一種基于正弦波電壓的電氣設(shè)備控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本申請公開了一種基于正弦波電壓的電氣設(shè)備控制系統(tǒng)及控制方法，通過過零檢測電路檢測正弦波電壓，當其過零點時生成并向所述控制器發(fā)送提示信號；控制器根據(jù)所述提示信號確定正弦波電壓的周期T和過零點時刻t0；同時，控制器檢測確定繼電器接收到控制命令與執(zhí)行所述控制命令之間的響應(yīng)延時Δt；根據(jù)所述周期T、過零點時刻t0和響應(yīng)延時Δt確定指令生成時刻t；當?shù)竭_所述指令生成時刻時，生成并發(fā)送相應(yīng)的控制指令，以使所述繼電器在正弦波電壓的峰值處閉合/斷開；其中，t=t0+T/4-Δt。本申請不需要模數(shù)轉(zhuǎn)換器和高速電子元器件，僅需利用成本很低的繼電器、過零檢測電路和控制器即可達到控制目的，解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題。
【專利說明】—種基于正弦波電壓的電氣設(shè)備控制系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及電氣控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于正弦波電壓的電氣設(shè)備控制系統(tǒng)及控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前電氣控制領(lǐng)域中，對電氣設(shè)備的開通、關(guān)斷等操作控制要求多種多樣，其中包括要求在正弦波電壓到達峰值時對設(shè)備進行開通、關(guān)斷等操作。目前，普遍控制方法為:利用模數(shù)轉(zhuǎn)換器檢測正弦波電壓的峰值，利用高速電子元器件實現(xiàn)在電壓達到該峰值電壓時執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0003]上述控制方法的缺點在于，模數(shù)轉(zhuǎn)換器的電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且模數(shù)轉(zhuǎn)換器和高速電子元器件成本均較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本申請目的在于提供一種基于正弦波電壓的電氣設(shè)備控制系統(tǒng)及控制方法，以解決現(xiàn)有實現(xiàn)在正弦波電壓的峰值處執(zhí)行相應(yīng)操作的電氣設(shè)備控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:
[0006]—種基于正弦波電壓的電氣設(shè)備控制方法，包括:
[0007]確定所述正弦波電壓的周期T和過零點時刻h ；
[0008]確定繼電器的響應(yīng)延時At ;所述響應(yīng)延時At表示所述繼電器接收到控制命令與執(zhí)行所述控制命令之間的時間間隔；
[0009]根據(jù)所述周期T、過零點時刻h和響應(yīng)延時At確定指令生成時刻t ;其中，t=t0+T/4- Δ t ；
[0010]當?shù)竭_所述指令生成時刻時，生成并發(fā)送相應(yīng)的控制指令，以控制所述繼電器執(zhí)行所述控制指令對應(yīng)的操作。
[0011]優(yōu)選的，所述確定所述正弦波電壓的周期T和過零點時刻h，具體方法為:
[0012]利用過零檢測電路確定所述過零點時刻h，并在所述過零點時刻h生成提示信號;
[0013]根據(jù)所述提示信號，利用定時器和計數(shù)器確定所述正弦波電壓η次過零點所需的累計時長AT;其中，η為大于I的整數(shù)；
[0014]根據(jù)η和所述累計時長Λ T計算所述正弦波電壓的周期Τ。
[0015]優(yōu)選的，所述利用定時器和計數(shù)器確定所述正弦波電壓η次過零點所需的累計時長AT，具體方法為:
[0016]在所述正弦波電壓任意一次過零點時，啟動計時器，并將所述計數(shù)器計數(shù)值置I ;
[0017]計時器啟動后，在每次所述正弦波電壓過零點時，將所述計數(shù)值加I ;
[0018]當所述計數(shù)值等于η時，停止計時得到所述累計時長AT ;
[0019]所述根據(jù)η和所述累計時長AT計算所述正弦波電壓的周期Τ，具體方法為:
[0020]通過如下公式計算所述正弦波電壓的周期T:Τ=2*ΛΤ/(η_1)。
