專利名稱：新型多神經(jīng)元pid控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
該發(fā)明屬于一種全新的新型多神經(jīng)元PID控制器，主要應(yīng)用智能控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的智能控制系統(tǒng)從大的方面總共有兩種算法。一種是結(jié)合PID控制與神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制的基于模型的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制，在這種算法中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相當(dāng)于控制對(duì)象的模型；另一種相當(dāng)于是PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制，在這種算法中，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反傳算法，調(diào)整各層神經(jīng)元的權(quán)重值，相當(dāng)于改進(jìn)的智能PID控制。而這兩種神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制器雖然在軟件仿真中運(yùn)行結(jié)果都能滿足要求，但是它們都有反傳算法復(fù)雜，很難適應(yīng)工程應(yīng)用的快速性和及時(shí)性。本文是通過簡(jiǎn)化PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制器，改善其權(quán)值初始化來達(dá)到新型多神經(jīng)元PID控制器控制過程的快速性和響應(yīng)的及時(shí)性，為多神經(jīng)元PID控制器的工程化提供了理論支持和技術(shù)借鑒。

發(fā)明內(nèi)容
該發(fā)明目的是提供一種新型的智能控制器，該新型多神經(jīng)元PID控制器能夠?qū)崿F(xiàn)快速性和響應(yīng)的及時(shí)性。具體技術(shù)方案
1.1多神經(jīng)元PID控制器前向算法 控制器在任意時(shí)刻的計(jì)算公式如下。1.1.1 輸入層
輸入層有2 個(gè)相同的神經(jīng)元，其神經(jīng)元的輸入為:
權(quán)利要求
1.一種全新型的多神經(jīng)元PID控制器，其特征從結(jié)構(gòu)上可以分為輸入層、隱含層和輸出層三層，其和舒懷林的多神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)PID控制器層數(shù)一樣，多神經(jīng)元PID控制器從結(jié)構(gòu)上可以看成多個(gè)單神經(jīng)元PID控制器交叉并聯(lián)連接。
2.被控對(duì)象有》個(gè)輸入和》個(gè)輸出，則多神經(jīng)元PID控制器就需要2 βι 結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)，即需要》個(gè)單神經(jīng)元PID控制器的交叉并聯(lián)。
3.該多神經(jīng)元PID控制器的輸入層至隱含層是按子網(wǎng)獨(dú)立的，而其隱含層至輸出層則是互相交叉連接的， 這種交叉并聯(lián)使整個(gè)多神經(jīng)元PID控制器融為一個(gè)整體。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全新新型多神經(jīng)元PID控制系器，通過簡(jiǎn)化PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制器，改善其權(quán)值初始化來達(dá)到新型多神經(jīng)元PID控制器控制過程的快速性和響應(yīng)的及時(shí)性，為多神經(jīng)元PID控制器的工程化提供了理論支持和技術(shù)借鑒。該控制器器從結(jié)構(gòu)上可以分為輸入層、隱含層和輸出層三層，其和舒懷林的多神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)PID控制器層數(shù)一樣，多神經(jīng)元PID控制器從結(jié)構(gòu)上可以看成多個(gè)單神經(jīng)元PID控制器交叉并聯(lián)連接。多神經(jīng)元PID控制器結(jié)構(gòu)見摘要附圖
所示。
文檔編號(hào)G05B13/00GK103235503SQ20131000217
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月5日
發(fā)明者張華君, 岳光, 黃慶學(xué) 申請(qǐng)人:太原科技大學(xué)