一種基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：當(dāng)用戶拿起遙控設(shè)備的第一預(yù)定時間內(nèi)，遙控設(shè)備自動識別當(dāng)前用戶的身份；通過該遙控設(shè)備中的傳感器檢測該遙控設(shè)備的運動軌跡數(shù)據(jù)，根據(jù)所述運動軌跡數(shù)據(jù)得出當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)；通過所述遙控設(shè)備控制對應(yīng)的家居設(shè)備執(zhí)行對應(yīng)的操作。通過本發(fā)明實現(xiàn)了將便攜式的智能電子設(shè)備作為遙控設(shè)備，代替多個遙控器或者復(fù)雜的萬能遙控器來控制多個家居設(shè)備，并根據(jù)用戶的特定動作遙控對應(yīng)的家居設(shè)備，實現(xiàn)了智能家居控制系統(tǒng)的個性化操作與服務(wù)的技術(shù)效果。且其實現(xiàn)成本低，用戶操作方便。
【專利說明】一種基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及遙控【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及的是一種基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能家居控制需要對家居環(huán)境中的多個應(yīng)用類別的電氣設(shè)備和裝置進行智能控制，具體的智能控制有:燈具智能控制、安防智能控制、門窗智能控制、家居儀表控制、家電設(shè)備智能控制等，同時智能家居控制系統(tǒng)還需要對所有這些控制信息進行集成管理，實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和信息回饋。
[0003]現(xiàn)有智能家居控制系統(tǒng)的缺點是:所有設(shè)備通過各自的遙控器進行遙控，為整體控制帶來不便，并且很多遙控器放在一起也容易造成混亂，給用戶帶來了很多不便；雖然目前已有萬能遙控器出現(xiàn)，但現(xiàn)有的萬能遙控器仍然繼承傳統(tǒng)的遙控器技術(shù)，其按鈕繁多容易混淆，可操作性差，用戶體驗也較差。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法及系統(tǒng)，解決了智能家居系統(tǒng)中需多個對應(yīng)的遙控器、或者萬能遙控器控制多個家居設(shè)備的狀況，達到了智能家居系統(tǒng)的個性化操作與服務(wù)的技術(shù)效果。
[0006]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
一種基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法，其中，包括步驟:
A、當(dāng)用戶拿起遙控設(shè)備的第一預(yù)定時間內(nèi)，遙控設(shè)備自動識別當(dāng)前用戶的身份；并當(dāng)識別出當(dāng)前用戶身份時，所述遙控設(shè)備自動切換到預(yù)設(shè)的用戶使用環(huán)境；
B、當(dāng)遙控設(shè)備切換到預(yù)設(shè)的用戶使用環(huán)境；通過該遙控設(shè)備中的傳感器檢測該遙控設(shè)備的運動軌跡數(shù)據(jù)，根據(jù)所述運動軌跡數(shù)據(jù)得出當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)；
C、將當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲在該遙控設(shè)備中的用戶自定義動作進行匹配，當(dāng)匹配成功時，識別出與對應(yīng)的用戶自定義動作關(guān)聯(lián)的家居設(shè)備，建立該遙控設(shè)備與該家居設(shè)備之間的通信連接；
D、通信連接建立之后，該遙控設(shè)備接收用戶的控制指令并發(fā)送給所述家居設(shè)備，控制所述家居設(shè)備執(zhí)行對應(yīng)的操作。
[0007]所述的基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法，其中，所述步驟A之前還包括步驟: 預(yù)先將若干用戶的用戶身份模型存儲到該遙控設(shè)備的數(shù)據(jù)庫中；以及，
預(yù)設(shè)各用戶的若干自定義動作，并分別建立各用戶的各個自定義動作與對應(yīng)家居設(shè)備的關(guān)聯(lián)；并將所述關(guān)聯(lián)存儲到該遙控設(shè)備的數(shù)據(jù)庫中。
[0008]所述的基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法，其中，所述步驟A具體包括:
Al、當(dāng)用戶拿起遙控設(shè)備的第一預(yù)定時間內(nèi)，遙控設(shè)備自動收集當(dāng)前用戶使用該遙控設(shè)備時的操作數(shù)據(jù)；
