汽車起重機(jī)作業(yè)可靠性試驗(yàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車起重機(jī)作業(yè)可靠性試驗(yàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括分布在起重機(jī)上的無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控裝置和監(jiān)測(cè)中心。無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)采集可靠性試驗(yàn)項(xiàng)目的循環(huán)次數(shù)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器和遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控裝置通過(guò)線纜連接，控制器既可獨(dú)立控制遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控裝置，又可通過(guò)無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)（GPRS/3G等）與互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)縫連接與監(jiān)控中心遠(yuǎn)程通信，監(jiān)控中心通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示和遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控。該系統(tǒng)可以替代人工現(xiàn)場(chǎng)目測(cè)方式，降低作業(yè)強(qiáng)度，提高人力資源利用率。
【專利說(shuō)明】汽車起重機(jī)作業(yè)可靠性試驗(yàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車起重機(jī)作業(yè)可靠性試驗(yàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，屬于汽車起重機(jī)可靠性檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車起重機(jī)作業(yè)可靠性試驗(yàn)是研究和提高其可靠性的重要手段，也是新產(chǎn)品定型、質(zhì)量考核與評(píng)定的重要內(nèi)容。汽車起重機(jī)作業(yè)可靠性試驗(yàn)項(xiàng)目多，包括基本臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)試驗(yàn)、中長(zhǎng)臂起升變幅回轉(zhuǎn)循環(huán)試驗(yàn)、最長(zhǎng)主臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)試驗(yàn)、空載吊臂伸縮循環(huán)試驗(yàn)、副臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)試驗(yàn)、支腿收放循環(huán)試驗(yàn)，以25t的型號(hào)為QY25B5的福田汽車起重機(jī)為例，上述試驗(yàn)總循環(huán)次數(shù)及每次循環(huán)時(shí)間分別為:3000和74s、1500和140s、1500和145s、400和150s、500和170s、100和60s，每個(gè)項(xiàng)目都是按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的動(dòng)作周而復(fù)始地完成，總的試驗(yàn)次數(shù)多達(dá)7000次，以I天8小時(shí)計(jì)，純作業(yè)時(shí)間近I 一個(gè)月，如果加上維修、保養(yǎng)的時(shí)間，總的作業(yè)周期長(zhǎng)達(dá)I個(gè)多月。目前，起重機(jī)作業(yè)可靠性主要在試驗(yàn)場(chǎng)集中強(qiáng)化試驗(yàn)，由制造廠配備足夠的操作人員，國(guó)家工程機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心派專人現(xiàn)場(chǎng)記錄和監(jiān)督，由于沒(méi)有相應(yīng)的檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)人員只能現(xiàn)場(chǎng)目測(cè)計(jì)數(shù)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢測(cè)人員難于自始至終認(rèn)真記錄，易于流于形式，影響了作業(yè)可靠性試驗(yàn)的客觀性。另外，由于檢測(cè)機(jī)構(gòu)人員有限，I人只能負(fù)責(zé)I個(gè)地方，當(dāng)多個(gè)地方需要同時(shí)試驗(yàn)時(shí)，就需要投入相應(yīng)多的人力物力，人力資源利用率低。
[0003]因此，有必要開(kāi)發(fā)一種遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種汽車起重機(jī)作業(yè)可靠性試驗(yàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)汽車起重機(jī)作業(yè)可靠性各檢測(cè)項(xiàng)目循環(huán)次數(shù)的自動(dòng)計(jì)數(shù)和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，能降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高資源利用率、減少人力物力投入，為試驗(yàn)的科學(xué)性和客觀性提供技術(shù)支持。
[0006]技術(shù)方案
[0007]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種汽車起重機(jī)作業(yè)可靠性遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:分布在起重機(jī)上的無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)，用于采集可靠性試驗(yàn)項(xiàng)目的循環(huán)次數(shù)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(ZigBee、W1-Fi等)傳輸給遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器；遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器，放置在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，與分布在起重機(jī)上的無