一種車(chē)身控制器的反饋檢測(cè)電路及檢測(cè)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種車(chē)身控制器的反饋檢測(cè)電路及反饋檢測(cè)方法。所述電路包括一個(gè)或多個(gè)采樣電阻，其串聯(lián)于受車(chē)身控制器控制的且具有相同供電電源的器件與器件的供電電源之間；采樣電阻一端連接功放電路，功放電路輸出端連接微處理器。檢測(cè)時(shí)，依次啟動(dòng)具有相同供電電源的器件，每次啟動(dòng)后延遲設(shè)定時(shí)間待該器件工作平穩(wěn)后，微處理器采集采樣電阻的端電壓進(jìn)而得到通過(guò)采樣電阻的電流值，通過(guò)查表與給定值相比較，判斷該器件的工作狀態(tài)是否正常。與傳統(tǒng)的反饋檢測(cè)電路和檢測(cè)方法相比，本發(fā)明所述電路簡(jiǎn)單，降低了車(chē)身控制器的硬件成本，還可以減少了電路板的制造尺寸；同時(shí)在器件控制上，減少多個(gè)器同時(shí)啟動(dòng)或關(guān)閉產(chǎn)生的沖突，保護(hù)了器件。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種車(chē)身控制器的反饋檢測(cè)電路及檢測(cè)方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)身控制器的反饋檢測(cè)電路及檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中低端家用轎車(chē)的市場(chǎng)日益壯大，集成式車(chē)身控制器使用率越來(lái)越高。集成式車(chē)身控制器通常用于控制車(chē)身上主要的燈光、車(chē)窗電機(jī)、雨刮電機(jī)、洗漆電機(jī)、門(mén)鎖電機(jī)等。這些器件工作電流較大，一般為疒30A，比較容易損壞。因此在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，廠(chǎng)商會(huì)要求這些器件具有較強(qiáng)的診斷功能——在4S店可以通過(guò)診斷工具對(duì)所有器件的工作狀態(tài)進(jìn)行在線(xiàn)診斷。
[0003]為了保證每一個(gè)控制器件都能夠支持診斷，因此在每個(gè)器件的輸出回路上都增加了反饋監(jiān)測(cè)電路。反饋監(jiān)測(cè)電路由采樣電阻和放大器組成。反饋檢測(cè)電路的工作原理是:反饋電阻與功率器件串聯(lián)在同一回路中，當(dāng)有電流通過(guò)時(shí)，采樣電阻兩端會(huì)產(chǎn)生壓降，放大器將這個(gè)壓降信號(hào)放大之后傳遞到微處理器上，微處理器讀取該信號(hào)，并判斷該功率器件的工作狀態(tài)，例如低負(fù)載、高負(fù)載、正常負(fù)載或短路、斷路等狀態(tài)?；谒衅骷夹枰答仚z測(cè)電路以支持診斷功能，則每一個(gè)器件都需要增加一路反饋檢測(cè)電路，現(xiàn)有技術(shù)中的檢測(cè)電路如圖1所示。這樣不但增加了物料成本，同時(shí)也增加了電路板設(shè)計(jì)難度，也使生產(chǎn)制造與檢測(cè)的工序更加繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種車(chē)身控制器的反饋檢測(cè)電路及檢測(cè)方法。
[0005]本發(fā)明所述的車(chē)身控制器的反饋檢測(cè)電路，包括一個(gè)或多個(gè)采樣電阻及與采樣電阻分別對(duì)應(yīng)連接的功放電路，所述的采樣電阻分別連接于受車(chē)身控制器控制的且具有相同供電電源的器件與器件的供電電源之間；`采樣電阻一端連接功放電路，功放電路輸出端連接微處理器。本發(fā)明所述反饋檢測(cè)電路從單個(gè)器件檢測(cè)轉(zhuǎn)換為具有同一路輸入電源的器件的檢測(cè)，配合合理的控制策略和反饋檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)使用更少的器件更簡(jiǎn)單的反饋電路完成對(duì)所有器件工作狀態(tài)的檢測(cè)。
[0006]本發(fā)明所述的反饋檢測(cè)方法是:
預(yù)先檢測(cè)并計(jì)算得到受車(chē)身控制器控制的各個(gè)器件的常態(tài)工作電流，并存儲(chǔ)；
