專利名稱：全自動蛋卷烘焙卷制切割一體機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種蛋卷機，具體涉及一種全自動蛋卷烘焙卷制切割一體機。
背景技術(shù)：
蛋卷是人們常用的食品，制造蛋卷通常是人手工操作，這樣效率就比較低，也有利用機器進行半自動制造蛋卷的，如我國的專利號為“201020022508.9”的自動蛋卷機，這種設(shè)備只能自動烘焙蛋卷，卷制和切割都需要人工操作；再比如我國的專利號為“200920178316.4”的“圓盤式自動蛋卷制造機”使用這種設(shè)備制作蛋卷需要先烘焙卷制后將蛋卷做為半成品，輸送進入到另外的工作環(huán)境中用手工或用機械設(shè)備進行再切斷，增加了產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)過程和周轉(zhuǎn)用工具，費時費力費工，同時這樣的生產(chǎn)方式又存在在周轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)二次污染蛋卷的可能性，這樣蛋卷的衛(wèi)生質(zhì)量保證就降低了一個檔次，而且蛋卷本身屬于易碎食品，又增加了破碎率造成更多的浪費?，F(xiàn)在既缺少一臺設(shè)備上直接實現(xiàn)烘焙卷制切斷成型，自動化程度高，無二次污染蛋卷可能，省人省時省力，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益，并減少浪費。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種全自動蛋卷烘焙卷制切割一體機，全自動完成蛋卷烘焙卷制切割的動作，保證了食品安全。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案:包括機架、定量進料裝置、兩個加熱器、加熱器伺服定位機構(gòu)、卷取裝置、切割裝置、切割裝置定位機構(gòu)和PLC控制器；所述定量進料裝置設(shè)于機架上，定量進料裝置左右兩側(cè)均設(shè)有一個加熱器，所述兩個加熱器均安裝在加熱器伺服定位機構(gòu)上，所述加熱器伺服定位機構(gòu)橫向設(shè)于機架上；所述定量進料裝置與兩個加熱器之間均設(shè)有一個卷取裝置，所述每個卷取裝置上方均設(shè)有一個切割裝置，所述切割裝置安裝在切割 裝置定位機構(gòu)上，所述切割裝置定位機構(gòu)固定于機架上；上述定量進料裝置、加熱器、加熱器伺服定位機構(gòu)、卷取裝置、切割裝置和切割裝置定位機構(gòu)均與PLC控制器電連接。進一步的，所述切割裝置包括兩個夾料塊，所述夾料塊兩端均設(shè)有固定板，所述固定板上設(shè)有定位桿，所述夾料塊頂部設(shè)有安裝基板，所述夾料塊內(nèi)部間隔設(shè)有若干刀片，所述刀片兩側(cè)設(shè)有刀片墊，所述各個刀片與固定板通過銷軸連接。進一步的，所述切割裝置定位機構(gòu)包括伺服機構(gòu)、夾料塊連接件、夾料塊驅(qū)動氣缸、限位開關(guān)、伺服電機、支架板；所述伺服定位機構(gòu)包括滑槽、滑塊、同步帶輪、同步帶、同步帶固定件；所述伺服定位機構(gòu)設(shè)于支架板上，夾料塊連接件安裝在所述滑塊上，所述夾料塊連接件內(nèi)部設(shè)有夾料塊驅(qū)動氣缸，所述夾料塊驅(qū)動氣缸的伸縮臂與夾料塊固定連接，所述伺服定位機構(gòu)與伺服電機連接，所述伺服定位機構(gòu)上方、支架板的兩端設(shè)有限位開關(guān)，所述夾料塊驅(qū)動氣缸、伺服電機、限位開關(guān)與PLC控制器電連接。