專利名稱：載荷程控風(fēng)險識別與處理系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星載荷程控風(fēng)險識別與處理技術(shù)，具體地，涉及一種載荷程控風(fēng)險識別與處理系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星載荷是衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)特定功能的必備要素。由于衛(wèi)星能源受限制，載荷本身工作條件有特殊要求，同時衛(wèi)星測控只能在有限條件進(jìn)行，因此相當(dāng)部分載荷的開、關(guān)機(jī)控制及具體工作模式選擇和設(shè)置由星務(wù)管理計算機(jī)通過程控方式完成。載荷展開工作，其開、關(guān)機(jī)過程和工作模式設(shè)置，必須嚴(yán)格遵循各載荷自身的控制要求，不允許出現(xiàn)漏發(fā)指令的狀態(tài)，也不允許出現(xiàn)因?yàn)檩d荷作業(yè)安排不合理導(dǎo)致載荷程控過程出現(xiàn)錯亂的現(xiàn)象。部分載荷開機(jī)時功耗較大，為保證衛(wèi)星能源安全，對載荷開機(jī)的工作時段要進(jìn)行限制；在衛(wèi)星能源告急情況下，須關(guān)閉正在工作的載荷。為了使衛(wèi)星載荷嚴(yán)格按預(yù)定程序順利展開工作，星務(wù)管理系統(tǒng)軟件必須進(jìn)行載荷程控風(fēng)險識別與處理，在保證載荷安全工作的同時保證整星能源安全。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種載荷程控風(fēng)險識別與處理系統(tǒng)及方法，充分利用星務(wù)管理計算機(jī)信息資源和控制能力，通過對載荷在程控方式下工作的風(fēng)險進(jìn)行識別與處理，規(guī)避可能出現(xiàn)的載荷錯誤程控和載荷超時工作，達(dá)到順利完成衛(wèi)星任務(wù)并保證整星能源安全的目的。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種載荷程控風(fēng)險識別與處理系統(tǒng)，包括:通過總線連接的星務(wù)管理計算機(jī)和若干載荷，星務(wù)管理計算機(jī)用以接收載荷作業(yè)遙控注數(shù)，采集載荷遙測數(shù)據(jù)，發(fā)送載荷控制指令，其包括輸入模塊和輸出模塊，其特征在于，星務(wù)管理計算機(jī)還包括載荷管理模塊，載荷管理模塊分別與輸入模塊和輸出模塊連接，用以處理遙控注數(shù)和載荷遙測數(shù)據(jù)，判斷載荷工作狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)送載荷控制指令，載荷管理模塊進(jìn)一步包括:載荷程控作業(yè)表:用以存儲各載荷程控作業(yè)對應(yīng)的運(yùn)行時段；計時器:與各載荷連接，用以對各載荷的開機(jī)時長以及運(yùn)行時長進(jìn)行計時；載荷運(yùn)行管理單元:分別與載荷程控作業(yè)表和計時器連接，用以在接收到遙控注數(shù)后檢測該載荷程控流程是否運(yùn)行，若無該載荷程控流程運(yùn)行，進(jìn)行載荷查表，遍歷載荷程控作業(yè)表，查找到該載荷程控作業(yè)后根據(jù)計時器計時判斷開機(jī)時斷是否超時，若超時，放棄執(zhí)行該作業(yè)，若不超時，開始執(zhí)行該作業(yè)；衛(wèi)星能源狀態(tài)判斷單元:用以采集衛(wèi)星電源系統(tǒng)遙測參數(shù)，進(jìn)行衛(wèi)星能源狀態(tài)判斷，在衛(wèi)星能源告急情況下，發(fā)送指令關(guān)閉所有正在工作的載荷；超時處理單元:與計時器連接，用以根據(jù)計時器記錄的載荷程控作業(yè)運(yùn)行時長判斷該載荷累計連續(xù)工作時間是否超時，若超時，向該載荷發(fā)送關(guān)機(jī)指令；