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)通訊，對(duì)傳給的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，同時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的位置信息、作業(yè)圖像信息，將這些數(shù)據(jù)和信息通過(guò)無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(GPRS，3G等)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心；遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控裝置，與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器通過(guò)線纜相連，接受其控制，用于監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)工況，為試驗(yàn)的客觀性提供依據(jù)；監(jiān)控中心，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器通訊，用于對(duì)接收到的數(shù)據(jù)，包括試驗(yàn)項(xiàng)目的循環(huán)次數(shù)、位置信息和圖像信息等進(jìn)行處理，以實(shí)現(xiàn)可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示和遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控。[0008]所述無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)包括如下的一種或者多種:基本臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)、中長(zhǎng)臂起升變幅回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)、最長(zhǎng)主臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)、副臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)、吊臂伸縮循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)、支腿收放循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)；
[0009]所述無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)，包括傳感器、存儲(chǔ)單元、單片機(jī)、供電單元和無(wú)線通訊單元；其中，
[0010]所述傳感器，用于采集各試驗(yàn)項(xiàng)目中回轉(zhuǎn)、變幅或收放狀態(tài)以及無(wú)線測(cè)量起升高度、伸縮長(zhǎng)度等參數(shù)；其中，所述基本臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)、最長(zhǎng)主臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)和副臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)的傳感器，均包括吊臂回轉(zhuǎn)次數(shù)檢測(cè)傳感器、吊臂起升高度檢測(cè)傳感器；
[0011]中長(zhǎng)臂起升變幅回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)的傳感器，包括吊臂回轉(zhuǎn)次數(shù)檢測(cè)傳感器、吊臂變幅次數(shù)檢測(cè)傳感器、吊臂起升高度檢測(cè)傳感器；
[0012]所述吊臂伸縮循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)的傳感器，包括吊臂伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器；
[0013]所述支腿收放循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)的傳感器，包括支腿水平伸縮次數(shù)檢測(cè)傳感器、支腿垂直收放次數(shù)檢測(cè)傳感器。
[0014]所述單片機(jī)，包括單片機(jī)外圍電路，根據(jù)傳感器輸出狀態(tài)信號(hào)、起升高度以及設(shè)定的最大、最小高度閾值，用于自動(dòng)判斷起升回轉(zhuǎn)、起升變幅回轉(zhuǎn)等的循環(huán)次數(shù)，根據(jù)傳感器無(wú)線測(cè)量伸縮長(zhǎng)度和設(shè)定的最大、最小伸縮閾值，用于自動(dòng)判斷伸縮循環(huán)次數(shù)，根據(jù)傳感器輸出狀態(tài)信號(hào)，用于自動(dòng)判斷收放循環(huán)次數(shù)；
[0015]所述存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)各項(xiàng)目循環(huán)次數(shù)；
[0016]所述無(wú)線通訊單元，用于接收無(wú)線數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點(diǎn)傳來(lái)的命令并傳輸給單片機(jī)，所述單片機(jī)根據(jù)該命令將各項(xiàng)目循 環(huán)次數(shù)通過(guò)無(wú)線通訊單元傳輸?shù)綗o(wú)線數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點(diǎn)，還用于與起升高度、伸縮長(zhǎng)度等無(wú)線測(cè)距傳感器的通訊，將高度或者長(zhǎng)度傳輸給所述單片機(jī)。
[0017]所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器包括GPS信息采集單元、顯示單元、云臺(tái)與攝像頭控制單元、視頻編碼單元、供電單元、處理單元、存儲(chǔ)單元、無(wú)線數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點(diǎn)、通訊異常報(bào)警單元；其中，
