控制裝置制造方法
【專利摘要】一種控制裝置，在由上位側(cè)的裝置進(jìn)行利用操作量上限值、操作量下限值的至少一方的控制解決方案的情況下，防止因下位側(cè)的狀況引起的極限處理無效。控制裝置具有：操作量上限值（OH1）存儲(chǔ)部（1），其對(duì)由上位側(cè)的裝置所設(shè)定的操作量上限值（OH1）進(jìn)行存儲(chǔ)；操作量上限值（OH2）存儲(chǔ)部（2），其對(duì)由用戶設(shè)定的操作量上限值（OH2）進(jìn)行存儲(chǔ)；上限值選擇部（3），其將操作量上限值（OH1）與操作量上限值（OH2）進(jìn)行比較，并采用較小者作為上限極限處理部（5）所使用的操作量上限值（OH）；計(jì)算出操作量（MV）的控制運(yùn)算部（4）；以及上限極限處理部（5），其進(jìn)行上限極限處理，將操作量（MV）限制為上限值選擇部所采用的操作量上限值（OH）以下的值。
【專利說明】控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在利用了操作量上限值、操作量下限值的至少一方的控制解決方案由上位側(cè)的裝置進(jìn)行的情況下，與上位側(cè)的裝置組合使用的下位側(cè)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨起因于地球溫暖化問題的法律修訂等，強(qiáng)烈要求對(duì)工廠及生產(chǎn)線的能源使用量進(jìn)行管理。工廠內(nèi)的加熱裝置及空調(diào)機(jī)器由于是能源使用量特別大的設(shè)備裝置，往往受到管理，以便將能源使用量的上限控制得比本來具有的最大量要低。例如在使用電力的設(shè)備裝置中，根據(jù)來自電力需求管理系統(tǒng)的指令，進(jìn)行限制在特定的電力使用量以內(nèi)的運(yùn)用。
[0003]尤其在具備多個(gè)電加熱器的加熱裝置中，為了對(duì)啟動(dòng)時(shí)(設(shè)置有多個(gè)電加熱器的區(qū)域一起升溫時(shí))同時(shí)供給的總電力進(jìn)行抑制，有建議進(jìn)行電力總和抑制控制(參見專利文獻(xiàn)I)等。圖12是專利文獻(xiàn)I所公開的加熱裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖。加熱裝置由用于對(duì)被加熱物進(jìn)行加熱的加熱處理爐100、設(shè)置在加熱處理爐100內(nèi)部的多個(gè)作為控制執(zhí)行器的加熱器Hl?H4、分別對(duì)由加熱器Hl?H4加熱的區(qū)域的溫度進(jìn)行測定的多個(gè)溫度傳感器SI?S4、計(jì)算出輸出至加熱器Hl?H4的操作量MVl?MV4的電力總和抑制控制裝置的上位側(cè)控制部101、電力總和抑制控制裝置的下位側(cè)控制部102、以及將與下位側(cè)控制部102所輸出的操作量MVl?MV4相應(yīng)的電力分別供給加熱器Hl?H4的電力調(diào)整器103-1?103-4構(gòu)成。
[0004]電力總和抑制控制裝置的上位側(cè)控制部101從作為對(duì)電力進(jìn)行管理的電力需求管理系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)的上位PC104，接收規(guī)定加熱器Hl?H4的電力使用量的分配總電力PW的信息，計(jì)算出作為各加熱器Hl?H4的使用電力的總和的使用電力總量TW，計(jì)算出各控制回路的操作量上限值OHl — I?OHl _ 4，以使該使用電力總量TW不超過分配總電力PW。
[0005]電力總和抑制控制裝置的下位側(cè)控制部102由形成多個(gè)控制回路Ri(i=l?η、控制回路的個(gè)數(shù)η在圖12的例中為η=4)的溫度調(diào)節(jié)器Cl?C4構(gòu)成。各溫度調(diào)節(jié)器Cl?C4分別利用例如PID控制運(yùn)算來計(jì)算出操作量MVl?MV4，且執(zhí)行將操作量MVl?MV4限制在操作量上限值0Η1 —I?0Η1 —4以下的上限極限處理，并將上限處理后的操作量MVl?MV4輸出至對(duì)應(yīng)的控制回路的電力調(diào)整器103-1?103-4。這樣，通過操作溫度調(diào)節(jié)器Cl?C4的操作量上限值OHl — I?OHl _ 4，來實(shí)現(xiàn)對(duì)總電力的抑制。
[0006]在專利文獻(xiàn)I所公開的電力總和抑制控制中，可以采用通常的溫度調(diào)節(jié)器作為下位側(cè)控制部102。也就是說，對(duì)于裝置制造商來說，是易于操作使用的檢測儀表裝設(shè)方式。
[0007]可是，通常的溫度調(diào)節(jié)器中、操作量下限值OL及操作量上限值OH的存儲(chǔ)區(qū)域只有用戶設(shè)定在溫度調(diào)節(jié)器內(nèi)的I種。即使也有與設(shè)定值SP (如果是溫度控制的話，為溫度設(shè)定值)或者控制量PV (如果是溫度控制的話，為溫度計(jì)測值)聯(lián)動(dòng)地切換的多個(gè)種類的情形，但作為類型被用戶設(shè)定在溫度調(diào)節(jié)器內(nèi)的I種這點(diǎn)并沒有變化。另外，雖然也有將用于調(diào)整PID參數(shù)的自動(dòng)調(diào)諧功能所專用的操作量下限值OL及操作量上限值OH確保在特別的存儲(chǔ)區(qū)域的控制裝置(參見專利文獻(xiàn)2)，但該存儲(chǔ)區(qū)域始終是自動(dòng)調(diào)諧執(zhí)行時(shí)專用的。S卩，在執(zhí)行PID控制期間不會(huì)同時(shí)給出2種操作量下限值OL及操作量上限值OH作為適用候補(bǔ)。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)I日本特開2012-048533號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)2日本特開2003-330504號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明要解決的課題
[0013]如上所述，通常的溫度調(diào)節(jié)器中、操作量下限值OL及操作量上限值OH的存儲(chǔ)區(qū)域僅為用戶設(shè)定在溫度調(diào)節(jié)器內(nèi)的I種。因此，在專利文獻(xiàn)I所公開的電力總和抑制控制等中、采用溫度調(diào)節(jié)器作為下位側(cè)控制部102的時(shí)候，上位側(cè)不得不獨(dú)占地利用僅I種的操作量下限值OL及操作量上限值OH的存儲(chǔ)區(qū)域。在專利文獻(xiàn)I所公開的電力總和抑制控制中，是上位側(cè)控制部101預(yù)先把握好通常應(yīng)設(shè)定在下位側(cè)控制部102的操作量上限值OH的程序。所以，即使由于下位側(cè)控制部102的緣故，在控制執(zhí)行期間(控制開始后)對(duì)操作量下限值OL或操作量上限值OH進(jìn)行適宜地變更，也將發(fā)生自上位側(cè)控制部101的以過去(變更以前)的操作量上限值OH為前提的發(fā)送/再變更。即，將發(fā)生對(duì)被下位側(cè)控制部102更新了的操作量上限值OH進(jìn)行覆蓋。
[0014]例如，開始進(jìn)行專利文獻(xiàn)I所公開的電力總和抑制控制之際，在下位側(cè)控制部102中假設(shè)設(shè)定操作量上限值0H=100%。在上位側(cè)控制部101中，預(yù)先登錄該操作量上限值0H=100%，上位側(cè)控制部101以該登錄為前提，向下位側(cè)控制部102發(fā)送例如操作量上限值0H=90%或者0H=80%的可變的操作量上限值0H。并且，通過將該操作量上限值OH的值寫入下位側(cè)控制部102的存儲(chǔ)區(qū)域，下位側(cè)控制部102進(jìn)行將由PID控制運(yùn)算計(jì)算出的操作量MV限制在操作量上限值OH以下的上限極限處理。
[0015]此時(shí)，假設(shè)下位側(cè)控制部102的操作人員通過下位側(cè)控制部102 (溫度調(diào)節(jié)器)的操作面板，因下位側(cè)的緣故而將下位側(cè)控制部102的存儲(chǔ)區(qū)域的操作量上限值OH變更為70%。通常的溫度調(diào)節(jié)器由于沒有將操作量上限值OH常時(shí)與外部進(jìn)行通信的功能，因而即便作為裝置內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)的檢測儀表裝設(shè)，通信功能的連接也較為繁瑣，進(jìn)行該操作量上限值0H=70%的變更是不會(huì)發(fā)送給上位側(cè)控制部101的。在這種情況下，因?yàn)樯衔粋?cè)控制部101依然以操作量上限值0H=100%為前提，來計(jì)算出下位側(cè)控制部102中應(yīng)設(shè)定的操作量上限值0H，所以由該上位側(cè)控制部101計(jì)算出的操作量上限值OH將被寫入下位側(cè)控制部102的存儲(chǔ)區(qū)域。因此，因下位側(cè)的緣故而產(chǎn)生的操作量上限值0H=70%的極限將成為無效。
[0016]此外，溫度調(diào)節(jié)器由溫度調(diào)節(jié)器制造商發(fā)貨給裝置制造商，裝設(shè)了溫度調(diào)節(jié)器的裝置由裝置制造商大量地發(fā)貨給終端用戶。由于像專利文獻(xiàn)I所公開的電力總和抑制控制那樣的特殊控制技術(shù)一般是以作為控制技術(shù)賣主的溫度調(diào)節(jié)器制造商為主導(dǎo)的，因而實(shí)際使用上的注意事項(xiàng)是難以傳達(dá)至終端用戶的操作人員的。因此，下位側(cè)(溫度調(diào)節(jié)器)的操作人員往往不知道通過操作面板進(jìn)行的設(shè)定變更被覆蓋的可能性。
