標(biāo)簽利用安裝有回收監(jiān)控裝置的回收車輛對(duì)固廢進(jìn)行運(yùn)輸，標(biāo)簽可識(shí)別不同回收機(jī)構(gòu)回收處理。經(jīng)過(guò)不同回收機(jī)構(gòu)處理后，在進(jìn)行運(yùn)輸過(guò)程中通過(guò)GPS定位儀器110、稱重傳感器120和固廢組分采集器130對(duì)運(yùn)輸物品進(jìn)行檢測(cè)。標(biāo)簽識(shí)別模塊200用于識(shí)別固廢的標(biāo)簽。標(biāo)簽識(shí)別模塊可以采用手持RFID或手持二維碼掃描儀識(shí)別固廢上的標(biāo)簽，并且通過(guò)無(wú)線通訊方式與控制模塊相連。同時(shí)，標(biāo)簽還可以識(shí)別不同回收機(jī)構(gòu)回收處理等信息。通訊模塊300用于將采集到的信息發(fā)送到監(jiān)控中心或接收監(jiān)控中心的控制指令?？刂颇K400用于控制數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)采集。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊400包括控制器410和無(wú)線遙控單元420?？刂破?10用于控制數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)采集。無(wú)線遙控單元420用于對(duì)監(jiān)控裝置進(jìn)行控制、調(diào)制。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，綜合分析整個(gè)裝置的各種需求，選用AVR微控制器作為CPU。由于車載控制器需要與GPS定位儀器110、稱重傳感器120、固廢組分采集器130和標(biāo)簽識(shí)別模塊200相連其連接方式為通過(guò)控制器410的四個(gè)串口設(shè)備接口相連。但是，目前市場(chǎng)上很少有4路串口的CPU (包括ARM9等)。ATmegal62芯片有2路RS232串口，所以控制器主控板選擇2片ATmegal62芯片，共4路串口，滿足裝置的要求。2個(gè)ATmegal62芯片由2個(gè)管腳相連，使用軟件模擬串口通訊，并通過(guò)C語(yǔ)言等技術(shù)策略以達(dá)到納秒級(jí)精確延時(shí)控制。電源模塊500用于為監(jiān)控裝置提供所需的電源。電源模塊500采用DC12V，5A作為電源為整個(gè)裝置供電。預(yù)留2路控制模塊接口，完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集。預(yù)留與無(wú)線WIFI控制接口，完成與手持RFID (或手持二維碼掃描儀)無(wú)線通訊。控制板裝有315M無(wú)線遙控控制模塊，完成各種無(wú)線控制、調(diào)試、演示等功能。其中，通過(guò)多個(gè)回收機(jī)構(gòu)對(duì)固廢進(jìn)行包裝利用安裝有回收監(jiān)控裝置的回收車輛對(duì)固廢進(jìn)行運(yùn)輸，運(yùn)輸過(guò)程中回收控制裝置對(duì)車輛和固廢進(jìn)行監(jiān)控。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)控裝置采用嵌入式微控制器AVR雙CUP為控制核心，兩個(gè)CUP間由軟件模擬串口相互通訊。監(jiān)控裝置有5通道RS232/RS485數(shù)據(jù)接收接口。有I通道GPRS數(shù)據(jù)無(wú)線上傳接口。監(jiān)控裝置上電首先進(jìn)行初始化進(jìn)入正常工作狀態(tài)。監(jiān)控裝置控制板主CPU處于查詢RFID信息狀態(tài)，一旦通過(guò)標(biāo)簽識(shí)別模塊接收到RFID信息，監(jiān)控裝置自動(dòng)GPS定位儀器采集GPS信息、通過(guò)稱重傳感器獲取智能稱重信息、由固廢組分采集器采集固廢組分信息等，并按照已定的通訊協(xié)議組裝數(shù)據(jù)形成上傳數(shù)據(jù)幀，然后通過(guò)通訊模塊的無(wú)線發(fā)射進(jìn)入公網(wǎng)GPRS網(wǎng)和因特網(wǎng)。監(jiān)控中心專用軟件通過(guò)公網(wǎng)的RJ45網(wǎng)絡(luò)接口，接收終端通訊模塊上傳來(lái)的數(shù)據(jù)并顯示，分析，處理等。監(jiān)控裝置每隔20秒自動(dòng)上傳監(jiān)控裝置的GPS的信息，由此監(jiān)控中心可實(shí)時(shí)確定行駛位置，當(dāng)遇到異常情況，例如，運(yùn)輸?shù)墓虖U溢出等危險(xiǎn)情況監(jiān)控裝置會(huì)向監(jiān)控中心上傳報(bào)警信息。