載荷開關(guān)機(jī)狀態(tài)判斷單元:當(dāng)程控作業(yè)結(jié)束時，利用采集的載荷遙測數(shù)據(jù)，進(jìn)行載荷開關(guān)機(jī)狀態(tài)判斷，若載荷未按指令關(guān)機(jī)，多次重復(fù)發(fā)送關(guān)機(jī)指令。優(yōu)選地，載荷運(yùn)行管理單元若檢測到載荷程控流程正在運(yùn)行，則不再進(jìn)行載荷查表，從而鎖定該單一程控流程。優(yōu)選地，為避免經(jīng)總線發(fā)送的兩條控制指令間隔過短而造成指令無法正常執(zhí)行的漏指令現(xiàn)象，載荷運(yùn)行管理單元對多個載荷程控作業(yè)進(jìn)行分節(jié)拍控制。優(yōu)選地，載荷運(yùn)行管理單元通過對不同載荷之間的指令設(shè)置指令發(fā)送間隔進(jìn)行控制。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種載荷程控風(fēng)險識別與處理方法，包括以下步驟:步驟1:星務(wù)管理計算機(jī)接收遙控注入的載荷作業(yè)，載荷管理模塊判斷載荷作業(yè)的合理性，自動放棄執(zhí)行單個超時載荷程控作業(yè)；步驟2:超時處理單元根據(jù)計時器記錄的載荷程控作業(yè)運(yùn)行時長判斷該載荷累計連續(xù)工作時間是否超時，若超時，向該載荷發(fā)送關(guān)機(jī)指令；步驟3:衛(wèi)星能源狀態(tài)判斷單元采集衛(wèi)星電源系統(tǒng)遙測參數(shù)，進(jìn)行衛(wèi)星能源狀態(tài)判斷，在衛(wèi)星能源告急情況下，發(fā)送指令關(guān)閉所有正在工作的載荷；步驟4:當(dāng)程控作業(yè)結(jié)束時，載荷開關(guān)機(jī)狀態(tài)判斷單元利用采集的載荷遙測數(shù)據(jù)，進(jìn)行載荷開關(guān)機(jī)狀態(tài)判斷，若載荷未按指令關(guān)機(jī)，多次重復(fù)發(fā)送關(guān)機(jī)指令。優(yōu)選地,步驟I具體包括:載荷運(yùn)行管理單元在接收到遙控注數(shù)后檢測該載荷程控流程是否運(yùn)行，若無該載荷程控流程運(yùn)行，進(jìn)行載荷查表，遍歷載荷程控作業(yè)表，查找到該載荷程控作業(yè)后根據(jù)計時器計時判斷開機(jī)時斷是否超時，若超時，放棄執(zhí)行該作業(yè)，若不超時，開始執(zhí)行該作業(yè)；否貝1J，若檢測到載荷程控流程正在運(yùn)行，則不再進(jìn)行載荷查表，鎖定該單一程控流程運(yùn)行。優(yōu)選地,步驟一還包括:當(dāng)有多個載荷時，為避免經(jīng)總線發(fā)送的兩條控制指令間隔過短而造成指令無法正常執(zhí)行的漏指令現(xiàn)象，載荷運(yùn)行管理單元對多個載荷進(jìn)行分節(jié)拍控制，設(shè)置指令發(fā)送間隔對不同載荷之間的指令進(jìn)行控制。優(yōu)選地，步驟4具體包括以下步驟:步驟4.1:發(fā)送關(guān)載荷命令；步驟4.2:采集載荷開、關(guān)機(jī)遙測參數(shù)，判斷載荷關(guān)機(jī)是否正常，若關(guān)機(jī)正常則結(jié)束，否則重復(fù)發(fā)送關(guān)載荷命令并重復(fù)執(zhí)行遙測參數(shù)采集判斷過程；步驟4.3:若多次重復(fù)發(fā)送關(guān)機(jī)指令后，載荷仍未關(guān)機(jī)，則星務(wù)管理計算機(jī)切換控制權(quán)，由備機(jī)發(fā)送關(guān)機(jī)指令。優(yōu)選地，步驟43具體為:若連續(xù)4次關(guān)機(jī)不成功，則切換計算機(jī)控制權(quán)，由備機(jī)繼續(xù)發(fā)送載荷關(guān)機(jī)指令。本發(fā)明采用載荷工作超時判斷、載荷工作流程鎖定、多載荷分節(jié)拍控制、載荷開關(guān)機(jī)狀態(tài)判斷、衛(wèi)星能源告急時關(guān)閉正在工作的載荷等方法，降低衛(wèi)星載荷由星務(wù)計算機(jī)自主程控展開工作時的風(fēng)險。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:本發(fā)明充分利用星務(wù)管理計算機(jī)信息資源和控制能力，通過星務(wù)管理系統(tǒng)軟件對載荷在程控方式下工作的風(fēng)險進(jìn)行識別與處理，規(guī)避可能出現(xiàn)的載荷錯誤程控和載荷超時工作，達(dá)到順利完成衛(wèi)星任務(wù)并保證整星能源安全的目的。