進一步的，加熱器包括上加熱板、下加熱板以及上加熱板動力裝置，所述上加熱板與上加熱板動力裝置固定連接，所述上加熱板動力裝置固定在機架上，所述下加熱板安裝在加熱器伺服定位機構(gòu)上，所述上加熱板、下加熱板、上加熱板動力裝置與PLC控制器電連接。進一步的，所述加熱器伺服定位機構(gòu)包括伺服絲杠、導(dǎo)軌、滑塊、伺服電機；所述伺服絲杠設(shè)于機架上，伺服絲杠與伺服電機連接，所述滑塊一端與導(dǎo)軌配合，另一端與伺服絲杠接觸，所述滑塊頂部安裝有下加熱板，所述伺服電機與PLC控制器電連接。進一步的，所述卷取裝置包括輥輪以及伺服電機，所述輥輪安裝在機架上，所述輥輪底部的高度與下加熱板頂部的高度平齊，所述輥輪與伺服電機連接，所述伺服電機與PLC控制器電連接。本發(fā)明的優(yōu)點是本發(fā)明避免了傳統(tǒng)蛋卷機只能烘焙或者只能烘焙制卷，這種半自動的加工方式造成蛋卷的二次污染，提供了一種全自動蛋卷烘焙卷制切割一體機，烘焙卷制切割一次成型，中間無任何人工干預(yù)，避免了污染，提高了效率，并且工序簡單，生產(chǎn)出的蛋卷造型美觀，大大提高了經(jīng)濟效益。


: 圖1是本發(fā)明的立體 圖2是本發(fā)明的主視 圖3是切割裝置及切割裝置定位機構(gòu)的放大 圖4是圖3中B部位的局部放大 圖5是夾料塊的立體圖。在圖中:1_機架；2_定量進料裝置；3_加熱器；4_加熱器伺服定位機構(gòu)；5-卷取裝置；6_切割裝置；7_切割裝置定位機構(gòu)；31_上加熱板；32_下加熱板；33_上加熱板動力裝置；41_伺服絲杠；42_導(dǎo)軌；43_滑塊；44_伺服電機；51_輥輪；52_伺服電機；61_夾料塊；62_固定板；63_定位桿；64_安裝基板；65_刀片；66_刀片墊；71_夾料塊連接件；72-限位開關(guān)；73_伺服電機；74_支架板；75_滑槽；76_滑塊；77_同步帶輪；78_同步帶；79-同步帶固定件。
具體實施方式
:
參看圖1-圖2，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:它包括機架1、定量進料裝置2、兩個加熱器
3、加熱器伺服定位機構(gòu)4、卷取裝置5、切割裝置6、切割裝置定位機構(gòu)7和PLC控制器；所述定量進料裝置2設(shè)于機架I上，定量進料裝置2左右兩側(cè)均設(shè)有一個加熱器3，所述兩個加熱器3均安裝在加熱器伺服定位機構(gòu)7上，所述加熱器伺服定位機構(gòu)7橫向設(shè)于機架I上；所述定量進料裝置2與兩個加熱器3之間均設(shè)有一個卷取裝置5，所述每個卷取裝置5上方均設(shè)有一個切割裝置6，所述切割裝置6安裝在切割裝置定位機構(gòu)7上，所述切割裝置定位機構(gòu)7固定于機架I上；上述定量進料裝置2、加熱器3、加熱器伺服定位機構(gòu)4、卷取裝置5、切割裝置6和切割裝置定位機構(gòu)7均與PLC控制器電連接。參看圖3-圖5，進一步的，所述切割裝置6包括兩個夾料塊61，所述夾料塊61左右兩端均設(shè)有固定板62，所述固定板62上設(shè)有定位桿63，所述夾料塊61頂部設(shè)有安裝基板64,所述夾料塊61內(nèi)部間隔設(shè)有若干刀片65,所述刀片65兩側(cè)設(shè)有刀片墊66,所述各個刀片65與固定板62通過銷軸連接。參看圖3，進一步的，所述切割裝置定位機構(gòu)7包括伺服機構(gòu)、夾料塊連接件71、夾料塊驅(qū)動氣缸、限位開關(guān)72、伺服電機73和支架板74 ;所述伺服定位機構(gòu)包括滑槽75、滑塊76、同步帶輪77、同步帶78和同步帶固定件79 ;所述伺服定位機構(gòu)設(shè)于支架板74上，夾料塊連接件71安裝在所述滑塊76上，所述夾料塊連接件71內(nèi)部設(shè)有夾料塊驅(qū)動氣缸，所述夾料塊驅(qū)動氣缸的伸縮臂與夾料塊3固定連接，所述伺服定位機構(gòu)與伺服電機73連接，所述伺服定位機構(gòu)上方、支架板74的兩端設(shè)有限位開關(guān)72，所述夾料塊驅(qū)動氣缸、伺服電機73、限位開關(guān)72與PLC控制器電連接。