一種具有通道選擇功能的bmk遙測數(shù)據(jù)切換選擇模塊的制作方法
【專利摘要】一種具有通道選擇功能的BMK遙測數(shù)據(jù)切換選擇模塊，它包括FPGA子單元、電源供電子單元、通道選通控制地址緩沖子單元、BMK遙測數(shù)據(jù)接收子模塊、BMK遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)子模塊、指示電路子模塊和時鐘電路；電源供電子單元位于FPGA子單元的左上方；通道選通控制地址緩沖子單元位于FPGA子單元的左側(cè)，BMK遙測數(shù)據(jù)接收子模塊位于FPGA子單元下方；BMK遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)子模塊位于FPGA子單元上方；指示電路子模塊位于FPGA子單元右上方；時鐘電路位于FPGA子單元右側(cè)；本發(fā)明大幅度減少多于一套被測產(chǎn)品發(fā)送的BMK遙測數(shù)據(jù)采集時的BMK遙測數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)量，節(jié)約了硬件成本，節(jié)省了測試計算機系統(tǒng)的總線擴展槽，而且性價比高，便于集成使用。
【專利說明】一種具有通道選擇功能的BMK遙測數(shù)據(jù)切換選擇模塊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有通道選擇功能的BMK遙測數(shù)據(jù)切換選擇模塊，針對多于I套(例如:5套)被測產(chǎn)品發(fā)送的多個通道BMK遙測數(shù)據(jù)，實現(xiàn)程序控制多選一(例如:5選I)切換分配控制功能，而后輸出至測試計算機系統(tǒng)中的BMK遙測數(shù)據(jù)采集卡通道。從而可以實現(xiàn)對BMK遙測數(shù)據(jù)采集卡一個采集通道的分時復(fù)用，以及對多個被測產(chǎn)品發(fā)送的多于I個通道的BMK遙測數(shù)據(jù)進行串行采集。這種結(jié)構(gòu)非常有利于提高多套產(chǎn)品的測試效率，大幅降低測試系統(tǒng)或設(shè)備的成本，節(jié)約資源、節(jié)省空間。本發(fā)明屬于計算機通信，計算機輔助測試及自動測試領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]遙測技術(shù)是將對象參量的近距離測量值傳輸至遠距離的測量站來實現(xiàn)遠距離測量的技術(shù)，是利用傳感技術(shù)、通信技術(shù)和數(shù)據(jù)處理技術(shù)的一門綜合性技術(shù)。主要用于集中檢測分散的或難以接近的被測對象，如被測對象距離遙遠，所處環(huán)境惡劣，或處于高速運動狀態(tài)。利用遙測可以實現(xiàn)集中監(jiān)測，提高自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件，提高調(diào)度質(zhì)量。遙測為科學(xué)研究提供了一種重要的測試手段，使原來難以進行實測的研究項目，取得重要的動態(tài)性能數(shù)據(jù)，在國民經(jīng)濟、科學(xué)研究和軍事技術(shù)等方面得到廣泛應(yīng)用。
[0003]在當代導(dǎo)彈遙測數(shù)據(jù)測試技術(shù)中，遙測數(shù)據(jù)主要是以BMK類型進行數(shù)據(jù)傳輸，稱為:BMK遙測數(shù)據(jù)。BMK遙測數(shù)據(jù)是一個典型的單向總線結(jié)構(gòu)，主要用于連接大量的較低速設(shè)備，分為發(fā)送方和接收方。BMK典型數(shù)據(jù)傳輸率大約是IMbit/s，即傳送I個Sbits字節(jié)的間隔是Ius。BMK數(shù)據(jù)傳送的基本單位是一個8bits字節(jié)。
[0004]BMK遙測數(shù)據(jù)采用了 8位地址/數(shù)據(jù)線BMKO?BMK7，加上CS1、CS2、EN三條控制線，來分時實現(xiàn)8位地址及16位數(shù)據(jù)的傳輸，BMK數(shù)據(jù)輸出的時序波形如附圖11所示。每幀連續(xù)的BMK數(shù)據(jù)最多256x3字節(jié)，幀與幀之間的時間間隔典型值為5ms，如附圖12所示。
[0005]在信號EN低電平期間，通過識別信號CSl和CS2的不同組合，對地址、數(shù)據(jù)高位、數(shù)據(jù)低位進行甄別。當CSl為高CS2為低時，當前總線上的數(shù)據(jù)表示地址位；當CSl信號為低且CS2信號為高時，當前總線上的數(shù)據(jù)表示數(shù)據(jù)高8位；當CSl信號為低且CS2信號為低時，當前總線上的數(shù)據(jù)表示數(shù)據(jù)低8位。