在本發(fā)明的設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)如下幾個(gè)細(xì)節(jié)進(jìn)行考慮:(I)在元器件的布局方面，把相互有關(guān)的元件，例如，時(shí)鐘發(fā)生器、晶振、CPU的時(shí)鐘輸入端等盡量放得靠近一些。另外，對(duì)于那些易產(chǎn)生噪聲的器件、小電流電路、大電流電路開(kāi)關(guān)電路等，應(yīng)盡量使其遠(yuǎn)離單片機(jī)的邏輯控制電路和存儲(chǔ)電路(ROM、RAM)，如果可能的話，可以將這些電路另外制成電路板，這樣有利于抗干擾，提高電路工作的可靠性。(2)盡量在關(guān)鍵元件，如R0M、RAM等芯片旁邊安裝去耦電容。實(shí)際上，印制電路板走線、引腳連線和接線等都可能含有較大的電感效應(yīng)。大的電感可能會(huì)在Vcc走線上引起嚴(yán)重的開(kāi)關(guān)噪聲尖峰。防止Vcc走線上開(kāi)關(guān)噪聲尖峰的唯一方法，是在VCC與電源地之間安放一個(gè)0.1uF的電子去耦電容。(3)在單片機(jī)控制系統(tǒng)中，地線的種類有很多，有系統(tǒng)地、屏蔽地、邏輯地、模擬地等，地線是否布局合理，將決定電路板的抗干擾能力。在設(shè)計(jì)地線和接地點(diǎn)的時(shí)候，邏輯地和模擬地要分開(kāi)布線，不能合用，將它們各自的地線分別與相應(yīng)的電源地線相連。在設(shè)計(jì)時(shí)，模擬地線應(yīng)盡量加粗，而且盡量加大引出端的接地面積。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控裝置，通過(guò)對(duì)采用數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)多方位數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并由數(shù)據(jù)傳輸模塊與監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的固廢回收的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，提高了效率，避免了運(yùn)輸過(guò)程中因固廢的質(zhì)變而引發(fā)的事故。圖1為本發(fā)明實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控方法的流程圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控方法，包括以下步驟:步驟S101，通過(guò)標(biāo)簽掃描儀識(shí)別固廢的標(biāo)簽。具體地，通過(guò)GPS定位儀器、稱重傳感器和固廢組分采集器分別檢測(cè)運(yùn)輸車輛的位置、運(yùn)輸車輛所裝載的固廢重量以及檢測(cè)固廢中是否存在有害物質(zhì)等。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，標(biāo)簽通過(guò)多個(gè)回收機(jī)構(gòu)對(duì)固廢進(jìn)行處理并貼上標(biāo)簽利用安裝有回收監(jiān)控裝置的回收車輛對(duì)固廢進(jìn)行運(yùn)輸，標(biāo)簽可識(shí)別不同回收機(jī)構(gòu)回收處理。經(jīng)過(guò)不同回收機(jī)構(gòu)處理后，在進(jìn)行運(yùn)輸過(guò)程中通過(guò)GPS定位儀器、稱重傳感器和固廢組分采集器對(duì)運(yùn)輸物品進(jìn)行檢測(cè)。步驟S102，通過(guò)多個(gè)傳感器采集固廢收運(yùn)車輛和固廢的信息。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，標(biāo)簽識(shí)別模塊可以采用手持RFID或手持二維碼掃描儀識(shí)別固廢上的標(biāo)簽，并且通過(guò)無(wú)線通訊方式與控制模塊相連。同時(shí)，標(biāo)簽還可以識(shí)別不同回收機(jī)構(gòu)回收處理等信息。步驟S103，通過(guò)控制器控制多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)采集。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)控制器控制多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)采集，并由控制器的無(wú)線遙控對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的進(jìn)行控制和調(diào)制。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，綜合分析整個(gè)裝置的各種需求，選用AVR微控制器作為CPU。由于車載控制器需要與GPS定位儀器、稱重傳感器、固廢組分采集器和標(biāo)簽識(shí)別裝置相連其連接方式為通過(guò)控制器的四個(gè)串口設(shè)備接口相連。但是，目前市場(chǎng)上很少有4路串口的CPU (包括ARM9等)。ATmegal62芯片有2路RS232串口，所以控制器主控板選擇2片ATmegal62芯片，共4路串口，滿足裝置的要求。2個(gè)ATmegal62芯片由2個(gè)管腳相連，使用軟件模擬串口通訊，并通過(guò)C語(yǔ)言等技術(shù)策略以達(dá)到納秒級(jí)精確延時(shí)控制。