[0018]所述處理單元，包括高性能微處理器和外圍電路模塊，與所述GPS信息采集單元、視頻編碼單元、無(wú)線數(shù)據(jù)匯集節(jié)點(diǎn)均為串口連接，與所述視頻編碼單元與處理單元還通過(guò)網(wǎng)口連接，所述云臺(tái)與攝像頭控制單元與視頻編碼單元也為串口連接；所述處理單元，用于通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)匯集節(jié)點(diǎn)利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送指令，并對(duì)傳回的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理，用于利用視頻編碼單元通過(guò)網(wǎng)口獲取圖像信息，利用視頻編碼單元通過(guò)串口向云臺(tái)與攝像頭控制單元發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控裝置的控制，用于將圖像信息和數(shù)據(jù)輸出到顯示單元顯示，用于將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元，還用于對(duì)與無(wú)線數(shù)據(jù)采集單元的通訊進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)通訊異常時(shí)，將報(bào)警信息通過(guò)通訊異常報(bào)警單元發(fā)出，還用于通過(guò)GPS信息采集單元獲取試驗(yàn)位置信息；
[0019]所述遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控裝置，包括云臺(tái)、攝像頭和三腳架，所述云臺(tái)固定在三腳架上，所述攝像頭固定在z?臺(tái)上；
[0020]所述供電單元，用于向控制器內(nèi)的其他單元供電以及遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控裝置中的云臺(tái)和攝像頭供電。
[0021]所述云臺(tái)和攝像頭控制端口與所述云臺(tái)和攝像頭控制單元通過(guò)線纜連接，所述攝像頭視頻輸出端口與所述視頻編碼單元視頻輸入接口通過(guò)線纜連接；
[0022]所述監(jiān)控中心通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，利用無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)縫連接，向視頻編碼單元發(fā)送數(shù)據(jù)呼叫指令，所述視頻編碼單元通過(guò)串口將指令輸出到所述處理單元，實(shí)現(xiàn)與處理單元的數(shù)據(jù)交互；
[0023]所述監(jiān)控中心，還用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)向所述視頻編碼單元發(fā)送打開(kāi)視頻傳輸通道指令或云臺(tái)與攝像頭控制指令，實(shí)現(xiàn)圖像的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和云臺(tái)與攝像頭的遠(yuǎn)程控制。
[0024]有益效果
[0025]通過(guò)該系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)作業(yè)可靠性各檢測(cè)項(xiàng)目循環(huán)次數(shù)的自動(dòng)計(jì)數(shù)，可以替代人工現(xiàn)場(chǎng)目測(cè)方式，能大大降低作業(yè)強(qiáng)度；無(wú)線通訊方式能避免有線方式帶來(lái)的極大束縛，使用非常靈活；無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器均有獨(dú)立的存儲(chǔ)單元，能對(duì)數(shù)據(jù)起雙重保護(hù)作用，防止數(shù)據(jù)丟失；檢測(cè)人員利用該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程辦公，只需利用互聯(lián)網(wǎng)就能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)、不同地點(diǎn)的監(jiān)測(cè)，I人就可以同時(shí)負(fù)責(zé)多個(gè)試驗(yàn)，能大大提高人力資源利用率；該系統(tǒng)具有的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控功能，為試驗(yàn)的客觀性和科學(xué)性提供了依據(jù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一種汽車起重機(jī)作業(yè)可靠性試驗(yàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明實(shí)施例無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)在汽車起重機(jī)上的位置分布圖；
[0028]圖3是本發(fā)明實(shí)施例無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是本發(fā)明實(shí)施例遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是本發(fā)明實(shí)施例遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測(cè)裝置與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器組裝示意圖；
[0031]圖6是本發(fā)明實(shí)施例監(jiān)控中心軟件組成模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]實(shí)施例
[0034]如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例一種汽車起重機(jī)作業(yè)可靠性試驗(yàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)示意圖，所述系統(tǒng)包括:
[0035]分布在汽車起重機(jī)上的無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)1，用于判斷各可靠性試驗(yàn)項(xiàng)目的循環(huán)次數(shù)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(ZigBee、W1-Fi等)傳輸給遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器；
[0036]遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器2，放置在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全半徑范圍外，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與分布在起重機(jī)上的無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)通訊，對(duì)傳給的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，同時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的位置信息、作業(yè)圖像信息，將這些數(shù)據(jù)和信息通過(guò)無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(GPRS，3G等)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心；
