一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)方法以及聯(lián)調(diào)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)方法以及聯(lián)調(diào)系統(tǒng)，所述方法包括：控制器采集聯(lián)調(diào)設(shè)備發(fā)送的運(yùn)行參數(shù)；所述的控制器將所述的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的物流設(shè)備；所述的物流設(shè)備根據(jù)所述的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；傳感器節(jié)點(diǎn)采集所述的物流設(shè)備上的運(yùn)行狀態(tài)；所述的傳感器節(jié)點(diǎn)將所述的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送至所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備；所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備根據(jù)所述的運(yùn)行狀態(tài)修正所述的運(yùn)行參數(shù)。通過設(shè)置聯(lián)調(diào)設(shè)備，與現(xiàn)場(chǎng)的控制器相連接，傳感器節(jié)點(diǎn)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)物流設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)分布式物流設(shè)備的全方位檢測(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了控制器的參數(shù)聯(lián)調(diào)。
【專利說明】一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)方法以及聯(lián)調(diào)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于物流系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是關(guān)于物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)技術(shù)，具體的講是一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)方法以及聯(lián)調(diào)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化大生產(chǎn)、物資流通的快速發(fā)展，包括運(yùn)輸、存儲(chǔ)、包裝、配送、裝卸等環(huán)
節(jié)構(gòu)成的物流活動(dòng)隨之壯大，作為物流活動(dòng)所需的重要元素-物流裝備技術(shù)也得到了突
飛猛進(jìn)進(jìn)步。物流設(shè)備是物流系統(tǒng)的物質(zhì)基礎(chǔ)，它是物流技術(shù)水平的重要標(biāo)志，其往往具有造價(jià)貴、維護(hù)費(fèi)用高、多物流設(shè)備協(xié)調(diào)作業(yè)等特點(diǎn)。
[0003]在物流系統(tǒng)中，物流設(shè)備的配置呈現(xiàn)系統(tǒng)化發(fā)展趨勢(shì)。物流設(shè)備所完成作業(yè)之間如果能夠?qū)崿F(xiàn)有機(jī)配置，各個(gè)物流設(shè)備之間的運(yùn)行達(dá)到最佳配合，則能夠使其發(fā)揮最大的效能，有利于實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)整體效益最大化。因此，對(duì)物流系統(tǒng)中的物流設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，就變得十分重要。
[0004]對(duì)分布式物流設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)調(diào)是一項(xiàng)非常困難的工作。物流系統(tǒng)中的控制器、物流設(shè)備等安裝完畢后，需要對(duì)控制器進(jìn)行參數(shù)聯(lián)合調(diào)試，即對(duì)控制器參數(shù)聯(lián)調(diào)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于具有分布式物流設(shè)備的物流系統(tǒng)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)由于控制器參數(shù)的不易調(diào)試給物流設(shè)備的調(diào)試過程造成損害，進(jìn)而造成整個(gè)物流系統(tǒng)的工作效率低、工程進(jìn)度放緩等不良情況。目前，現(xiàn)有技術(shù)中還沒有一套針對(duì)分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服了現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常出現(xiàn)的由于控制器參數(shù)的不易調(diào)試給物流設(shè)備的調(diào)試過程造成損害，進(jìn)而造成整個(gè)物流系統(tǒng)的工作效率低、工程進(jìn)度放緩等不良情況的技術(shù)難題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)方法以及聯(lián)調(diào)系統(tǒng)，通過設(shè)置聯(lián)調(diào)設(shè)備，與現(xiàn)場(chǎng)的控制器相連接，傳感器節(jié)點(diǎn)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)物流設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)分布式物流設(shè)備的全方位檢測(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了控制器的參數(shù)聯(lián)調(diào)。
[0007]本發(fā)明的目的之一是，提供一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)方法，所述的聯(lián)調(diào)方法包括:控制器采集聯(lián)調(diào)設(shè)備發(fā)送的運(yùn)行參數(shù)；所述的控制器將所述的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的物流設(shè)備；所述的物流設(shè)備根據(jù)所述的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；傳感器節(jié)點(diǎn)采集所述的物流設(shè)備上的運(yùn)行狀態(tài)；所述的傳感器節(jié)點(diǎn)將所述的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送至所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備；所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備根據(jù)所述的運(yùn)行狀態(tài)修正所述的運(yùn)行參數(shù)。