步驟S104，將采集數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心進(jìn)行統(tǒng)一的管理。例如，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一備份或根據(jù)GPS定位器所檢測(cè)到運(yùn)輸車輛的位置信息處理生成仿真模擬等。步驟S105，監(jiān)控中心根據(jù)所接收到的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理判別。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)控裝置采用嵌入式微控制器AVR雙CUP為控制核心，兩個(gè)CUP間由軟件模擬串口相互通訊。監(jiān)控裝置有5通道RS232/RS485數(shù)據(jù)接收接口。有I通道GPRS數(shù)據(jù)無(wú)線上傳接口。監(jiān)控裝置上電首先進(jìn)行初始化進(jìn)入正常工作狀態(tài)。監(jiān)控裝置控制板主CPU處于查詢RFID信息狀態(tài)，一旦通過(guò)標(biāo)簽識(shí)別模塊接收到RFID信息，監(jiān)控裝置自動(dòng)GPS定位儀器采集GPS信息、通過(guò)稱重傳感器獲取智能稱重信息、由固廢組分采集器采集固廢組分信息等，并按照已定的通訊協(xié)議組裝數(shù)據(jù)形成上傳數(shù)據(jù)幀，然后通過(guò)通訊模塊的無(wú)線發(fā)射進(jìn)入公網(wǎng)GPRS網(wǎng)和因特網(wǎng)。監(jiān)控中心專用軟件通過(guò)公網(wǎng)的RJ45網(wǎng)絡(luò)接口，接收終端通訊模塊上傳來(lái)的數(shù)據(jù)并顯示，分析，處理等。監(jiān)控裝置每隔20秒自動(dòng)上傳監(jiān)控裝置的GPS的信息，由此監(jiān)控中心可實(shí)時(shí)確定行駛位置，當(dāng)遇到異常情況，例如，運(yùn)輸?shù)墓虖U溢出等危險(xiǎn)情況監(jiān)控裝置會(huì)向監(jiān)控中心上傳報(bào)警信息。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控方法，通過(guò)對(duì)采用多個(gè)傳感器對(duì)多方位數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并由數(shù)據(jù)傳輸接口與監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的固廢回收的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，提高了效率，避免了運(yùn)輸過(guò)程中因固廢的質(zhì)變而引發(fā)的事故。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
權(quán)利要求
1.種基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控裝置，其特征在于，包括: 數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集固廢收運(yùn)車輛和固廢的信息； 標(biāo)簽識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述固廢的標(biāo)簽，其中，所述標(biāo)簽可以識(shí)別不同回收機(jī)構(gòu)的回收處理； 通訊模塊，用于將采集到的信息發(fā)送到監(jiān)控中心或接收所述監(jiān)控中心的控制指令； 控制模塊，用于控制所述數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)采集；以及 電源模塊，用于為所述監(jiān)控裝置提供所需的電源， 其中，通過(guò)多個(gè)回收機(jī)構(gòu)對(duì)所述固廢進(jìn)行包裝利用安裝有回收監(jiān)控裝置的固廢收運(yùn)車輛對(duì)所述固廢進(jìn)行運(yùn)輸，運(yùn)輸過(guò)程中所述回收控制裝置對(duì)所述固廢收運(yùn)車輛和所述固廢進(jìn)行監(jiān)控。
2.按權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊具體包括: GPS定位儀器,用于確定所述運(yùn)輸車輛的位置； 稱重傳感器，用于測(cè)量所述運(yùn)輸車輛所裝載的固廢重量；以及 固廢組分采集器，用于檢測(cè)所述固廢中是否存在有害物質(zhì)。
