專利名稱：基于物聯(lián)網(wǎng)的自然光、電力混合照明系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自然光的照明利用控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自然光、電力混合照明系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
光導(dǎo)照明技術(shù)應(yīng)用于大型體育場(chǎng)館和公共建筑以及辦公樓、住宅、商店、旅館、白天陰暗的房間或地下室、地下車庫(kù)、隧道、地鐵等建筑的采光照明中，可以取得良好的視覺照明效果和經(jīng)濟(jì)效益。應(yīng)用此技術(shù)可以充分利用太陽(yáng)能，有效地減少白天的照明電耗。引進(jìn)光導(dǎo)管技術(shù)，使其在照明節(jié)電中發(fā)揮作用對(duì)建筑節(jié)能有積極意義。另外自然通風(fēng)和自然光照明結(jié)合越來越多地運(yùn)用到現(xiàn)代建筑中，與自然通風(fēng)相結(jié)合的光導(dǎo)管系統(tǒng)將進(jìn)一步拓寬光導(dǎo)管的應(yīng)用范圍，滿足建筑物對(duì)自然采光和自然通風(fēng)的要求，可以使自然光照明效果更加完善。隨著建筑物結(jié)構(gòu)的日趨復(fù)雜以及人們對(duì)自然光照明要求的逐步提高，傳統(tǒng)的自然光照明方式已無法滿足人們的要求，棱鏡折光板、光導(dǎo)纖維等采光裝置被逐漸引入到建筑物的采光設(shè)計(jì)中?，F(xiàn)有的類似光導(dǎo)管照明技術(shù)，其產(chǎn)品的光導(dǎo)性、難燃性和阻燃性優(yōu)良，并具有極好的隔熱和隔音效果，且透過率高。當(dāng)前的光導(dǎo)照明系統(tǒng)僅限于將自然光引入光照不足的區(qū)域，無法人工控制采光裝置的持續(xù)工作，使得維護(hù)難度增大，安裝成本增高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自然光、電力混合照明系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，光導(dǎo)照明系統(tǒng)僅限于將自然光引入光照不足的區(qū)域，無法人工控制采光裝置持續(xù)工作和轉(zhuǎn)換照明的問題。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自然光、電力混合照明系統(tǒng)，包括太陽(yáng)光收集器、跟蹤機(jī)構(gòu)、室內(nèi)混合照明、光纖、控制機(jī)構(gòu)，所述的太陽(yáng)光收集器的結(jié)構(gòu)是，包括濾光球殼，濾光球殼的內(nèi)赤道面安裝有菲涅爾透鏡，菲涅爾透鏡背后設(shè)置有二次會(huì)聚透鏡，二次會(huì)聚透鏡的出光口與光纖聯(lián)通，光纖末端與太陽(yáng)光室內(nèi)照明器連通，濾光球殼下半體設(shè)置在跟蹤機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)架中；所述的跟蹤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，包括五個(gè)傳感器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)架，在濾光球殼的外赤道面對(duì)向太陽(yáng)方向均勻安裝有四只光電傳感器，同時(shí)在濾光球殼的外赤道面上還設(shè)置有一個(gè)對(duì)向太陽(yáng)方向的細(xì)追蹤傳感器；驅(qū)動(dòng)架中設(shè)置有三個(gè)轉(zhuǎn)輪，其中一個(gè)是被動(dòng)轉(zhuǎn)輪，另外兩個(gè)是相互正交的全向輪A和全向輪B，全向輪A和全向輪B分別與各自的減速電機(jī)傳動(dòng)連接；所述的控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，包括電腦，電腦通過互聯(lián)網(wǎng)與無線路由器連接，無線路由器與以太網(wǎng)接口的AP模塊連接、AP模塊與單片機(jī)連接，單片機(jī)還同時(shí)與所述的五個(gè)傳感器、兩個(gè)減速電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)、光敏傳感器以及攜帶wifi模塊的燈具分別連接,攜帶wifi模塊的燈具與電力照明轉(zhuǎn)換器連接，電力照明轉(zhuǎn)換器與光敏傳感器和電力照明燈具同時(shí)連接。