[0021]優(yōu)選的,所述確定所述響應(yīng)延時At的具體方法為:
[0022]在所述繼電器接收到控制命令時，開始計時；
[0023]在所述繼電器執(zhí)行所述控制命令后，停止計時；
[0024]循環(huán)執(zhí)行上述計時步驟m次，并分別記錄每次的計時時長，將第X次循環(huán)得到的計時時長記為Atx (x=l, 2,......, m)；
[0025]通過如下公式計算所述響應(yīng)延時At: At= ( Δ ti+Δ t2+......+ Atm)/m。
[0026]一種基于正弦波電壓的電氣設(shè)備控制系統(tǒng)，包括過零檢測電路、繼電器和控制器；所述控制器分別與所述過零檢測電路和繼電器連接，所述正弦波電壓輸入所述過零檢測電路；其中，所述響應(yīng)延時At表示所述繼電器接收到控制命令與執(zhí)行所述控制命令之間的時間間隔；
[0027]所述過零檢測電路用于當所述正弦波電壓過零點時，生成并向所述控制器發(fā)送提不信號；
[0028]所述控制器用于:根據(jù)所述提示信號確定所述正弦波電壓的周期T和過零點時刻h ;確定所述繼電器的響應(yīng)延時At ;根據(jù)所述周期T、過零點時刻h和響應(yīng)延時At確定指令生成時刻t ;當?shù)竭_所述指令生成時刻時，生成并發(fā)送相應(yīng)的控制指令，以控制所述繼電器在所述正弦波電壓的峰值處斷開或閉合；其中，t=t0+T/4-Ato
[0029]優(yōu)選的，所述控制器通過如下方法確定所述正弦波電壓的周期T和過零點時刻
l0.
[0030]利用定時器和計數(shù)器確定所述正弦波電壓η次過零點所需的累計時長AT ;其中，η為大于I的整數(shù)；
[0031]根據(jù)η和所述累計時長AT計算所述正弦波電壓的周期Τ。
[0032]優(yōu)選的，所述控制器利用定時器和計數(shù)器確定所述正弦波電壓η次過零點所需的累計時長AT，具體方法為:
[0033]在所述正弦波電壓任意一次過零點時，啟動計時器，并將所述計數(shù)器計數(shù)值置I ;
[0034]計時器啟動后，在每次所述正弦波電壓過零點時，將所述計數(shù)值加I ;
[0035]當所述計數(shù)值等于η時，停止計時得到所述累計時長AT ;
[0036]所述根據(jù)η和所述累計時長Λ T計算所述正弦波電壓的周期Τ，具體方法為:
[0037]通過如下公式計算所述正弦波電壓的周期T:Τ=2*ΛΤ/(η_1)。
[0038]優(yōu)選的，所述控制器通過如下方法確定繼電器的響應(yīng)延時At:
[0039]在所述檢測繼電器接收到控制命令時，開始計時；
[0040]在所述檢測繼電器執(zhí)行所述控制命令后，停止計時；
[0041]循環(huán)執(zhí)行上述計時步驟m次，并分別記錄每次的計時時長，將第X次循環(huán)得到的計時時長記為Atx (x=l, 2,......, m)；
[0042]通過如下公式計算所述響應(yīng)延時At: At= ( Δ ti+Δ t2+......+ Atm)/m。
[0043]優(yōu)選的，所述繼電器包括測試用繼電器和控制用繼電器；所述測試用繼電器和控制用繼電器的型號相同；
[0044]所述測試用繼電器和控制用繼電器分別與所述控制器連接，所述控制用繼電器與被控電氣設(shè)備連接。
[0045]從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請通過確定正弦波電壓的周期T、過零點時刻h和的響應(yīng)延時Δ t,來確定指令生成時刻t,進而在達到指令生成時刻t時生成控制指令,并將其發(fā)送至繼電器，使得繼電器在正弦波電壓的峰值時刻執(zhí)行該控制命令，從而實現(xiàn)了在正弦波電壓的峰值處對電氣設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作；同時，本申請不需要模數(shù)轉(zhuǎn)換器和高速電子元器件，僅需利用成本很低的繼電器、過零檢測電路和控制器即可達到控制目的，解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0046]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0047]圖1為本申請實施例一提供的基于正弦波電壓的電氣設(shè)備控制方法流程圖；
[0048]圖2為本申請實施例二提供的基于正弦波電壓的電氣設(shè)備控制方法流程圖；