[0017]這樣，由于上位側(cè)的操作量下限值OL及操作量上限值OH的用途及確定方法，也有可能損害操作量MV的極限處理這樣的原先的意義。專利文獻(xiàn)I所公開的電力總和抑制控制是利用操作量下限值OL及操作量上限值OH的控制解決方案的代表性的事例，上述問題點(diǎn)是該類控制解決方案共同的問題點(diǎn)。
[0018]本發(fā)明正是為了解決上述課題而做出的，其目的在于，提供一種控制裝置，在利用操作量上限值、操作量下限值的至少一方的控制解決方案由上位側(cè)的裝置進(jìn)行的情況下，能夠防止因下位側(cè)的緣故而引起的極限處理成為無效。
[0019]用于解決課題的手段
[0020]本發(fā)明的控制裝置，其特征在于，包括:操作量上限值OHl存儲(chǔ)單元，其對(duì)由上位側(cè)的裝置所設(shè)定的操作量上限值OHl進(jìn)行存儲(chǔ)；操作量上限值0H2存儲(chǔ)單元，其對(duì)由操作人員設(shè)定的操作量上限值0H2進(jìn)行存儲(chǔ)；上限值選擇單元，其將操作量上限值OHl與操作量上限值0H2進(jìn)行比較，并采用較小者作為上限極限處理所使用的操作量上限值OH ;控制運(yùn)算單元，其計(jì)算出操作量MV;及上限極限處理單元，其進(jìn)行所述上限極限處理，將由該控制運(yùn)算單元計(jì)算出的操作量MV限制為所述上限值選擇單元所采用的操作量上限值OH以下的值。
[0021]另外，本發(fā)明的控制裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例子為，其特征在于，還包括:報(bào)警輸出單元，其當(dāng)所述上限值選擇單元所采用的操作量上限值OH為操作量上限值0H2，且由所述控制運(yùn)算單元計(jì)算出的操作量MV大于操作量上限值OH時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)。
[0022]另外，本發(fā)明的控制裝置，其特征在于，包括:操作量下限值OLl存儲(chǔ)單元，其對(duì)由上位側(cè)的裝置所設(shè)定的操作量下限值OLl進(jìn)行存儲(chǔ)；操作量下限值0L2存儲(chǔ)單元，其對(duì)由操作人員設(shè)定的操作量下限值0L2進(jìn)行存儲(chǔ)；下限值選擇單元，其將操作量下限值OLl與操作量下限值0L2進(jìn)行比較，并采用較大者作為下限極限處理所使用操作量下限值OL ;控制運(yùn)算單元，其計(jì)算出操作量MV;及下限極限處理單元，其進(jìn)行所述下限極限處理，將由該控制運(yùn)算單元計(jì)算出的操作量MV限制為所述下限值選擇單元所采用的操作量下限值OL以上的值。
[0023]另外，本發(fā)明的控制裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例子為，其特征在于，還包括:報(bào)警輸出單元，其當(dāng)所述下限值選擇單元所采用的操作量下限值OL為操作量下限值0L2，且由所述控制運(yùn)算單元計(jì)算出的操作量MV小于操作量下限值OL時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)。
[0024]另外，本發(fā)明的控制裝置，其特征在于，包括:操作量上限值OHl存儲(chǔ)單元，其對(duì)由上位側(cè)的裝置所設(shè)定的操作量上限值OHl進(jìn)行存儲(chǔ)；操作量上限值0H2存儲(chǔ)單元，其對(duì)由操作人員設(shè)定的操作量上限值0H2進(jìn)行存儲(chǔ)；操作量下限值0L2存儲(chǔ)單元，其對(duì)由操作人員設(shè)定的操作量下限值0L2進(jìn)行存儲(chǔ)；上限值選擇單元，其將操作量上限值OHl與操作量上限值0H2進(jìn)行比較，并采用較小者作為上限極限處理所使用的操作量上限值OH ;上限值變更單元，其在由該上限值選擇單元所采用的操作量上限值OH為操作量上限值OHl時(shí)，將操作量上限值OHl與操作量下限值0L2進(jìn)行比較，在操作量上限值OHl小于操作量下限值0L2的情況下，采用操作量下限值0L2作為所述上限極限處理所使用的操作量上限值OH ;控制運(yùn)算單元，計(jì)算出操作量MV;上限極限處理單元，其進(jìn)行所述上限極限處理，將由該控制運(yùn)算單元計(jì)算出的操作量MV限制為所述上限值選擇單元或者所述上限值變更單元所采用的操作量上限值OH以下的值；及下限極限處理單元，其進(jìn)行下限極限處理，將由該上限極限處理單元輸出的操作量MV限制為所述操作量下限值0L2存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的操作量下限值0L2以上的值。
[0025]另外，本發(fā)明的控制裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例子為，其特征在于，還包括--第I報(bào)警輸出單元，其當(dāng)所述上限值選擇單元所采用的操作量上限值OH為操作量上限值0H2，且由所述控制運(yùn)算單元計(jì)算出的操作量MV大于操作量上限值OH時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)；及第2報(bào)警輸出單元，其當(dāng)所述上限值變更單元所采用的操作量上限值OH為操作量下限值0L2時(shí)，輸出報(bào)
警信號(hào)。
[0026]另外，本發(fā)明的控制裝置，其特征在于，包括:操作量下限值OLl存儲(chǔ)單元，其對(duì)由上位側(cè)的裝置所設(shè)定的操作量下限值OLl進(jìn)行存儲(chǔ)；操作量上限值0H2存儲(chǔ)單元，其對(duì)由操作人員設(shè)定的操作量上限值0H2進(jìn)行存儲(chǔ)；操作量下限值0L2存儲(chǔ)單元，其對(duì)由操作人員設(shè)定的操作量下限值0L2進(jìn)行存儲(chǔ)；下限值選擇單元，其將操作量下限值OLl與操作量下限值0L2進(jìn)行比較，并采用較大者作為下限極限處理所使用的操作量下限值OL ;下限值變更單元，其當(dāng)該下限值選擇單元所采用的操作量下限值OL為操作量下限值OLl時(shí)，將操作量下限值OLl與操作量上限值0H2進(jìn)行比較，并在操作量下限值OLl大于操作量上限值0H2的情況下，采用操作量上限值0H2作為所述下限極限處理所使用的操作量下限值OL ;控制運(yùn)算單元，其計(jì)算出操作量MV ;下限極限處理單元，其進(jìn)行所述下限極限處理，將由該控制運(yùn)算單元所計(jì)算出的操作量MV，限制為所述下限值選擇單元或者所述下限值變更單元所采用的操作量下限值OL以上的值；及上限極限處理單元，其進(jìn)行上限極限處理，將從該下限極限處理單元輸出的操作量MV限制為存儲(chǔ)于所述操作量上限值0H2存儲(chǔ)單元中的操作量上限值0H2以下的值。
[0027]另外，本發(fā)明的控制裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例子為，其特征在于，還包括--第I報(bào)警輸出單元，其當(dāng)所述下限值選擇單元所采用的操作量下限值OL為操作量下限值0L2，且由所述控制運(yùn)算單元計(jì)算出的操作量MV小于操作量下限值OL時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)；和第2報(bào)警輸出單元，其當(dāng)所述下限值變更單 元所采用的操作量下限值OL為操作量上限值0H2時(shí)，輸出報(bào)
警信號(hào)。
[0028]發(fā)明的效果
[0029]根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)閷⒉僮髁可舷拗礝Hl與操作量上限值0H2進(jìn)行比較，采用較小者作為上限極限處理所使用的操作量上限值0H，所以通過設(shè)定來自上位側(cè)的操作量上限值0H1，能夠防止因控制裝置側(cè)的緣故而引起的上限極限處理成為無效。
[0030]另外，在本發(fā)明中，因?yàn)樯舷拗颠x擇單元所采用的操作量上限值OH為操作量上限值0H2，當(dāng)由控制運(yùn)算單元計(jì)算出的操作量MV大于操作量上限值OH時(shí)，就輸出報(bào)警信號(hào)，所以可以讓操作人員識(shí)別出發(fā)生了特別的狀況。
[0031]另外，在本發(fā)明中，因?yàn)閷⒉僮髁肯孪拗礝Ll與操作量下限值0L2進(jìn)行比較，采用較大者作為下限極限處理所使用的操作量下限值0L，所以通過設(shè)定來自上位側(cè)的操作量下限值0L1，能夠防止因控制裝置側(cè)的緣故而引起的下限極限處理成為無效。
[0032]另外，在本發(fā)明中，因?yàn)橄孪拗颠x擇單元所采用的操作量下限值OL為操作量下限值0L2，當(dāng)由控制運(yùn)算單元計(jì)算出的操作量MV小于操作量下限值OL時(shí)，就輸出報(bào)警信號(hào)，所以可以讓操作人員識(shí)別出發(fā)生了特別的狀況。
[0033]另外，在本發(fā)明中，因?yàn)楫?dāng)上限值選擇單元所采用的操作量上限值OH為操作量上限值OHl時(shí)，在操作量上限值OHl小于操作量下限值0L2的情況下，采用操作量下限值0L2作為上限極限處理所使用的操作量上限值0H，所以操作量上限值OHl能夠應(yīng)對(duì)低于用戶設(shè)定的操作量下限值0L2這樣的極端矛盾的情形。[0034]另外，在本發(fā)明中，因?yàn)楫?dāng)上限值變更單元所采用的操作量上限值OH為操作量下限值0L2時(shí)，就輸出報(bào)警信號(hào)，所以可以讓操作人員識(shí)別出發(fā)生了特別的狀況。