[0008]本發(fā)明的目的之一是，提供一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)，所述的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)包括控制器、傳感器節(jié)點(diǎn)、物流設(shè)備以及聯(lián)調(diào)設(shè)備，其中，所述的控制器，用于采集聯(lián)調(diào)設(shè)備發(fā)送的運(yùn)行參數(shù)，將所述的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的物流設(shè)備；所述的物流設(shè)備，用于根據(jù)所述的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；所述的傳感器節(jié)點(diǎn)，用于采集所述的物流設(shè)備上的運(yùn)行狀態(tài)，將所述的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送至所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備；所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備，用于根據(jù)所述的運(yùn)行狀態(tài)修正所述的運(yùn)行參數(shù)。[0009]本發(fā)明的有益效果在于，提供了一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)方法以及聯(lián)調(diào)系統(tǒng)，通過設(shè)置聯(lián)調(diào)設(shè)備，與現(xiàn)場(chǎng)的控制器相連接，傳感器節(jié)點(diǎn)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)物流設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)分布式物流設(shè)備的全方位檢測(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了控制器的參數(shù)聯(lián)調(diào)?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常出現(xiàn)的由于控制器參數(shù)的不易調(diào)試給物流設(shè)備的調(diào)試過程造成損害，進(jìn)而造成整個(gè)物流系統(tǒng)的工作效率低、工程進(jìn)度放緩等不良情況的技術(shù)難題。
[0010]為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)方法的實(shí)施方式一的具體流程圖；
[0013]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)方法的實(shí)施方式二的具體流程圖；
[0014]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)方法的實(shí)施方式三的具體流程圖；
[0015]圖4為圖1中的步驟S106的實(shí)施方式一的具體流程圖；
[0016]圖5為圖1中的步驟S106的實(shí)施方式二的具體流程圖；
[0017]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)的總體架構(gòu)圖；
[0018]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)中傳感器節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)中控制器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)中聯(lián)調(diào)設(shè)備的實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)中聯(lián)調(diào)設(shè)備的實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)中聯(lián)調(diào)設(shè)備的實(shí)施方式三的結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)中聯(lián)調(diào)設(shè)備的第二修正模塊的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)的總體架構(gòu)圖，可以快速有效針對(duì)分布式物流設(shè)備特點(diǎn)對(duì)控制器進(jìn)行參數(shù)聯(lián)合調(diào)整，由圖6可知，分布式物流設(shè)備聯(lián)調(diào)系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)設(shè)備100可設(shè)置在遠(yuǎn)程監(jiān)控室中。傳感器節(jié)點(diǎn)300與物流設(shè)備400分布相同，可直接檢測(cè)物流設(shè)備上的各項(xiàng)物理狀態(tài)(邏輯值)數(shù)據(jù)。在圖6中的物流設(shè)備，主要包括加工包裝機(jī)、起重機(jī)、傳輸導(dǎo)軌以及機(jī)械手?？刂破?00與物流設(shè)備400之間通過現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信；物流設(shè)備400與聯(lián)調(diào)設(shè)備100之間通過相應(yīng)的傳感器節(jié)點(diǎn)300，利用WiFi網(wǎng)絡(luò)與聯(lián)調(diào)設(shè)備100進(jìn)行通信；控制器200與聯(lián)調(diào)設(shè)備100通過網(wǎng)絡(luò)連接，并進(jìn)行雙向通信。WiFi網(wǎng)絡(luò)具有位置移動(dòng)靈活、高抗干擾能力、便于維護(hù)等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高可靠穩(wěn)定傳輸，適合用于鋪設(shè)有限網(wǎng)絡(luò)不便的區(qū)域。
[0027]聯(lián)調(diào)設(shè)備100、傳感器節(jié)點(diǎn)300、控制器200采用分布式連接結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多監(jiān)測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)檢測(cè)和多控制器的參數(shù)設(shè)置。聯(lián)調(diào)設(shè)備100可根據(jù)傳感節(jié)點(diǎn)300的檢測(cè)信號(hào)對(duì)控制器200進(jìn)行在線參數(shù)調(diào)整。
[0028]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖7可知，本發(fā)明提供的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)主要包括控制器200、傳感器節(jié)點(diǎn)300、聯(lián)調(diào)設(shè)備100以及物流設(shè)備400。聯(lián)調(diào)設(shè)備100與現(xiàn)場(chǎng)的控制器200相連接；傳感器節(jié)點(diǎn)300檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器、物流設(shè)備400的相關(guān)數(shù)據(jù)信息，可隨執(zhí)行器、物流設(shè)備安置于物流現(xiàn)場(chǎng)的各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)分布式物流設(shè)備的全方位、立體檢測(cè)。聯(lián)調(diào)設(shè)備100對(duì)從傳感器節(jié)點(diǎn)300傳輸來的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析、故障診斷、參數(shù)決策，通過WiFi網(wǎng)絡(luò)設(shè)置控制器200的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)聯(lián)調(diào)。