[0037]遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控裝置3，放置在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全半徑范圍外，與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器相連并接受其控制，用于監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)工況，為試驗(yàn)的客觀性提供依據(jù)；
[0038]監(jiān)控中心4，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，利用無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)縫連接，用于對(duì)接收到的所述采集數(shù)據(jù)包括試驗(yàn)項(xiàng)目的循環(huán)次數(shù)、位置信息和圖像信息進(jìn)行處理，以實(shí)現(xiàn)可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，同時(shí)通過(guò)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控裝置的控制。
[0039]如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)在汽車起重機(jī)上的位置分布圖，所述采集節(jié)點(diǎn)包括:
[0040]中長(zhǎng)臂起升變幅回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)1、基本臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)2、最長(zhǎng)主臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)3、副臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)4、吊臂伸縮循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)7、支腿收放循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)8，其中，
[0041]所述基本臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)2、最長(zhǎng)主臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)3和副臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)4的硬件組成相同，不同點(diǎn)在于檢測(cè)的吊臂起升高度不同，設(shè)定的最大起升高度和最小起升高度閾值不同；
[0042]可選的，吊臂起升高度的檢測(cè)和吊臂伸縮長(zhǎng)度的檢測(cè)可以共用一對(duì)無(wú)線測(cè)距傳感器 601 和 602 ；
[0043]可選的，回轉(zhuǎn)狀態(tài)可以由I對(duì)成180°左右對(duì)稱的霍爾傳感器501、502來(lái)檢測(cè)，變幅狀態(tài)可以由I只霍爾傳感器503檢來(lái)測(cè)，水平支腿頭部、尾部和垂直支腿等的收放狀態(tài)分別可以由3只霍爾傳感器504、505與506來(lái)檢測(cè)。
[0044]可選的，如圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，可以包括:
[0045]存儲(chǔ)單元101，用于存儲(chǔ)單片機(jī)判斷的各項(xiàng)目的循環(huán)次數(shù)；
[0046]單片機(jī)102，包括單片機(jī)外圍電路，根據(jù)傳感器輸出狀態(tài)信號(hào)以及起升高度，用于自動(dòng)判斷起升回轉(zhuǎn)、起升變幅回轉(zhuǎn)或收放等的循環(huán)次數(shù)，用于根據(jù)伸縮長(zhǎng)度和設(shè)定的最大、最小長(zhǎng)度閾值，判斷伸縮循環(huán)次數(shù)；
[0047]無(wú)線通訊單元103，與單片機(jī)通過(guò)RS232串口連接，接收遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器發(fā)送的指令并將單片機(jī)輸出給的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)返給數(shù)據(jù)采集控制器，還用于與起升高度、伸縮長(zhǎng)度等無(wú)線測(cè)距傳感器的通訊，將高度或者長(zhǎng)度傳輸給所述單片機(jī)；
[0048]供電單元104，無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)內(nèi)的其他單元和霍爾傳感器均由其供電。
[0049]如圖4所示，為本發(fā)明實(shí)施例遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，所述控制器組成包括:GPS信息采集單元201、顯示單元202、云臺(tái)與攝像頭控制單元203、視頻編碼單元204、供電單元205、處理單元206、存儲(chǔ)單元207、通訊異常報(bào)警單元208、無(wú)線數(shù)據(jù)采集匯聚節(jié)點(diǎn)209，其中，
[0050]處理單元206，包括高性能微處理器和外圍電路，通過(guò)RS232串口從GPS信息采集單元201獲取試驗(yàn)所在位置信息，通過(guò)RS232串口向無(wú)線數(shù)據(jù)匯集節(jié)點(diǎn)209輸出數(shù)據(jù)采集指令，無(wú)線數(shù)據(jù)匯集節(jié)點(diǎn)209利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送指令，并將傳回的數(shù)據(jù)輸入到處理單元206，用于數(shù)據(jù)分析處理，通過(guò)RJ45網(wǎng)口從視頻編碼單元204獲取圖像信息，通過(guò)RS232串口向視頻編碼單元204發(fā)送云臺(tái)或攝像頭控制指令，視頻編碼單元204通過(guò)RS485串口將指令輸出到云臺(tái)與攝像頭控制單元203，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)或攝像的控制，所述處理單元206將無(wú)線數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點(diǎn)209傳回的數(shù)據(jù)和從視頻編碼單元204獲取的圖像輸出到顯示單元202顯示，同時(shí)將這些數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)單元207保存，所述處理單元206對(duì)與無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的通訊進(jìn)行實(shí)時(shí)偵測(cè)，當(dāng)通訊異常時(shí)，將報(bào)警信息通過(guò)通訊異常報(bào)警單元208給出，采集控制器內(nèi)的其他單元的電源均由供電單元205提供。[0051]如圖5所示，為本發(fā)明實(shí)施例遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測(cè)裝置與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器組裝示意圖，包括:攝像頭301、云臺(tái)302、三腳架303、辦公桌501 ;其中，