[0035]另外，在本發(fā)明中，因?yàn)楫?dāng)下限值選擇單元所采用的操作量下限值OL為操作量下限值OLl時(shí)，在操作量下限值OLl大于操作量上限值0H2的情況下，采用操作量上限值0H2作為下限極限處理所使用的操作量下限值0L，所以操作量下限值OLl能夠應(yīng)對(duì)高于用戶設(shè)定的操作量上限值0H2這樣的極端矛盾的情形。
[0036]另外，在本發(fā)明中，因?yàn)楫?dāng)下限值變更單元所采用的操作量下限值OL為操作量上限值0H2時(shí)，就輸出報(bào)警信號(hào)，所以可以讓操作人員識(shí)別出發(fā)生了特別的狀況。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0038]圖2是對(duì)本發(fā)明的第I實(shí)施方式的控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。
[0039]圖3是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0040]圖4是對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式的控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。
[0041]圖5是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0042]圖6是對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式的控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。
[0043]圖7是本發(fā)明的第4實(shí)施方式的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0044]圖8是對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式的控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。
[0045]圖9是將本發(fā)明的第I實(shí)施方式?第4實(shí)施方式進(jìn)行組合時(shí)的操作量上限值OHl和操作量下限值OLl的變化示意圖。
[0046]圖10是將本發(fā)明的第I實(shí)施方式?第4實(shí)施方式進(jìn)行組合時(shí)的操作量上限值OH的變化示意圖。
[0047]圖11是將本發(fā)明的第I實(shí)施方式?第4實(shí)施方式進(jìn)行組合時(shí)的操作量下限值OL的變化示意圖。
[0048]圖12是具有多個(gè)電加熱器的加熱裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049][發(fā)明的原理I]
[0050]上位側(cè)(PC功能等)安裝有控制解決方案，利用通信作為任意設(shè)定被發(fā)送至下位側(cè)的溫度調(diào)節(jié)器的操作量下限值OLl及操作量上限值0H1，為從溫度調(diào)節(jié)器的上位側(cè)對(duì)控制的合理化進(jìn)行控制而被適宜地設(shè)定。下位側(cè)的溫度調(diào)節(jié)器內(nèi)用戶應(yīng)該設(shè)定的操作量下限值0L2及操作量上限值0H2可以根據(jù)裝置內(nèi)及現(xiàn)場的情況等來設(shè)定。在這種情況下，設(shè)定者為終端用戶(裝置用戶)的操作人員。
[0051]雖然操作量下限值OLl與0L2、操作量上限值OHl與0H2因?yàn)椴煌睦碛啥O(shè)定，所以有可能為不同的值，但在溫度調(diào)節(jié)器的PID控制運(yùn)算中，由于操作量下限值OL及操作量上限值OH可以用作為相對(duì)于積分動(dòng)作的防止積分飽和處理的指標(biāo)，所以最終操作量下限值OL及操作量上限值OH分別限定成I個(gè)。反過來說的話，只要最終將操作量下限值OL及操作量上限值OH分別精減到I個(gè)的話就沒有問題。
[0052]在此，
【發(fā)明者】著眼于如下情況:確定下位側(cè)的操作量下限值0L2及操作量上限值0H2是基于考慮了安全性及裝置壽命的必不可少的要求，與此相比的話，確定上位側(cè)的操作量下限值OLl及操作量上限值OHl則是基于以改善控制性能及抑制電力為目的的追加性的要求。
[0053]并且，想到了設(shè)2個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域，將提高溫度調(diào)節(jié)器內(nèi)由用戶設(shè)定的操作量下限值0L2及操作量上限值0H2的優(yōu)先順序的處理包括在溫度調(diào)節(jié)器內(nèi)。實(shí)質(zhì)上，只要通過操作量上限值OHl與操作量上限值0H2的比較而采用較小者，通過操作量下限值OLl與操作量下限值0L2的比較而采用較大者即可。
[0054]例如，因?yàn)橛杀夭豢缮俚囊蠖a(chǎn)生的操作量上限值0H2是考慮安全性及裝置壽命而設(shè)定的，所以如果采用小于該操作量上限值0H2的操作量上限值OHl的話，則在安全性及裝置壽命方面就沒有問題。另一方面，因追加性的要求而產(chǎn)生的操作量上限值OHl是以控制的恰當(dāng)性為目的的，如果采用小于該操作量上限值OHl的操作量上限值0H2的話，為了進(jìn)行恰當(dāng)?shù)目刂凭陀锌赡軐?duì)操作量MV進(jìn)行過度的抑制，但追加性的要求即便有若干代價(jià)也不會(huì)產(chǎn)生大的障礙。
[0055][發(fā)明的原理2]
[0056]在存在2種操作量上限值OHl和0H2的情況下，認(rèn)為將2種操作量上限值相互進(jìn)行比較并精減為I種的話就夠了。但是，在存在設(shè)定理由不同的2種類的操作量上限值OHl和0H2的情況下，則有可能產(chǎn)生矛盾的問題。例如，在由相同的設(shè)定理由確定的操作量下限值0L2與操作量上限值0H2之間，0H2 > 0L2這種大小關(guān)系成立是大前提。但是，有可能存在由別的理由確定的操作量上限值OHl小于用戶設(shè)定的操作量下限值0L2 (0H1 < 0L2)這種極端地前后矛盾的情形。
[0057]在存在2種操作量下限值OLl和0L2的情況下也是同樣的。例如，相對(duì)于由相同設(shè)定理由確定的操作量下限值0L2與操作量上限值0H2(0H2 > 0L2)，有可能存在由別的理由確定的操作量下限值OLl大于用戶設(shè)定的操作量上限值0H2 (0L1 > 0H2)這種極端地前后矛盾的情形。
[0058]這些情形中也可以著眼于確定下位側(cè)的操作量下限值0L2及操作量上限值0H2是基于考慮了安全性及裝置壽命的必不可少的要求，與此相比的話，確定上位側(cè)的操作量下限值OLl及操作量上限值OHl則是基于以改善控制性能為目的的追加性的要求。即，可以想到將溫度調(diào)節(jié)器內(nèi)由用戶設(shè)定的操作量下限值0L2及操作量上限值0H2的優(yōu)先順序提高的處理包括在溫度調(diào)節(jié)器內(nèi)。例如，當(dāng)OHl < 0L2時(shí)，不論操作量上限值還是操作量下限值最終都采用0L2的值；當(dāng)OLl > 0H2時(shí)，不論操作量上限值還是操作量下限值最終都采用0H2的值。
[0059][發(fā)明的原理3]
[0060]在采用上述發(fā)明的原理I的情況下，想要利用通過通信被任意設(shè)定的操作量下限值OLl及操作量上限值0H1，從上位側(cè)對(duì)操作量MV進(jìn)行操作時(shí)，由于溫度調(diào)節(jié)器內(nèi)用戶所設(shè)定的操作量下限值0L2及操作量上限值0H2，有可能產(chǎn)生未能實(shí)現(xiàn)操作量MV的操作的狀況。因?yàn)樵摖顩r與對(duì)于操作量MV進(jìn)行的通常的極限處理的狀況是不同的，所以操作人員應(yīng)該識(shí)別出發(fā)生了特別的狀況。
[0061]因此，
【發(fā)明者】想到了僅限于在與對(duì)于操作量MV進(jìn)行的通常極限處理的狀況不同的情況下，操作人員能夠識(shí)別的報(bào)警是必要的，從而設(shè)置這種報(bào)警功能。[0062]在采用上述發(fā)明的原理I的情況下，具體地，當(dāng)為通過將操作量上限值OHl和0H2進(jìn)行比較而采用操作量上限值0H2、且操作量上限值OHl被不予采納的狀況的時(shí)候，應(yīng)該發(fā)生報(bào)警的狀況則是操作量MV用操作量上限值0H2進(jìn)行極限處理的狀況。操作量上限值0H2雖然被采用，但如果其結(jié)果為操作量MV沒能用操作量上限值0H2進(jìn)行極限處理的話，即使假設(shè)操作量上限值OHl被采用，操作量MV也應(yīng)該是沒有用操作量上限值OHl進(jìn)行極限處理的，所以從上位側(cè)來看的話，不會(huì)變成操作未實(shí)現(xiàn)。
[0063]另外，在采用上述發(fā)明的原理I的情況下，當(dāng)為通過將操作量下限值OLl與0L2進(jìn)行比較而采用操作量下限值0L2、且操作量下限值OLl被不予采納的狀況的時(shí)候，應(yīng)該發(fā)生報(bào)警的別的狀況則是操作量MV用操作量下限值0L2進(jìn)行極限處理的狀況。操作量下限值0L2雖然被采用，但如果其結(jié)果為操作量MV沒能用操作量下限值0L2進(jìn)行極限處理的話，SP使假設(shè)操作量下限值OLl被采用，因?yàn)椴僮髁縈V也應(yīng)該是沒有用操作量下限值OLl進(jìn)行極限處理的，所以從上位側(cè)來看的話，不會(huì)變成操作未實(shí)現(xiàn)。