[0049]圖3為本申請實施例三提供的基于正弦波電壓的電氣設(shè)備控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0050]圖4為本申請實施例四提供的基于正弦波電壓的電氣設(shè)備控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0051 ] 下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0052]本申請實施例公開了一種基于正弦波電壓的電氣設(shè)備控制系統(tǒng)及控制方法，以解決現(xiàn)有實現(xiàn)在正弦波電壓的峰值處執(zhí)行相應(yīng)操作的電氣設(shè)備控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問題。
[0053]參照圖1，本申請實施例一提供的基于正弦波電壓的電氣設(shè)備控制方法，包括如下步驟:
[0054]SlOl:確定所述正弦波電壓的周期T和過零點時刻tQ ；
[0055]S102:確定繼電器的響應(yīng)延時At ;
[0056]上述響應(yīng)延時At表示繼電器接收到控制命令與執(zhí)行所述控制命令之間的間隔時長。
[0057]S103:根據(jù)所述周期T、過零點時刻h和響應(yīng)延時At確定指令生成時刻t ;其中，t=t0+T/4- Δ t ；
[0058]S104:當?shù)竭_所述指令生成時刻t時，生成并發(fā)送相應(yīng)的控制指令，以控制所述繼電器執(zhí)行所述控制指令對應(yīng)的操作。
[0059]需要說明的是，上述步驟SlOl和步驟S102的執(zhí)行順序無先后，S卩即可先執(zhí)行確定T和h的步驟，再執(zhí)行確定Λ t的步驟，亦可先執(zhí)行確定Λ t的步驟，再執(zhí)行確定T和h的步驟；亦可同時執(zhí)行確定T、h和At的步驟。
[0060]上述方法的原理如下:首先檢測正弦波電壓的周期T和過零點時刻、，從而確定正弦波電壓的峰值時刻tfh+TA (過零點后的1/4周期處即為峰值處);通過繼電器代替現(xiàn)有技術(shù)中的高速電子元器件，而由于繼電器的動作存在一定的延時，故本實施例還確定了繼電器接收到控制命令與執(zhí)行所述控制命令之間的間隔時長，即響應(yīng)延時At ;進而可確定指令生成時刻t=tm_A tztd+T/^-A t ;即在達到指令生成時刻t時生成控制指令,并將其發(fā)送至繼電器，使得繼電器執(zhí)行該控制命令的時刻恰好為正弦波電壓的峰值時刻tm，即實現(xiàn)了在正弦波電壓峰值處對電氣設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0061]需要說明的是，由于不同類型的繼電器對應(yīng)的響應(yīng)延時At可能不同，故上述步驟S104根據(jù)指令生成時刻t控制所述繼電器執(zhí)行所述控制指令時，所采用的繼電器應(yīng)為步驟S103中確定時所采用的繼電器本身或與其型號相同。
[0062]由上述方法步驟及原理可知，本申請實施例通過確定正弦波電壓的周期T、過零點時刻h和繼電器的響應(yīng)延時At，來確定指令生成時刻t，進而在達到指令生成時刻t時生成控制指令，并將其發(fā)送至繼電器，使得繼電器在正弦波電壓的峰值時刻閉合/斷開，從而實現(xiàn)了在正弦波電壓的峰值處對電氣設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作；同時，本申請實施例不需要模數(shù)轉(zhuǎn)換器和高速電子元器件，僅需利用成本很低的繼電器及簡單的控制系統(tǒng)即可達到控制目的，解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題。
[0063]參照圖2，本申請實施例二提供的基于正弦波電壓的電氣設(shè)備控制方法，包括如下步驟:
[0064]S201:利用過零檢測電路確定所述過零點時刻V并在所述過零點時刻h生成提不信號；
[0065]若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)未產(chǎn)生提示信號，則生成相應(yīng)的錯誤信息。
[0066]S202:根據(jù)所述提示信號，利用定時器和計數(shù)器確定所述正弦波電壓η次過零點所需的累計時長AT;
[0067]S203:根據(jù)η和所述累計時長Λ T計算所述正弦波電壓的周期T ;