A2、提取所述操作數(shù)據(jù)中的特征數(shù)據(jù)生成一個當(dāng)前用戶的數(shù)據(jù)模型，將所述數(shù)據(jù)模型與預(yù)先存儲在該遙控設(shè)備中的用戶身份模型進行匹配，以識別當(dāng)前用戶的身份；
A3、當(dāng)識別出當(dāng)前用戶身份時，控制所述遙控設(shè)備自動切換到預(yù)設(shè)的用戶使用環(huán)境，控制所述遙控設(shè)備運行在該用戶身份模式下。
[0009]所述的基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法，其中，所述步驟B中所述的根據(jù)所述運動軌跡數(shù)據(jù)得出當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)具體為：
對所述運動軌跡數(shù)據(jù)進行噪聲去除處理；
對噪聲去除后的運動軌跡數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，獲取相應(yīng)的動作波形；
對預(yù)處理后的運動軌跡數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分割；
對分割后的運動軌跡數(shù)據(jù)進行窗口值提取，得出當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)。
[0010]所述的基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法，其中，所述通信連接的方式包括：WIFI、紅外線或藍牙。
[0011]—種基于傳感器技術(shù)的智能家居控制系統(tǒng)，其中，包括：
身份識別模塊，用于當(dāng)用戶拿起遙控設(shè)備的第一預(yù)定時間內(nèi)，遙控設(shè)備自動識別當(dāng)前用戶的身份；并當(dāng)識別出當(dāng)前用戶身份時，控制所述遙控設(shè)備自動切換到預(yù)設(shè)的用戶使用環(huán)境；
動作識別模塊，用于控制遙控設(shè)備中的傳感器檢測該遙控設(shè)備的運動軌跡數(shù)據(jù)，根據(jù)所述運動軌跡數(shù)據(jù)得出當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)；
通信連接模塊，用于當(dāng)遙控設(shè)備切換到預(yù)設(shè)的用戶使用環(huán)境，將當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲在該遙控設(shè)備中的用戶自定義動作進行匹配，當(dāng)匹配成功時，識別出與對應(yīng)的用戶自定義動作關(guān)聯(lián)的家居設(shè)備，并建立該遙控設(shè)備與所述家居設(shè)備之間的通信連接；
控制模塊，用于通信連接建立之后，控制該遙控設(shè)備接收用戶的控制指令并發(fā)送給所述家居設(shè)備，控制所述家居設(shè)備執(zhí)行對應(yīng)的操作。
[0012]所述的系統(tǒng)，其中，還包括：
存儲模塊，用于預(yù)先將若干用戶的用戶身份模型存儲到該遙控設(shè)備的數(shù)據(jù)庫中；以及，自定義動作模塊，用于預(yù)設(shè)各用戶的若干自定義動作，并分別建立個用戶的各個自定義動作與對應(yīng)家居設(shè)備的關(guān)聯(lián)；并將所述關(guān)聯(lián)存儲到該遙控設(shè)備的數(shù)據(jù)庫中。
[0013]所述的系統(tǒng)，其中，所述身份識別模塊包括：
數(shù)據(jù)收集單元、用于當(dāng)用戶拿起遙控設(shè)備的第一預(yù)定時間內(nèi)，自動收集用戶使用該遙控設(shè)備時的操作數(shù)據(jù)；
身份識別單元、用于提取所述操作數(shù)據(jù)中的特征數(shù)據(jù)生成一個當(dāng)前用戶的數(shù)據(jù)模型，將所述數(shù)據(jù)模型與預(yù)先存儲在該遙控設(shè)備中的用戶身份模型進行匹配，識別當(dāng)前用戶的身份；
系統(tǒng)切換單元、用于當(dāng)識別出當(dāng)前用戶身份時，控制所述遙控設(shè)備自動切換到預(yù)設(shè)的用戶使用環(huán)境，控制所述遙控設(shè)備運行在該用戶身份模式下。
[0014]所述的系統(tǒng)，其中，所述動作識別模塊包括：
去噪單元，用于對所述運動軌跡數(shù)據(jù)進行噪聲去除處理； 預(yù)處理單元，用于對噪聲去除后的運動軌跡數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，以獲取相應(yīng)的動作波
形；
分割單元，用于對預(yù)處理后的運動軌跡數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分割；
窗口值提取單元，用于對分割后的運動軌跡數(shù)據(jù)進行窗口值提取，提取出當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)。