參看圖1圖2，進一步的，加熱器3包括上加熱板31、下加熱板32以及上加熱板動力裝置33，所述上加熱板31與上加熱板動力裝置33固定連接，所述上加熱板動力裝置33固定在機架I上，所述下加熱板32安裝在加熱器伺服定位機構(gòu)4上，所述上加熱板31、下加熱板32、上加熱板動力裝置33與PLC控制器電連接。參看圖1圖2，進一步的，所述加熱器伺服定位機構(gòu)4包括伺服絲杠41、導(dǎo)軌42、滑塊43和伺服電機44 ;所述伺服絲杠41設(shè)于機架I上，伺服絲杠41與伺服電機44連接，所述滑塊43 —端與導(dǎo)軌42配合，另一端與伺服絲杠41接觸，所述滑塊43頂部安裝有下加熱板32，所述伺服電機44與PLC控制器電連接。參看圖1圖2,進一步的,所述卷取裝置5包括棍輪51以及伺服電機52,所述棍輪51安裝在機架I上，所述輥輪51底部的高度與下加熱板32頂部的高度平齊，所述輥輪51與伺服電機52連接，所述伺服電機52與PLC控制器電連接。本發(fā)明的工作過程是，左邊的下加熱板32通過加熱器伺服定位機構(gòu)4控制向定量進料裝置2下方進給，到達定量進料裝置2下方時，定量進料裝置2釋放定量的蛋卷糊到下加熱板32上，下加熱板32通過加熱器伺服定位機構(gòu)4控制移動到上加熱板31下方，上加熱板31由上加熱板動力裝置33控制下壓，上加熱板31與下加熱板32閉合，由PLC控制器控制加熱，加熱完成之后上加熱板32在上加熱板動力裝置33的控制下開啟，下加熱板32通過加熱器伺服定位機構(gòu)4控制向卷取裝置5移動，卷取裝置5中的輥輪51由伺服電機52控制卷取蛋卷，蛋卷卷取完成 之后切割裝置6由切割裝置定位機構(gòu)7控制向輥輪51移動，由限位開關(guān)72感應(yīng)切割裝置6到位，PLC控制器控制夾料塊61上的夾料塊驅(qū)動氣缸，使兩夾料塊61夾住輥輪51上的蛋卷，在夾持的同時，夾料塊61內(nèi)部的刀片65對蛋卷進行切割，刀片墊66上的圓弧與蛋卷一致，此時緊貼住蛋卷，使其不變形，本動作完成之后切割裝置6由切割裝置定位機構(gòu)7控制向反方向移動，當限位開關(guān)72感應(yīng)到切割裝置6時，切割裝置6停止移動，兩夾料塊61由夾料塊驅(qū)動氣缸控制開啟，蛋卷自動落入回收盒中。本發(fā)明兩套烘焙制卷切割裝置同時運作，縮短了生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率。整個烘焙制卷切割動作一氣呵成，無中間環(huán)節(jié)，最后只需將回收盒送入內(nèi)包間進行包裝。最后應(yīng)當說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.全自動蛋卷烘焙卷制切割一體機，其特征在于，包括機架、定量進料裝置、兩個加熱器、加熱器伺服定位機構(gòu)、卷取裝置、切割裝置、切割裝置定位機構(gòu)和PLC控制器；所述定量進料裝置設(shè)于機架上，定量進料裝置左右兩側(cè)均設(shè)有一個加熱器，所述兩個加熱器均安裝在加熱器伺服定位機構(gòu)上，所述加熱器伺服定位機構(gòu)橫向設(shè)于機架上；所述定量進料裝置與兩個加熱器之間均設(shè)有一個卷取裝置，所述每個卷取裝置上方均設(shè)有一個切割裝置，所述切割裝置安裝在切割裝置定位機構(gòu)上，所述切割裝置定位機構(gòu)固定于機架上；上述定量進料裝置、加熱器、加熱器伺服定位機構(gòu)、卷取裝置、切割裝置和切割