通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯:圖1為本發(fā)明載荷程控風(fēng)險識別與處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2為本發(fā)明載荷程控風(fēng)險識別與處理方法的載荷超時、能源應(yīng)急判斷及程控流程鎖定邏輯圖；圖3為本發(fā)明載荷程控風(fēng)險識別與處理方法的多載荷分時控制過程邏輯圖；圖4為本發(fā)明載荷程控風(fēng)險識別與處理方法的關(guān)載荷過程故障識別與處理過程邏輯圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。請參閱圖1，一種載荷程控風(fēng)險識別與處理系統(tǒng)，包括:通過總線連接的星務(wù)管理計算機(jī)和N個載荷，星務(wù)管理計算機(jī)用以接收載荷作業(yè)遙控注數(shù)，采集載荷遙測數(shù)據(jù)，發(fā)送載荷控制指令，其包括輸入模塊和輸出模塊，其特征在于，星務(wù)管理計算機(jī)還包括載荷管理模塊，載荷管理模塊分別與輸入模塊和輸出模塊連接，用以處理遙控注數(shù)和載荷遙測數(shù)據(jù)，判斷載荷工作狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)送載荷控制指令，載荷管理模塊進(jìn)一步包括:載荷程控作業(yè)表:用以存儲各載荷程控作業(yè)對應(yīng)的運(yùn)行時段。計時器:與各載荷連接，用以對各載荷的開機(jī)時長以及運(yùn)行時長進(jìn)行計時。載荷運(yùn)行管理單元:分別與載荷程控作業(yè)表和計時器連接，用以在接收到遙控注數(shù)后檢測該載荷程控流程是否運(yùn)行，若無該載荷程控流程運(yùn)行，進(jìn)行載荷查表，遍歷載荷程控作業(yè)表，查找到該載荷程控作業(yè)后根據(jù)計時器計時判斷開機(jī)時斷是否超時，若超時，放棄執(zhí)行該作業(yè)，若不超時，開始執(zhí)行該作業(yè)；若檢測到載荷程控流程正在運(yùn)行，則不再進(jìn)行載荷查表，從而鎖定該單一程控流程。進(jìn)一步地，為避免經(jīng)總線發(fā)送的兩條控制指令間隔過短而造成指令無法正常執(zhí)行的漏指令現(xiàn)象，載荷運(yùn)行管理單元對多個載荷程控作業(yè)進(jìn)行分節(jié)拍控制。更進(jìn)一步地，載荷運(yùn)行管理單元通過對不同載荷之間的指令設(shè)置指令發(fā)送間隔進(jìn)行控制。衛(wèi)星能源狀態(tài)判斷單元:用以采集衛(wèi)星電源系統(tǒng)遙測參數(shù)，進(jìn)行衛(wèi)星能源狀態(tài)判斷，在衛(wèi)星能源告急情況下，發(fā)送指令關(guān)閉所有正在工作的載荷。超時處理單元:與計時器連接，用以根據(jù)計時器記錄的載荷程控作業(yè)運(yùn)行時長判斷該載荷累計連續(xù)工作時間是否超時，若超時，向該載荷發(fā)送關(guān)機(jī)指令。載荷開關(guān)機(jī)狀態(tài)判斷單元:當(dāng)程控作業(yè)結(jié)束時，利用采集的載荷遙測數(shù)據(jù)，進(jìn)行載荷開關(guān)機(jī)狀態(tài)判斷，若載荷未按指令關(guān)機(jī)，多次重復(fù)發(fā)送關(guān)機(jī)指令?