[0052]攝像頭301安裝在云臺(tái)302上，能隨水平和上下轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0053]云臺(tái)302安裝在三腳架303上，整套裝置放置在地面上；
[0054]遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器放置在辦公桌501上，攝像頭301的視頻輸出端和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器中視頻編碼單元204的視頻輸入端通過(guò)線纜連接，云臺(tái)與攝像頭控制端和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器中云臺(tái)與攝像頭控制單元203的云臺(tái)與攝像頭控制接口通過(guò)線纜連接。
[0055]可選的，如圖6所示為本發(fā)明實(shí)施例監(jiān)控中心軟件組成模塊示意圖，該中心軟件可以包括如下模塊中的一種或者多種:圖像顯示模塊401、云臺(tái)與攝像頭控制模塊402、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊403、數(shù)據(jù)分析模塊404、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊405、數(shù)據(jù)顯示模塊406、地圖管理模塊407等，其中，
[0056]所述圖像顯示模塊401，用于監(jiān)視遠(yuǎn)程作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)工況，為試驗(yàn)的客觀性提供依據(jù)；
[0057]所述云臺(tái)與攝像頭控制模塊402，用于控制遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控裝置；
[0058]所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊403，用于向所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器發(fā)送呼叫數(shù)據(jù)指令；
[0059]所述數(shù)據(jù)分析模塊404，用于從傳回的數(shù)據(jù)中解析各項(xiàng)目的循環(huán)次數(shù)；
[0060]所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊405，用于通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行保存；
[0061]所述數(shù)據(jù)顯示模塊406，用于顯示可靠性試驗(yàn)項(xiàng)目中的循環(huán)次數(shù)；
[0062]所述地圖管理模塊407，用于提供地圖界面，將所述試驗(yàn)地點(diǎn)所在位置標(biāo)注在地圖上，以方便用戶在所述地圖上查看所監(jiān)控的試驗(yàn)位置。
[0063]以下對(duì)整個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)流程做出如下說(shuō)明:
[0064]①選擇測(cè)試項(xiàng)目，根據(jù)所選項(xiàng)目選擇無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)，然后安裝相應(yīng)的傳感器，比如當(dāng)測(cè)試基本臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)時(shí)，將霍爾傳感器501和502安裝在如圖2所示的位置，將無(wú)線測(cè)距傳感器601和602 (圖2中虛線所示)安裝在圖2所示位置，基本臂狀態(tài)下的最大閾值和最小閾值在測(cè)試之前已經(jīng)寫到單片機(jī)中；
[0065]②把遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器放置在辦公桌上，將遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器的視頻輸入接口、云臺(tái)與攝像頭控制端口和遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測(cè)裝置中的視頻輸出、云臺(tái)與攝像頭控制端分別通過(guò)線纜連接，并將它們放到合適的位置，能監(jiān)測(cè)起重機(jī)的整個(gè)工作過(guò)程；
[0066]③開(kāi)啟無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器的電源，系統(tǒng)開(kāi)始工作；
[0067]④無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)內(nèi)的單片機(jī)實(shí)時(shí)從霍爾傳感器獲取狀態(tài)量，利用無(wú)線通訊單元實(shí)時(shí)從無(wú)線測(cè)距傳感器獲取吊臂起升高度，當(dāng)霍爾傳感器501、502的觸發(fā)順序按501 — 502 — 502 — 501，然后無(wú)線測(cè)距傳感器601、602之間的相對(duì)高度超過(guò)最大閾值或小于最小閾值的順序按:超過(guò)最大閾值一小于最小閾值一超過(guò)最大閾值，兩者先后滿足時(shí)，貝1J單片機(jī)計(jì)吊臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)I次，并保存在存儲(chǔ)單元；
