專利名稱：一種基于總線控制技術(shù)的直流調(diào)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及應(yīng)用于閉式四點(diǎn)機(jī)械壓力機(jī)中的直流調(diào)速裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于閉式四點(diǎn)機(jī)械壓力機(jī)中的基于總線控制技術(shù)的直流調(diào)速裝置。
背景技術(shù)：
近年來隨著科技的進(jìn)步，自動(dòng)化的應(yīng)用越來越廣泛，客戶對(duì)機(jī)械壓力機(jī)(如上海華普研制的JH39-630型閉式四點(diǎn)機(jī)械壓力機(jī))的滑塊行程次數(shù)有了更多的要求，這就要求我們對(duì)主電機(jī)調(diào)速功能進(jìn)行研發(fā)。以往的調(diào)速系統(tǒng)給定是通過觸摸屏設(shè)置好行程次數(shù)后，經(jīng)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)送到模擬量輸出模塊，模擬量模塊與調(diào)速裝置CUDl板相連；模擬量模塊將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成+/-1OV或0-10V的模擬量信號(hào)，驅(qū)動(dòng)調(diào)速裝置。反過來講，調(diào)速裝置的采樣數(shù)據(jù)(比如電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速)信號(hào)是以電壓的形式在CUDl板的16、17號(hào)端子輸出，然后通過接線到PLC的模擬量輸入模塊，通過此模塊將這個(gè)電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再經(jīng)過程序轉(zhuǎn)換成實(shí)際的行程次數(shù)再觸摸屏上顯示，從此看來，這種方式牽扯到了兩個(gè)模擬量模塊、CUDl板、外加的物理接線多個(gè)環(huán)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明有必要提供一種能讓閉式四點(diǎn)機(jī)械壓力機(jī)減少物理接線、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)的基于總線控制技術(shù)的直流調(diào)速裝置。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于總線控制技術(shù)的直流調(diào)速裝置，其應(yīng)用于閉式四點(diǎn)機(jī)械壓力機(jī)中，該直流調(diào)速裝置配置通訊板，該通訊板通過兩芯屏蔽總線電纜連接到該機(jī)械壓力機(jī)的DP總線系統(tǒng)中，該直流調(diào)速裝置作為DP總線系統(tǒng)的一個(gè)分站，通過DP總線系統(tǒng)完成該直流調(diào)速裝置的給定以及該直流調(diào)速裝置的信號(hào)采集輸出，該通訊板作為該直流調(diào)速裝置的通信處理機(jī)，負(fù)責(zé)該直流調(diào)速裝置與該機(jī)械壓力機(jī)的可編程控制系統(tǒng)之間的數(shù)字通信，該通訊板將從DP總線系統(tǒng)中接收到的過程數(shù)據(jù)存入該通訊板的雙向RAM中，該通訊板的雙向RAM中的每一個(gè)字都被編址，在該直流調(diào)速裝置的整流器端的雙向RAM可通過被編址參數(shù)排序，向整流器寫入控制字、設(shè)置值或讀出參量。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),該參量包括實(shí)際值、診斷信息。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該通訊板為CBP2型profibus通訊板。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該直流調(diào)速裝置為西門子6RA70調(diào)速裝置。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該機(jī)械壓力機(jī)的可編程控制系統(tǒng)采用西門子S7-300系列可編程控制系統(tǒng)。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，兩芯屏蔽總線電纜為Profibus總線電纜。本發(fā)明的基于總線控制技術(shù)的直流調(diào)速裝置，采用Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線控制模式，同時(shí)研制巧妙的設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性得到較大提高，而且可根據(jù)工藝需要進(jìn)行靈活的功能修改，從而在長(zhǎng)期意義上大大的節(jié)約了成本；用Profibus-DP構(gòu)成傳動(dòng)系統(tǒng)，達(dá)到了非常滿意的效果；采用這種方式可以非常經(jīng)濟(jì)、有效的解決在傳動(dòng)系統(tǒng)中自動(dòng)化信息的傳遞問題，是目前值得大力推廣的系統(tǒng)解決方案。


圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施方式提供的基于總線控制技術(shù)的直流調(diào)速裝置的硬件配置框圖。圖2為圖1中基于總線控制技術(shù)的直流調(diào)速裝置的通訊板支持的服務(wù)和通道。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明為上海華普研制的JH39-630型閉式四點(diǎn)機(jī)械壓力機(jī)產(chǎn)品中采用了西門子S7-300系列可編程控制系統(tǒng)，并配備有總線Profibus接口，主電機(jī)通過西門子6RA70調(diào)速裝置，并配置CBP2型profibus通訊板。以往的調(diào)速系統(tǒng)給定是通過觸摸屏設(shè)置好行程次數(shù)后，經(jīng)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)送到模擬量輸出模塊，模擬量模塊與調(diào)速裝置CUDl板相連；模擬量模塊將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成+/-1OV或0-10V的模擬量信號(hào)，驅(qū)動(dòng)調(diào)速裝置。反過來講，調(diào)速裝置的采樣數(shù)據(jù)(比如電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速)信號(hào)是以電壓的形式在CUDl板的16、17號(hào)端子輸出，然后通過接線到PLC的模擬量輸入模塊，通過此模塊將這個(gè)電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再經(jīng)過程序轉(zhuǎn)換成實(shí)際的行程次數(shù)再觸摸屏上顯示，從此看來，這種方式牽扯到了兩個(gè)模擬量模塊、CUDl板、外加的物理接線多個(gè)環(huán)節(jié)。而本發(fā)明PROFIBUS總線，只需在調(diào)速裝置中配置CBP2通訊板(即CBP2型profibus通訊板)、通過兩芯屏蔽專用的Profibus總線電纜鏈接到系統(tǒng)固有的DP總線系統(tǒng)中，這樣以來，數(shù)據(jù)的給定與采樣就在總線中完成交換，大大減少了物理接線、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的環(huán)節(jié)。實(shí)現(xiàn)了總線控制，直流調(diào)速裝置便作為總線系統(tǒng)的一個(gè)分站，通過總線系統(tǒng)完成裝置的給定以及裝置信號(hào)的采集輸出。Profibus總線系統(tǒng)具有高速傳輸、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)起來比較簡(jiǎn)單，主要用于分散設(shè)備間的數(shù)據(jù)高速傳輸。Profibus總線系統(tǒng)傳輸速率最高可由9.6kbps至12Mbps,給定分辨率達(dá)到14位,減少了復(fù)雜的接線,控制上也比以往簡(jiǎn)單方便，相對(duì)于傳統(tǒng)的模擬量輸入輸出模塊系統(tǒng)有了重大的突破。一、硬件配置框圖如圖1所示。6RA70調(diào)速裝置接入Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)中接受控制必須要與CBP2通訊板配合使用，CBP2通訊板是6RA70調(diào)速裝置的通信處理機(jī)，它負(fù)責(zé)6RA70調(diào)速裝置與S7-300 (即該機(jī)械壓力機(jī)的可編程控制系統(tǒng))之間的數(shù)字通信。CBP2通訊板將從Profibus-DP網(wǎng)中接收到的過程數(shù)據(jù)存入雙向RAM中，雙向RAM中的每一個(gè)字都被編址，在整流器端的雙向RAM可通過被編址參數(shù)排序，向整流器寫入控制字、設(shè)置值或讀出實(shí)際值、診斷信息等參量。如圖2所示，給出由CBP2通訊板支持的服務(wù)和通道。二、該系統(tǒng)有如下特點(diǎn):1.使用Profibus總線系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集速度快、精度高，信號(hào)穩(wěn)定。2.