；谏鲜龅妮d荷程控風(fēng)險識別與處理系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種載荷程控風(fēng)險識別與處理方法，包括以下步驟:步驟1:星務(wù)管理計算機(jī)接收遙控注入的載荷作業(yè)，載荷管理模塊判斷載荷作業(yè)的合理性，自動放棄執(zhí)行單個超時載荷程控作業(yè)。如圖1所示，程控作業(yè)開始后，首先判斷載荷累計連續(xù)開機(jī)時長，當(dāng)載荷累計連續(xù)開機(jī)長度超時，進(jìn)行應(yīng)急關(guān)載荷處理，否則執(zhí)行以下操作:載荷運(yùn)行管理單元在接收到遙控注數(shù)后檢測該載荷程控流程是否運(yùn)行，若無該載荷程控流程運(yùn)行，進(jìn)行載荷查表，遍歷載荷程控作業(yè)表，查找到該載荷程控作業(yè)后根據(jù)計時器計時判斷開機(jī)時斷是否超時，若超時，放棄執(zhí)行該作業(yè)，若不超時，開始執(zhí)行該作業(yè)；否則，若檢測到載荷程控流程正在運(yùn)行，則不再進(jìn)行載荷查表，鎖定該單一程控流程運(yùn)行，起到防止程控流程錯亂的作用，阻止由于遙控注入的載荷作業(yè)不合理對正常載荷控制流程造成的干擾。如圖2所示，當(dāng)有多個載荷時，為避免經(jīng)總線發(fā)送的兩條控制指令間隔過短而造成指令無法正常執(zhí)行的漏指令現(xiàn)象，載荷運(yùn)行管理單元對多個載荷進(jìn)行分節(jié)拍控制，設(shè)置指令發(fā)送間隔對不同載荷之間的指令進(jìn)行控制。通過計時控制，在一定時間間隔內(nèi)只允許一個載荷程控流程進(jìn)行，從而杜絕漏指令現(xiàn)象。步驟2:超時處理單元根據(jù)計時器記錄的載荷程控作業(yè)運(yùn)行時長判斷該載荷累計連續(xù)工作時間是否超時，若超時，向該載荷發(fā)送關(guān)機(jī)指令。步驟3:衛(wèi)星能源狀態(tài)判斷單元采集衛(wèi)星電源系統(tǒng)遙測參數(shù)，進(jìn)行衛(wèi)星能源狀態(tài)判斷，在衛(wèi)星能源告急情況下，發(fā)送指令關(guān)閉所有正在工作的載荷。如圖1所示。步驟4:當(dāng)程控作業(yè)結(jié)束時，載荷開關(guān)機(jī)狀態(tài)判斷單元利用采集的載荷遙測數(shù)據(jù)，進(jìn)行載荷開關(guān)機(jī)狀態(tài)判斷，若載荷未按指令關(guān)機(jī)，多次重復(fù)發(fā)送關(guān)機(jī)指令。排除星務(wù)管理計算機(jī)故障造成的危害，最大限度地保證載荷關(guān)機(jī)，使衛(wèi)星能源處于安全狀態(tài)。如圖3所示，步驟4具體包括以下步驟:步驟4.1:發(fā)送關(guān)載荷命令；步驟4.2:采集載荷開、關(guān)機(jī)遙測參數(shù)，判斷載荷關(guān)機(jī)是否正常，若關(guān)機(jī)正常則結(jié)束，否則重復(fù)發(fā)送關(guān)載荷命令并重復(fù)執(zhí)行遙測參數(shù)采集判斷過程；步驟4.3:若4次重復(fù)發(fā)送關(guān)機(jī)指令后，載荷仍未關(guān)機(jī)，則星務(wù)管理計算機(jī)切換控制權(quán)，由備機(jī)發(fā)送關(guān)機(jī)指令。本發(fā)明充分利用星務(wù)管理計算機(jī)信息資源和控制能力，通過星務(wù)管理系統(tǒng)軟件對載荷在程控方式下工作的風(fēng)險進(jìn)行識別與處理，規(guī)避可能出現(xiàn)的載荷錯誤程控和載荷超時工作，達(dá)到順利完成衛(wèi)星任務(wù)并保證整星能源安全的目的。