[0068]⑤當(dāng)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器內(nèi)的處理單元通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點(diǎn)利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)呼叫指令，采集節(jié)點(diǎn)內(nèi)的無(wú)線通訊單元將指令傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)從存儲(chǔ)單元獲取基本臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)，然后輸出到無(wú)線通訊單元，利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)返回?zé)o線數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點(diǎn)，最終傳輸?shù)教幚韱卧?，由處理單元進(jìn)行分析、處理，輸出到顯示單元顯示，并在存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)；[0069]⑥當(dāng)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心需要查看試驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí)，監(jiān)控中心軟件中的數(shù)據(jù)發(fā)送模塊通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器內(nèi)的視頻編碼單元發(fā)送指令，編碼單元通過(guò)RS232串口將指令傳輸?shù)教幚韱卧?，處理單元從存?chǔ)單元獲取各個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目的循環(huán)次數(shù)，將其打包處理，然后傳輸?shù)揭曨l編碼單元，視頻編碼單元利用無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(GPRS/3G等)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)分析模塊從傳回的數(shù)據(jù)中解析各個(gè)項(xiàng)目的循環(huán)次數(shù)，輸出到數(shù)據(jù)顯示模塊顯示，并將數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；當(dāng)所傳的數(shù)據(jù)中包含試驗(yàn)地點(diǎn)所在的位置信息(經(jīng)緯度等)時(shí)，將試驗(yàn)地點(diǎn)在地圖上顯示，并可進(jìn)行放大、縮小、平移等的一系列操作；當(dāng)需要查看監(jiān)視圖像時(shí)，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊向視頻編碼單元發(fā)送打開(kāi)視頻傳輸通道指令，建立視頻無(wú)線傳輸通道，視頻編碼單元將編碼后的視頻通過(guò)視頻傳輸通道傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，在圖像顯示模塊顯示；當(dāng)需要對(duì)云臺(tái)或攝像控制時(shí)，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊向視頻編碼單元發(fā)送云臺(tái)或攝像頭控制指令，視頻編碼單元通過(guò)RS485串口將命令傳輸?shù)皆婆_(tái)或攝像頭控制指令，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)、上下轉(zhuǎn)動(dòng)等操作，或圖像放大、縮小、聚焦等操作。
[0070]其他項(xiàng)目循環(huán)次數(shù)的檢測(cè)流程和此類似，不同的是在最長(zhǎng)主臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)和副臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)檢測(cè)中的吊臂起升高度最大閾值和最小閾值設(shè)置不同，中長(zhǎng)臂起升變幅回轉(zhuǎn)檢測(cè)中增加了變幅檢測(cè)并且最大閾值和最小閾值設(shè)置也和基本臂的不同，在支腿收放循環(huán)檢測(cè)過(guò)程中沒(méi)有用到無(wú)線測(cè)距傳感器，在吊臂伸縮循環(huán)檢測(cè)過(guò)程中只用了無(wú)線測(cè)距傳感器601和602，其他過(guò)程和基本臂的相同，在此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車起重機(jī)作業(yè)可靠性試驗(yàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 分布在起重機(jī)上的無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)，用于判斷可靠性試驗(yàn)項(xiàng)目的循環(huán)次數(shù)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(ZigBee/W1-Fi等)傳輸給遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器； 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器，放置在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，與分布在起重機(jī)上的無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)通訊，對(duì)傳給的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，同時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的位置信息、作業(yè)圖像信息，將這些數(shù)據(jù)和信息通過(guò)無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(GPRS/3G等)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心； 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控裝置，與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器通過(guò)線纜相連，接受其控制，用于監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)工況，為試驗(yàn)的客觀性提供依據(jù)； 監(jiān)控中心，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器通訊，用于對(duì)接收到的數(shù)據(jù)，包括試驗(yàn)項(xiàng)目的循環(huán)次數(shù)、位置信息和圖像信息進(jìn)行處理，以實(shí)現(xiàn)可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示和遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控。