[0015]所述的系統(tǒng)，其中，所述通信連接的方式包括:WIF1、紅外線或藍牙。
[0016]本發(fā)明所提供的一種基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法及系統(tǒng)，其基于傳感器技術(shù)，可將各種便攜的智能電子設(shè)備作為遙控設(shè)備，依據(jù)用戶自定義動作建立所述遙控設(shè)備與對應(yīng)家居設(shè)備的通信連接，進而通過所述遙控設(shè)備遙控對應(yīng)的家居設(shè)備，同時也使所述遙控設(shè)備具有新的功能:可根據(jù)用戶的動作遙控對應(yīng)的家居設(shè)備，代替智能家居系統(tǒng)中多個對應(yīng)遙控器、或者復(fù)雜的萬能遙控器實現(xiàn)對多個家居設(shè)備的控制，達到了智能家居控制系統(tǒng)的個性化操作與服務(wù)的技術(shù)效果。且其實現(xiàn)成本低，用戶操作方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明一種基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法的實施例的流程圖。
[0018]圖2是本發(fā)明一種基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法中建立遙控設(shè)備與對應(yīng)家居設(shè)備的通信連接的流程圖。
[0019]圖3是本發(fā)明一種基于傳感器技術(shù)的智能家居控制系統(tǒng)的實施例原理框圖。
[0020]圖4是本發(fā)明一種基于傳感器技術(shù)的智能家居控制系統(tǒng)的身份識別模塊原理框圖。
[0021]圖5是本發(fā)明一種基于傳感器技術(shù)的智能家居控制系統(tǒng)的動作識別模塊原理框圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]本發(fā)明實施例以智能家居系統(tǒng)中的智能家電控制為例，但是本發(fā)明的基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法并不限于家電控制。本實施例的所述基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法中，可將諸如遙控器、手機或平板電腦等設(shè)置有傳感器(如加速度傳感器和陀螺儀)的便攜智能電子設(shè)備作為遙控設(shè)備遙控若干家電設(shè)備，如電視機、空調(diào)、洗衣機等。請參見圖1，圖1是本發(fā)明一種基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法的實施例的流程圖。本實施例中，所述的基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法包括以下步驟:
步驟S110、當(dāng)用戶拿起遙控設(shè)備的第一預(yù)定時間內(nèi)，遙控設(shè)備自動識別當(dāng)前用戶的身份，當(dāng)識別出當(dāng)前用戶身份時，控制所述遙控設(shè)備自動切換到預(yù)設(shè)的用戶使用環(huán)境。具體的用戶身份識別算法可采用現(xiàn)有的智能身份識別算法，如通過遙控設(shè)備傳感器收集用戶使用該遙控設(shè)備時的操作數(shù)據(jù)，根據(jù)所述操作數(shù)據(jù)識別當(dāng)前用戶的身份，本發(fā)明對用戶身份識別算法不作限定。
[0024]本步驟中，當(dāng)用戶拿起遙控設(shè)備的第一預(yù)定時間內(nèi)，是指遙控設(shè)備從桌子拿起一〉到操作位置停頓那段時間，即完成用戶識別。
[0025]具體實施時，在該步驟之前，需預(yù)先在該遙控設(shè)備的數(shù)據(jù)庫中存儲若干用戶的用戶身份模型。其中，可通過所述遙控設(shè)備的傳感器收集用戶的操作數(shù)據(jù)進行特征提取和建模，生成用戶身份模型并存儲，也可通過其他智能電子設(shè)備生成若干用戶的用戶身份模型，再將生成的所述若干用戶的用戶身份模型保存到當(dāng)前遙控設(shè)備中。
[0026]之后用戶使用該遙控設(shè)備時，所述遙控設(shè)備可自動獲取用戶使用該遙控設(shè)備時的一系列操作數(shù)據(jù)，所述操作數(shù)據(jù)可為用戶操作該遙控設(shè)備的習(xí)慣性動作，也可為用戶操作該遙控設(shè)備的按鍵規(guī)律。根據(jù)所述一系列操作數(shù)據(jù)生成一個當(dāng)前用戶的數(shù)據(jù)模型，將所述數(shù)據(jù)模型與預(yù)先存儲在該遙控設(shè)備中的用戶身份模型進行匹配，以識別當(dāng)前用戶的身份。當(dāng)識別出用戶身份時，控制該遙控設(shè)備系統(tǒng)切換到預(yù)設(shè)的與當(dāng)前用戶對應(yīng)的身份模型下運行，以便用戶通過其自定義的動作建立該遙控設(shè)備與對應(yīng)家居設(shè)備的通信連接。
