利用紅外線偵測技術(shù)實現(xiàn)物體移動的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種利用利用紅外線偵測技術(shù)實現(xiàn)物體移動的方法及系統(tǒng)，該方法包括：觸發(fā)步驟，當(dāng)設(shè)定路線上鋪設(shè)的多個紅外線發(fā)光體被開啟時，觸發(fā)物體上安裝的紅外線傳感器偵測紅外線，以逐個確定每個紅外線發(fā)光體的方向；獲取步驟，獲取紅外線傳感器偵測到的紅外線發(fā)光體的方向；控制步驟，控制物體沿偵測到的紅外線發(fā)光體的方向移動；判斷步驟，判斷物體是否移動至設(shè)定路線終點，當(dāng)物體沒有移動至設(shè)定路線終點時，返回觸發(fā)步驟，當(dāng)物體移動至設(shè)定路線終點時，進(jìn)入停止步驟；停止步驟，控制物體停止移動。本發(fā)明利用紅外線偵測技術(shù)確定物體的移動方向，從而實現(xiàn)物體的自動移動，節(jié)省了人力，方便了使用。
【專利說明】利用紅外線偵測技術(shù)實現(xiàn)物體移動的方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種利用紅外線偵測技術(shù)實現(xiàn)物體移動的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，醫(yī)用推車是醫(yī)療衛(wèi)生單位最常用的工具，最常見的醫(yī)用推車有護士工作站、醫(yī)生工作站、查房車、病歷車、麻醉車、治療車、送藥車等，它們在一定情況下方便了醫(yī)生護士的工作，但是它們有一個共同的缺點是都需要專門的人員推著其前進(jìn)，但是，在某些特定的環(huán)境或者緊急的情況下，醫(yī)生或護士仍需要暫時離開崗位跑回醫(yī)務(wù)站去推醫(yī)用推車，這就造成了時間及人力資源的浪費甚至有可能因此錯過了最佳治療時機而影響病人生命O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種利用紅外線偵測技術(shù)實現(xiàn)物體移動的方法及系統(tǒng)。
[0004]所述利用紅外線偵測技術(shù)實現(xiàn)物體移動的方法包括:觸發(fā)步驟，當(dāng)設(shè)定路線上鋪設(shè)的多個紅外線發(fā)光體被開啟時，觸發(fā)物體上安裝的紅外線傳感器偵測紅外線，以逐個確定每個紅外線發(fā)光體的方向；獲取步驟，獲取紅外線傳感器偵測到的紅外線發(fā)光體的方向；控制步驟，控制物體沿偵測到的紅外線發(fā)光體的方向移動；判斷步驟，判斷物體是否移動至設(shè)定路線終點，當(dāng)物體沒有移動至設(shè)定路線終點時，返回觸發(fā)步驟，當(dāng)物體移動至設(shè)定路線終點時，進(jìn)入停止步驟；停止步驟，控制物體停止移動。
[0005]所述利用紅外線偵測技術(shù)實現(xiàn)物體移動的系統(tǒng)包括:觸發(fā)模塊，用于當(dāng)設(shè)定路線上鋪設(shè)的多個紅外線發(fā)光體被開啟時，觸發(fā)物體上安裝的紅外線傳感器偵測紅外線，以逐個確定每個紅外線發(fā)光體的方向；獲取模塊，用于獲取紅外線傳感器偵測到的紅外線發(fā)光體的方向；控制模塊，用于控制物體沿偵測到的紅外線發(fā)光體的方向移動；判斷模塊，用于判斷物體是否移動至設(shè)定路線終點，當(dāng)物體沒有移動至設(shè)定路線終點時，重新啟動觸發(fā)模塊，當(dāng)物體移動至設(shè)定路線終點時，觸發(fā)停止模塊；停止模塊，用于控制物體停止移動。
[0006]本發(fā)明利用紅外線偵測技術(shù)確定物體的移動方向，從而實現(xiàn)物體的自動移動，節(jié)省了人力，方便了使用。本發(fā)明通過紅外線傳感器偵測設(shè)定路線上鋪設(shè)的紅外線發(fā)光體發(fā)射的紅外線，以確定物體的移動方向，從而實現(xiàn)物體的自動移動，節(jié)省了人力，方便了使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明利用紅外線偵測技術(shù)實現(xiàn)物體移動的系統(tǒng)的較佳實施方式的運行環(huán)境圖。
[0008]圖2是本發(fā)明利用紅外線偵測技術(shù)實現(xiàn)物體移動的系統(tǒng)的較佳實施方式的功能模塊圖。
[0009]圖3是本發(fā)明利用紅外線偵測技術(shù)實現(xiàn)物體移動的方法的較佳實施方式的流程圖。
[0010]主要元件符號說明_
【權(quán)利要求】