2.如權(quán)利要求1所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)包括如下的一種或者多種:基本臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)、中長(zhǎng)臂起升變幅回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)、最長(zhǎng)主臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)、副臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)、吊臂伸縮循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)、支腿收放循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)，由傳感器、存儲(chǔ)單元、單片機(jī)、供電單元和無(wú)線通訊單元組成；其中， 所述傳感器，用于采集各試驗(yàn)項(xiàng)目中回轉(zhuǎn)、變幅或收放狀態(tài)以及無(wú)線測(cè)量起升高度、伸縮長(zhǎng)度等參數(shù)； 所述單片機(jī)，包括單片機(jī)外圍電路，根據(jù)傳感器輸出狀態(tài)信號(hào)、起升高度以及設(shè)定的最大、最小高度閾值，用于自動(dòng)判斷起升回轉(zhuǎn)、起升變幅回轉(zhuǎn)等的循環(huán)次數(shù)，根據(jù)傳感器無(wú)線測(cè)量伸縮長(zhǎng)度和設(shè)定的最大、最小伸縮閾值，用于自動(dòng)判斷伸縮循環(huán)次數(shù)，根據(jù)傳感器輸出狀態(tài)信號(hào)，用于自動(dòng)判斷收放循環(huán)次數(shù)； 所述存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)各項(xiàng)目循環(huán)次數(shù)； 所述無(wú)線通訊單元，用于接收無(wú)線數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點(diǎn)傳來(lái)的命令并傳輸給單片機(jī)，所述單片機(jī)根據(jù)該命令將各項(xiàng)目循環(huán)次數(shù)通過(guò)無(wú)線通訊單元傳輸?shù)綗o(wú)線數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點(diǎn)，還用于與起升高度、伸縮長(zhǎng)度等無(wú)線測(cè)距傳感器的通訊，將高度或者長(zhǎng)度傳輸給所述單片機(jī)。
4.如權(quán)利要求2所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述基本臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)、最長(zhǎng)主臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)和副臂起升回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)的傳感器，均包括吊臂回轉(zhuǎn)次數(shù)檢測(cè)傳感器、吊臂起升高度檢測(cè)傳感器； 所述中長(zhǎng)臂起升變幅回轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)的傳感器，包括吊臂回轉(zhuǎn)次數(shù)檢測(cè)傳感器、吊臂變幅次數(shù)檢測(cè)傳感器、吊臂起升高度檢測(cè)傳感器； 所述吊臂伸縮循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)的傳感器，包括吊臂伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器； 所述支腿收放循環(huán)次數(shù)采集節(jié)點(diǎn)的傳感器，包括支腿水平伸縮次數(shù)檢測(cè)傳感器、支腿垂直收放次數(shù)檢測(cè)傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器包括GPS信息采集單元、顯示單元、云臺(tái)與攝像頭控制單元、視頻編碼單元、供電單元、處理單元、存儲(chǔ)單元、無(wú)線數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點(diǎn)、通訊異常報(bào)警單元；其中， 所述處理單元，包括高性能微處理器和外圍電路模塊；所述處理單元，用于通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)匯集節(jié)點(diǎn)利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送指令，并對(duì)傳回的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理； 所述處理單元，還用于利用視頻編碼單元獲取圖像信息，利用視頻編碼單元向云臺(tái)與攝像頭控制單元發(fā)送命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控裝置的控制； 所述處理單元，還用于將圖像信息和數(shù)據(jù)通過(guò)顯示單元顯示，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元; 所述處理單元，還用于對(duì)與無(wú)線數(shù)據(jù)采集單元的通訊進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)通訊異常時(shí)，將報(bào)警信息通過(guò)通訊異常報(bào)警單元發(fā)出； 所述處理單元，還用于通過(guò)GPS信息采集單元獲取作業(yè)位置信息； 所述GPS信息采集單元、視頻編碼單元、無(wú)線數(shù)據(jù)匯集節(jié)點(diǎn)和處理單元均為串口連接； 所述視頻編碼單元與處理單元還通過(guò)網(wǎng)口連接； 所述云臺(tái)與攝像頭控制單元與視頻編碼單元也為串口連接； 所述供電單元，用于向控制器內(nèi)的其他單元供電。
6.如權(quán)利要求1所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控裝置，包括云臺(tái)、攝像頭和三腳架；其中， 所述云臺(tái)固定在三腳架上，能隨三腳架升降、水平轉(zhuǎn)動(dòng)、上下轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述攝像頭固定在云臺(tái)上，能隨云臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)、上下轉(zhuǎn)動(dòng)。.