[0064][發(fā)明的原理4]
[0065]在采用上述發(fā)明的原理2的情況下，想要利用通過通信被任意設(shè)定的操作量下限值OLl及操作量上限值0H1，從上位側(cè)對(duì)操作量MV進(jìn)行操作時(shí)，由于溫度調(diào)節(jié)器內(nèi)用戶所設(shè)定的操作量下限值0L2及操作量上限值0H2，有可能產(chǎn)生未能實(shí)現(xiàn)操作量MV的操作的狀況。因?yàn)樵摖顩r與對(duì)于操作量MV進(jìn)行的通常的極限處理的狀況是不同的，所以操作人員應(yīng)該識(shí)別出發(fā)生了特別的狀況。
[0066]因此，
【發(fā)明者】想到了僅限于在與對(duì)于操作量MV進(jìn)行的通常極限處理的狀況不同的情況下，操作人員能夠識(shí)別的報(bào)警是必要的，從而設(shè)置這種報(bào)警功能。
[0067]在采用上述發(fā)明的原理2的情況下，具體地，應(yīng)該發(fā)生報(bào)警的狀況是，當(dāng)OHl < 0L2時(shí)，采用0L2的值作為操作量上限值及操作量下限值的狀況。
[0068]另外，在采用上述發(fā)明的原理2的情況下，具體地，應(yīng)該發(fā)生報(bào)警的狀況是，當(dāng)OLl> 0H2時(shí)，采用0H2的值作為操作量上限值及操作量下限值的狀況。
[0069][第I實(shí)施方式]
[0070]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第I實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式是與上述發(fā)明的原理I及發(fā)明的原理3相對(duì)應(yīng)的。圖1是本實(shí)施方式的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖。本實(shí)施方式的控制裝置具有:操作量上限值OHl存儲(chǔ)部I，其主要對(duì)通過通信被任意設(shè)定的操作量上限值OHl進(jìn)行存儲(chǔ)；操作量上限值0H2存儲(chǔ)部2，其主要對(duì)由用戶設(shè)定操作量上限值0H2進(jìn)行存儲(chǔ)；上限值選擇部3，其將操作量上限值OHl與操作量上限值0H2進(jìn)行比較，采用較小者作為后述的上限極限處理部所使用的操作量上限值OH ;控制運(yùn)算部4，其計(jì)算出操作量MV;上限極限處理部5，其進(jìn)行上限極限處理，將由控制運(yùn)算部4計(jì)算出的操作量MV限制為上限值選擇部3所采用的操作量上限值OH以下的值；報(bào)警輸出部6，其當(dāng)上限值選擇部3所采用的操作量上限值OH為操作量上限值0H2，由上限極限處理部5對(duì)操作量MV進(jìn)行上限極限處理的時(shí)候，輸出報(bào)警信號(hào)。
[0071]圖1的控制裝置是利用溫度調(diào)節(jié)器來實(shí)現(xiàn)的。在適用于圖12中所示的加熱裝置的情況下，圖1的控制裝置分別相當(dāng)于溫度調(diào)節(jié)器Cl?C4。在此情況下，從電力總和抑制控制裝置的上位側(cè)控制部101發(fā)送來的操作量上限值OHl將會(huì)被存儲(chǔ)到操作量上限值OHl存儲(chǔ)部I。[0072]接著，用圖2對(duì)本實(shí)施方式的控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，操作人員在控制開始之前通過圖1的控制裝置的操作面板(未圖示)，將操作量上限值0H2離線設(shè)定于操作量上限值0H2存儲(chǔ)部2 (圖2步驟S100)。在此，假如設(shè)定操作量上限值0H2=90%。
[0073]其次，如果利用操作量上限值OH的控制解決方案由上位側(cè)開始的話(圖2步驟SlOl中為是)，則圖1的控制裝置也開始一系列處理。例如，在專利文獻(xiàn)I公開的電力總和抑制控制的情況下，為了抑制使用電力，上位側(cè)控制部101開始動(dòng)作。
[0074][選擇操作量上限值0H1，不對(duì)操作量MV進(jìn)行上限極限處理時(shí)的動(dòng)作]
[0075]上位側(cè)控制部101將操作量上限值OHl在線設(shè)定于操作量上限值OHl存儲(chǔ)部1(圖2步驟S102)。在此，假如設(shè)定操作量上限值0H1=80%。
[0076]上限值選擇部3將操作量上限值OHl與操作量上限值0H2進(jìn)行比較(圖2步驟S103)，采用較小者作為上限極限處理部5所使用的操作量上限值0H。上限值選擇部3因0H1=80%、0H2=90%,故選擇0H1=80%，相對(duì)于上限極限處理部5設(shè)定操作量上限值0H=0H1=80% (圖2步驟S104)。此外，當(dāng)操作量上限值OHl與0H2相等時(shí)，選擇操作量上限值OHl即可。
[0077]接著，控制運(yùn)算部4通過PID控制運(yùn)算，例如像以下的傳遞函數(shù)式那樣地計(jì)算出操作量MV (圖2步驟S106)。
[0078]MV= (100/Pb) {I + (1/Tis) + Tds} (SP-PV)...(I)
[0079]式(I)中，SP為設(shè)定值(當(dāng)控制裝置的適用對(duì)象為加熱裝置時(shí)，為溫度設(shè)定值)，PV為控制量(當(dāng)控制裝置的適用對(duì)象為加熱裝置時(shí)，為溫度計(jì)測值)，Pb為預(yù)先規(guī)定的比例帶，Ti為預(yù)先規(guī)定的積分時(shí)間，Td為預(yù)先規(guī)定的微分時(shí)間，s為拉普拉斯算子。在此，假定計(jì)算出操作量MV=70%。
[0080]上限極限處理部5進(jìn)行上限極限處理，將由控制運(yùn)算部4計(jì)算出的操作量MV限制為上限值選擇部3所采用的操作量上限值OH以下的值，將極限處理了的操作量MV輸出給控制對(duì)象(當(dāng)控制裝置的適用對(duì)象為加熱裝置時(shí)，為電力調(diào)整器103)(圖2步驟S107)。
[0081]IF MV > OH THEN MV=OH...(2)
[0082]也就是說，上限極限處理部5，當(dāng)操作量MV大于操作量上限值OH時(shí)，就假定操作量MV=OH0在此，因?yàn)椴僮髁縈V=70%、操作量上限值0H=80%，所以就那樣地將操作量MV=70%輸出。
[0083]報(bào)警輸出部6在上限值選擇部3所采用的操作量上限值OH為操作量上限值0H2，且由上限極限處理部5對(duì)操作量MV進(jìn)行了上限極限處理的情況下(圖2步驟S108中是)，輸出報(bào)警信號(hào)(圖2步驟S109)，但因?yàn)樵诖松舷拗颠x擇部3所采用的操作量上限值OH為操作量上限值OHl，所以不輸出報(bào)警信號(hào)。
[0084]如上所述步驟SlOl?S109的處理，就每個(gè)控制周期被重復(fù)執(zhí)行，直到根據(jù)例如來自于操作人員的指令控制結(jié)束為止(圖2步驟SllO中是)。
[0085][選擇操作量上限值0H1，對(duì)操作量MV進(jìn)行上限極限處理時(shí)的動(dòng)作]
[0086]圖2的步驟S102中，如果上位側(cè)控制部101將操作量上限值0H1=75%在線設(shè)定于操作量上限值OHl存儲(chǔ)部I的話，上限值選擇部3就將操作量上限值0H1=75%與操作量上限值0H2=90%進(jìn)行比較(圖2步驟S103)，并采用較小者的0H1=75%作為上限極限處理部5所使用的操作量上限值OH (圖2步驟S104)。[0087]圖2的步驟S106中，假定控制運(yùn)算部4計(jì)算出操作量MV=80%。
[0088]上限極限處理部5因?yàn)閷⒖刂七\(yùn)算部4所計(jì)算出的操作量MV=80%限制為上限值選擇部3所采用的操作量上限值0H=75%以下，所以將上限極限處理了的操作量MV=75%輸出給控制對(duì)象(圖2步驟S107)。
[0089]報(bào)警輸出部6因?yàn)樯舷拗颠x擇部3所采用的操作量上限值OH為操作量上限值OHl(圖2步驟S108中為否)，所以不輸出報(bào)警信號(hào)。
[0090][選擇操作量上限值0H2，對(duì)操作量MV不進(jìn)行上限極限處理時(shí)的動(dòng)作]
[0091]圖2的步驟S102中，如果上位側(cè)控制部101將操作量上限值0H1=95%在線設(shè)定于操作量上限值OHl存儲(chǔ)部I的話，上限值選擇部3就將操作量上限值0H1=95%與操作量上限值0H2=90%進(jìn)行比較(圖2步驟S103)，并采用較小者的0H2=90%作為上限極限處理部5所使用的操作量上限值OH (圖2步驟S105)。
[0092]圖2的步驟S106中，假定控制運(yùn)算部4計(jì)算出操作量MV=85%。
[0093]上限極限處理部5因?yàn)閷⒂煽刂七\(yùn)算部4計(jì)算出的操作量MV=85%限制在上限值選擇部3所采用的操作量上限值0H=90%以下，所以就照原樣地將操作量MV=85%輸出給控制對(duì)象(圖2步驟S107)。
[0094]報(bào)警輸出部6因未對(duì)操作量MV進(jìn)行上限極限處理(圖2步驟S108中為否)，而不輸出報(bào)警信號(hào)。
[0095][選擇操作量上限值0H2，對(duì)操作量MV進(jìn)行上限極限處理時(shí)的動(dòng)作]
