全自動(dòng)cl網(wǎng)架板生產(chǎn)控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制系統(tǒng)及其控制方法,該系統(tǒng)包括信息采集單元、流程控制單元以及上位機(jī),所述信息采集單元和上位機(jī)均與所述流程控制單元相連,所述上位機(jī)根據(jù)初級(jí)板的寬度信息進(jìn)行初始設(shè)定,所述信息采集單元采集初級(jí)板的長(zhǎng)度和高度信息,流程控制單元通過(guò)上位機(jī)的初始設(shè)定及信息采集單元采集的信息對(duì)所述初級(jí)板上的焊點(diǎn)進(jìn)行掃描并焊接。本發(fā)明中,上位機(jī)設(shè)定系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù);流程控制單元調(diào)節(jié)各機(jī)構(gòu)的互應(yīng)尺寸和相關(guān)角度;系統(tǒng)啟動(dòng),初級(jí)板從入端連續(xù)送入設(shè)備,信息采集單元檢測(cè)原料有無(wú)、大小尺寸,選擇相應(yīng)的機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品逐步插絲焊接,出端將加工完成的產(chǎn)品送出設(shè)備,實(shí)現(xiàn)CL網(wǎng)架板的自動(dòng)生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及新型環(huán)保CL建材領(lǐng)域,尤其涉及一種全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]CL網(wǎng)架板,是集輕體保濕節(jié)能高強(qiáng)度為一體的新型建筑材料。它是采用兩張平行的鋼絲網(wǎng)片,中間填以豐硬質(zhì)巖棉板或聚苯乙烯板,并斜穿腹絲焊接,從而形成一個(gè)重量輕、強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好的網(wǎng)架板結(jié)構(gòu)形式的復(fù)合板材。
[0003]一種CL網(wǎng)架板的生產(chǎn)流程主要包括以下步驟:
[0004]1.取兩片平行的鋼絲網(wǎng)片,在兩片鋼絲網(wǎng)片之間填充泡沫材料,形成初級(jí)板;
[0005]2.將初級(jí)板豎直立于傳送機(jī)構(gòu)上;
[0006]3.利用設(shè)置于初級(jí)板一側(cè)的插針機(jī)構(gòu)在初級(jí)板的一側(cè)斜插入腹絲;
[0007]4.在初級(jí)板的另一側(cè)利用第一焊接機(jī)構(gòu)將腹絲的一端焊接于初級(jí)板上;
[0008]5.利用與插針機(jī)構(gòu)同側(cè)的第二焊接機(jī)構(gòu)將腹絲的另一端焊接于初級(jí)板上。
[0009]上述方法在生產(chǎn)流程及設(shè)備上使CL網(wǎng)架板的自動(dòng)化生產(chǎn)成為可能,但并沒(méi)有在控制系統(tǒng)及控制方法方面實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)。
[0010]因此,如何提供一種基于上述流程步驟的全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制系統(tǒng)及控制方法是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011]本發(fā)明提供一種全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制系統(tǒng)及其控制方法,以實(shí)現(xiàn)CL網(wǎng)架板的自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0012]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供一種全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制系統(tǒng),包括信息采集單元、流程控制單元以及上位機(jī),所述信息采集單元和上位機(jī)均與所述流程控制單元相連,所述上位機(jī)根據(jù)初級(jí)板的寬度信息進(jìn)行初始設(shè)定,所述信息采集單元采集初級(jí)板的長(zhǎng)度和高度信息,流程控制單元通過(guò)上位機(jī)的初始設(shè)定及信息采集單元采集的信息對(duì)所述初級(jí)板上的焊點(diǎn)進(jìn)行掃描并焊接。
[0013]較佳地,所述流程控制單元包括送料控制單元、插針控制單元以及焊接控制單元,所述送料控制單元控制傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),所述插針控制單元控制插針機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),所述焊接控制單元控制第一焊接機(jī)構(gòu)和第二焊接機(jī)構(gòu)分別運(yùn)動(dòng)。
[0014]較佳地,還包括故障診斷單元和報(bào)警單元,所述故障診斷單元與所述流程控制單元相連,所述報(bào)警單元與所述故障診斷單元相連。
[0015]較佳地,所述上位機(jī)還包括遠(yuǎn)程維護(hù)單元。
[0016]本發(fā)明還提供了一種全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制方法,應(yīng)用于上述的全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制系統(tǒng)中,其步驟包括:
[0017]S1:操作人員根據(jù)初級(jí)板的厚度設(shè)定上位機(jī)的參數(shù);[0018]S2:流程控制單元啟動(dòng);
[0019]S3:開(kāi)始送料;
[0020]S4:信息采集單元采集初級(jí)板的高度和長(zhǎng)度信息;
[0021]S5:控制焊接的位置、角度及次數(shù)。
[0022]較佳地,所述上位機(jī)對(duì)所述流程控制單元進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0023]較佳地,SI步驟前,上位機(jī)確認(rèn)系統(tǒng)無(wú)故障并進(jìn)行清零操作。