[0029]本實(shí)施例的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)可以針對(duì)分布式物流設(shè)備特點(diǎn)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)施有效監(jiān)控和快速參數(shù)調(diào)整，利于現(xiàn)場(chǎng)物流設(shè)備聯(lián)調(diào)。
[0030]物流設(shè)備400被控參數(shù)可通過傳感器節(jié)點(diǎn)300和WiFi網(wǎng)絡(luò)不斷傳輸?shù)铰?lián)調(diào)設(shè)備100中，聯(lián)調(diào)設(shè)備100通過對(duì)物流設(shè)備400上的各項(xiàng)狀態(tài)值進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，對(duì)各個(gè)控制器200進(jìn)行聯(lián)合參數(shù)調(diào)整。傳感器節(jié)點(diǎn)300諸如可為無線傳感器節(jié)點(diǎn)。
[0031]所述的控制器200，用于采集聯(lián)調(diào)設(shè)備100發(fā)送的運(yùn)行參數(shù)，將所述的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的物流設(shè)備400。在具體的實(shí)施方式中，用戶也可根據(jù)需要設(shè)定控制器的運(yùn)行參數(shù)。
[0032]所述的物流設(shè)備400，用于根據(jù)所述的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0033]所述的傳感器節(jié)點(diǎn)300，用于采集所述的物流設(shè)備400上的運(yùn)行狀態(tài)，將所述的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送至所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備100 ；
[0034]所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備100，用于根據(jù)所述的運(yùn)行狀態(tài)修正所述的運(yùn)行參數(shù)。
[0035]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)中傳感器節(jié)點(diǎn)300的結(jié)構(gòu)框圖，由圖8可知，傳感器節(jié)點(diǎn)300包括電源管理單元、數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元、通信單元和異常指示單元。
[0036](I)電源管理單元，負(fù)責(zé)為數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元、通信單元、異常指示單元提供電源。
[0037](2)數(shù)據(jù)采集單元，包括傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器，負(fù)責(zé)檢測(cè)物流設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)。
[0038](3)數(shù)據(jù)處理單元，包括CPU、存儲(chǔ)器、高層處理，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)處理。
[0039](4)通信單元，包括WiFi通信芯片，負(fù)責(zé)建立無線傳感器與聯(lián)調(diào)系統(tǒng)通信。
[0040](5)異常指示單元，包括閃光報(bào)警、蜂鳴報(bào)警裝置，負(fù)責(zé)無線傳感器本身或檢測(cè)過程發(fā)生異常時(shí)，輸出異常信號(hào)。
[0041]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)中控制器的結(jié)構(gòu)框圖，由圖9可知，控制器由電源管理單元、存儲(chǔ)單元、通信單元、中央處理器單元、數(shù)字量I/O單元和模擬量I/o單元構(gòu)成。
[0042](I)電源管理單元，負(fù)責(zé)為存儲(chǔ)單元、通信單元、中央處理器單元、數(shù)字量I/O單元和模擬量I/o單元提供電源。
[0043](2)中央處理單元，執(zhí)行用戶程序、處理數(shù)據(jù)等。
[0044](3)存儲(chǔ)單元，負(fù)責(zé)存儲(chǔ)系統(tǒng)程序、用戶程序等。
[0045](4)通信單元，負(fù)責(zé)與外部控制器、聯(lián)調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行通信。
[0046](5)數(shù)字量I/O單元、模擬量I/O單元，負(fù)責(zé)與現(xiàn)場(chǎng)物流裝備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、信號(hào)輸出等功能。
[0047]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)中聯(lián)調(diào)設(shè)備的實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)框圖，由圖10可知，在實(shí)施方式一中:
[0048]所述的傳感器節(jié)點(diǎn)300，還用于采集所述的物流設(shè)備上的初始運(yùn)行狀態(tài)，將所述的初始運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送至所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備。初始運(yùn)行狀態(tài)即為初次啟動(dòng)聯(lián)調(diào)設(shè)備、物流設(shè)備，建立聯(lián)調(diào)設(shè)備、控制器、物流設(shè)備的連接后，傳感器節(jié)點(diǎn)從物流設(shè)備上采集的狀態(tài)。
[0049]所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備100，具體包括:
[0050]初始列表獲取模塊101,用于獲取預(yù)先設(shè)定的與所述的物流設(shè)備對(duì)應(yīng)的初始列表。聯(lián)調(diào)設(shè)備中存儲(chǔ)了多個(gè)初始列表，每個(gè)初始列表中存儲(chǔ)了對(duì)應(yīng)的物流設(shè)備的初始狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)值以及誤差范圍。
[0051]比對(duì)模塊102，用于將所述的初始列表與所述的初始運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行比對(duì)；
[0052]運(yùn)行參數(shù)發(fā)送模塊103，用于當(dāng)所述的初始運(yùn)行狀態(tài)與所述的初始列表相同，或所述的初始運(yùn)行狀態(tài)在所述的初始列表的誤差范圍內(nèi)時(shí)，向所述的控制器發(fā)送運(yùn)行參數(shù)。也即檢測(cè)到物流設(shè)備初始狀態(tài)正常后，即可發(fā)送任務(wù)列表中對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)，使得物流設(shè)備開始運(yùn)作執(zhí)行。