以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種載荷程控風(fēng)險識別與處理系統(tǒng)，包括:通過總線連接的星務(wù)管理計算機(jī)和若干載荷，所述星務(wù)管理計算機(jī)用以接收載荷作業(yè)遙控注數(shù)，采集載荷遙測數(shù)據(jù)，發(fā)送載荷控制指令，其包括輸入模塊和輸出模塊，其特征在于，所述星務(wù)管理計算機(jī)還包括載荷管理模塊，所述載荷管理模塊分別與所述輸入模塊和輸出模塊連接，用以處理遙控注數(shù)和載荷遙測數(shù)據(jù)，判斷載荷工作狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)送載荷控制指令，所述載荷管理模塊進(jìn)一步包括: 載荷程控作業(yè)表:用以存儲各載荷程控作業(yè)對應(yīng)的運(yùn)行時段； 計時器:與所述各載荷連接，用以對各載荷的開機(jī)時長以及運(yùn)行時長進(jìn)行計時； 載荷運(yùn)行管理單元:分別與所述載荷程控作業(yè)表和計時器連接，用以在接收到遙控注數(shù)后檢測該載荷程控流程是否運(yùn)行，若無該載荷程控流程運(yùn)行，進(jìn)行載荷查表，遍歷所述載荷程控作業(yè)表，查找到該載荷程控作業(yè)后根據(jù)計時器計時判斷開機(jī)時斷是否超時，若超時，放棄執(zhí)行該作業(yè)，若不超時，開始執(zhí)行該作業(yè)； 衛(wèi)星能源狀態(tài)判斷單元:用以采集衛(wèi)星電源系統(tǒng)遙測參數(shù)，進(jìn)行衛(wèi)星能源狀態(tài)判斷，在衛(wèi)星能源告急情況下，發(fā)送指令關(guān)閉所有正在工作的載荷； 超時處理單元:與所述計時器連接，用以根據(jù)所述計時器記錄的載荷程控作業(yè)運(yùn)行時長判斷該載荷累計連續(xù)工作時間是否超時，若超時，向該載荷發(fā)送關(guān)機(jī)指令； 載荷開關(guān)機(jī)狀態(tài)判斷單元:當(dāng)程控作業(yè)結(jié)束時，利用采集的載荷遙測數(shù)據(jù)，進(jìn)行載荷開關(guān)機(jī)狀態(tài)判斷，若載荷未按指令關(guān)機(jī)，多次重復(fù)發(fā)送關(guān)機(jī)指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載荷程控風(fēng)險識別與處理系統(tǒng)，其特征在于，所述載荷運(yùn)行管理單元若檢測到載荷程控流程正在運(yùn)行，則不再進(jìn)行載荷查表，從而鎖定該單一程控流程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載荷程控風(fēng)險識別與處理系統(tǒng)，其特征在于，為避免經(jīng)總線發(fā)送的兩條控制指令間隔過短而造成指令無法正常執(zhí)行的漏指令現(xiàn)象，所述載荷運(yùn)行管理單元對多個載荷程控作業(yè)進(jìn)行分節(jié)拍控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的載荷程控風(fēng)險識別與處理系統(tǒng)，其特征在于，所述載荷運(yùn)行管理單元通過對不同載荷之間的指令設(shè)置指令發(fā)送間隔進(jìn)行控制。
5.一種載荷程控風(fēng)險識別與處理方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1:星務(wù)管理計算機(jī)接收遙控注入的載荷作業(yè)，載荷管理模塊判斷載荷作業(yè)的合理性，自動放棄執(zhí)行單個超時載荷程控作業(yè)； 步驟2:超時處理單元根據(jù)所述計時器記錄的載荷程控作業(yè)運(yùn)行時長判斷該載荷累計連續(xù)工作時間是否超時，若超時，向該載荷發(fā)送關(guān)機(jī)指令； 步驟3:衛(wèi)星能源狀態(tài)判斷單元采集衛(wèi)星電源系統(tǒng)遙測參數(shù)，進(jìn)行衛(wèi)星能源狀態(tài)判斷，在衛(wèi)星能源告急情況下，發(fā)送指令關(guān)閉所有正在工作的載荷； 