基于pmac的五軸聯(lián)動蒸發(fā)器自動清洗控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于PMAC的五軸聯(lián)動蒸發(fā)器自動清洗控制系統(tǒng)，尤其涉及一種基于超高壓水射流技術(shù)的自動清洗系統(tǒng)；包括PMAC?PCI、顯示屏、驅(qū)動器、伺服電機、變頻器、馬達(dá)、控制面板、限位開關(guān)及控制程序組成；PMAC?PCI通過控制驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機1、伺服電機2、伺服電機3、伺服電機4帶動送管器機構(gòu)做直線運行，驅(qū)動伺服電機5帶動機架機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動；PMAC?PCI通過變頻器驅(qū)動馬達(dá)帶動送管器機構(gòu)中的高壓水管做往復(fù)直線運動。本控制系統(tǒng)操作方便，功能強大，設(shè)備性能優(yōu)良，使用安全可靠，適用性高，可廣泛應(yīng)用于制糖業(yè)、石油、核工業(yè)等蒸發(fā)器清洗領(lǐng)域。
【專利說明】 基于PMAC的五軸聯(lián)動蒸發(fā)器自動清洗控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于PMAC的五軸聯(lián)動蒸發(fā)器自動清洗控制系統(tǒng)，尤其涉及一種基于超高壓水射流技術(shù)的自動清洗系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)過程中，糖廠蒸發(fā)器加熱室的管內(nèi)部產(chǎn)生嚴(yán)重的結(jié)垢，厚度從幾毫米到十幾毫米不等，有時甚至將管路堵死，積垢不僅影響著熱能的利用效率和設(shè)備的生產(chǎn)安全率，還會降低生產(chǎn)產(chǎn)量和質(zhì)量，直接和間接地增加生產(chǎn)成本，降低企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，為提高生產(chǎn)力和節(jié)省能源需要定期進(jìn)行清洗。對于污垢的清洗，目前多采用化學(xué)清洗法和人工清洗法?；瘜W(xué)法在清洗過程中消耗較多的化學(xué)試劑，工藝操作比較復(fù)雜，其廢液又會產(chǎn)生二次污染；人工清洗不但勞動強度大、成本高、作業(yè)環(huán)境惡劣，而且由于高壓水射流具有噴射沖擊、射流噴濺、物體撞擊和噪聲超標(biāo)等缺點會對施工人員造成傷害。因此，市場上急需研發(fā)一種智能自動清洗系統(tǒng)對蒸發(fā)器進(jìn)行清洗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]一種基于PMAC的五軸聯(lián)動蒸發(fā)器自動清洗控制系統(tǒng)，其特征是:包括PMAC PC1、顯示屏、驅(qū)動器、伺服電機、變頻器、馬達(dá)、控制面板、限位開關(guān)及控制程序組成；PMACPCI通過控制驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機1、伺服電機2、伺服電機3、伺服電機4帶動送管器機構(gòu)做直線運行，驅(qū)動伺服電機5帶動機架機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動；PMAC PCI通過變頻器驅(qū)動馬達(dá)帶動送管器機構(gòu)中的高壓水管做往復(fù)直線運動。
[0004]上述的顯示屏能時刻顯示工作狀態(tài)、位置及運行情況，出現(xiàn)故障或報警時能及時顯不O
[0005]上述的驅(qū)動器和變頻器通過ACC-8P與PMAC PCI連接，顯示屏通過Jl接口與PMACPCI連接，控制面板上的啟停按鈕、急停按鈕、工作指示燈、故障指示燈、電源指示燈、報警器通過J2接口與PMAC PCI連接，限位開關(guān)信號通過ACC-34A與PMACPCI連接。
[0006]本控制系統(tǒng)操作方便，功能強大，設(shè)備性能優(yōu)良，使用安全可靠，適用性高，可廣泛應(yīng)用于制糖業(yè)、石油、核工業(yè)等蒸發(fā)器清洗領(lǐng)域。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明一種基于PMAC的五軸聯(lián)動蒸發(fā)器自動清洗控制系統(tǒng)的組成框圖；