[0053]修復(fù)模塊104，用于當(dāng)所述的初始運(yùn)行狀態(tài)超出所述的初始列表的誤差范圍時(shí)，修復(fù)所述的物流設(shè)備。
[0054]圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)中聯(lián)調(diào)設(shè)備的實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)框圖，由圖11可知，在實(shí)施方式二中，當(dāng)所述的物流設(shè)備為獨(dú)立物流設(shè)備時(shí)，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備具體包括:
[0055]任務(wù)列表獲取模塊105，用于獲取當(dāng)前與所述的獨(dú)立物流設(shè)備對(duì)應(yīng)的任務(wù)列表。獨(dú)立物流設(shè)備是指該物流設(shè)備獨(dú)立執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)，不需要與其他物流設(shè)備進(jìn)行交互。如僅需機(jī)械手將某物件從A處抓取至B處。
[0056]邏輯診斷模塊106，用于根據(jù)所述的任務(wù)列表對(duì)所述的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行邏輯診斷，得到邏輯分析結(jié)果。任務(wù)列表中存儲(chǔ)了獨(dú)立物流設(shè)備執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)各個(gè)階段對(duì)應(yīng)的邏輯值。從獨(dú)立物流設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)中解析出當(dāng)前物流設(shè)備實(shí)際執(zhí)行該任務(wù)的邏輯值，將該實(shí)際的邏輯值與任務(wù)列表中對(duì)應(yīng)的邏輯值進(jìn)行邏輯診斷，得出實(shí)際的邏輯值執(zhí)行正確或錯(cuò)誤的邏輯分析結(jié)果。
[0057]保持模塊107，用于當(dāng)所述的邏輯分析結(jié)果為正確時(shí)，保持所述的運(yùn)行參數(shù)不變。也即當(dāng)前獨(dú)立物流設(shè)備正常執(zhí)行時(shí)，繼續(xù)按照運(yùn)行參數(shù)執(zhí)行該任務(wù)。
[0058]第一修正模塊108，用于當(dāng)所述的邏輯分析結(jié)果為錯(cuò)誤時(shí)，根據(jù)所述的任務(wù)列表修正所述的運(yùn)行參數(shù)；
[0059]發(fā)送模塊109，用于將修正后的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至所述的控制器。也即，當(dāng)前獨(dú)立物流設(shè)備非正常執(zhí)行時(shí)，修正運(yùn)行參數(shù)，之后控制器控制獨(dú)立物流設(shè)備按照修正后的運(yùn)行參數(shù)繼續(xù)執(zhí)行該任務(wù)。
[0060]圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)中聯(lián)調(diào)設(shè)備的實(shí)施方式三的結(jié)構(gòu)框圖，由圖12可知，在實(shí)施方式三中，當(dāng)所述的物流設(shè)備為互聯(lián)物流設(shè)備時(shí)，所述的運(yùn)行參數(shù)包括互聯(lián)參數(shù)以及子參數(shù)，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備具體包括:
[0061]任務(wù)列表獲取模塊105，用于獲取當(dāng)前與所述的互聯(lián)物流設(shè)備對(duì)應(yīng)的任務(wù)列表?；ヂ?lián)物流設(shè)備是指多個(gè)物流設(shè)備協(xié)調(diào)，共同執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)，需要與其他物流設(shè)備進(jìn)行交互。如，機(jī)械手將某物件從A處抓取至傳輸導(dǎo)軌上，傳輸導(dǎo)軌再將該物件進(jìn)行運(yùn)輸至B處。
[0062]邏輯診斷模塊106，用于根據(jù)所述的任務(wù)列表對(duì)所述的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行邏輯診斷，得到邏輯分析結(jié)果。任務(wù)列表中存儲(chǔ)了互聯(lián)物流設(shè)備中各個(gè)物流設(shè)備執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)的各個(gè)階段對(duì)應(yīng)的邏輯值。從互聯(lián)物流設(shè)備(諸如機(jī)械手)的運(yùn)行狀態(tài)中解析出當(dāng)前物流設(shè)備實(shí)際執(zhí)行該任務(wù)的邏輯值，將該實(shí)際的邏輯值與任務(wù)列表中該物流設(shè)備對(duì)應(yīng)的邏輯值進(jìn)行邏輯診斷，得出實(shí)際的邏輯值執(zhí)行正確或錯(cuò)誤的邏輯分析結(jié)果。
[0063]保持模塊107，用于當(dāng)所述的邏輯分析結(jié)果為正確時(shí)，保持所述的互聯(lián)參數(shù)以及子參數(shù)不變。也即當(dāng)前物流設(shè)備正常執(zhí)行時(shí)，繼續(xù)按照互聯(lián)參數(shù)以及子參數(shù)執(zhí)行該任務(wù)。
[0064]第二修正模塊110，用于當(dāng)所述的邏輯分析結(jié)果為錯(cuò)誤時(shí)，根據(jù)所述的任務(wù)列表對(duì)所述的互聯(lián)參數(shù)以及子參數(shù)進(jìn)行修正。也即，當(dāng)前物流設(shè)備非正常執(zhí)行時(shí)，修正互聯(lián)參數(shù)以及子參數(shù)，之后控制器控制物流設(shè)備按照修正后的互聯(lián)參數(shù)以及子參數(shù)繼續(xù)執(zhí)行該任務(wù)。
[0065]顯示模塊111，用于將所述的物流設(shè)備對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行顯示。如此，用戶可通過顯示模塊查看當(dāng)前物流設(shè)備的響應(yīng)狀態(tài)、控制器的當(dāng)前參數(shù)。
[0066]圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)中聯(lián)調(diào)設(shè)備的第二修正模塊的結(jié)構(gòu)框圖，由圖13可知，第二修正模塊具體包括:
[0067]判斷單元1101，用于根據(jù)所述的任務(wù)列表判斷是否需要對(duì)所述控制器的子參數(shù)進(jìn)行修正。控制器是根據(jù)子參數(shù)來進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的，因此對(duì)于互聯(lián)物流設(shè)備，首先需根據(jù)任務(wù)列表判斷是否需要對(duì)控制器本身的子參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
[0068]子參數(shù)修正單元1102，用于當(dāng)所述的判斷單元判斷為是時(shí)，修正所述的子參數(shù)；