本發(fā)明的有益效果是:利用無線控制技術(shù)，通過物聯(lián)網(wǎng)，采用電腦或手機(jī)上網(wǎng)登陸網(wǎng)頁(yè)，即可設(shè)置照明系統(tǒng)的工作狀態(tài)，符合人們的日常生活習(xí)慣，有較高的應(yīng)用和推廣價(jià)值。I)采光裝置在結(jié)構(gòu)上采用獨(dú)特的球形外殼，聚光透鏡固定在距離球殼的赤道面等距面上，球殼底部?jī)蓚€(gè)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)方向追蹤太陽(yáng)，達(dá)到輕便、省電、易于維護(hù)安裝、轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確等目的。2)利用開源軟硬件arduino及傳感器，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、高效的室外太陽(yáng)的自動(dòng)跟蹤，以及自然光照明與電力照明的自動(dòng)開關(guān)轉(zhuǎn)換。3)將自然光導(dǎo)照明與物聯(lián)網(wǎng)(互聯(lián)網(wǎng))技術(shù)相結(jié)合，通過EN28J16以太網(wǎng)接口模塊分配IP地址，實(shí)現(xiàn)登陸網(wǎng)頁(yè)的方式對(duì)自然光照明系統(tǒng)中的太陽(yáng)跟蹤和供電照明開關(guān)實(shí)行遠(yuǎn)距設(shè)置。4)將自然光導(dǎo)照明與無線控制技術(shù)結(jié)合，使用現(xiàn)如今流行的wifi技術(shù)與藍(lán)牙技術(shù)，實(shí)現(xiàn)手機(jī)近距離(100米左右)無線控制，調(diào)節(jié)自然光與供電照明之間的轉(zhuǎn)換。


圖1是本發(fā)明的混合照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明裝置中的太陽(yáng)光收集器及驅(qū)動(dòng)架安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明裝置中的跟蹤機(jī)構(gòu)的五個(gè)傳感器安裝位置示意圖；圖4是本發(fā)明裝置中的太陽(yáng)跟蹤驅(qū)動(dòng)電路示意圖。圖中，1.濾光球殼，2.菲涅爾透鏡，3.二次會(huì)聚透鏡，4.光纖，5.太陽(yáng)光室內(nèi)照明器，6.多面體散光球，7.光敏傳感器，8.電力照明轉(zhuǎn)換器，9.被動(dòng)轉(zhuǎn)輪，10.電腦，11.單片機(jī)，12.手機(jī)，13.無線路由器，14.AP模塊，15.細(xì)追蹤傳感器，16.藍(lán)牙，17.全向輪A，18.全向輪B。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的系統(tǒng)工作時(shí)，默認(rèn)自然光照明優(yōu)先，在自然光照明不足時(shí)，控制機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)電力照明。如圖1所示，本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的自然光、電力混合照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是，包括太陽(yáng)光收集器、跟蹤機(jī)構(gòu)、室內(nèi)混合照明、光纖4、控制機(jī)構(gòu)，五個(gè)部分的核心控制主板是單片機(jī)11 (優(yōu)選arduino型號(hào))。太陽(yáng)光收集器通過對(duì)透鏡面積、焦距設(shè)置合理的安裝參數(shù)，將各組件組裝起來，能夠?yàn)V去有害波段、實(shí)現(xiàn)可見光的跟蹤收集。室內(nèi)混合照明包括并列設(shè)置的太陽(yáng)光室內(nèi)照明器5和電力照明燈具，每個(gè)太陽(yáng)光室內(nèi)照明器5包括一個(gè)多面體散光球6和燈罩組成，電力照明燈具與正常的供電線路連接；光纖4為PMMA (polymethylmethacrylate聚甲基丙烯酸甲酯)材料制作，外徑為12mm、纖芯直徑為IOmm,光纖4前端與太陽(yáng)光收集器聯(lián)通,光纖4末端與太陽(yáng)光室內(nèi)照明器5連通，通過計(jì)算能夠獲得直光纖和彎曲光纖的損耗，進(jìn)行合理布線；