[0068]其中，η為大于I的整數(shù)，其具體值根據(jù)實際應(yīng)用需要(如精度要求)而定。一段時間內(nèi)，正弦波電壓的過零點時刻可能為多個，利用過零檢測電路在每個過零點時刻達到時，均生成提示信號；并根據(jù)該提示信號，利用定時器和計數(shù)器確定累計時長ΛΤ，進而計算得到所述正弦波電壓的周期Τ。
[0069]具體的，若定時器開始計時時，計數(shù)器的計數(shù)值為I (表示第I次過零點)，定時器停止計時時，計數(shù)值為η，則周期T的計算公式為:Τ=2* Δ T/ (η-1)。同理，亦可設(shè)定定時器開始計時時，計數(shù)器的計數(shù)值為0，相應(yīng)的周期T的計算公式為:Τ=2*ΛΤ/η。
[0070]由于相鄰兩個過零點時刻的時間間隔記為周期T的1/2，故上述方法相當于通過平均法計算正弦波電壓的周期Τ，消除了將任意相鄰兩個過零點時刻的時間間隔記的2倍作為周期T存在的偶然誤差，提高了周期T的精準度。
[0071]另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，基于上述原理，通過對計數(shù)器設(shè)定不同的計數(shù)初值，可得到不同的周期T計算公式，從而得到不同的【具體實施方式】；由于未脫離本申請的的基本原理，故這些【具體實施方式】均屬于本申請的保護范圍。
[0072]S204:在所述繼電器接收到控制命令時，開始計時；
[0073]S205:在所述繼電器執(zhí)行所述控制命令后，停止計時；
[0074]具體的，可通過產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖中斷，觸發(fā)計時器開始計時/停止計時。若在相應(yīng)的預(yù)設(shè)時間內(nèi)，未產(chǎn)生任何脈沖中斷，則生成相應(yīng)的錯誤信息。
[0075]S206:循環(huán)執(zhí)行上述計時步驟S204?S205m次，并分別記錄每次的計時時長，將第X次循環(huán)得到的計時時長記為Atx (x=l, 2,......, m);
[0076]S207:通過如下公式計算繼電器的響應(yīng)延時At: At= (AtfAt2+......+ Atm)/
m ；
[0077]其中，響應(yīng)延時At表示繼電器接收到控制命令與執(zhí)行所述控制命令之間的間隔時長；m為正整數(shù)，其具體值根據(jù)實際應(yīng)用需要(如精度要求)而定。步驟S204?S206通過m次向繼電器發(fā)送控制指令，并將繼電器每次接收控制指令至執(zhí)行該控制指令之間的時間間隔，依次記為Λ Δ t2、……、Δ tm ;步驟S207計算上述m個時間間隔的平均值，并將該平均值作為響應(yīng)延時At,即At= (At1+At2+......+ Atm)/m。上述確定響應(yīng)延時Δ t的方法消除了單次計時的偶然誤差，提高了響應(yīng)延時At的精準度。
[0078]S208:根據(jù)所述周期T、過零點時刻h和響應(yīng)延時At確定指令生成時刻t ;其中，t=t0+T/4- Δ t ；
[0079]S209:當?shù)竭_所述指令生成時刻時，生成并發(fā)送相應(yīng)的控制指令，以控制所述繼電器執(zhí)行所述控制指令對應(yīng)的操作。
[0080]由上述方法步驟可知，本申請實施例利用過零檢測電路確定正弦波電壓的過零點時刻h，并通過平均法確定正弦波電壓的周期T和響應(yīng)延時At，操作簡單、成本低、精準度聞。
[0081]上述實施例中通過公式Τ=2* Δ T/ (η-1)計算正弦波電壓的周期T的具體步驟可以為:在所述正弦波電壓任意一次過零點時，啟動計時器，并將所述計數(shù)器計數(shù)值置I ;計時器啟動后，在每次所述正弦波電壓過零點時，將所述計數(shù)值加I ;當所述計數(shù)值等于η時，停止計時得到所述累計時長八1';通過公式1=2*八1'/(11-1)計算正弦波電壓的周期Τ。
[0082]為進一步保證周期T和響應(yīng)延時At的精準度，上述實施例的步驟S203中，在得到的計算結(jié)果后，判斷該結(jié)算結(jié)果是否在相應(yīng)的預(yù)設(shè)區(qū)間，如果是，則將該計算結(jié)果作為周期Τ，否則生成相應(yīng)的錯誤信息；同理，步驟S207中，在計算得到m個時間間隔的平均值后，判斷該平均值是否在相應(yīng)的預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)，如果是，則將該平均值作為響應(yīng)延時△ t，否則生成相應(yīng)的錯誤信息。