1.一種利用紅外線偵測技術(shù)實現(xiàn)物體移動的方法，其特征在于，該方法包括: 觸發(fā)步驟，當(dāng)設(shè)定路線上鋪設(shè)的多個紅外線發(fā)光體被開啟時，觸發(fā)物體上安裝的紅外線傳感器偵測紅外線，以逐個確定每個紅外線發(fā)光體的方向； 獲取步驟，獲取紅外線傳感器偵測到的紅外線發(fā)光體的方向； 控制步驟，控制物體沿偵測到的紅外線發(fā)光體的方向移動； 判斷步驟，判斷物體是否移動至設(shè)定路線終點，當(dāng)物體沒有移動至設(shè)定路線終點時，返回觸發(fā)步驟，當(dāng)物體移動至設(shè)定路線終點時，進(jìn)入停止步驟； 停止步驟，控制物體停止移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用紅外線偵測技術(shù)實現(xiàn)物體移動的方法，其特征在于，所述多個紅外線發(fā)光體鋪設(shè)于室內(nèi)各條路線的天花板上，且多個紅外線發(fā)光體在天花板上逐個緊挨連接成線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用紅外線偵測技術(shù)實現(xiàn)室內(nèi)物體移動的方法，其特征在于，所述控制步驟包括:當(dāng)紅外線傳感器偵測到多個紅外線發(fā)光體的方向時，控制物體沿偵測到的紅外線最強的紅外線發(fā)光體的方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用紅外線偵測技術(shù)實現(xiàn)物體移動的方法，其特征在于，所述判斷步驟包括: 通過判斷紅外線傳感器是否偵測到紅外線發(fā)光體的紅外線來判斷物體是否移動至設(shè)定路線終點，當(dāng)紅外線傳感器沒有偵測到紅外線發(fā)光體的紅外線時，判定物體移動至設(shè)定路線終點。
5.一種利用紅外線偵測技術(shù)實現(xiàn)物體移動的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: 觸發(fā)模塊，用于當(dāng)設(shè)定路線上鋪設(shè)的多個紅外線發(fā)光體被開啟時，觸發(fā)物體上安裝的紅外線傳感器偵測紅外線，以逐個確定每個紅外線發(fā)光體的方向； 獲取模塊，用于獲取紅外線傳感器偵測到的紅外線發(fā)光體的方向； 控制模塊，用于控制物體沿偵測到的紅外線發(fā)光體的方向移動； 判斷模塊，用于判斷物體是否移動至設(shè)定路線終點，當(dāng)物體沒有移動至設(shè)定路線終點時，重新啟動觸發(fā)模塊，當(dāng)物體移動至設(shè)定路線終點時，觸發(fā)停止模塊； 停止模塊，用于控制物體停止移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用紅外線偵測技術(shù)實現(xiàn)物體移動的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個紅外線發(fā)光體鋪設(shè)于室內(nèi)各條路線的天花板上且多個紅外線發(fā)光體在天花板上逐個緊挨連接成線。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用紅外線偵測技術(shù)實現(xiàn)物體移動的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊在紅外線傳感器偵測到多個紅外線發(fā)光體的方向時，控制物體沿偵測到的紅外線最強的紅外線發(fā)光體的方向移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用紅外線偵測技術(shù)實現(xiàn)物體移動的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊通過判斷紅外線傳感器是否偵測到紅外線發(fā)光體的紅外線來判斷物體是否移動至設(shè)定路線終點，當(dāng)紅外線傳感器沒有偵測到紅外線發(fā)光體的紅外線時，判定物體移動至設(shè)定路線終點。
【文檔編號】G05D1/02GK103970132SQ201310037509
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月31日
【發(fā)明者】王晶, 陳俊生, 李道偉 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(武漢)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司