[0096]圖2的步驟S102中，如果上位側(cè)控制部101將操作量上限值0H1=95%在線設(shè)定于操作量上限值OHl存儲(chǔ)部I的話，上限值選擇部3就將操作量上限值0H1=95%與操作量上限值0H2=90%進(jìn)行比較(圖2步驟S103)，并采用較小者的0H2=90%作為上限極限處理部5所使用的操作量上限值OH (圖2步驟S105)。
[0097]圖2的步驟S106中，假定控制運(yùn)算部4計(jì)算出操作量MV=93%。
[0098]上限極限處理部5因?yàn)閷⒂煽刂七\(yùn)算部4計(jì)算出的操作量MV=93%限制在上限值選擇部3所采用的操作量上限值0H=90%以下，所以將上限極限處理了的操作量MV=90%輸出給控制對(duì)象(圖2步驟S107)。
[0099]報(bào)警輸出部6因?yàn)樯舷拗颠x擇部3所采用的操作量上限值OH為操作量上限值0H2，由上限極限處理部5對(duì)操作量MV進(jìn)行了上限極限處理(圖2步驟S108中為是)，所以輸出報(bào)警信號(hào)(圖2步驟S109)。作為報(bào)警輸出的方法有根據(jù)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行顯示、亮燈、輸出
首聲等。
[0100]如上所述，在本實(shí)施方式中，因?yàn)閷⒉僮髁可舷拗礝Hl與操作量上限值0H2進(jìn)行比較，采用較小者作為上限極限處理部5所使用的操作量上限值0H，所以通過對(duì)來自上位側(cè)的操作量上限值OHl進(jìn)行設(shè)定，可以防止因控制裝置(溫度調(diào)節(jié)器)側(cè)的緣故而引起的上限極限處理無效。另外，在本實(shí)施方式中，因?yàn)楫?dāng)上限值選擇部3所采用的操作量上限值OH為操作量上限值0H2，且由上限極限處理部5對(duì)操作量MV進(jìn)行了上限極限處理時(shí)，則輸出報(bào)警信號(hào)，所以能夠使操作人員識(shí)別發(fā)生了特別的狀況。
[0101][第2實(shí)施方式]
[0102]其次，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式是與上述發(fā)明的原理I及發(fā)明的原理3對(duì)應(yīng)的別的例子。圖3是本實(shí)施方式的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖。本實(shí)施方式的控制裝置具有:控制運(yùn)算部4 ;操作量下限值OLl存儲(chǔ)部7，其主要對(duì)通過通信被任意設(shè)定的操作量下限值OLl進(jìn)行存儲(chǔ)；操作量下限值0L2存儲(chǔ)部8，其主要對(duì)由用戶設(shè)定的操作量下限值0L2進(jìn)行存儲(chǔ)；下限值選擇部9，其將操作量下限值OLl與操作量下限值0L2進(jìn)行比較，并采用較大者作為后述的下限極限處理部所使用的操作量下限值0L;下限極限處理部10，其進(jìn)行下限極限處理，將由控制運(yùn)算部4計(jì)算出的操作量MV限制為下限值選擇部9所采用的操作量下限值OL以上的值；以及報(bào)警輸出部11，其當(dāng)下限值選擇部9所采用的操作量下限值OL為操作量下限值0L2，且由下限極限處理部10對(duì)操作量MV進(jìn)行了下限極限處理時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)。圖3的控制裝置可以利用溫度調(diào)節(jié)器來實(shí)現(xiàn)。
[0103]接著，用圖4對(duì)本實(shí)施方式的控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，操作人員在控制開始之前，通過圖3的控制裝置的操作面板(未圖示)，將操作量下限值0L2離線設(shè)定于操作量下限值0L2存儲(chǔ)部8 (圖4步驟S200)。在此，假定操作量下限值設(shè)定為0L2=10%。
[0104]接著，如果利用操作量下限值OL的控制解決方案由上位側(cè)的裝置(PC等)開始的話(圖4步驟S201中為是)，則圖3的控制裝置也開始一系列處理。
[0105][選擇操作量下限值0L1，對(duì)操作量MV不進(jìn)行下限極限處理時(shí)的動(dòng)作]
[0106]上位側(cè)的裝置將操作量下限值OLl在線設(shè)定于操作量下限值OLl存儲(chǔ)部7 (圖4步驟S202)。在此，假定將操作量下限值設(shè)定為0L1=20%。
[0107]下限值選擇部9將操作量下限值OLl與操作量下限值0L2進(jìn)行比較(圖4步驟S203)，并采用較大者作為下限極限處理部10所使用的操作量下限值0L。下限值選擇部9因?yàn)?L1=20%、0L2=10%，所以選擇0L1=20%，相對(duì)于下限極限處理部10設(shè)定操作量下限值OL=OLI=20% (圖4步驟S204)。此外，當(dāng)操作量下限值OLl與0L2相等時(shí)，選擇操作量下限值OLl即可。
[0108]接著，控制運(yùn)算部4通過PID控制運(yùn)算計(jì)算出操作量MV (圖4步驟S206)。該處理與圖2的步驟S106相同。在此，假定計(jì)算出操作量MV=30%。
[0109]下限極限處理部10進(jìn)行下限極限處理，將由控制運(yùn)算部4計(jì)算出的操作量MV限制為下限值選擇部9所采用的操作量下限值OL以上的值，并將極限處理了的操作量MV輸出給控制對(duì)象(圖4步驟S207)。
[0110]IF MV < OL THEN MV=OL...(3)
[0111]也就是說，下限極限處理部10當(dāng)操作量MV小于操作量下限值OL時(shí)，設(shè)操作量MV=OL0在此，因?yàn)椴僮髁縈V=30%、操作量下限值0L=20%，所以就那樣地將操作量MV=30%輸出。
[0112]報(bào)警輸出部11當(dāng)下限值選擇部9所采用的操作量下限值OL為操作量下限值0L2，且由下限極限處理部10對(duì)操作量MV進(jìn)行了下限極限處理時(shí)(圖4步驟S208中為是)，輸出報(bào)警信號(hào)(圖4步驟S209)，但在此因?yàn)橄孪拗颠x擇部9所采用的操作量下限值OL為操作量下限值0L1，所以不輸出報(bào)警信號(hào)。
[0113]以上那樣的步驟S201?S209的處理就每個(gè)控制周期重復(fù)執(zhí)行，直到控制根據(jù)來自于例如操作人員的指令結(jié)束為止(圖4步驟S210中為是)。
[0114][選擇操作量下限值0L1，對(duì)操作量MV進(jìn)行下限極限處理時(shí)的動(dòng)作]
[0115]圖4的步驟S202中，如果上位側(cè)的裝置將操作量下限值0L1=25%在線設(shè)定于操作量下限值OLl存儲(chǔ)部7的話，下限值選擇部9就將操作量下限值0L1=25%與操作量下限值0L2=10%進(jìn)行比較(圖4步驟S203)，并采用較大者的0L1=25%作為下限極限處理部10所使用的操作量下限值OL (圖4步驟S204)。
[0116]圖4的步驟S206中，假定控制運(yùn)算部4計(jì)算出操作量MV=20%。
[0117]下限極限處理部10因?yàn)閷⒂煽刂七\(yùn)算部4計(jì)算出的操作量MV=20%限制在下限值選擇部9所采用的操作量下限值0L=25%以上，所以將下限極限處理了的操作量MV=25%輸出給控制對(duì)象(圖4步驟S207)。
[0118]報(bào)警輸出部11因?yàn)橄孪拗颠x擇部9所采用的操作量下限值OL為操作量下限值OLl (圖4步驟S208中為否)，所以不輸出報(bào)警信號(hào)。
[0119][選擇操作量下限值0L2，對(duì)操作量MV不進(jìn)行下限極限處理時(shí)的動(dòng)作]
[0120]圖4的步驟S202中，如果上位側(cè)的裝置將操作量下限值0L1=5%在線設(shè)定于操作量下限值OLl存儲(chǔ)部7的話，下限值選擇部9就將操作量下限值0L1=5%與操作量下限值0L2=10%進(jìn)行比較(圖4步驟S203)，并采用較大者的0L2=10%作為下限極限處理部10所使用的操作量下限值OL (圖4步驟S205)。
[0121]圖4的步驟S206中，假定控制運(yùn)算部4計(jì)算出操作量MV=15%。
[0122]下限極限處理部10因?yàn)閷⒂煽刂七\(yùn)算部4計(jì)算出的操作量MV=15%限制在下限值選擇部9所采用的操作量下限值0L=10%以上，所以就那樣地將操作量MV=15%輸出給控制對(duì)象(圖4步驟2107)。
[0123]報(bào)警輸出部11因?yàn)槲磳?duì)操作量MV進(jìn)行下限極限處理(圖4步驟S208中為否)，所以不輸出報(bào)警信號(hào)。
[0124][選擇操作量下限值0L2，對(duì)操作量MV進(jìn)行下限極限處理時(shí)的動(dòng)作]
[0125]圖4的步驟S202中，如果上位側(cè)的裝置將操作量下限值0L1=5%在線設(shè)定于操作量下限值OLl存儲(chǔ)部7的話，下限值選擇部9就將操作量下限值0L1=5%與操作量下限值0L2=10%進(jìn)行比較(圖4步驟S203)，并采用較大者的0L2=10%作為下限極限處理部10所使用的操作量下限值OL (圖4步驟S205)。
[0126]圖4的步驟S206中，假定控制運(yùn)算部4計(jì)算出操作量MV=7%。
[0127]下限極限處理部10因?yàn)閷⒂煽刂七\(yùn)算部4計(jì)算出的操作量MV=7%限制在下限值選擇部9所采用的操作量下限值0L=10%以上，所以將下限極限處理了的操作量MV=10%輸出給控制對(duì)象(圖4步驟S207)。