[0027]步驟S120、當(dāng)遙控設(shè)備切換到預(yù)設(shè)的用戶使用環(huán)境，通過該遙控設(shè)備的傳感器檢測該遙控設(shè)備的運動軌跡數(shù)據(jù)，并且根據(jù)所述運動軌跡數(shù)據(jù)提取出當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)。
[0028]本步驟中當(dāng)遙控設(shè)備切換到預(yù)設(shè)的用戶使用環(huán)境，是指用戶執(zhí)行用于選擇家電的特定動作一〉到動作停止(即完成家電匹配，建立遙控器與家電之間的數(shù)據(jù)通信)。
[0029]在具體實施時，當(dāng)遙控設(shè)備靜止時，遙控設(shè)備的傳感器數(shù)據(jù)處于穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)遙控設(shè)備檢測到用戶使用時，其加速度傳感器、陀螺儀傳感器或者其它傳感器便開始讀取該遙控設(shè)備相應(yīng)的動作軌跡數(shù)據(jù)，一直到傳感器數(shù)據(jù)再次趨于穩(wěn)定狀態(tài)，比如用戶手持所述遙控設(shè)備靜止不動時，根據(jù)獲取的所述運動軌跡數(shù)據(jù)提取出當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)。
[0030]步驟S130、將當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲在該遙控設(shè)備中的用戶自定義動作進行匹配，當(dāng)匹配成功時，識別出與對應(yīng)的用戶自定義動作關(guān)聯(lián)的家居設(shè)備，并自動建立該遙控設(shè)備與該家居設(shè)備之間的通信連接。
[0031]具體實施時，以手機當(dāng)成遙控設(shè)備為例，可以預(yù)先設(shè)置各用戶的若干自定義動作，并分別建立各用戶的各個自定義動作與對應(yīng)家居設(shè)備的關(guān)聯(lián)；并將所述關(guān)聯(lián)存儲到該遙控設(shè)備的數(shù)據(jù)庫中。
[0032]用戶可根據(jù)自己的喜好或者習(xí)慣性動作設(shè)置所述自定義動作，如:用戶可設(shè)置矩形動作與電視機的關(guān)聯(lián)，橢圓形動作與空調(diào)的關(guān)聯(lián)，三角形動作與洗衣機的關(guān)聯(lián)，并將所述關(guān)聯(lián)信息存儲在手機數(shù)據(jù)庫中。當(dāng)用戶使用該手機時，所述手機自動識別出當(dāng)前用戶的身份并切換到預(yù)設(shè)的用戶使用環(huán)境(如用戶信息、操作記錄、操作時間等)之后，用戶便可通過矩形動作建立手機與電視機的通信連接，通過橢圓形動作建立該手機與空調(diào)的通信連接，通過三角形動作建立手機與洗衣機的通信連接，實現(xiàn)通過該手機遙控對應(yīng)的家居設(shè)備的目的。
[0033]較佳的，本發(fā)明的基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法中，不同用戶可設(shè)置相同的自定義動作建立同一遙控設(shè)備與不同家居設(shè)備的通信連接，或者設(shè)置不同的自定義動作建立同一遙控設(shè)備與相同家居設(shè)備的通信連接，如用戶甲設(shè)置矩形動作建立遙控設(shè)備與電視機的通信連接；用戶乙可設(shè)置矩形動建立該遙控設(shè)備與空調(diào)的通信連接，所述遙控設(shè)備可根據(jù)用戶的身份對不同用戶的相同自定義動作進行區(qū)分。
[0034]具體實施時，以手機作為所述遙控設(shè)備，當(dāng)手機識別出當(dāng)前用戶的身份并切換到對應(yīng)的用戶上下文信息之后，通過傳感器獲取當(dāng)前用戶使用手機時的動作，并將所述動作與數(shù)據(jù)庫中保存的該用戶的自定義動作進行匹配，若匹配成功，則建立該手機與對應(yīng)家居設(shè)備的通信連接，通過該手機遙控對應(yīng)家居設(shè)備；若匹配不成功，則無法通過該手機遙控對應(yīng)家居設(shè)備。比如，若用戶手持手機作矩形動作，手機檢測到對應(yīng)的運動軌跡數(shù)據(jù)并將其與保存的該用戶的自定義動作進行匹配，可得出與該運動軌跡數(shù)據(jù)匹配的自定義動作為矩形，進一步獲取與矩形自定義動作關(guān)聯(lián)的家居設(shè)備為電視機，則建立所述手機與電視機的通信連接；同理，若檢測用戶手持手機作橢圓動作，則自動建立所述手機與空調(diào)的通信連接；若檢測用戶手持手機作三角形動作，則自動啟動手機的數(shù)據(jù)通信模塊建立所述手機與洗衣機的通信連接。其中，所述通信連接的方式包括但不限于WIFI、紅外線或藍牙。
[0035] 步驟S140、通信連接建立之后，該遙控設(shè)備接收用戶的控制指令并發(fā)送給對應(yīng)的家居設(shè)備，控制所述家居設(shè)備執(zhí)行對應(yīng)的操作。實現(xiàn)了用手機等遙控設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)智能家居系統(tǒng)中的多個對應(yīng)的遙控器、或者復(fù)雜的萬能遙控器來遙控多個多個家居設(shè)備的效果。