步驟4:當(dāng)程控作業(yè)結(jié)束時，載荷開關(guān)機(jī)狀態(tài)判斷單元利用采集的載荷遙測數(shù)據(jù)，進(jìn)行載荷開關(guān)機(jī)狀態(tài)判斷，若載荷未按指令關(guān)機(jī)，多次重復(fù)發(fā)送關(guān)機(jī)指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的載荷程控風(fēng)險識別與處理方法，其特征在于，步驟I具體包括: 載荷運(yùn)行管理單元在接收到遙控注數(shù)后檢測該載荷程控流程是否運(yùn)行，若無該載荷程控流程運(yùn)行，進(jìn)行載荷查表，遍歷所述載荷程控作業(yè)表，查找到該載荷程控作業(yè)后根據(jù)計時器計時判斷開機(jī)時斷是否超時，若超時，放棄執(zhí)行該作業(yè)，若不超時，開始執(zhí)行該作業(yè)；否貝1J，若檢測到載荷程控流程正在運(yùn)行，則不再進(jìn)行載荷查表，鎖定該單一程控流程運(yùn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的載荷程控風(fēng)險識別與處理方法，其特征在于，步驟一還包括: 當(dāng)有多個載荷時，為避免經(jīng)總線發(fā)送的兩條控制指令間隔過短而造成指令無法正常執(zhí)行的漏指令現(xiàn)象，載荷運(yùn)行管理單元對多個載荷進(jìn)行分節(jié)拍控制，設(shè)置指令發(fā)送間隔對不同載荷之間的指令進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的載荷程控風(fēng)險識別與處理方法，其特征在于，步驟4具體包括以下步驟: 步驟4.1:發(fā)送關(guān)載荷命令； 步驟4.2:采集載荷開、關(guān)機(jī)遙測參數(shù)，判斷載荷關(guān)機(jī)是否正常，若關(guān)機(jī)正常則結(jié)束，否則重復(fù)發(fā)送關(guān)載荷命令并重復(fù)執(zhí)行遙測參數(shù)采集判斷過程； 步驟4.3:若多次重復(fù)發(fā)送關(guān)機(jī)指令后，載荷仍未關(guān)機(jī)，則星務(wù)管理計算機(jī)切換控制權(quán)，由備機(jī)發(fā)送關(guān)機(jī)指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的載荷程控風(fēng)險識別與處理方法，其特征在于，步驟43具體為:若連續(xù)4次關(guān)機(jī)不成功， 則切換計算機(jī)控制權(quán)，由備機(jī)繼續(xù)發(fā)送載荷關(guān)機(jī)指令。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種載荷程控風(fēng)險識別與處理系統(tǒng)及方法，該方法包括星務(wù)管理計算機(jī)接收遙控注入的載荷作業(yè)，載荷管理模塊判斷載荷作業(yè)的合理性，自動放棄執(zhí)行單個超時載荷程控作業(yè)；超時處理單元根據(jù)計時器記錄的載荷程控作業(yè)運(yùn)行時長判斷該載荷累計連續(xù)工作時間是否超時，若超時，向該載荷發(fā)送關(guān)機(jī)指令；衛(wèi)星能源狀態(tài)判斷單元采集進(jìn)行衛(wèi)星能源狀態(tài)判斷，在衛(wèi)星能源告急情況下，發(fā)送指令關(guān)閉所有正在工作的載荷；當(dāng)程控作業(yè)結(jié)束時，載荷開關(guān)機(jī)狀態(tài)判斷單元利用采集的載荷遙測數(shù)據(jù)，進(jìn)行載荷開關(guān)機(jī)狀態(tài)判斷，若載荷未按指令關(guān)機(jī)，多次重復(fù)發(fā)送關(guān)機(jī)指令。本發(fā)明能夠規(guī)避載荷錯誤程控和超時工作，達(dá)到完成衛(wèi)星任務(wù)保證整星能源安全的目的。
文檔編號G05B19/418GK103197622SQ20131006686
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者陳兆云, 李美光, 李巍, 陳占勝 申請人:上海衛(wèi)星工程研究所