[0128]報(bào)警輸出部11因?yàn)橄孪拗颠x擇部9所采用的操作量下限值OL為操作量下限值0L2，且由下限極限處理部10對(duì)操作量MV進(jìn)行了下限極限處理(圖4步驟S208中為是)，所以輸出報(bào)警信號(hào)(圖4步驟S209)。
[0129]如上所述，在本實(shí)施方式中，因?yàn)閷⒉僮髁肯孪拗礝Ll與操作量下限值0L2進(jìn)行比較，采用較大者作為下限極限處理部10所使用的操作量下限值0L，所以通過對(duì)來自上位側(cè)的操作量下限值OLl進(jìn)行設(shè)定，能夠防止因控制裝置(溫度調(diào)節(jié)器)側(cè)的緣故而引起的下限極限處理無效。另外，在本實(shí)施方式中，因?yàn)楫?dāng)下限值選擇部9所采用的操作量下限值OL為操作量下限值0L2，且由下限極限處理部10對(duì)操作量MV進(jìn)行了下限極限處理時(shí)，則輸出報(bào)警信號(hào)，所以能夠使操作人員識(shí)別發(fā)生了特別的狀況。
[0130][第3實(shí)施方式]
[0131]其次，對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式是將與上述發(fā)明的原理2及發(fā)明的原理4對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)加入到第I實(shí)施方式中。圖5是本實(shí)施方式的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖。本實(shí)施方式的控制裝置具有:操作量上限值OHl存儲(chǔ)部I ;操作量上限值0H2存儲(chǔ)部2 ;上限值選擇部3 ;控制運(yùn)算部4 ;上限極限處理部5a，其進(jìn)行上限極限處理，將由控制運(yùn)算部4計(jì)算出的操作量MV限制為上限值選擇部3或者后述的上限值變更部所采用的操作量上限值OH以下的值；報(bào)警輸出部6 ;操作量下限值0L2存儲(chǔ)部8 ;下限極限處理部10a，其進(jìn)行下限極限處理，將由控制運(yùn)算部4計(jì)算出的操作量MV限制為操作量下限值0L2存儲(chǔ)部8中所存儲(chǔ)的操作量下限值0L2以上的值；上限值變更部12，其當(dāng)上限值選擇部3所采用的操作量上限值OH為操作量上限值OHl時(shí)，將操作量上限值OHl與操作量下限值0L2進(jìn)行比較，并當(dāng)OHl < 0L2時(shí)，采用操作量下限值0L2作為上限極限處理部5a所使用的操作量上限值0H;以及報(bào)警輸出部13，其當(dāng)上限值變更部12所采用的操作量上限值OH為操作量下限值0L2時(shí),輸出報(bào)警信號(hào)。
[0132]接著，用圖6對(duì)本實(shí)施方式的控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，操作人員在控制開始之前，通過圖5的控制裝置的操作面板(未圖示)，將操作量上限值0H2離線設(shè)定于操作量上限值0H2存儲(chǔ)部2 (圖6步驟S300)。在此，假定將操作量上限值設(shè)定為0H2=80%。
[0133]另外，操作人員在控制開始之前，通過圖5的控制裝置的操作面板，將操作量下限值0L2離線設(shè)定于操作量下限值0L2存儲(chǔ)部8 (圖6步驟S301)。在此，假定將操作量下限值設(shè)定為0L2=20%。
[0134]接著，如果利用操作量上限值OH的控制解決方案由上位側(cè)開始的話(圖6步驟S302中為是)，則圖5的控制裝置也開始一系列處理。
[0135][選擇操作量上限值OHl，OHl> 0L2，采用操作量上限值OHl時(shí)的動(dòng)作]
[0136]上位側(cè)的裝置(例如圖12的上位側(cè)控制部101)將操作量上限值OHl在線設(shè)定于操作量上限值OHl存儲(chǔ)部I (圖6步驟S303)。在此，假定將操作量上限值設(shè)定為0H1=30%。
[0137]上限值選擇部3將操作量上限值OHl與操作量上限值0H2進(jìn)行比較(圖6步驟S304)，采用較小者作為上限極限處理部5a所使用的操作量上限值0H。上限值選擇部3因?yàn)?H1=30%、0H2=80%，所以選擇0H1=30%，相對(duì)于上限極限處理部5a設(shè)定操作量上限值0H=0H1=30% (圖 6 步驟 S305)。
[0138]上限值變更部12，當(dāng)上限值選擇部3所采用的操作量上限值OH為操作量上限值OHl時(shí)，將操作量上限值OHl與操作量下限值0L2進(jìn)行比較(圖6步驟S307)，當(dāng)操作量上限值OHl小于操作量下限值0L2時(shí)，采用操作量下限值0L2作為上限極限處理部5a所使用的操作量上限值OH (圖6步驟S308)。上限值變更部12因?yàn)?H1=30%、0L2=20%，所以不執(zhí)行步驟S308的處理，保持操作量上限值0H=0H1=30%的狀態(tài)。
[0139]接著，控制運(yùn)算部4通過PID控制運(yùn)算計(jì)算出操作量MV (圖6步驟S309)。該處理與圖2的步驟S106相同。在此，假定計(jì)算出操作量MV=25%。
[0140]上限極限處理部5a進(jìn)行上限極限處理，將由控制運(yùn)算部4計(jì)算出的操作量MV限制為上限值選擇部3或者上限值變更部12所采用的操作量上限值OH以下的值，并將極限處理了的操作量MV輸出至下限極限處理部IOa(圖6步驟S310)。在此，因?yàn)椴僮髁縈V=25%、操作量上限值0H=30%，所以就以操作量MV=25%輸出。
[0141]下限極限處理部IOa進(jìn)行下限極限處理，將從上限極限處理部5a輸出的操作量MV限制為操作量下限值0L2存儲(chǔ)部8中所存儲(chǔ)的操作量下限值0L2以上的值，并將極限處理了的操作量MV輸出給控制對(duì)象(圖6步驟S311)。在此，因?yàn)椴僮髁縈V=25%、操作量下限值0L2=20%,所以就以操作量MV=25%輸出。
[0142]報(bào)警輸出部6，當(dāng)上限值選擇部3所采用的操作量上限值OH為操作量上限值0H2，且由上限極限處理部5a對(duì)操作量MV進(jìn)行上限極限處理時(shí)(圖6步驟S312中為是)，輸出報(bào)警信號(hào)(圖6步驟S313)，但在此因?yàn)樯舷拗颠x擇部3所采用的操作量上限值OH為操作量上限值OHl，所以不輸出報(bào)警信號(hào)。
[0143]另外，報(bào)警輸出部13，當(dāng)上限值變更部12所采用的操作量上限值OH為操作量下限值0L2時(shí)(圖6步驟S314中為是)，輸出報(bào)警信號(hào)(圖6步驟S315)，但在此因?yàn)樯舷拗底兏?2所采用的操作量上限值OH為操作量上限值0H1，所以不輸出報(bào)警信號(hào)。
[0144]以上那樣的步驟S302?S315的處理就每個(gè)控制周期重復(fù)執(zhí)行，直到控制根據(jù)來自例如操作人員的指令結(jié)束為止(圖6步驟S316中為是)。
[0145][選擇操作量上限值0H1，變成OHl< 0L2，不采用操作量上限值OHl時(shí)的動(dòng)作]
[0146]圖6的步驟S303中，如果上位側(cè)的裝置將操作量上限值0H1=10%在線設(shè)定于操作量上限值OHl存儲(chǔ)部I的話，則上限值選擇部3就將操作量上限值0H1=10%與操作量上限值0H2=80%進(jìn)行比較(圖6步驟S304 )，采用較小者的0H1=10%作為上限極限處理部5a所使用的操作量上限值OH (圖6步驟S305)。
[0147]上限值變更部12，當(dāng)上限值選擇部3所采用的操作量上限值OH為操作量上限值OHl時(shí)，就將操作量上限值0H1=10%與操作量下限值0L2=20%進(jìn)行比較(圖6步驟S307)，因?yàn)椴僮髁可舷拗?H1=10%小于操作量下限值0L2=20%，所以采用0L2=20%作為上限極限處理部5a所使用的操作量上限值OH (圖6步驟S308)。
[0148]圖6的步驟S309中，假定控制運(yùn)算部4計(jì)算出操作量MV=15%。
[0149]上限極限處理部5a進(jìn)行上限極限處理，將由控制運(yùn)算部4計(jì)算出的操作量MV限制為上限值選擇部3或者上限值變更部12所采用的操作量上限值OH以下的值(圖6步驟S310)。在此，雖然將上限值選擇部3采用的操作量上限值0H=0H1=10%進(jìn)一步地由上限值變更部12變更成了操作量下限值0H=0L2=20%，但因?yàn)椴僮髁縈V=15%，所以照舊以操作量MV= 15% 輸出。
[0150]下限極限處理部IOa因?yàn)閷纳舷迾O限處理部5a輸出的操作量MV=15%限制在操作量下限值0L2存儲(chǔ)部8中所存儲(chǔ)的操作量下限值0L2=20%以上，所以將下限極限處理了的操作量MV=20%輸出給控制對(duì)象(圖6步驟S311)。
[0151]報(bào)警輸出部6，因?yàn)樯舷拗颠x擇部3所采用的操作量上限值OH為操作量上限值OHl (圖6步驟S312中為否)，所以不輸出報(bào)警信號(hào)。
[0152]報(bào)警輸出部13，因?yàn)樯舷拗底兏?2所采用的操作量上限值OH為操作量下限值0L2 (圖6步驟S314中為是)，所以輸出報(bào)警信號(hào)(圖6步驟S315)。
[0153]如上所述，在本實(shí)施方式中，當(dāng)上限值選擇部3所采用的操作量上限值OH為操作量上限值OHl時(shí)，因?yàn)樵诓僮髁可舷拗礝Hl小于操作量下限值0L2的情況下，采用操作量下限值0L2作為上限極限處理部5a所使用的操作量上限值0H，所以，能夠應(yīng)對(duì)操作量上限值OHl低于用戶設(shè)定的操作量下限值0L2這種極端地前后矛盾的情形。另外，在本實(shí)施方式中，因?yàn)楫?dāng)上限值變更部12所采用的操作量上限值OH為操作量下限值0L2時(shí)，就輸出報(bào)警信號(hào)，所以能夠使操作人員識(shí)別出發(fā)生了特別的狀況。[0154][第4實(shí)施方式]