參照?qǐng)D2，太陽(yáng)光收集器的結(jié)構(gòu)是，包括濾光球殼1、菲涅爾透鏡2、二次會(huì)聚透鏡3組成，濾光球殼I采用透明亞克力材質(zhì)半球罩封制而成，濾光球殼I的內(nèi)赤道面安裝有菲涅爾透鏡2，菲涅爾透鏡2背后設(shè)置有二次會(huì)聚透鏡3，二次會(huì)聚透鏡3的出光口與光纖4聯(lián)通，濾光球殼I下半體設(shè)置在跟蹤機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)架中；參照?qǐng)D2、圖3、圖4，跟蹤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，包括五個(gè)傳感器和一個(gè)帶底座的半開放結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)架，在濾光球殼I的外赤道面對(duì)向太陽(yáng)方向均勻安裝有四只光電傳感器(Al、A2、B1、B2),同時(shí)在濾光球殼I的外赤道面上還設(shè)置有一個(gè)對(duì)向太陽(yáng)方向的細(xì)追蹤傳感器15 ;驅(qū)動(dòng)架中設(shè)置有三個(gè)轉(zhuǎn)輪，起到傳動(dòng)和支撐濾光球殼I的作用，其中一個(gè)是起支撐作用的被動(dòng)轉(zhuǎn)輪9，另外兩個(gè)是相互正交的起驅(qū)動(dòng)作用的全向輪A17和全向輪B18 (以下簡(jiǎn)稱全向輪，兩個(gè)全向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置為一個(gè)沿Z軸、另一個(gè)沿Y軸)，根據(jù)角速度矢量合成原理，全向輪Al7和全向輪B18分別與各自的減速電機(jī)(即圖4中的Ml和M2 )傳動(dòng)連接，四只光電傳感器、細(xì)追蹤傳感器15以及兩個(gè)減速電機(jī)(Ml和M2)均與單片機(jī)11信號(hào)連接。細(xì)追蹤傳感器15的型號(hào)為BH1750。跟蹤機(jī)構(gòu)默認(rèn)設(shè)置為應(yīng)用于強(qiáng)光時(shí)的工作模式，四個(gè)光電傳感器的阻值約為幾千到幾十千歐，可調(diào)電阻的阻值設(shè)置為100歐，即只有在較強(qiáng)太陽(yáng)光照下才能發(fā)出有效數(shù)值輸出，當(dāng)太陽(yáng)光照較弱時(shí)，此時(shí)輸出電壓約為電源電壓，則每一組的兩個(gè)光電傳感器均輸出電壓接近電源電壓的大小時(shí)，可認(rèn)為是弱光環(huán)境，單片機(jī)11則控制整套裝置停止跟蹤。參照?qǐng)D4，太陽(yáng)光收集器在進(jìn)行太陽(yáng)光的跟蹤過程中，首先，開啟橫向方位(即東西方向)設(shè)置的兩個(gè)光電傳感器(Al、A2)，感知太陽(yáng)的方位(光照最強(qiáng)的位置)，獲得太陽(yáng)光的照射強(qiáng)度參數(shù)后上傳到單片機(jī)11進(jìn)行處理，單片機(jī)11啟動(dòng)減速電機(jī)Ml驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的萬向輪，根據(jù)兩個(gè)光電傳感器(Al、A2)獲得的光照強(qiáng)弱的差值大小，來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短，當(dāng)差值小于誤差要求時(shí)，理論上已經(jīng)跟蹤無誤，此時(shí)關(guān)閉減速電機(jī)Ml。然后，開啟縱向仰俯方向(即南北方向)設(shè)置的另外兩個(gè)光電傳感器(B1、B2)，工作方式同前述橫向的跟蹤過程類似，反復(fù)微調(diào)多次，直到非涅爾透鏡2正對(duì)太陽(yáng)，此時(shí)，兩個(gè)方向設(shè)置的兩組光電傳感器電勢(shì)差均為零，即光電傳感器接收的光照度相同停止(兩組光電傳感器所圍成的面與非涅爾透鏡2平行)。