[0069]子參數(shù)發(fā)送單元1103，用于向所述的控制器發(fā)送修正后的子參數(shù)。此后，控制器即按照修正后的子參數(shù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)整控制器的子參數(shù)后，若當(dāng)前物流設(shè)備運(yùn)行正常，則聯(lián)調(diào)結(jié)束，若物流設(shè)備運(yùn)行仍存在邏輯錯(cuò)誤，則可在修正控制器子參數(shù)的基礎(chǔ)上，繼續(xù)修正物流設(shè)備的互聯(lián)參數(shù)。
[0070]互聯(lián)參數(shù)修正單元1104，用于當(dāng)所述的判斷單元判斷為否時(shí)，根據(jù)所述的任務(wù)列表修正所述的互聯(lián)參數(shù)；
[0071]互聯(lián)參數(shù)發(fā)送單元1105，用于將修正后的互聯(lián)參數(shù)發(fā)送至所述的控制器。
[0072]如此，本發(fā)明實(shí)施例的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)可以針對(duì)分布式物流設(shè)備特點(diǎn)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)施有效監(jiān)控和快速參數(shù)調(diào)整，利于現(xiàn)場(chǎng)物流設(shè)備聯(lián)調(diào)。
[0073]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)方法的實(shí)施方式一的具體流程圖，由圖1可知，在實(shí)施方式一中，該方法具體包括:
[0074]SlOl:控制器采集聯(lián)調(diào)設(shè)備發(fā)送的運(yùn)行參數(shù)。在具體的實(shí)施方式中，用戶也可根據(jù)需要設(shè)定控制器的運(yùn)行參數(shù)。
[0075]S102:所述的控制器將所述的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的物流設(shè)備；
[0076]S103:所述的物流設(shè)備根據(jù)所述的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0077]S104:傳感器節(jié)點(diǎn)采集所述的物流設(shè)備上的運(yùn)行狀態(tài)；
[0078]S105:所述的傳感器節(jié)點(diǎn)將所述的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送至所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備；
[0079]S106:所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備根據(jù)所述的運(yùn)行狀態(tài)修正所述的運(yùn)行參數(shù)。
[0080]本實(shí)施例的聯(lián)調(diào)方法可以針對(duì)分布式物流設(shè)備特點(diǎn)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)施有效監(jiān)控和快速參數(shù)調(diào)整，利于現(xiàn)場(chǎng)物流設(shè)備聯(lián)調(diào)。
[0081]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)方法的實(shí)施方式二的具體流程圖，由圖2可知，在實(shí)施方式二中，該方法具體包括:
[0082]S201:所述的傳感器節(jié)點(diǎn)采集所述的物流設(shè)備上的初始運(yùn)行狀態(tài)。初始運(yùn)行狀態(tài)即為初次啟動(dòng)聯(lián)調(diào)設(shè)備、物流設(shè)備，建立聯(lián)調(diào)設(shè)備、控制器、物流設(shè)備的連接后，傳感器節(jié)點(diǎn)從物流設(shè)備上采集的狀態(tài)。
[0083]S202:所述的傳感器節(jié)點(diǎn)將所述的初始運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送至所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備；
[0084]S203:所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備獲取預(yù)先設(shè)定的與所述的物流設(shè)備對(duì)應(yīng)的初始列表。聯(lián)調(diào)設(shè)備中存儲(chǔ)了多個(gè)初始列表，每個(gè)初始列表中存儲(chǔ)了對(duì)應(yīng)的物流設(shè)備的初始狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)值以
及誤差范圍。
[0085]S204:所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備將所述的初始列表與所述的初始運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行比對(duì)；
[0086]S205:判斷所述的初始運(yùn)行狀態(tài)與所述的初始列表是否相同，或所述的初始運(yùn)行狀態(tài)是否在所述的初始列表的誤差范圍內(nèi)；
[0087]S206:當(dāng)判斷為是時(shí)，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備向所述的控制器發(fā)送運(yùn)行參數(shù)。也即檢測(cè)到物流設(shè)備初始狀態(tài)正常后，即可發(fā)送任務(wù)列表中對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)，使得物流設(shè)備開始運(yùn)作執(zhí)行。否則，修復(fù)所述的物流設(shè)備。
[0088]步驟S207至步驟S212與實(shí)施方式一中的步驟SlOl至步驟S106相同，此處不再贅述。
[0089]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)方法的實(shí)施方式三的具體流程圖，由圖3可知，在實(shí)施方式三中，步驟S301至步驟S312與實(shí)施方式二中的步驟S201至步驟S212相同，此處不再贅述。除了上述步驟，該方法還包括:
[0090]S313:將所述的物流設(shè)備對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行顯示。如此，用戶可通過顯示模塊查看當(dāng)前物流設(shè)備的響應(yīng)狀態(tài)、控制器的當(dāng)前參數(shù)。
[0091]圖4為圖1中的步驟S106的實(shí)施方式一的具體流程圖，由圖4可知，在實(shí)施方式一中，當(dāng)所述的物流設(shè)備為獨(dú)立物流設(shè)備時(shí)，步驟S106具體包括:[0092]S401:所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備獲取當(dāng)前與所述的獨(dú)立物流設(shè)備對(duì)應(yīng)的任務(wù)列表。獨(dú)立物流設(shè)備是指該物流設(shè)備獨(dú)立執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)，不需要與其他物流設(shè)備進(jìn)行交互。如僅需機(jī)械手將某物件從A處抓取至B處。