[0008]圖2為本發(fā)明一種基于PMAC的五軸聯(lián)動蒸發(fā)器自動清洗控制系統(tǒng)PMAC PCI組成框圖；
[0009]圖3為本發(fā)明一種基于PMAC的五軸聯(lián)動蒸發(fā)器自動清洗控制系統(tǒng)的工作流程圖。

【具體實施方式】
[0010]本系統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用開放式運動控制卡PMAC，PMAC內(nèi)部使用了一片DSP56001數(shù)字信號處理芯片，它的速度、分辨率、帶寬等指標(biāo)遠(yuǎn)優(yōu)于一般的控制器。具有8路A/B正交編碼器反饋，每軸都配有專用LIMIT (限位)，HOME (回零)，F(xiàn)AULT (伺服報警)，和AENA (伺服使用)輸入輸出信號，伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前饋控制。有效的保證了本系統(tǒng)的精確可靠，清洗效率優(yōu)越。
[0011]基于PMAC的五軸聯(lián)動蒸發(fā)器自動清洗控制系統(tǒng)，如圖2所示其工作流程，系統(tǒng)上電啟動后，PMAC會自行檢查硬件是否異常，根據(jù)程序?qū)?shù)進(jìn)行初始化，從限位開關(guān)讀取信號，對設(shè)備位置進(jìn)行初始化，初始化后循環(huán)執(zhí)行主程序。PMAC PCI通過控制驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機1、伺服電機2、伺服電機3、伺服電機4帶動送管器機構(gòu)做直線運行，驅(qū)動伺服電機5帶動機架機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動，使送管器末端的高壓水噴頭對準(zhǔn)蒸發(fā)器加熱室管中心位置，控制變頻器驅(qū)動馬達(dá)帶動送管器機構(gòu)中的高壓水管在加熱室管中做往復(fù)直線運動，完成對糖廠蒸發(fā)器自動清洗。在清洗過程中，如發(fā)生異常，會進(jìn)入報警中斷程序，進(jìn)行緊急處理，此時報警器會紅燈閃爍并發(fā)出蜂鳴聲，提醒工作人員。
【權(quán)利要求】
1.一種基于PMAC的五軸聯(lián)動蒸發(fā)器自動清洗控制系統(tǒng)，其特征是:包括PMACPC1、顯示屏、驅(qū)動器、伺服電機、變頻器、馬達(dá)、控制面板、限位開關(guān)及控制程序組成；PMAC PCI通過控制驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機1、伺服電機2、伺服電機3、伺服電機4帶動送管器機構(gòu)做直線運行，驅(qū)動伺服電機5帶動機架機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動；PMAC PCI通過變頻器驅(qū)動馬達(dá)帶動送管器機構(gòu)中的高壓水管做往復(fù)直線運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PMAC的五軸聯(lián)動蒸發(fā)器自動清洗控制系統(tǒng)，其特征是:上述的顯示屏能時刻顯示工作狀態(tài)、位置及運行情況，出現(xiàn)故障或報警時能及時顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PMAC的五軸聯(lián)動蒸發(fā)器自動清洗控制系統(tǒng)，其特征是:上述的驅(qū)動器和變頻器通過ACC-8P與PMAC PCI連接，顯示屏通過Jl接口與PMACPCI連接，控制面板上的啟停按鈕、急停按鈕、工作指示燈、故障指示燈、電源指示燈、報警器通過J2接口與PMAC PCI連接，限位開關(guān)信號通過ACC-34A與PMAC PCI連接。
【文檔編號】G05B19/418GK104181867SQ201310192117
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月22日
【發(fā)明者】齊永健, 鄧三鵬, 吉欣欣, 劉淑寶, 李志偉, 王春光, 孟昭興 申請人:天津市通潔高壓泵制造有限公司