[0083]與上述方法實施例相應(yīng)的，參照圖3，本申請實施例三提供了一種基于正弦波電壓的電氣設(shè)備控制系統(tǒng)，包括過零檢測電路301、繼電器302和控制器303?？刂破?03分別與過零檢測電路301和繼電器302連接。正弦波電壓輸入過零檢測電路301。
[0084]上述電路的工作原理如下:過零檢測電路301檢測輸入的正弦波電壓是否過零點，每當該正弦波電壓過零點時，即生成并發(fā)送提示信號；控制器303根據(jù)過零檢測電路301發(fā)送的提示信號確定該正弦波電壓的周期T和過零點時刻同時，控制器303確定繼電器302的響應(yīng)延時At。周期T、過零點時刻h和響應(yīng)延時At確定后，將繼電器302與被控電器設(shè)備連接，控制器303利用公式〖=1^+174-4 t計算指令生成時刻t ;當?shù)竭_該指令生成時刻t時，控制器303生成并向繼電器302發(fā)送相應(yīng)的控制指令，實現(xiàn)繼電器302在該正弦波電壓的峰值處執(zhí)行該控制指令對應(yīng)的動作(閉合或斷開)，進而使得與繼電器302連接的電氣設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0085]其中，上述響應(yīng)延時Λ t表示繼電器接收到控制命令與執(zhí)行所述控制命令之間的間隔時長；過零檢測電路301的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，控制器303確定周期T、過零點時刻h和響應(yīng)延時At的具體方法可參考上文實施例一或?qū)嵤├?，在此均不再贅述?br> [0086]由上述電路結(jié)構(gòu)及工作原理可知，本申請實施例通過常見的過零檢測電路、繼電器和控制器實現(xiàn)了控制電氣設(shè)備在正弦波電壓的峰值處執(zhí)行相應(yīng)操作，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題。
[0087]圖4示出了本申請實施例四提供的基于正弦波電壓的電氣設(shè)備控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。上述實施例三中，通過同一個繼電器完成了確定響應(yīng)延時At和控制電氣設(shè)備；實際應(yīng)用中，也可采用兩個繼電器，如圖4所示的測試用繼電器402a和控制用繼電器402b ;其中，測試用繼電器402a用于確定響應(yīng)延時Λ t，控制用繼電器402b與被控電氣設(shè)備連接，用于控制上述被控電氣設(shè)備，且測試用繼電器402a和控制用繼電器402b型號相同，以避免不同型號的繼電器之間的響應(yīng)延時At差異造成指令生成時刻t計算偏差。另外，圖4中的401相當于圖3中的301，圖4中的403相當于圖3中的303，圖4中的402相當于圖3中的302。
[0088]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，所述程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機存儲記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。
[0089]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于正弦波電壓的電氣設(shè)備控制方法，其特征在于，包括: 確定所述正弦波電壓的周期T和過零點時刻h； 確定繼電器的響應(yīng)延時At;所述響應(yīng)延時At表示繼電器接收到控制命令與執(zhí)行所述控制命令之間的間隔時長； 根據(jù)所述周期T、過零點時刻h和響應(yīng)延時At確定指令生成時刻t ;其中，t=t0+T/4- Δ t ； 當?shù)竭_所述指令生成時刻時，生成并發(fā)送相應(yīng)的控制指令，以控制所述繼電器執(zhí)行所述控制指令對應(yīng)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述確定所述正弦波電壓的周期T和過零點時刻h，具體方法為: 利用過零檢測電路確定所述過零點時刻h，并在所述過零點時刻h生成提示信號；根據(jù)所述提示信號，利用定時器和計數(shù)器確定所述正弦波電壓η次過零點所需的累計時長AT ;其中，η為大于I的整數(shù)； 根據(jù)η和所述累計時長△ T計算所述正弦波電壓的周期Τ。