[0093]S402:根據(jù)所述的任務(wù)列表對(duì)所述的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行邏輯診斷，得到邏輯分析結(jié)果。任務(wù)列表中存儲(chǔ)了獨(dú)立物流設(shè)備執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)各個(gè)階段對(duì)應(yīng)的邏輯值。從獨(dú)立物流設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)中解析出當(dāng)前物流設(shè)備實(shí)際執(zhí)行該任務(wù)的邏輯值，將該實(shí)際的邏輯值與任務(wù)列表中對(duì)應(yīng)的邏輯值進(jìn)行邏輯診斷，得出實(shí)際的邏輯值執(zhí)行正確或錯(cuò)誤的邏輯分析結(jié)果。
[0094]S403:判斷邏輯分析結(jié)果是否為錯(cuò)誤；
[0095]S404:當(dāng)所述的邏輯分析結(jié)果為正確時(shí)，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備保持所述的運(yùn)行參數(shù)不變。也即當(dāng)前獨(dú)立物流設(shè)備正常執(zhí)行時(shí)，繼續(xù)按照運(yùn)行參數(shù)執(zhí)行該任務(wù)。
[0096]S405:當(dāng)所述的邏輯分析結(jié)果為錯(cuò)誤時(shí)，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備根據(jù)所述的任務(wù)列表修正所述的運(yùn)行參數(shù)；
[0097]S406:將修正后的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至所述的控制器。也即，當(dāng)前獨(dú)立物流設(shè)備非正常執(zhí)行時(shí)，修正運(yùn)行參數(shù)，之后控制器控制獨(dú)立物流設(shè)備按照修正后的運(yùn)行參數(shù)繼續(xù)執(zhí)行該任務(wù)。
[0098]圖5為圖1中的步驟S106的實(shí)施方式二的具體流程圖，由圖5可知，在實(shí)施方式二中，當(dāng)所述的物流設(shè)備為互聯(lián)物流設(shè)備時(shí)，所述的運(yùn)行參數(shù)包括互聯(lián)參數(shù)以及子參數(shù)，步驟S106具體包括:
[0099]S501:所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備獲取當(dāng)前與所述的互聯(lián)物流設(shè)備對(duì)應(yīng)的任務(wù)列表。互聯(lián)物流設(shè)備是指多個(gè)物流設(shè)備協(xié)調(diào)，共同執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)，需要與其他物流設(shè)備進(jìn)行交互。如，機(jī)械手將某物件從A處抓取至傳輸導(dǎo)軌上，傳輸導(dǎo)軌再將該物件進(jìn)行運(yùn)輸至B處。
[0100]S502:根據(jù)所述的任務(wù)列表對(duì)所述的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行邏輯診斷，得到邏輯分析結(jié)果。任務(wù)列表中存儲(chǔ)了互聯(lián)物流設(shè)備中各個(gè)物流設(shè)備執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)的各個(gè)階段對(duì)應(yīng)的邏輯值。從互聯(lián)物流設(shè)備(諸如機(jī)械手)的運(yùn)行狀態(tài)中解析出當(dāng)前物流設(shè)備實(shí)際執(zhí)行該任務(wù)的邏輯值，將該實(shí)際的邏輯值與任務(wù)列表中該物流設(shè)備對(duì)應(yīng)的邏輯值進(jìn)行邏輯診斷，得出實(shí)際的邏輯值執(zhí)行正確或錯(cuò)誤的邏輯分析結(jié)果。
[0101]S503:判斷邏輯分析結(jié)果是否為錯(cuò)誤；
[0102]S504:當(dāng)所述的邏輯分析結(jié)果為正確時(shí)，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備保持所述的互聯(lián)參數(shù)以及子參數(shù)不變。也即當(dāng)前物流設(shè)備正常執(zhí)行時(shí)，繼續(xù)按照互聯(lián)參數(shù)以及子參數(shù)執(zhí)行該任務(wù)。
[0103]當(dāng)所述的邏輯分析結(jié)果為錯(cuò)誤時(shí)，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備根據(jù)所述的任務(wù)列表對(duì)所述的互聯(lián)參數(shù)以及子參數(shù)進(jìn)行修正。也即，當(dāng)前物流設(shè)備非正常執(zhí)行時(shí)，修正互聯(lián)參數(shù)以及子參數(shù)，之后控制器控制物流設(shè)備按照修正后的互聯(lián)參數(shù)以及子參數(shù)繼續(xù)執(zhí)行該任務(wù)。該步驟具體包括:
[0104]S505:根據(jù)所述的任務(wù)列表判斷是否需要對(duì)所述控制器的子參數(shù)進(jìn)行修正?？刂破髯陨硎怯勺訁?shù)進(jìn)行控制的，因此對(duì)于互聯(lián)物流設(shè)備，首先需根據(jù)任務(wù)列表判斷是否需要對(duì)控制器本身的子參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
[0105]S506:當(dāng)判斷為否時(shí)，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備根據(jù)所述的任務(wù)列表修正所述的互聯(lián)參數(shù)；
[0106]S507:將修正后的互聯(lián)參數(shù)發(fā)送至所述的控制器。[0107]S508:當(dāng)判斷為是時(shí)，修正所述的子參數(shù)；
[0108]S509:向所述的控制器輸出修正后的子參數(shù)。此后，控制器即按照修正后的子參數(shù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)整控制器的子參數(shù)后，若當(dāng)前物流設(shè)備運(yùn)行正常，則聯(lián)調(diào)結(jié)束，若物流設(shè)備運(yùn)行仍存在邏輯錯(cuò)誤，則可在修正控制器子參數(shù)的基礎(chǔ)上，繼續(xù)修正物流設(shè)備的互聯(lián)參數(shù)。
[0109]如此，本發(fā)明實(shí)施例的聯(lián)調(diào)方法可以針對(duì)分布式物流設(shè)備特點(diǎn)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)施有效監(jiān)控和快速參數(shù)調(diào)整，利于現(xiàn)場(chǎng)物流設(shè)備聯(lián)調(diào)。
[0110]綜上所述，本發(fā)明提供了一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)方法以及聯(lián)調(diào)系統(tǒng)，可以對(duì)分布式物流設(shè)備中的物流設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)檢測(cè)和記錄，聯(lián)調(diào)系統(tǒng)根據(jù)所獲信息分析計(jì)算控制器參數(shù)，并將其以無線方式傳輸給控制器，保證整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行和快速整定參數(shù)。系統(tǒng)正常運(yùn)行過程中，用戶可以查看當(dāng)前控制器參數(shù)、物流設(shè)備動(dòng)態(tài)運(yùn)行情況，在線調(diào)整控制器參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制器參數(shù)聯(lián)調(diào)。