7.如權(quán)利要求1所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述云臺(tái)和攝像頭控制端口與所述z?臺(tái)和攝像頭控制單兀通過(guò)線纜連接，所述攝像頭視頻輸出纟而口與所述視頻編碼單兀視頻輸入接口通過(guò)線纜連接； 所述云臺(tái)與攝像頭，均由采集控制器內(nèi)的所述供電單元供電。
8.如權(quán)利要求1所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控中心通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，利用無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控。
9.如權(quán)利要求1所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控中心的監(jiān)控軟件包括如下模塊中的一種或者多種:圖像顯示模塊、云臺(tái)與攝像頭控制模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊、地圖管理模塊；其中， 所述圖像顯示模塊，用于監(jiān)視遠(yuǎn)程作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)工況，為試驗(yàn)的客觀性提供依據(jù)； 所述云臺(tái)與攝像頭控制模塊，用于控制遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控裝置； 所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于向所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制器發(fā)送呼叫數(shù)據(jù)指令； 所述數(shù)據(jù)分析模塊，用于從傳回的數(shù)據(jù)中解析各項(xiàng)目的循環(huán)次數(shù)； 所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行保存； 所述數(shù)據(jù)顯示模塊，用于顯示可靠性試驗(yàn)項(xiàng)目中的循環(huán)次數(shù)； 所述地圖管理模塊，用于提供地圖界面，將所述試驗(yàn)地點(diǎn)所在位置標(biāo)注在地圖上，以方便用戶在所述地圖上查看所監(jiān)控的試驗(yàn)位置。
10.如權(quán)利要求1項(xiàng)所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)向所述視頻編碼單元發(fā)送數(shù)據(jù)呼叫指令，所述視頻編碼單元通過(guò)串口將指令輸出到所述處理單元，所述處理單元將數(shù)據(jù)打包，然后返給所述視頻編碼單元，所述視頻編碼單元通過(guò)無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿霰O(jiān)控中心，所述數(shù)據(jù)分析模塊從傳回的數(shù)據(jù)中解析出各項(xiàng)目的循環(huán)次數(shù)，在所述數(shù)據(jù)顯示模塊顯示，并存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述的數(shù)據(jù)還包括試驗(yàn)地點(diǎn)所在的位置信息，用于在地圖管理模塊顯示； 所述圖像顯示模塊，用于通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊利用互聯(lián)網(wǎng)向視頻編碼單元發(fā)送打開(kāi)視頻傳輸通道指令，建立視頻無(wú)線傳輸通道，所述視頻編碼單元通過(guò)所述視頻傳輸通道將編碼后的圖像傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，在所述圖像顯示模塊顯示； 所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，還用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)向所述視頻編碼單元發(fā)送云臺(tái)或攝像頭控制命令，所述視頻編碼單元將命令傳輸?shù)皆婆_(tái)與攝像頭控制單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)或攝像頭的控制。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK103472819SQ201310413564
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】王書茂, 付函, 丁德偉, 劉健 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)