裝置定位機構(gòu)均與PLC控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動蛋卷烘焙卷制切割一體機，其特征在于，所述切割裝置包括兩個夾料塊，所述夾料塊左右兩端均設(shè)有固定板，所述固定板上設(shè)有定位桿，所述夾料塊頂部設(shè)有安裝基板，所述夾料塊內(nèi)部間隔設(shè)有若干刀片，所述刀片兩側(cè)設(shè)有刀片墊，所述各個刀片與固定板通過銷軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動蛋卷烘焙卷制切割一體機，其特征在于，所述切割裝置定位機構(gòu)包括伺服機構(gòu)、夾料塊連接件、夾料塊驅(qū)動氣缸、限位開關(guān)、伺服電機和支架板；所述伺服定位機構(gòu)包括滑槽、滑塊、同步帶輪、同步帶和同步帶固定件；所述伺服定位機構(gòu)設(shè)于支架板上，夾料塊連接件安裝在所述滑塊上，所述夾料塊連接件內(nèi)部設(shè)有夾料塊驅(qū)動氣缸，所述夾料塊驅(qū)動氣缸的伸縮臂與夾料塊固定連接，所述伺服定位機構(gòu)與伺服電機連接，所述伺服定位機構(gòu)上方、支架板的兩端設(shè)有限位開關(guān)，所述夾料塊驅(qū)動氣缸、伺服電機和限位開關(guān)均與PLC控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動蛋卷烘焙卷制切割一體機，其特征在于，加熱器包括上加熱板、下加熱板以及上加熱板動力裝置；所述上加熱板與上加熱板動力裝置固定連接，所述上加熱板動力裝置固定在機架上，所述下加熱板安裝在加熱器伺服定位機構(gòu)上，所述上加熱板、下加熱板、上加熱板動力裝置均與PLC控制器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動蛋卷烘焙卷制切割一體機，其特征在于，所述加熱器伺服定位機構(gòu)包括伺服絲杠、導(dǎo)軌、滑塊和伺服電機；所述伺服絲杠設(shè)于機架上，伺服絲杠與伺服電機連接，所述滑塊一端與導(dǎo)軌配合，另一端與伺服絲杠接觸，所述滑塊頂部安裝有下加熱板，所述伺服電機與PLC控`制器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動蛋卷烘焙卷制切割一體機，其特征在于，所述卷取裝置包括輥輪以及伺服電機，所述輥輪安裝在機架上，所述輥輪底部的高度與下加熱板頂部的高度平齊，所述輥輪與伺服電機連接，所述伺服電機與PLC控制器電連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種蛋卷機，包括機架、定量進料裝置、兩個加熱器、加熱器伺服定位機構(gòu)、卷取裝置、切割裝置、切割裝置定位機構(gòu)和PLC控制器；定量進料裝置左右各設(shè)有一個加熱器，所述兩個加熱器均安裝在加熱器伺服定位機構(gòu)上，所述定量進料裝置與兩個加熱器之間均縱向設(shè)有一個卷取裝置，所述每個卷取裝置上方均設(shè)有一個切割裝置，所述切割裝置安裝在切割裝置定位機構(gòu)上，上述定量進料裝置、加熱器、加熱器伺服定位機構(gòu)、卷取裝置、切割裝置、切割裝置定位機構(gòu)均與PLC控制器電連接。本發(fā)明烘焙卷制切割一次成型，中間無任何人工干預(yù)，避免了污染，提高了效率，并且工序簡單，生產(chǎn)出的蛋卷造型美觀，大大提高了經(jīng)濟效益。
文檔編號G05B19/18GK103246234SQ20131014368
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月24日
發(fā)明者寧云志 申請人:上海品味香園食品有限公司