[0111]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一般計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。
[0112]本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以了解到本發(fā)明實(shí)施例列出的各種功能是通過硬件還是軟件來實(shí)現(xiàn)取決于特定的應(yīng)用和整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)于每種特定的應(yīng)用，可以使用各種方法實(shí)現(xiàn)所述的功能，但這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)被理解為超出本發(fā)明實(shí)施例保護(hù)的范圍。
[0113]本發(fā)明中應(yīng)用了具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)方法，其特征是，所述的聯(lián)調(diào)方法包括: 控制器采集聯(lián)調(diào)設(shè)備發(fā)送的運(yùn)行參數(shù)； 所述的控制器將所述的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的物流設(shè)備； 所述的物流設(shè)備根據(jù)所述的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)； 傳感器節(jié)點(diǎn)采集所述的物流設(shè)備上的運(yùn)行狀態(tài)； 所述的傳感器節(jié)點(diǎn)將所述的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送至所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備； 所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備根據(jù)所述的運(yùn)行狀態(tài)修正所述的運(yùn)行參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)調(diào)方法，其特征是，所述的聯(lián)調(diào)方法還包括: 所述的傳感器節(jié)點(diǎn)采集所述的物流設(shè)備上的初始運(yùn)行狀態(tài)； 所述的傳感器節(jié)點(diǎn)將所述的初始運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送至所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備； 所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備獲取預(yù)先設(shè)定的與所述的物流設(shè)備對(duì)應(yīng)的初始列表； 所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備將所述的初始列表與所述的初始運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行比對(duì)； 當(dāng)所述的初始運(yùn)行狀態(tài)與所述的初始列表相同，或所述的初始運(yùn)行狀態(tài)在所述的初始列表的誤差范圍內(nèi)時(shí)，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備向所述的控制器發(fā)送運(yùn)行參數(shù)； 否則，修復(fù)所述的物流設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)調(diào)方法，其特征是，當(dāng)所述的物流設(shè)備為獨(dú)立物流設(shè)備時(shí)，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備根據(jù)所述的運(yùn)行狀態(tài)修正所述的運(yùn)行參數(shù)具體包括: 所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備獲取當(dāng)前與所述的獨(dú)立物流設(shè)備對(duì)應(yīng)的任務(wù)列表； 根據(jù)所述的任務(wù)列表對(duì)所述的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行邏輯診斷，得到邏輯分析結(jié)果； 當(dāng)所述的邏輯分析結(jié)果為正確時(shí)，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備保持所述的運(yùn)行參數(shù)不變； 當(dāng)所述的邏輯分析結(jié)果為錯(cuò)誤時(shí)，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備根據(jù)所述的任務(wù)列表修正所述的運(yùn)行參數(shù)，并將修正后的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至所述的控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)調(diào)方法，其特征是，當(dāng)所述的物流設(shè)備為互聯(lián)物流設(shè)備時(shí)，所述的運(yùn)行參數(shù)包括互聯(lián)參數(shù)以及子參數(shù)，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備根據(jù)所述的運(yùn)行狀態(tài)修正所述的運(yùn)行參數(shù)具體包括: 所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備獲取當(dāng)前與所述的互聯(lián)物流設(shè)備對(duì)應(yīng)的任務(wù)列表； 根據(jù)所述的任務(wù)列表對(duì)所述的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行邏輯診斷，得到邏輯分析結(jié)果； 當(dāng)所述的邏輯分析結(jié)果為正確時(shí)，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備保持所述的互聯(lián)參數(shù)以及子參數(shù)不變； 當(dāng)所述的邏輯分析結(jié)果為錯(cuò)誤時(shí)，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備根據(jù)所述的任務(wù)列表對(duì)所述的互聯(lián)參數(shù)以及子參數(shù)進(jìn)行修正。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)調(diào)方法，其特征是，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備根據(jù)所述的任務(wù)列表對(duì)所述的互聯(lián)參數(shù)以及子參數(shù)進(jìn)行修正具體包括: 根據(jù)所述的任務(wù)列表判斷是否需要對(duì)所述控制器的子參數(shù)進(jìn)行修正； 當(dāng)判斷為是時(shí)，修正所述的子參數(shù)，并向所述的控制器輸出修正后的子參數(shù)； 否則，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備根據(jù)所述的任務(wù)列表修正所述的互聯(lián)參數(shù)； 將修正后的互聯(lián)參數(shù)發(fā)送至所述的控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的聯(lián)調(diào)方法，其特征是，所述的聯(lián)調(diào)方法還包括將所述的物流設(shè)備對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的聯(lián)調(diào)方法，其特征是，所述的聯(lián)調(diào)方法還包括控制器采集用戶輸入的運(yùn)行參數(shù)。