[0036]另外，在所述遙控設(shè)備數(shù)據(jù)庫中存儲若干用戶的用戶身份模型時，還可對所述用戶身份模型進行聚類分析，比如進一步將用戶身份按年齡段進行分類，如兒童、青年人、中年人、老年人等。把用戶身份分類到不同的類或者簇中，由于同一簇中的用戶具有很大的相似性，使得操作遙控設(shè)備動作差異較大的用戶能夠得到較大程度的區(qū)分，因此可進一步驗證當(dāng)前用戶的身份，提高了用戶身份識別的準(zhǔn)確率。聚類分析后把用戶身份模型及其所在的類或者簇的信息一起存放在對應(yīng)數(shù)據(jù)庫中。
[0037]智能家居系統(tǒng)中的不同用戶設(shè)置各自的自定義動作并存儲到對應(yīng)的遙控設(shè)備中后，下次某用戶拿起該遙控設(shè)備時，通過傳感器技術(shù)，該遙控設(shè)備自動收集該用戶操作遙控設(shè)備的操作數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)提取、建模以及聚類分析，最后獲取聚類分析結(jié)果，智能識別出該用戶的身份。所述聚類分析可采用K-Medoids算法，具體算法如下：
1、任意選取K個用戶對象作為初始聚類medoids(01, 02, ... Oi…Ok)。
[0038]以下是循環(huán)的：
2、將余下的用戶對象根據(jù)它們與所述各個聚類的相似度分別將它們分配給與其最相似的一個聚類；
3，對于每個聚類（Oi)中，順序選取一個Or，計算用Or代替Oi后的消耗E (Or)0篩選出E最小的那個Or來代替Oi。這樣K個medoids就改變了，下面就再轉(zhuǎn)到2。
[0039]4,這樣循環(huán)直到K個medoids固定下來。
[0040]當(dāng)聚類分析完成之后，用戶身份所在的分類便被區(qū)分出來，通過用戶所在的分類，反驗證智能身份識別算法識別出來的用戶身份是否準(zhǔn)確。當(dāng)識別出來的用戶身份為爸爸，且聚類分析的結(jié)構(gòu)為中年人，此時我們便可以進一步的確認(rèn)爸爸的身份識別結(jié)果是正確的。聚類分析完成后可通過遙控設(shè)備上相應(yīng)的指示燈顯示識別結(jié)果。
[0041]當(dāng)識別出用戶身份之后，檢測用戶的操作動作并將其與數(shù)據(jù)庫里保存的該用戶的自定義動作進行匹配認(rèn)證，以根據(jù)當(dāng)前用戶的動作控制該遙控設(shè)備與對應(yīng)家居設(shè)備進行通信與交互，從而實現(xiàn)智能家居控制系統(tǒng)的個性化的操作與服務(wù)。同時，由于包括對使用遙控設(shè)備的用戶進行身份識別的步驟，因此具體的控制功能還可擴充到用戶可自定義的其他功能范疇。
[0042]具體地實施例中，繼續(xù)以手機作為遙控設(shè)備，本實施例的基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法，預(yù)先在手機中保存若干用戶身份模型及設(shè)置與對應(yīng)家居設(shè)備關(guān)聯(lián)的自定義動作，如圖2所示,具體包括:
步驟20、在手機中保存若干用戶身份模型，本發(fā)明對用戶身份模型的建模過程不做限定。
[0043]步驟21、設(shè)置各用戶的若干自定義動作，建立各用戶的各個自定義動作與對應(yīng)家居設(shè)備的關(guān)聯(lián)。
[0044]步驟22，將所述用戶身份模塊、及所述關(guān)聯(lián)存儲到手機數(shù)據(jù)庫中。
[0045]此后，用戶使用該手機時，手機將根據(jù)預(yù)先存儲的用戶身份模型自動識別當(dāng)前用戶的身份并進行聚類分析以驗證身份識別的結(jié)構(gòu)。之后，檢測用戶使用所述手機的運動軌跡，識別出當(dāng)前用戶希望通過該手機控制的家居設(shè)備，以實現(xiàn)手機與對應(yīng)家居設(shè)備的通信連接和交互，具體實施流程請繼續(xù)參照圖2，包括步驟:
步驟31、獲取手機的運動軌跡數(shù)據(jù)，；
步驟32、從所述運動軌跡數(shù)據(jù)中提取當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)；具體過程包括:
通過手機MCU對手機的運動軌跡數(shù)據(jù)進行噪聲去除處理，去除干擾所述傳感器動作數(shù)據(jù)的因素；
對噪聲去除后的運動軌跡數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，以獲取相應(yīng)的動作波形；
對預(yù)處理后的運動軌跡數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分割，將所述動作波形分割出有意義的、更具標(biāo)志性的數(shù)據(jù)波形；
對分割后的運動軌跡數(shù)據(jù)進行窗口值提取，提取出最能標(biāo)識當(dāng)前用戶動作的窗口數(shù)據(jù)值，作為當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)。