[0155]其次，對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式是將與上述發(fā)明的原理2及發(fā)明的原理4對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)加入到第2實(shí)施方式中的。圖7是本實(shí)施方式的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖。本實(shí)施方式的控制裝置具有:操作量上限值0H2存儲(chǔ)部2 ;控制運(yùn)算部4 ;上限極限處理部5b，其進(jìn)行上限極限處理，將由控制運(yùn)算部4計(jì)算出的操作量MV限制為操作量上限值0H2存儲(chǔ)部2中存儲(chǔ)的操作量上限值OH以下的值；操作量下限值OLl存儲(chǔ)部7 ；操作量下限值0L2存儲(chǔ)部8 ;下限值選擇部9 ;下限極限處理部10b，其進(jìn)行下限極限處理，將由控制運(yùn)算部4計(jì)算出的操作量MV限制為下限值選擇部9或者后述的下限值變更部所采用的操作量下限值OL以上的值；報(bào)警輸出部11 ;下限值變更部14，其當(dāng)下限值選擇部9所采用的下限值為操作量下限值OLl時(shí)，將操作量下限值OLl與操作量上限值0H2進(jìn)行比較，并當(dāng)OLl > 0H2時(shí)，采用操作量上限值0H2作為下限極限處理部IOb所使用的操作量下限值OL ;以及報(bào)警輸出部15，其當(dāng)下限值變更部14所采用的操作量下限值OL為操作量上限值0H2時(shí),就輸出報(bào)警信號(hào)。
[0156]接著，用圖8對(duì)本實(shí)施方式的控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，操作人員在控制開始之前，通過圖7的控制裝置的操作面板(未圖示)，將操作量上限值0H2離線設(shè)定于操作量上限值0H2存儲(chǔ)部2 (圖8步驟S400)。在此，假定將操作量上限值設(shè)定為0H2=80%。
[0157]另外，操作人員在控制開始之前，通過圖7的控制裝置的操作面板，將操作量下限值0L2離線設(shè)定于操作量下限值0L2存儲(chǔ)部8 (圖8步驟S401)。在此，假定將操作量下限值設(shè)定為0L2=20%。
[0158]接著，如果利用操作量下限值OL的控制解決方案由上位側(cè)的裝置(PC等)開始的話(圖8步驟S402中為是)，則圖7的控制裝置也開始一系列處理。
[0159][選擇操作量下限值OLl，OLl< 0H2，采用操作量下限值OLl時(shí)的動(dòng)作]
[0160]上位側(cè)的裝置將操作量下限值OLl在線設(shè)定于操作量下限值OLl存儲(chǔ)部7 (圖8步驟S403)。在此，假定將操作量下限值設(shè)定為0L1=70%。
[0161]下限值選擇部9將操作量下限值OLl與操作量下限值0L2進(jìn)行比較(圖8步驟S404)，采用較大者作為下限極限處理部IOb所使用的操作量下限值0L。下限值選擇部9因0L1=70%、012=20%,故選擇0L1=70%，相對(duì)于下限極限處理部IOb設(shè)定操作量下限值OL=OLI=70% (圖 8 步驟 S405)。
[0162]下限值變更部14，當(dāng)下限值選擇部9所采用的操作量下限值OL為操作量下限值OLl時(shí)，就將操作量下限值OLl與操作量上限值0H2進(jìn)行比較(圖8步驟S407)，在操作量下限值OLl大于操作量上限值0H2的情況下，采用操作量上限值0H2作為下限極限處理部IOb所使用的操作量下限值OL (圖8步驟S408)。下限值變更部14，因?yàn)?L1=70%、0H2=80%，所以不執(zhí)行步驟S408的處理，依舊保持操作量下限值0L=0L1=70%的狀態(tài)。
[0163]接著，控制運(yùn)算部4通過PID控制運(yùn)算計(jì)算出操作量MV (圖8步驟S409)。該處理與圖2的步驟S106相同。在此，假定計(jì)算出操作量MV=75%。
[0164]下限極限處理部IOb進(jìn)行下限極限處理，將由控制運(yùn)算部4計(jì)算出的操作量MV限制為下限值選擇部9或者下限值變更部14所采用的操作量下限值OL以上的值，將極限處理了的操作量MV輸出至上限極限處理部5b (圖8步驟S410)。在此，因?yàn)椴僮髁縈V=75%、操作量下限值0L=70%，所以照舊以操作量MV=75%輸出。[0165]上限極限處理部5b進(jìn)行上限極限處理，將從下限極限處理部IOb輸出的操作量MV限制為操作量上限值0H2存儲(chǔ)部2中存儲(chǔ)的操作量上限值0H2以下的值，將極限處理了的操作量MV輸出至控制對(duì)象(圖8步驟S411)。在此，因?yàn)椴僮髁縈V=75%、操作量上限值0H2=80%,所以照舊以操作量MV=75%輸出。
[0166]報(bào)警輸出部11，當(dāng)下限值選擇部9所采用的操作量下限值OL為操作量下限值0L2、且下限極限處理部IOb對(duì)操作量MV進(jìn)行了下限極限處理時(shí)(圖8步驟S412中為是)，就輸出報(bào)警信號(hào)(圖8步驟S413)，但在此，因?yàn)橄孪拗颠x擇部9所采用的操作量下限值OL為操作量下限值0L1，所以不輸出報(bào)警信號(hào)。
[0167]另外，報(bào)警輸出部15，當(dāng)下限值變更部14所采用的操作量下限值OL為操作量上限值0H2時(shí)(圖8步驟S414中為是)，就輸出報(bào)警信號(hào)(圖8步驟S415)，但在此，因?yàn)橄孪拗底兏?4所采用的操作量下限值OL為操作量下限值0L1，所以不輸出報(bào)警信號(hào)。
[0168]以上那樣的步驟S402?S415的處理就每個(gè)控制周期重復(fù)執(zhí)行，直到控制根據(jù)來自例如操作人員的指令結(jié)束為止(圖8步驟S416中為是)。
[0169][選擇操作量下限值OLl，OLl> 0H2，不采用操作量下限值OLl時(shí)的動(dòng)作]
[0170]圖8的步驟S403中，如果上位側(cè)的裝置將操作量下限值0L1=90%在線設(shè)定于操作量下限值OLl存儲(chǔ)部7的話，下限值選擇部9就將操作量下限值0L1=90%與操作量下限值012=20%進(jìn)行比較(圖8步驟S404)，并采用較大者的0L1=90%作為下限極限處理部IOb所使用的操作量下限值OL (圖8步驟S405)。
[0171]下限值變更部14，當(dāng)下限值選擇部9所采用的操作量下限值OL為操作量下限值OLl時(shí)，將操作量下限值0L1=90%與操作量上限值0H2=80%進(jìn)行比較(圖8步驟S407)，因?yàn)椴僮髁肯孪拗?L1=90%大于操作量上限值0H2=80%，所以采用0H2=80%作為下限極限處理部IOb所使用的操作量下限值OL (圖8步驟S408)。
[0172]圖8的步驟S409中，假定控制運(yùn)算部4計(jì)算出操作量MV=85%。
[0173]下限極限處理部IOb進(jìn)行下限極限處理，將由控制運(yùn)算部4計(jì)算出的操作量MV限制為下限值選擇部9或者下限值變更部14所采用的操作量下限值OL以上的值(圖8步驟S410)。在此，雖然將下限值選擇部9采用的操作量下限值0L=0L1=90%進(jìn)一步地由下限值變更部14變更為操作量下限值0L=0H2=80%，但因操作量MV=85%，所以照舊以操作量MV=85%輸出。
[0174]上限極限處理部5b，因?yàn)閷南孪迾O限處理部IOb輸出的操作量MV=85%限制在操作量上限值0H2存儲(chǔ)部2中存儲(chǔ)的操作量上限值0H2=80%以下，所以將上限極限處理了的操作量MV=80%輸出給控制對(duì)象(圖8步驟S411)。
[0175]報(bào)警輸出部11，因?yàn)橄孪拗颠x擇部9所采用的操作量下限值OL為操作量下限值OLl (圖8步驟S412中為否)，所以不輸出報(bào)警信號(hào)。
[0176]報(bào)警輸出部15，因?yàn)橄孪拗底兏?4所采用的操作量下限值OL為操作量上限值0H2 (圖8步驟S414中為是)，所以輸出報(bào)警信號(hào)(圖8步驟S415)。
[0177]如上所述，在本實(shí)施方式中，因?yàn)楫?dāng)下限值選擇部9所采用的操作量下限值OL為操作量下限值OLl時(shí)，在操作量下限值OLl大于操作量上限值0H2的情況下，采用操作量上限值0H2作為下限極限處理部IOb所使用的操作量下限值0L，所以能夠應(yīng)對(duì)操作量下限值OLl高于用戶設(shè)定的操作量上限值0H2這種極端地前后矛盾的情形。另外，在本實(shí)施方式中，因?yàn)橄孪拗底兏?4所采用的操作量下限值OL為操作量上限值0H2時(shí)，就輸出報(bào)警信號(hào)，所以能夠使操作人員識(shí)別出發(fā)生了特別的狀況。
[0178]一般在PID運(yùn)算中，較多利用操作量上限值0H、操作量下限值OL作為積分極限的指標(biāo)。因此，第I實(shí)施方式~第4實(shí)施方式中，優(yōu)選地，適用于由控制運(yùn)算部4計(jì)算出的操作量MV的上限極限處理的上限值0H、下限值極限處理的下限值0L，在由控制運(yùn)算部4計(jì)算出操作量MV之前進(jìn)行確定。各實(shí)施方式中，通過在執(zhí)行極限處理之前適當(dāng)?shù)卮_定上限極限處理的上限值0H、下限值極限處理的下限值0L，上限極限處理、下限極限處理的哪一個(gè)先執(zhí)行都可以。