和整機(jī)一起構(gòu)成Profibus總線系統(tǒng),大大提高了產(chǎn)品的自動(dòng)化水平，同時(shí)減少了外部電纜的數(shù)量。3.增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性。三、社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益:調(diào)速器采用Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線控制模式后，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性得到較大提高，而且可根據(jù)工藝需要進(jìn)行靈活的功能修改，從而在長(zhǎng)期意義上大大的節(jié)約了成本。用Profibus-DP構(gòu)成傳動(dòng)系統(tǒng)，達(dá)到了非常滿意的效果。采用這種方式可以非常經(jīng)濟(jì)、有效的解決在傳動(dòng)系統(tǒng)中自動(dòng)化信息的傳遞問題，是目前值得大力推廣的系統(tǒng)解決方案。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于總線控制技術(shù)的直流調(diào)速裝置，其應(yīng)用于閉式四點(diǎn)機(jī)械壓力機(jī)中，其特征在于，該直流調(diào)速裝置配置通訊板，該通訊板通過兩芯屏蔽總線電纜連接到該機(jī)械壓力機(jī)的DP總線系統(tǒng)中，該直流調(diào)速裝置作為DP總線系統(tǒng)的一個(gè)分站，通過DP總線系統(tǒng)完成該直流調(diào)速裝置的給定以及該直流調(diào)速裝置的信號(hào)采集輸出，該通訊板作為該直流調(diào)速裝置的通信處理機(jī)，負(fù)責(zé)該直流調(diào)速裝置與該機(jī)械壓力機(jī)的可編程控制系統(tǒng)之間的數(shù)字通信，該通訊板將從DP總線系統(tǒng)中接收到的過程數(shù)據(jù)存入該通訊板的雙向RAM中，該通訊板的雙向RAM中的每一個(gè)字都被編址，在該直流調(diào)速裝置的整流器端的雙向RAM可通過被編址參數(shù)排序，向整流器寫入控制字、設(shè)置值或讀出參量。
2.如權(quán)利要求1所述的基于總線控制技術(shù)的直流調(diào)速裝置，其特征在于:該參量包括實(shí)際值、診斷信息。
3.如權(quán)利要求1所述的基于總線控制技術(shù)的直流調(diào)速裝置，其特征在于:該通訊板為CBP2 型 profibus 通訊板。
4.如權(quán)利要求1所述的基于總線控制技術(shù)的直流調(diào)速裝置，其特征在于:該直流調(diào)速裝置為西門子6RA70調(diào)速裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的基于總線控制技術(shù)的直流調(diào)速裝置，其特征在于:該機(jī)械壓力機(jī)的可編程控制系統(tǒng)采用西門子S7-300系列可編程控制系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求1所述的基于總線控制技術(shù)的直流調(diào)速裝置，其特征在于:兩芯屏蔽總線電纜為Profibus總線電纜。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于總線控制技術(shù)的直流調(diào)速裝置，其應(yīng)用于閉式四點(diǎn)機(jī)械壓力機(jī)中。直流調(diào)速裝置配置通訊板，通訊板通過兩芯屏蔽總線電纜連接到機(jī)械壓力機(jī)的DP總線系統(tǒng)中。直流調(diào)速裝置作為DP總線系統(tǒng)的一個(gè)分站，通過DP總線系統(tǒng)完成直流調(diào)速裝置的給定與信號(hào)采集輸出。通訊板作為直流調(diào)速裝置的通信處理機(jī)，負(fù)責(zé)直流調(diào)速裝置與機(jī)械壓力機(jī)的可編程控制系統(tǒng)之間的數(shù)字通信。通訊板將從DP總線系統(tǒng)中接收到的過程數(shù)據(jù)存入通訊板的雙向RAM中，通訊板的雙向RAM中的每一個(gè)字都被編址，在直流調(diào)速裝置的整流器端的雙向RAM可通過被編址參數(shù)排序，向整流器寫入控制字、設(shè)置值或讀出參量。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于減少物理接線、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。
文檔編號(hào)G05B19/04GK103197568SQ20131004617
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者于英剛, 程振, 張華 , 趙文存 申請(qǐng)人:合肥合鍛機(jī)床股份有限公司