[0046]步驟33、查詢手機數(shù)據(jù)庫，將當(dāng)前用戶的所述動作特征數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中的該用戶的自定義動作進行匹配。
[0047]步驟34、是否匹配成功？即所述數(shù)據(jù)庫中是否存在與當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)匹配的該用戶的自定義動作，若存在，則匹配成功，進入步驟35，否則，表明數(shù)據(jù)庫中并沒有保存該用戶的對應(yīng)動作，返回認(rèn)證失敗的信息并進入步驟36。
[0048]步驟35、識別出與當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)對應(yīng)的家居設(shè)備，建立手機與所述家居設(shè)備的通信連接。具體為:通過所述數(shù)據(jù)庫中存儲的當(dāng)前用戶的自定義動作與對應(yīng)家居設(shè)備的關(guān)聯(lián)，獲取與當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)匹配的自定義動作關(guān)聯(lián)的家居設(shè)備ID，建立手機與所述家居設(shè)備的通信連接。
[0049]步驟36、結(jié)束。
[0050]在所述手機與對應(yīng)家居設(shè)備的通信連接建立之后，所述手機接收用戶的控制指令并發(fā)送給所述家居設(shè)備，以遙控所述家居設(shè)備執(zhí)行對應(yīng)的操作。并且由于本實施例的遙控設(shè)備具有用戶身份智能識別的功能，因此也可實現(xiàn)通過一個遙控設(shè)備操作若干家居設(shè)備的功能，只需要為每種家居設(shè)備都定義一個對于用戶的自定義動作；同時不同的成員也可以設(shè)置不同的自定義動作來操作同一個家居設(shè)備，或者不同的成員設(shè)置相同的自定義動作來操作不同家居設(shè)備，實現(xiàn)了智能家居系統(tǒng)的個性化操作與服務(wù)的技術(shù)效果，為用戶提供了方便。
[0051]另外，本發(fā)明所述的基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法包括但不限于家電控制，任何以傳感器作為感知源，通過傳感器獲取到相應(yīng)的數(shù)據(jù)，智能識別出用戶身份并通過用戶自定義動作來進行特定操作的設(shè)計或者產(chǎn)品，都應(yīng)屬于本發(fā)明的內(nèi)容。
[0052]基于上述實施例，本發(fā)明還提供了一種基于傳感器技術(shù)的智能家居控制系統(tǒng)，如圖3所示,本實施例的系統(tǒng)包括:
身份識別模塊510，用于當(dāng)用戶拿起遙控設(shè)備的第一預(yù)定時間內(nèi)，遙控設(shè)備自動識別當(dāng)前用戶的身份；并當(dāng)識別出當(dāng)前用戶身份時，控制所述遙控設(shè)備自動切換到預(yù)設(shè)的用戶使用環(huán)境；具體如上述實施例所述。
[0053]動作識別模塊520，用于控制該遙控設(shè)備中的傳感器檢測該遙控設(shè)備的運動軌跡數(shù)據(jù)，根據(jù)所述運動軌跡數(shù)據(jù)得出當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)；具體如上述實施例所述。
[0054]通信連接模塊530，用于當(dāng)遙控設(shè)備切換到預(yù)設(shè)的用戶使用環(huán)境，將當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲在該遙控設(shè)備中的用戶自定義動作進行匹配，當(dāng)匹配成功時，識別出與對應(yīng)的用戶自定義動作關(guān)聯(lián)的家居設(shè)備，建立該遙控設(shè)備與所述家居設(shè)備之間的通信連接；具體如上述實施例所述。
[0055]控制模塊540，用于通信連接建立之后，控制該遙控設(shè)備接收用戶的控制指令并發(fā)送給所述家居設(shè)備，以控制所述家居設(shè)備執(zhí)行對應(yīng)的操作；具體如上述實施例所述。
[0056]較佳地，請繼續(xù)對照圖3，所述系統(tǒng)還包括:
存儲模塊550，用于預(yù)先將若干用戶的用戶身份模型存儲到該遙控設(shè)備的數(shù)據(jù)庫中；以及，
自定義動作模塊560，用于預(yù)設(shè)各用戶的若干自定義動作，并分別建立各用戶的各個自定義動作與對應(yīng)家居設(shè)備的關(guān)聯(lián)；并將所述關(guān)聯(lián)存儲到該遙控設(shè)備的數(shù)據(jù)庫中；具體如上述實施例所述。
[0057]較佳地，如圖4所示，所述身份識別模塊510包括:
數(shù)據(jù)收集單元511、用于當(dāng)用戶拿起遙控設(shè)備的第一預(yù)定時間內(nèi)自動收集用戶的操作數(shù)據(jù)；
身份識別單元512、用于提取所述操作數(shù)據(jù)中的特征數(shù)據(jù)生成一個當(dāng)前用戶的數(shù)據(jù)模型，將所述數(shù)據(jù)模型與預(yù)先存儲在該遙控設(shè)備中的用戶身份模型進行匹配，以識別當(dāng)前用戶的身份；