由實(shí)驗(yàn)測(cè)得水平方向(即方位角方向)跟蹤太陽(yáng)時(shí)，電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)90°需要約12s，則可算出每秒轉(zhuǎn)7.5°，對(duì)于精細(xì)的跟蹤設(shè)計(jì)為每次轉(zhuǎn)動(dòng)50ms，也就是精度達(dá)到0.375°，此時(shí)實(shí)測(cè)可以看見聚焦的光斑完全能集中到光纖端面上。豎直方向(即高度角方向)跟蹤時(shí)也能達(dá)到上述精度。參照?qǐng)D1、圖4，控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，包括遠(yuǎn)程設(shè)置的電腦10，電腦10通過互聯(lián)網(wǎng)與無線路由器13連接，無線路由器13與以太網(wǎng)接口的AP模塊14 (即無線接入模塊，作用是連接無線網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng))連接、AP模塊14與單片機(jī)11連接，單片機(jī)11還同時(shí)與上述的五個(gè)傳感器、兩個(gè)減速電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)、光敏傳感器7以及攜帶wi f i模塊的燈具分別連接,攜帶wifi模塊的燈具與電力照明轉(zhuǎn)換器8連接，電力照明轉(zhuǎn)換器8與光敏傳感器7和電力照明燈具同時(shí)連接；控制機(jī)構(gòu)另外設(shè)置有藍(lán)牙16，藍(lán)牙16與手機(jī)12上的藍(lán)牙設(shè)備無線連接，藍(lán)牙16另外與攜帶wifi模塊的燈具開關(guān)無線連接，用于將各個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙方式傳出，利用近距離的手機(jī)12上的藍(lán)牙設(shè)備接收查看，同樣通過手機(jī)12直接控制攜帶wifi模塊的燈具開關(guān)動(dòng)作，也能夠?qū)崿F(xiàn)近距離的控制功能。本發(fā)明裝置的工作過程是，當(dāng)室內(nèi)太陽(yáng)光的光照度達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，太陽(yáng)光收集器開始工作，首先開啟兩組光電傳感器，用于粗略的定位，兩組光電傳感器分別采集太陽(yáng)光信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)11，單片機(jī)11處理后輸出的信號(hào)進(jìn)入電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別控制減速電機(jī)(Ml和M2 )轉(zhuǎn)動(dòng)，分別帶動(dòng)各自的全向輪(全向輪Al7和全向輪B18 )轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整太陽(yáng)光收集器朝向太陽(yáng)的角度，最終使得非涅爾透鏡2正對(duì)太陽(yáng)，太陽(yáng)光經(jīng)收集后穿入光纖4被送入室內(nèi)的太陽(yáng)光室內(nèi)照明器5 ;室內(nèi)的光敏傳感器7(環(huán)境照度傳感器)捕獲最大光照信號(hào)后再次反饋給單片機(jī)11，使定日校正動(dòng)作停止；通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收和發(fā)射無線信號(hào)(參考圖1)，能讓用戶在遠(yuǎn)端電腦或智能手機(jī)上檢測(cè)到室內(nèi)光照信息，并能對(duì)其開啟和關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；當(dāng)室內(nèi)變暗房間光照度降破下限閾值時(shí)，光敏傳感器7接收到相應(yīng)信號(hào)，參數(shù)顯示的同時(shí)也輸出了動(dòng)作信號(hào)給電力照明燈具的繼電器，繼電器打開220V電力照明電路的開關(guān)，啟動(dòng)電力照明；若人員離開室內(nèi)，可轉(zhuǎn)為無線控制模式，通過藍(lán)牙或WIFI實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程開關(guān)控制。