[0024]較佳地,一片初級(jí)板送料后,下一片初級(jí)板繼續(xù)送料,若厚度有變化,則重復(fù)步驟SI至S5 ;若步驟無(wú)變化,則重復(fù)步驟S3至S5。
[0025]本發(fā)明提供的全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制系統(tǒng)及其控制方法,該系統(tǒng)包括信息采集單元、流程控制單元以及上位機(jī),所述信息采集單元和上位機(jī)均與所述流程控制單元相連,所述上位機(jī)根據(jù)初級(jí)板的寬度信息進(jìn)行初始設(shè)定,所述信息采集單元采集初級(jí)板的長(zhǎng)度和高度信息,流程控制單元通過(guò)上位機(jī)的初始設(shè)定及信息采集單元采集的信息對(duì)所述初級(jí)板上的焊點(diǎn)進(jìn)行掃描并焊接。本發(fā)明中,上位機(jī)設(shè)定系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù);流程控制單元調(diào)節(jié)各機(jī)構(gòu)的互應(yīng)尺寸和相關(guān)角度;系統(tǒng)啟動(dòng),初級(jí)板從入端連續(xù)送入設(shè)備,信息采集單元檢測(cè)原料有無(wú)、大小尺寸,選擇相應(yīng)的機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品逐步插絲焊接,出端將加工完成的產(chǎn)品送出設(shè)備,實(shí)現(xiàn)CL網(wǎng)架板的自動(dòng)生產(chǎn)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】的全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖2為本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】的全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了更詳盡的表述上述發(fā)明的技術(shù)方案,以下列舉出具體的實(shí)施例來(lái)證明技術(shù)效果;需要強(qiáng)調(diào)的是,這些實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。
[0029]本發(fā)明提供的全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制系統(tǒng),如圖1所示,包括信息采集單元、流程控制單元以及上位機(jī),所述信息采集單元和上位機(jī)均與所述流程控制單元相連,所述上位機(jī)根據(jù)初級(jí)板的寬度信息進(jìn)行初始設(shè)定,所述信息采集單元采集初級(jí)板的長(zhǎng)度和高度信息,流程控制單元通過(guò)上位機(jī)的初始設(shè)定及信息采集單元采集的信息對(duì)所述初級(jí)板上的焊點(diǎn)進(jìn)行掃描并焊接。本發(fā)明中,上位機(jī)設(shè)定系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù);流程控制單元調(diào)節(jié)各機(jī)構(gòu)的互應(yīng)尺寸和相關(guān)角度;系統(tǒng)啟動(dòng),初級(jí)板從入端連續(xù)送入設(shè)備,信息采集單元檢測(cè)原料有無(wú)、大小尺寸,選擇相應(yīng)的機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品逐步插絲焊接,出端將加工完成的產(chǎn)品送出設(shè)備,實(shí)現(xiàn)CL網(wǎng)架板的自動(dòng)生產(chǎn)。
[0030]較佳地,請(qǐng)繼續(xù)參考圖1,所述流程控制單元包括送料控制單元、插針控制單元以及焊接控制單元,所述送料控制單元控制傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),所述插針控制單元控制插針機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),所述焊接控制單元控制第一焊接機(jī)構(gòu)和第二焊接機(jī)構(gòu)分別運(yùn)動(dòng),每個(gè)焊點(diǎn)快速掃描,單獨(dú)焊接,以確保加緊力度和焊接電流。
[0031]較佳地,請(qǐng)繼續(xù)參考圖1,該控制系統(tǒng)還包括故障診斷單元和報(bào)警單元,所述故障診斷單元與所述流程控制單元相連,所述報(bào)警單元與所述故障診斷單元相連。所述故障診斷單元診斷系統(tǒng)中是否發(fā)生故障,有故障產(chǎn)生時(shí),通過(guò)所述報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警提示,并提示故障位置,便于故障的排查,當(dāng)然,所述故障診斷單元也可與所述上位機(jī)相連,當(dāng)發(fā)生的故障較嚴(yán)重時(shí),上位機(jī)發(fā)出指令,所有設(shè)備暫停工作,避免出現(xiàn)不良產(chǎn)品,待故障處理完畢后,設(shè)備繼續(xù)故障前的工作。
[0032]較佳地,請(qǐng)繼續(xù)參考圖1,所述上位機(jī)還包括遠(yuǎn)程維護(hù)單元(圖中未示出),所述遠(yuǎn)程維護(hù)單元可接入互聯(lián)網(wǎng)中,如實(shí)反映整個(gè)系統(tǒng)的故障信息,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行必要的調(diào)整,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)的功能。
[0033]請(qǐng)參考圖2,本發(fā)明還提供了一種全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制方法,應(yīng)用于上述的全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制系統(tǒng)中,其步驟包括:
[0034]S1:操作人員根據(jù)初級(jí)板的厚度設(shè)定上位機(jī)的參數(shù),控制流程控制單元對(duì)第一焊接機(jī)構(gòu)與所述插針機(jī)構(gòu)之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié),使其與所述初級(jí)板的厚度相匹配;