系統(tǒng)切換單元513、用于當(dāng)識別出當(dāng)前用戶身份時，控制所述遙控設(shè)備切換到預(yù)設(shè)的用戶使用環(huán)境，以控制所述遙控設(shè)備運行在該用戶身份模式下。
[0058]較佳地,如圖5所示,所述動作識別模塊520包括:
去噪單元521，用于對所述遙控設(shè)備的運動軌跡數(shù)據(jù)進行噪聲去除處理；
預(yù)處理單元522，用于對噪聲去除后的運動軌跡數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，以獲取相應(yīng)的動作波
形；
分割單元523，用于對預(yù)處理后的運動軌跡數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分割，以得出具有標(biāo)志性的數(shù)據(jù)波形；
窗口值提取單元524，用于對分割后的運動軌跡數(shù)據(jù)進行窗口值提取，提取出當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)；具體如上述實施例所述。
[0059]其中，所述通信連接的方式包括但不限于WIF1、紅外線或藍牙方式；
所述遙控設(shè)備包括但不限于遙控器、手機、平板電腦，還可為其他便攜智能電子設(shè)備； 所述家居設(shè)備包括但不限于電視機、空調(diào)、洗衣機，還可為智能家居系統(tǒng)中的其他設(shè)備。
[0060]綜上所述，本發(fā)明所提供的一種基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法及系統(tǒng)，其通過傳感器技術(shù)，可將多種便攜式的智能電子設(shè)備作為遙控設(shè)備，并根據(jù)用戶的特定動作控制所述遙控設(shè)備遙控對應(yīng)的家居設(shè)備，以代替智能家居系統(tǒng)中的多個特定遙控器、或者復(fù)雜的萬能遙控器來控制多個家居設(shè)備，實現(xiàn)了智能家居控制系統(tǒng)的個性化操作與服務(wù)。且其實現(xiàn)成本低，用戶操作方便。
[0061]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法，其特征在于，包括步驟： A、當(dāng)用戶拿起遙控設(shè)備的第一預(yù)定時間內(nèi)，遙控設(shè)備自動識別當(dāng)前用戶的身份；并當(dāng)識別出當(dāng)前用戶身份時，所述遙控設(shè)備自動切換到預(yù)設(shè)的用戶使用環(huán)境； B、當(dāng)遙控設(shè)備切換到預(yù)設(shè)的用戶使用環(huán)境；通過該遙控設(shè)備中的傳感器檢測該遙控設(shè)備的運動軌跡數(shù)據(jù)，根據(jù)所述運動軌跡數(shù)據(jù)得出當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)； C、將當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲在該遙控設(shè)備中的用戶自定義動作進行匹配，當(dāng)匹配成功時，識別出與對應(yīng)的用戶自定義動作關(guān)聯(lián)的家居設(shè)備，建立該遙控設(shè)備與該家居設(shè)備之間的通信連接； D、通信連接建立之后，該遙控設(shè)備接收用戶的控制指令并發(fā)送給所述家居設(shè)備，控制所述家居設(shè)備執(zhí)行對應(yīng)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法，其特征在于，所述步驟A之前還包括步驟： 預(yù)先將若干用戶的用戶身份模型存儲到該遙控設(shè)備的數(shù)據(jù)庫中；以及， 預(yù)設(shè)各用戶的若干自定義動作，并分別建立各用戶的各個自定義動作與對應(yīng)家居設(shè)備的關(guān)聯(lián)；并將所述關(guān)聯(lián)存儲到該遙控設(shè)備的數(shù)據(jù)庫中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法，其特征在于，所述步驟A具體包括： Al、當(dāng)用戶拿起遙控設(shè)備的第一預(yù)定時間內(nèi)，遙控設(shè)備自動收集當(dāng)前用戶使用該遙控設(shè)備時的操作數(shù)據(jù)； A2、提取所述操作數(shù)據(jù)中的特征數(shù)據(jù)生成一個當(dāng)前用戶的數(shù)據(jù)模型，將所述數(shù)據(jù)模型與預(yù)先存儲在該遙控設(shè)備中的用戶身份模型進行匹配，以識別當(dāng)前用戶的身份； A3、當(dāng)識別出當(dāng)前用戶身份時，控制所述遙控設(shè)備自動切換到預(yù)設(shè)的用戶使用環(huán)境，控制所述遙控設(shè)備運行在該用戶身份模式下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法，其特征在于，所述步驟B中所述的根據(jù)所述運動軌跡數(shù)據(jù)得出當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)具體為： 