檢測(cè)時(shí)，依次啟動(dòng)車(chē)身控制器控制的且具有相同供電電源的器件，每次啟動(dòng)后延遲設(shè)定時(shí)間待該器件工作平穩(wěn)后，微處理器采集采樣電阻的端電壓進(jìn)而得到通過(guò)采樣電阻的電流值，通過(guò)與給定值相比較，判斷該器件的工作狀態(tài)是否正常。
[0007]具體的，所述設(shè)定時(shí)間為20-80毫秒。
[0008]優(yōu)選的，所述方法還包括對(duì)采樣值進(jìn)行補(bǔ)償處理的步驟，對(duì)所述采樣值補(bǔ)償處理后再查表與給定值相比較。
[0009]與傳統(tǒng)的反饋檢測(cè)電路和檢測(cè)方法相比，本發(fā)明所述電路簡(jiǎn)單，降低了車(chē)身控制器的硬件成本，還可以減少了電路板的制造尺寸；同時(shí)在器件控制上，減少多個(gè)器同時(shí)啟動(dòng)或關(guān)閉產(chǎn)生的沖突，保護(hù)了器件。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是傳統(tǒng)反饋檢測(cè)電路示意圖；
圖2是本發(fā)明所述反饋檢測(cè)電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為方便本領(lǐng)域的技術(shù)人員了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]如圖2所示實(shí)施例，所述反饋檢測(cè)電路采用多個(gè)采樣電阻，采樣電阻分別連接于受車(chē)身控制器控制的且具有相同供電電源的器件端，另一端連接于器件的供電電源端；每個(gè)采樣電阻分別對(duì)應(yīng)連接一個(gè)的功放電路，功放電路輸出端連接微處理器。
[0013]對(duì)于同一路電源輸入的幾個(gè)器件，需分別去判斷每一個(gè)器件的工作狀態(tài)，這就需要在器件控制時(shí)，對(duì)多個(gè)器件進(jìn)行統(tǒng)一的時(shí)序控制。因此本發(fā)明所述方法采用依次啟動(dòng)這些具有相同供電電源的器件的方式，每次啟動(dòng)后延遲20-80毫秒的時(shí)間，待該器件工作平穩(wěn)后，微處理器再采集采樣電阻的端電壓，并計(jì)算得到通過(guò)采樣電阻的電流值，通過(guò)查表與給定值相比較，判斷該器件的工作狀態(tài)是否正常。
[0014]上述給定值的獲得的方法有兩種，一種是理論計(jì)算，一種是實(shí)驗(yàn)檢測(cè)。但是理論計(jì)算所得的數(shù)值也必須在真實(shí)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境中驗(yàn)證后才能使用。
[0015]以車(chē)燈為例，通常使用理論計(jì)算的方法獲得，在標(biāo)準(zhǔn)電壓下(12V) 水平下，一個(gè)5IW的燈啟動(dòng)之后，它的驅(qū)動(dòng)電流為4.25A,通過(guò)檢測(cè)電路的電流也就是
4.25A，假設(shè)反饋檢測(cè)電路的放大倍數(shù)為20倍，則反饋值應(yīng)該為83，那么這個(gè)83就是給定值。
[0016]又如一個(gè)車(chē)窗電機(jī)，在標(biāo)準(zhǔn)電壓(12V)下，當(dāng)車(chē)窗在一定的負(fù)載下的產(chǎn)生一個(gè)工作電流，通過(guò)檢測(cè)放大電路讀到該工作電流，即可作為給定值。
[0017]當(dāng)?shù)谝粋€(gè)器件打開(kāi)時(shí)，待到其穩(wěn)定，開(kāi)始反饋檢測(cè)，記錄當(dāng)前供電的電壓值V1和采樣電阻的反饋值Fb1，查表得知器件一在此電壓下的補(bǔ)償系數(shù)為K1，則Fb1* Ic1 = G1'，判斷G1'與給定值G1之間關(guān)系，即反饋值經(jīng)過(guò)補(bǔ)償后與給定值進(jìn)行比較；
然后打開(kāi)第二個(gè)器件，待到其穩(wěn)定開(kāi)始反饋檢測(cè)，記錄當(dāng)前供電的電壓值V2和采樣電阻的反饋值Fb2，查表得知器件二在此電壓下的補(bǔ)償系數(shù)為K2，此時(shí)的反饋值應(yīng)該是第一個(gè)器件和第二器件的反饋之和。將該反饋值減去第一個(gè)器件的反饋值就是第二個(gè)器件的反饋值，補(bǔ)償后與給定值G2進(jìn)行比較。即(Fb2 — (Fb1^V2A1)) *K2 = G2';然后判斷G2'與給定值G2之間關(guān)系即可判斷器件二狀態(tài)。