3.按權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述控制模塊具體包括: 控制器，用于控制所述數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)采集；以及 無(wú)線遙控單元，用于對(duì)所述監(jiān)控裝置進(jìn)行控制、調(diào)制。
4.按權(quán)利要求3所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述標(biāo)簽識(shí)別模塊采用無(wú)線wifi形式與所述控制模塊相連，并采用掃描的方式識(shí)別固廢的所述標(biāo)簽。
5.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下步驟: 51:通過(guò)標(biāo)簽掃描儀識(shí)別所述固廢的標(biāo)簽，其中，所述標(biāo)簽通過(guò)多個(gè)回收機(jī)構(gòu)對(duì)所述固廢進(jìn)行處理并貼上標(biāo)簽利用安裝有回收監(jiān)控裝置的回收車輛對(duì)所述固廢進(jìn)行運(yùn)輸，所述標(biāo)簽可識(shí)別不同回收機(jī)構(gòu)的回收處理； 52:通過(guò)多個(gè)傳感器采集固廢收運(yùn)車輛和所述固廢的信息； 53:通過(guò)控制器控制所述多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)采集； 54:將所述采集數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心進(jìn)行統(tǒng)一的管理；以及 55:監(jiān)控中心根據(jù)所接收到的所述采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理判別。
6.按權(quán)利要求5所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟SI具體包括: 通過(guò)GPS定位儀器確定所述運(yùn)輸車輛的位置； 通過(guò)稱重傳感器測(cè)量所述運(yùn)輸車輛所裝載的固廢重量；以及 通過(guò)固廢組分采集器檢測(cè)所述固廢中是否存在有害物質(zhì)。
7.按權(quán)利要求5所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括: 通過(guò)控制器控制所述傳感器的數(shù)據(jù)采集；以及 通過(guò)無(wú)線遙控對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的進(jìn)行控制和調(diào)制。
8.按權(quán)利要求5所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控方法，其特征在于，所述標(biāo)簽識(shí)別模塊 采用無(wú)線wifi形式與所述控制模塊相連，并采用掃描的方式識(shí)別固廢的所述標(biāo)簽。
全文摘要
本發(fā)明提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的城市固廢收運(yùn)智能監(jiān)控裝置及方法。其中，裝置包括數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集固廢收運(yùn)車輛和固廢的信息；標(biāo)簽識(shí)別模塊，用于識(shí)別固廢的標(biāo)簽，其中，標(biāo)簽可以識(shí)別不同回收機(jī)構(gòu)回收處理；通訊模塊，用于將采集到的信息發(fā)送到監(jiān)控中心或接收監(jiān)控中心的控制指令；控制模塊，用于控制數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)采集；以及電源模塊，用于為監(jiān)控裝置提供所需的電源，其中，通過(guò)多個(gè)回收機(jī)構(gòu)對(duì)固廢進(jìn)行包裝利用安裝有回收監(jiān)控裝置的回收車輛對(duì)固廢進(jìn)行運(yùn)輸，運(yùn)輸過(guò)程中回收控制裝置對(duì)車輛和固廢進(jìn)行監(jiān)控。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置，通過(guò)多方位數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并與監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的固廢回收的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，提高了效率。
文檔編號(hào)G05B19/418GK103092164SQ20131000154
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月4日
發(fā)明者溫宗國(guó), 劉春永, 張華 , 許芳 申請(qǐng)人:清華大學(xué), 北京中清瑞能科技有限公司, 蘇州中清瑞能環(huán)保科技有限公司