需要遠(yuǎn)程操作時(shí)，操作人員通過電腦10登錄互聯(lián)網(wǎng)預(yù)設(shè)網(wǎng)頁(yè)，發(fā)送指令到無線路由器13，無線路由器13向搭載在單片機(jī)11和以太網(wǎng)接口的AP模塊14發(fā)送指令，AP模塊14再向攜帶wifi模塊的燈具發(fā)送開關(guān)燈動(dòng)作指令，電力照明轉(zhuǎn)換器8打開或關(guān)閉電力照明燈具。本發(fā)明的關(guān)鍵技術(shù)方案包括如下4點(diǎn):I)利用自編程序控制減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)菲尼爾透鏡自動(dòng)追隨室外太陽(yáng)位置，盡量保證菲尼爾透鏡的匹配尺寸、戶外安裝的結(jié)構(gòu)、低噪聲；實(shí)施例采用半徑為r=0.2m(S=0.1256m2)的圓形菲尼爾透鏡，按正常日照為1000W/m2的情況下約截獲125.6W太陽(yáng)輻射能，濾去紅光紫光后，理論上還能夠剩下60W的太陽(yáng)輻射能。2)太陽(yáng)光收集器是一個(gè)全向機(jī)器人與球型機(jī)器人的創(chuàng)新型組合體:采用一組正交的全向輪來控制收集器的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行水平轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)與仰俯運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)矢量耦合，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)上的難度，并有效降低了跟蹤路徑所消耗的時(shí)間與能量?；谀芰肯南碌睦窭嗜辗匠?，建立收集器的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，從而體現(xiàn)出本發(fā)明無云臺(tái)跟蹤結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)。3)自然光照明與供電照明的自動(dòng)切換:按照CIE (國(guó)際照明委員會(huì)CommissionInternationale de V Eclairage)設(shè)定的照度標(biāo)準(zhǔn)，以一般建筑區(qū)域的休息室為例，要求平均照度達(dá)到2001x，標(biāo)準(zhǔn)辦公環(huán)境所需平均照度為4001x。為了彌補(bǔ)夜間或陰天日光照明無法作業(yè)的不足，本系統(tǒng)將現(xiàn)有的供電照明與自然光照明結(jié)合，利用自行設(shè)計(jì)的控制程序，能使得自然光照明和電力照明自動(dòng)切換，在光照不足時(shí)自動(dòng)開啟電力照明，不影響整體照明系統(tǒng)的效果。4)利用物聯(lián)網(wǎng)功能實(shí)現(xiàn)遙控開關(guān)和遠(yuǎn)程控制照明的功能:利用物聯(lián)網(wǎng)中的無線控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能照明控制。自然光照明則利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中的zigbee無線通信技術(shù)來消除火災(zāi)隱患以及線路不方便改動(dòng)的缺點(diǎn)，同時(shí)使用者既可以通過PC或者手機(jī)登陸yeelink網(wǎng)頁(yè)來控制照明電路，又可以近距離通過WiFi和zigbee來控制無線照明電路，照明系統(tǒng)更加智能化。
權(quán)利要求
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自然光、電力混合照明系統(tǒng)，其特征在于:包括太陽(yáng)光收集器、跟蹤機(jī)構(gòu)、室內(nèi)混合照明、光纖(4 )、控制機(jī)構(gòu)， 所述的太陽(yáng)光收集器的結(jié)構(gòu)是，包括濾光球殼(1)，濾光球殼(I)的內(nèi)赤道面安裝有菲涅爾透鏡(2)，菲涅爾透鏡(2)背后設(shè)置有二次會(huì)聚透鏡(3)，二次會(huì)聚透鏡(3)的出光口與光纖(4)聯(lián)通，光纖(4)末端與太陽(yáng)光室內(nèi)照明器(5)連通，濾光球殼(I)下半體設(shè)置在跟蹤機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)架中； 