對所述運動軌跡數(shù)據(jù)進行噪聲去除處理； 對噪聲去除后的運動軌跡數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，獲取相應(yīng)的動作波形； 對預(yù)處理后的運動軌跡數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分割； 對分割后的運動軌跡數(shù)據(jù)進行窗口值提取，得出當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傳感器技術(shù)的智能家居控制方法，其特征在于，所述通信連接的方式包括：WIFI、紅外線或藍牙。
6.一種基于傳感器技術(shù)的智能家居控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 身份識別模塊，用于當(dāng)用戶拿起遙控設(shè)備的第一預(yù)定時間內(nèi)，遙控設(shè)備自動識別當(dāng)前用戶的身份；并當(dāng)識別出當(dāng)前用戶身份時，控制所述遙控設(shè)備自動切換到預(yù)設(shè)的用戶使用環(huán)境； 動作識別模塊，用于控制遙控設(shè)備中的傳感器檢測該遙控設(shè)備的運動軌跡數(shù)據(jù)，根據(jù)所述運動軌跡數(shù)據(jù)得出當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)； 通信連接模塊，用于當(dāng)遙控設(shè)備切換到預(yù)設(shè)的用戶使用環(huán)境，將當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲在該遙控設(shè)備中的用戶自定義動作進行匹配，當(dāng)匹配成功時，識別出與對應(yīng)的用戶自定義動作關(guān)聯(lián)的家居設(shè)備，并建立該遙控設(shè)備與所述家居設(shè)備之間的通信連接； 控制模塊，用于通信連接建立之后，控制該遙控設(shè)備接收用戶的控制指令并發(fā)送給所述家居設(shè)備，控制所述家居設(shè)備執(zhí)行對應(yīng)的操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 存儲模塊，用于預(yù)先將若干用戶的用戶身份模型存儲到該遙控設(shè)備的數(shù)據(jù)庫中；以及，自定義動作模塊，用于預(yù)設(shè)各用戶的若干自定義動作，并分別建立個用戶的各個自定義動作與對應(yīng)家居設(shè)備的關(guān)聯(lián)；并將所述關(guān)聯(lián)存儲到該遙控設(shè)備的數(shù)據(jù)庫中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述身份識別模塊包括: 數(shù)據(jù)收集單元、用于當(dāng)用戶拿起遙控設(shè)備的第一預(yù)定時間內(nèi)，自動收集用戶使用該遙控設(shè)備時的操作數(shù)據(jù)； 身份識別單元、用于提取所述操作數(shù)據(jù)中的特征數(shù)據(jù)生成一個當(dāng)前用戶的數(shù)據(jù)模型，將所述數(shù)據(jù)模型與預(yù)先存儲在該遙控設(shè)備中的用戶身份模型進行匹配，識別當(dāng)前用戶的身份； 系統(tǒng)切換單元、用于當(dāng)識別出當(dāng)前用戶身份時，控制所述遙控設(shè)備自動切換到預(yù)設(shè)的用戶使用環(huán)境，控制所述遙控設(shè)備運行在該用戶身份模式下。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述動作識別模塊包括: 去噪單元，用于對所述運動軌跡數(shù)據(jù)進行噪聲去除處理； 預(yù)處理單元，用于對噪聲去除后的運動軌跡數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，以獲取相應(yīng)的動作波形； 分割單元，用于對預(yù)處理后的運動軌跡數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分割； 窗口值提取單元，用于對分割后的運動軌跡數(shù)據(jù)進行窗口值提取，提取出當(dāng)前用戶的動作特征數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述通信連接的方式包括:WIF1、紅外線或藍牙。
【文檔編號】G05B19/418GK103529762SQ201310056949
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年2月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月22日
【發(fā)明者】史淼泓, 汪灝泓 申請人:Tcl集團股份有限公司