[0179]雖然第I實(shí)施方式、第3實(shí)施方式是利用操作量上限值OH的控制解決方案由上位側(cè)的裝置(PC等)進(jìn)行時(shí)的結(jié)構(gòu)；第2實(shí)施方式、第4實(shí)施方式是利用操作量下限值OL的控制解決方案由上位側(cè)的裝置進(jìn)行時(shí)的結(jié)構(gòu)，但在利用操作量上限值0H、操作量下限值OL雙方的控制解決方案由上位側(cè)的裝置進(jìn)行的情況下，可以將第I實(shí)施方式~第4實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適宜地組合來實(shí)施。
[0180]在將第I實(shí)施方式~第4實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合實(shí)施的情況下，從上位側(cè)在線設(shè)定的操作量上限值OHl和操作量下限值OLl隨著時(shí)間的經(jīng)過動(dòng)態(tài)地變化時(shí)，操作量上限值0H、操作量下限值OL是如何被確定的，在圖9、圖10、圖11中示出。這些圖中，將操作量上限值0H2固定為80%，將操作量下限值0L2固定20%。圖9是操作量上限值OHl和操作量下限值OLl的變化示意圖，圖10是操作量上限值OH的變化示意圖，圖11是操作量下限值OL的變化示意圖。
[0181]在第I實(shí)施方式~第4實(shí)施方式中說明的控制裝置可以通過包括CPU、存儲(chǔ)裝置及接口的計(jì)算機(jī)、和對(duì)這些硬件資源進(jìn)行控制的程序來實(shí)現(xiàn)。CPU按照存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的程序，執(zhí)行第I實(shí)施方式~第4實(shí)施方式中說明的處理。
[0182]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0183]本發(fā)明適用于由上位 側(cè)的裝置進(jìn)行利用操作量上限值、操作量下限值的至少一方的控制解決方案的控制系統(tǒng)。
[0184]符號(hào)說明
[0185]I…操作量上限值OHl存儲(chǔ)部、2…操作量上限值0H2存儲(chǔ)部、3…上限值選擇部、4…控制運(yùn)算部、5，5a，5b…上限極限處理部、6，11，13，15...報(bào)警輸出部、7…操作量下限值OLl存儲(chǔ)部、8…操作量下限值0L2存儲(chǔ)部、9…下限值選擇部、10，10a, 10b...下限極限處理部、12...上限值變更部、14...下限值變更部。
【權(quán)利要求】
1.一種控制裝置，其特征在于，包括: 操作量上限值OHl存儲(chǔ)單元，其對(duì)由上位側(cè)的裝置所設(shè)定的操作量上限值OHl進(jìn)行存儲(chǔ)； 操作量上限值0H2存儲(chǔ)單元，其對(duì)由操作人員設(shè)定的操作量上限值0H2進(jìn)行存儲(chǔ)； 上限值選擇單元，其將操作量上限值OHl與操作量上限值0H2進(jìn)行比較，并采用較小者作為上限極限處理所使用的操作量上限值OH ； 控制運(yùn)算單元，其計(jì)算出操作量MV ;及 上限極限處理單元，其進(jìn)行所述上限極限處理，將由該控制運(yùn)算單元計(jì)算出的操作量MV限制為所述上限值選擇單元所采用的操作量上限值OH以下的值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，還包括: 報(bào)警輸出單元，其當(dāng)所述上限值選擇單元所采用的操作量上限值OH為操作量上限值0H2，且由所述控制運(yùn)算單元計(jì)算出的操作量MV大于操作量上限值OH時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)。
3.—種控制裝置，其特征在于，包括: 操作量下限值OLl存儲(chǔ)單元，其對(duì)由上位側(cè)的裝置所設(shè)定的操作量下限值OLl進(jìn)行存儲(chǔ)； 操作量下限值0L2存儲(chǔ)單元，其對(duì)由操作人員設(shè)定的操作量下限值0L2進(jìn)行存儲(chǔ)；下限值選擇單元，其將操作量下限值OLl與操作量下限值0L2進(jìn)行比較，并采用較大者作為下限極限處理所使用操作量下限值OL ； 控制運(yùn)算單元，其計(jì)算出操作量MV ;及 下限極限處理單元，其進(jìn)行所述下限極限處理，將由該控制運(yùn)算單元計(jì)算出的操作量MV限制為所述下限值選擇單元所采用的操作量下限值OL以上的值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于，還包括: 報(bào)警輸出單元，其當(dāng)所述下限值選擇單元所采用的操作量下限值OL為操作量下限值0L2，且由所述控制運(yùn)算單元計(jì)算出的操作量MV小于操作量下限值OL時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)。
5.一種控制裝置，其特征在于，包括: 操作量上限值OHl存儲(chǔ)單元，其對(duì)由上位側(cè)的裝置所設(shè)定的操作量上限值OHl進(jìn)行存儲(chǔ)； 操作量上限值0H2存儲(chǔ)單元，其對(duì)由操作人員設(shè)定的操作量上限值0H2進(jìn)行存儲(chǔ)；操作量下限值0L2存儲(chǔ)單元，其對(duì)由操作人員設(shè)定的操作量下限值0L2進(jìn)行存儲(chǔ)；上限值選擇單元，其將操作量上限值OHl與操作量上限值0H2進(jìn)行比較，并采用較小者作為上限極限處理所使用的操作量上限值OH ； 上限值變更單元，其在由該上限值選擇單元所采用的操作量上限值OH為操作量上限值OHl時(shí)，將操作量上限值OHl與操作量下限值0L2進(jìn)行比較，在操作量上限值OHl小于操作量下限值0L2的情況下，采用操作量下限值0L2作為所述上限極限處理所使用的操作量上限值OH ； 控制運(yùn)算單元，計(jì)算出操作量MV ； 上限極限處理單元，其進(jìn)行所述上限極限處理，將由該控制運(yùn)算單元計(jì)算出的操作量MV限制為所述上限值選擇單元或者所述上限值變更單元所采用的操作量上限值OH以下的值；及下限極限處理單元，其進(jìn)行下限極限處理，將由該上限極限處理單元輸出的操作量MV限制為所述操作量下限值0L2存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的操作量下限值0L2以上的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于，還包括: 第I報(bào)警輸出單元，其當(dāng)所述上限值選擇單元所采用的操作量上限值OH為操作量上限值0H2，且由所述控制運(yùn)算單元計(jì)算出的操作量MV大于操作量上限值OH時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)；及 第2報(bào)警輸出單元，其當(dāng)所述上限值變更單元所采用的操作量上限值OH為操作量下限值0L2時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)。
7.—種控制裝置，其特征在于，包括: 操作量下限值OLl存儲(chǔ)單元，其對(duì)由上位側(cè)的裝置所設(shè)定的操作量下限值OLl進(jìn)行存儲(chǔ)； 操作量上限值0H2存儲(chǔ)單元，其對(duì)由操作人員設(shè)定的操作量上限值0H2進(jìn)行存儲(chǔ)； 操作量下限值0L2存儲(chǔ)單元，其對(duì)由操作人員設(shè)定的操作量下限值0L2進(jìn)行存儲(chǔ)； 下限值選擇單元，其將操作量下限值OLl與操作量下限值0L2進(jìn)行比較，并采用較大者作為下限極限處理所使用的操作量下限值OL ； 下限值變更單元，其當(dāng)該下限值選擇單元所采用的操作量下限值OL為操作量下限值OLl時(shí)，將操作量下限值OLl與操作量上限值0H2進(jìn)行比較，并在操作量下限值OLl大于操作量上限值0H2的情況下，采用操作量上限值0H2作為所述下限極限處理所使用的操作量下限值0L; 控制運(yùn)算單元，其計(jì)算出操作量MV ； 下限極限處理單元，其進(jìn)行所述下限極限處理，將由該控制運(yùn)算單元所計(jì)算出的操作量MV限制為所述下限值選擇單元或者所述下限值變更單元所采用的操作量下限值OL以上的值；及 上限極限處理單元，其進(jìn)行上限極限處理，將從該下限極限處理單元輸出的操作量MV限制為存儲(chǔ)于所述操作量上限值0H2存儲(chǔ)單元中的操作量上限值0H2以下的值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其特征在于，還包括: 第I報(bào)警輸出單元，其當(dāng)所述下限值選擇單元所采用的操作量下限值OL為操作量下限值0L2，且由所述控制運(yùn)算單元計(jì)算出的操作量MV小于操作量下限值OL時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)；和 第2報(bào)警輸出單元，其當(dāng)所述下限值變更單元所采用的操作量下限值OL為操作量上限值0H2時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G05F1/66GK103677061SQ201310413788
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月12日
【發(fā)明者】田中雅人 申請人:阿自倍爾株式會(huì)社