8.一種分布式物流設(shè)備的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)，其特征是，所述的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)包括控制器、傳感器節(jié)點(diǎn)、物流設(shè)備以及聯(lián)調(diào)設(shè)備， 其中，所述的控制器，用于采集聯(lián)調(diào)設(shè)備發(fā)送的運(yùn)行參數(shù)，將所述的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的物流設(shè)備； 所述的物流設(shè)備，用于根據(jù)所述的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)； 所述的傳感器節(jié)點(diǎn)，用于采集所述的物流設(shè)備上的運(yùn)行狀態(tài)，將所述的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送至所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備； 所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備，用于根據(jù)所述的運(yùn)行狀態(tài)修正所述的運(yùn)行參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)，其特征是，所述的傳感器節(jié)點(diǎn)還用于采集所述的物流設(shè)備上的初始運(yùn)行狀態(tài)，將所述的初始運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送至所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備； 所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備，具體包括: 初始列表獲取模塊，用于獲取預(yù)先設(shè)定的與所述的物流設(shè)備對(duì)應(yīng)的初始列表； 比對(duì)模塊，用于將所述的初始列表與所述的初始運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行比對(duì)； 運(yùn)行參數(shù)發(fā)送模塊，用于當(dāng)所述的初始運(yùn)行狀態(tài)與所述的初始列表相同，或所述的初始運(yùn)行狀態(tài)在所述的初始列表的誤差范圍內(nèi)時(shí)，向所述的控制器發(fā)送運(yùn)行參數(shù)； 修復(fù)模塊，用于當(dāng)所述 的初始運(yùn)行狀態(tài)超出所述的初始列表的誤差范圍時(shí)，修復(fù)所述的物流設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)，其特征是，當(dāng)所述的物流設(shè)備為獨(dú)立物流設(shè)備時(shí)，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備具體包括: 任務(wù)列表獲取模塊，用于獲取當(dāng)前與所述的獨(dú)立物流設(shè)備對(duì)應(yīng)的任務(wù)列表； 邏輯診斷模塊，用于根據(jù)所述的任務(wù)列表對(duì)所述的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行邏輯診斷，得到邏輯分析結(jié)果； 保持模塊，用于當(dāng)所述的邏輯分析結(jié)果為正確時(shí)，保持所述的運(yùn)行參數(shù)不變； 第一修正模塊，用于當(dāng)所述的邏輯分析結(jié)果為錯(cuò)誤時(shí)，根據(jù)所述的任務(wù)列表修正所述的運(yùn)行參數(shù)； 發(fā)送模塊，用于將修正后的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至所述的控制器。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)，其特征是，當(dāng)所述的物流設(shè)備為互聯(lián)物流設(shè)備時(shí)，所述的運(yùn)行參數(shù)包括互聯(lián)參數(shù)以及子參數(shù)，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備具體包括: 任務(wù)列表獲取模塊，用于獲取當(dāng)前與所述的互聯(lián)物流設(shè)備對(duì)應(yīng)的任務(wù)列表； 邏輯診斷模塊，用于根據(jù)所述的任務(wù)列表對(duì)所述的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行邏輯診斷，得到邏輯分析結(jié)果； 保持模塊，用于當(dāng)所述的邏輯分析結(jié)果為正確時(shí)，保持所述的互聯(lián)參數(shù)以及子參數(shù)不變； 第二修正模塊，用于當(dāng)所述的邏輯分析結(jié)果為錯(cuò)誤時(shí)，根據(jù)所述的任務(wù)列表對(duì)所述的互聯(lián)參數(shù)以及子參數(shù)進(jìn)行修正。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)，其特征是，所述的第二修正模塊具體包括: 判斷單元，用于根據(jù)所述的任務(wù)列表判斷是否需要對(duì)所述控制器的子參數(shù)進(jìn)行修正；子參數(shù)修正單元，用于當(dāng)所述的判斷單元判斷為是時(shí)，修正所述的子參數(shù)； 子參數(shù)發(fā)送單元，用于向所述的控制器發(fā)送修正后的子參數(shù)； 互聯(lián)參數(shù)修正單元，用于當(dāng)所述的判斷單元判斷為否時(shí)，根據(jù)所述的任務(wù)列表修正所述的互聯(lián)參數(shù)； 互聯(lián)參數(shù)發(fā)送單元，用于將修正后的互聯(lián)參數(shù)發(fā)送至所述的控制器。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至12任意一項(xiàng)所述的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)，其特征是，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備還包括顯示模塊，用于將所述的物流設(shè)備對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行顯示。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至12任意一項(xiàng)所述的聯(lián)調(diào)系統(tǒng)，其特征是，所述的聯(lián)調(diào)設(shè)備還包括采集模塊，用于采集用戶輸入的運(yùn)行`參數(shù)。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103439923SQ201310291256
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月11日
【發(fā)明者】劉軍, 劉濤, 閻芳, 楊璽, 唐恒亮, 郭鍵, 劉同娟 申請(qǐng)人:北京物資學(xué)院