[0018]當(dāng)?shù)谌齻€(gè)器件打開(kāi)時(shí)，待到其穩(wěn)定開(kāi)始反饋檢測(cè)，記錄當(dāng)前供電的電壓值V3和反饋值Fb3,查表得知器件三在此電壓下的補(bǔ)償系數(shù)為Κ3、；此時(shí)的反饋值應(yīng)該是第一個(gè)器件、第二器件和第三個(gè)器件的反饋之和。將該反饋值減去前兩個(gè)器件的反饋值就是第三個(gè)器件的反饋值，補(bǔ)償后與給定值進(jìn)行比較。即(Fb3 — (Fb2^V3A2)) *K3 = G3';然后比較G3'與給定值G3之間的關(guān)系。[0019]依次類(lèi)推，則第N個(gè)器件打開(kāi)時(shí)，待到其穩(wěn)定開(kāi)始反饋檢測(cè)，記錄電壓值Vn和反饋值Fbn查表得知器件N在此電壓下的補(bǔ)償系數(shù)為Kn、；此時(shí)的反饋值應(yīng)該是前N-1個(gè)器件和第N個(gè)器件的反饋之和。將該反饋值減去前N-1個(gè)器件的反饋值就是第N個(gè)器件的反饋值，補(bǔ)償后與給定值進(jìn)行比較。(Fbn — (Ftv^VnzV1)MKn = Gn';然后比較Gn'與給定值Gn之間的關(guān)系。
[0020]對(duì)于燈，其內(nèi)阻是一定的，那么它的工作電流與電壓是成正比的，I = U/R;I為電流，U為電壓，R為內(nèi)阻。例如:一個(gè)51W燈在12V的工作電流為4.25A，則在14V時(shí)的工作電流為4.958A，容易得到其補(bǔ)償系數(shù)一即為觀(guān)測(cè)電壓與標(biāo)準(zhǔn)電壓的比值(K = 14V/12V
)o
[0021]對(duì)于電機(jī)，通過(guò)測(cè)試的方法測(cè)量其在不同的電壓水平下(9V~16V)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流值及正常工作的電流值，或者由電機(jī)供應(yīng)商提供電機(jī)特性參數(shù)。
[0022]對(duì)于功率器件，我們可以測(cè)量不同電壓水平(ν1~ν5下的工作電流(1廣15)，如下所示:
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)身控制器的反饋檢測(cè)電路，包括一個(gè)或多個(gè)采樣電阻及與采樣電阻分別對(duì)應(yīng)連接的功放電路，其特征在于:所述采樣電阻分別連接于受車(chē)身控制器控制的且具有相同供電電源的器件與器件的供電電源之間；采樣電阻一端連接功放電路，功放電路輸出端連接微處理器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)身控制器的反饋檢測(cè)方法，其特征在于:預(yù)先檢測(cè)并計(jì)算得到受車(chē)身控制器控制的各個(gè)器件的常態(tài)工作電流，并存儲(chǔ)； 檢測(cè)時(shí)，依次啟動(dòng)車(chē)身控制器控制的且具有相同供電電源的器件，每次啟動(dòng)后延遲設(shè)定時(shí)間待該器件工作平穩(wěn)后，微處理器采集采樣電阻的端電壓進(jìn)而得到通過(guò)采樣電阻的電流值，通過(guò)與給定值相比較，判斷該器件的工作狀態(tài)是否正常。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)身控制器的反饋檢測(cè)方法，其特征在于:所述設(shè)定時(shí)間為20-80毫秒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)身控制器的反饋檢測(cè)方法，其特征在于:還包括對(duì)采樣值進(jìn)行補(bǔ)償處理的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)身控制器的反饋檢測(cè)方法，其特征在于:所述補(bǔ)償處理的方法為:將不同電壓下，各器件的工作電流的補(bǔ)償系數(shù)列表存儲(chǔ)，將采樣值與補(bǔ)償系數(shù)相乘處理后再與給定值相比較。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK103513645SQ201310155455
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月28日
【發(fā)明者】廖小龍, 楊邵武 申請(qǐng)人:惠州市德賽西威汽車(chē)電子有限公司