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述利用定時器和計數(shù)器確定所述正弦波電壓η次過零點所需的累計時長AT，具體方法為: 在所述正弦波電壓任意一次過零點時，啟動計時器，并將所述計數(shù)器計數(shù)值置I ; 計時器啟動后，在每次所述正弦波電壓過零點時，將所述計數(shù)值加I ; 當所述計數(shù)值等于η時，停止計時得到所述累計時長AT ; 所述根據(jù)η和所述累計時長AT計算所述正弦波電壓的周期Τ，具體方法為: 通過如下公式計算所述正弦波電壓的周期T:Τ=2*ΛΤ/(η-1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項所述的控制方法，其特征在于，所述確定繼電器的響應(yīng)延時Λ t的具體方法為: 在所述繼電器接收到控制命令時，開始計時； 在所述繼電器執(zhí)行所述控制命令后，停止計時； 循環(huán)執(zhí)行上述計時步驟m次，并分別記錄每次的計時時長，將第X次循環(huán)得到的計時時長記為 Atx (x=l, 2,......, m)； 通過如下公式計算所述響應(yīng)延時At: At= ( Δ ti+Δ t2+......+ Atm)/m。
5.一種基于正弦波電壓的電氣設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，包括過零檢測電路、繼電器和控制器；所述控制器分別與所述過零檢測電路和繼電器連接，所述正弦波電壓輸入所述過零檢測電路；其中， 所述過零檢測電路用于當所述正弦波電壓過零點時，生成并向所述控制器發(fā)送提示信號; 所述控制器用于:根據(jù)所述提示信號確定所述正弦波電壓的周期T和過零點時刻h ；確定所述繼電器的響應(yīng)延時△ t ;根據(jù)所述周期T、過零點時刻&和響應(yīng)延時△ t確定指令生成時刻t ;當?shù)竭_所述指令生成時刻時，生成并發(fā)送相應(yīng)的控制指令，以控制所述繼電器在所述正弦波電壓的峰值處閉合或斷開；其中，所述響應(yīng)延時At表示所述繼電器接收到控制命令與執(zhí)行所述控制命令之間的時間間隔；t=t0+T/4- Δ t。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器通過如下方法確定所述正弦波電壓的周期T和過零點時刻h: 利用定時器和計數(shù)器確定所述正弦波電壓η次過零點所需的累計時長AT ;其中，η為大于I的整數(shù)； 根據(jù)η和所述累計時長△ T計算所述正弦波電壓的周期Τ。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器利用定時器和計數(shù)器確定所述正弦波電壓η次過零點所需的累計時長AT，具體方法為: 在所述正弦波電壓任意一次過零點時，啟動計時器，并將所述計數(shù)器計數(shù)值置I ; 計時器啟動后，在每次所述正弦波電壓過零點時，將所述計數(shù)值加I ; 當所述計數(shù)值等于η時，停止計時得到所述累計時長AT ; 所述根據(jù)η和所述累計時長AT計算所述正弦波電壓的周期Τ，具體方法為: 通過如下公式計算所述正弦波電壓的周期T:Τ=2*ΛΤ/(η-1)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5?7任一項所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器通過如下方法確定繼電器的響應(yīng)延時At..在所述繼電器接收到控制命令時，開始計時； 在所述繼電器執(zhí)行所述控制命令后，停止計時； 循環(huán)執(zhí)行上述計時步驟m次，并分別記錄每次的計時時長，將第X次循環(huán)得到的計時時長記為 Atx (x=l, 2,......, m)； 通過如下公式計算所述響應(yīng)延時At: At= ( Δ ti+Δ t2+......+ Atm)/m。
9.根據(jù)權(quán)利要求5?7任一項所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述繼電器包括測試用繼電器和控制用繼電器；所述測試用繼電器和控制用繼電器的型號相同； 所述測試用繼電器和控制用繼電器分別與所述控制器連接，所述控制用繼電器與被控電氣設(shè)備連接。
【文檔編號】G05B19/042GK104281070SQ201310277629
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月3日
【發(fā)明者】萬今明, 劉桂平, 馮海杰, 王志輝, 符超, 艾敬凱 申請人:珠海格力電器股份有限公司