[0035]S2:送料控制單元啟動(dòng);
[0036]S3:控制所述傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料;
[0037]S4:信息采集單元采集初級(jí)板的高度和長(zhǎng)度信息;
[0038]S5:根據(jù)初級(jí)板的高度信息控制插針機(jī)構(gòu)的位置和角度,相對(duì)應(yīng)的,控制焊接的位置及角度;根據(jù)初級(jí)板的長(zhǎng)度信息控制插針及焊接的次數(shù)。
[0039]較佳地,請(qǐng)繼續(xù)參考圖2,所述上位機(jī)對(duì)所述流程控制單元進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0040]較佳地,請(qǐng)繼續(xù)參考圖2,SI步驟前,本發(fā)明的控制方法還包括上位機(jī)確認(rèn)系統(tǒng)無(wú)故障并進(jìn)行清零操作的步驟。
[0041]較佳地,一片初級(jí)板送料后,下一片初級(jí)板繼續(xù)送料,若兩片初級(jí)板的厚度有變化,則重復(fù)步驟SI至S5 ;若步驟無(wú)變化,則重復(fù)步驟S3至S5,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)送料。
[0042]綜上所述,本發(fā)明提供的全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制系統(tǒng)及其控制方法,該系統(tǒng)包括信息采集單元、流程控制單元以及上位機(jī),所述信息采集單元和上位機(jī)均與所述流程控制單元相連,所述上位機(jī)根據(jù)初級(jí)板的寬度信息進(jìn)行初始設(shè)定,所述信息采集單元采集初級(jí)板的長(zhǎng)度和高度信息,流程控制單元通過(guò)上位機(jī)的初始設(shè)定及信息采集單元采集的信息對(duì)所述初級(jí)板上的焊點(diǎn)進(jìn)行掃描并焊接。本發(fā)明中,上位機(jī)設(shè)定系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù);流程控制單元調(diào)節(jié)各機(jī)構(gòu)的互應(yīng)尺寸和相關(guān)角度;系統(tǒng)啟動(dòng),初級(jí)板從入端連續(xù)送入設(shè)備,信息采集單元檢測(cè)原料有無(wú)、大小尺寸,選擇相應(yīng)的機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品逐步插絲焊接,出端將加工完成的產(chǎn)品送出設(shè)備,實(shí)現(xiàn)CL網(wǎng)架板的自動(dòng)生產(chǎn)。
[0043]顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制系統(tǒng),其特征在于,包括信息采集單元、流程控制單元以及上位機(jī),所述信息采集單元和上位機(jī)均與所述流程控制單元相連,所述上位機(jī)根據(jù)初級(jí)板的寬度信息進(jìn)行初始設(shè)定,所述信息采集單元采集初級(jí)板的長(zhǎng)度和高度信息,流程控制單元通過(guò)上位機(jī)的初始設(shè)定及信息采集單元采集的信息對(duì)所述初級(jí)板上的焊點(diǎn)進(jìn)行掃描并焊接。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制系統(tǒng),其特征在于,所述流程控制單元包括送料控制單元、插針控制單元以及焊接控制單元,所述送料控制單元控制傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),所述插針控制單元控制插針機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),所述焊接控制單元控制第一焊接機(jī)構(gòu)和第二焊接機(jī)構(gòu)分別運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制系統(tǒng),其特征在于,還包括故障診斷單元和報(bào)警單元,所述故障診斷單元與所述流程控制單元相連,所述報(bào)警單元與所述故障診斷單元相連。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制系統(tǒng),其特征在于,所述上位機(jī)還包括遠(yuǎn)程維護(hù)單元。
5.一種全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制方法,應(yīng)用于如權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制系統(tǒng)中,其特征在于,其步驟包括: 51:操作人員根據(jù)初級(jí)板的厚度設(shè)定上位機(jī)的參數(shù); 52:流程控制單兀啟動(dòng); 53:開(kāi)始送料; 54:信息采集單元采集初級(jí)板的高度和長(zhǎng)度信息; 55:控制焊接的位置、角度及次數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制方法,其特征在于,所述上位機(jī)對(duì)所述流程控制單元進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
7.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制方法,其特征在于,SI步驟前,上位機(jī)確認(rèn)系統(tǒng)無(wú)故障并進(jìn)行清零操作。
8.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)CL網(wǎng)架板生產(chǎn)控制方法,其特征在于,一片初級(jí)板送料后,下一片初級(jí)板繼續(xù)送料,若厚度有變化,則重復(fù)步驟SI至S5 ;若步驟無(wú)變化,則重復(fù)步驟S3至S5。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103472771SQ201310347636
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】成蜀元 申請(qǐng)人:昆山川普自動(dòng)化科技有限公司, 成蜀元