所述的跟蹤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，包括五個(gè)傳感器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)架，在濾光球殼(I)的外赤道面對(duì)向太陽(yáng)方向均勻安裝有四只光電傳感器，同時(shí)在濾光球殼(I)的外赤道面上還設(shè)置有一個(gè)對(duì)向太陽(yáng)方向的細(xì)追蹤傳感器(15 );驅(qū)動(dòng)架中設(shè)置有三個(gè)轉(zhuǎn)輪，其中一個(gè)是被動(dòng)轉(zhuǎn)輪(9)，另外兩個(gè)是相互正交的全向輪A (17)和全向輪B (18)，全向輪A (17)和全向輪B (18)分別與各自的減速電機(jī)傳動(dòng)連接； 所述的控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，包括電腦(10)，電腦(10)通過互聯(lián)網(wǎng)與無線路由器(13)連接，無線路由器(13)與以太網(wǎng)接口的AP模塊(14)連接、AP模塊(14)與單片機(jī)(11)連接，單片機(jī)(11)還同時(shí)與上述的五個(gè)傳感器、兩個(gè)減速電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)、光敏傳感器(7)以及攜帶wifi模塊的燈具分別連接，攜帶wifi模塊的燈具與電力照明轉(zhuǎn)換器(8)連接，電力照明轉(zhuǎn)換器(8)與光敏傳感器(7)和電力照明燈具同時(shí)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的自然光、電力混合照明系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制機(jī)構(gòu)設(shè)置有藍(lán)牙(16)，藍(lán)牙(16)與手機(jī)(12)上的藍(lán)牙設(shè)備無線連接，藍(lán)牙(16)另外與攜帶wifi模塊的燈具開關(guān)無線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的自然光、電力混合照明系統(tǒng)，其特征在于:所述的室內(nèi)混合照明包括并列設(shè)置的太陽(yáng)光室內(nèi)照明器(5)和電力照明燈具，每個(gè)太陽(yáng)光室內(nèi)照明器(5)包括一個(gè)多面體散光球(6)和燈罩，電力照明燈具與正常的供電線路連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的自然光、電力混合照明系統(tǒng)，其特征在于:所述的濾光球殼(I)采用透明亞克力材質(zhì)半球罩封制而成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自然光、電力混合照明系統(tǒng)，包括太陽(yáng)光收集器、跟蹤機(jī)構(gòu)、室內(nèi)混合照明、控制機(jī)構(gòu)，所述的太陽(yáng)光收集器的結(jié)構(gòu)是，濾光球殼的內(nèi)赤道面安裝有菲涅爾透鏡，菲涅爾透鏡背后設(shè)置有二次會(huì)聚透鏡，二次會(huì)聚透鏡的出光口與光纖聯(lián)通，濾光球殼設(shè)置在跟蹤機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)架中；跟蹤機(jī)構(gòu)中，在濾光球殼的外赤道面對(duì)向太陽(yáng)方向均勻安有四只光電傳感器和一個(gè)細(xì)追蹤傳感器；驅(qū)動(dòng)架中的兩個(gè)全向輪分別與各自的減速電機(jī)傳動(dòng)連接；控制機(jī)構(gòu)中的電腦與無線路由器及以太網(wǎng)接口的AP模塊連接、AP模塊與單片機(jī)連接，攜帶wifi模塊的燈具與電力照明轉(zhuǎn)換器連接。本發(fā)明裝置實(shí)現(xiàn)了人工控制采光、遠(yuǎn)程及近程無線控制。
文檔編號(hào)G05D3/12GK103148436SQ20131004838
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者梅屹峰, 唐遠(yuǎn)河, 張珺, 余洋, 唐榮俊, 宋凱, 付斌 申請(qǐng)人:西安理工大學(xué)