[0006]這樣就達到了 8位數(shù)據(jù)地址總線傳輸16位并行數(shù)據(jù)的要求。CS1、CS2的低有效脈沖寬度典型值為lus，EN低有效脈沖寬度典型值為0.75us。為提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院桶踩?，BMK遙測數(shù)據(jù)采用差分傳輸方式，每I路信號配有5VCC參考電平。所以，BMK遙測數(shù)據(jù)包括11路地址/數(shù)據(jù)/控制信號和11路伴隨信號，信號總數(shù)一共為22路信號。
[0007]在導(dǎo)彈地面測試與仿真中，BMK遙測數(shù)據(jù)起著非常重要的作用，幾乎所有的測試結(jié)果與仿真算法都與BMK遙測數(shù)據(jù)息息相關(guān)。特別是在導(dǎo)彈相關(guān)部件的高低溫測試過程中，希望充分利用高低溫箱的體積，將多套產(chǎn)品放入高低溫箱批量進行測試，以求大幅壓縮測試時間。此時，就需要對多套產(chǎn)品的BMK遙測數(shù)據(jù)進行采集。如果采用在測試計算機系統(tǒng)中配置多塊遙測數(shù)據(jù)采集卡的方法，既浪費了大量軟硬件資源，同時受限于測試計算機系統(tǒng)的擴展能力，增加的遙測數(shù)據(jù)采集卡數(shù)量非常有限，也不能滿足大量(例如5套)被測產(chǎn)品的BMK遙測數(shù)據(jù)采集需求。目前，還沒有一種能夠?qū)崿F(xiàn)多路BMK遙測數(shù)據(jù)多選一切換分配功能的模塊。
[0008]本發(fā)明涉及的一種具有通道選擇功能的BMK遙測數(shù)據(jù)切換選擇模塊，可以對多于
I個被測產(chǎn)品發(fā)送的BMK遙測數(shù)據(jù)實現(xiàn)多選一(例如:5選I)切換分配控制，輸出至BMK遙測數(shù)據(jù)采集卡。從而測試計算機系統(tǒng)只需配置一塊遙BMK測數(shù)據(jù)采集卡就可以實現(xiàn)對多套被測產(chǎn)品發(fā)送的BMK遙測數(shù)據(jù)的串行采集功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]1、目的:本發(fā)明的目的在于提供一種具有通道選擇功能的BMK遙測數(shù)據(jù)切換選擇模塊，使得測試計算機系統(tǒng)中的一塊BMK遙測數(shù)據(jù)采集卡的一個采集通道，可以在程序控制下通過BMK遙測數(shù)據(jù)切換選擇模塊分時采集接收多于I個被測產(chǎn)品發(fā)送的多于I個通道BMK遙測數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對BMK遙測數(shù)據(jù)的程序控制多選一(例如:5選I)切換分配控制。
[0010]2、技術(shù)方案:本發(fā)明一種具有通道選擇功能的BMK遙測數(shù)據(jù)切換選擇模塊，該模塊包括=FPGA子單元、電源供電子單元、通道選通控制地址緩沖子單元、BMK遙測數(shù)據(jù)接收子模塊、BMK遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)子模塊、指示電路子模塊和時鐘電路。它們之間的位置連接關(guān)系以及具體信號走向是:以FPGA子單元為中心；電源供電子單元位于FPGA子單元的左上方，它為FPGA子單元、通道選通控制地址緩沖子單元、BMK遙測數(shù)據(jù)接收子模塊、BMK遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)子模塊、指示電路子模塊和時鐘電路提供直流電源；通道選通控制地址緩沖子單元位于FPGA子單元的左側(cè)，用于給FPGA子單元提供通道選通控制地址，來控制選擇BMK遙測數(shù)據(jù)接收通道；BMK遙測數(shù)據(jù)接收子模塊位于FPGA子單元下方，用于接收外部的BMK遙測數(shù)據(jù)并傳輸給FPGA子單元；BMK遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)子模塊位于FPGA子單元上方，用于接收FPGA子單元輸出的BMK遙測數(shù)據(jù)并輸出給BMK遙測數(shù)據(jù)接收卡；指示電路子模塊位于FPGA子單元右上方，用于接收FPGA子單元輸出的關(guān)于指示燈的信號；時鐘電路位于FPGA子單元右側(cè)，為FPGA子單元提供必要的時鐘信號。
[0011]所述FPGA 子單元是選用 Cyclone III 系列 FPGA-EP3C40F484C8N。該 FPGA 子
單元通過硬件編程語言(例如=Verilog或VHDL)實現(xiàn)多于一個通道BMK遙測數(shù)據(jù)的多選一切換分配控制功能，也就是實現(xiàn)一個數(shù)據(jù)選擇器的功能。該數(shù)據(jù)選擇器有多于一個以上的輸入通道，每個輸入通道包括11路信號；該數(shù)據(jù)選擇有一個輸出通道，每個輸出通道包括11路信號。該數(shù)據(jù)選擇器的輸出通道中的11路信號與哪一個輸入通道的11路信號對應(yīng)選通是由外部輸入的地址編碼進行控制。該數(shù)據(jù)選擇器只對哪個輸入通道與輸出通道選通進行控制，不對任何一個輸入通道進行譯碼、解碼操作。
[0012]所述電源供電子單元是選用兩個DC/DC電源轉(zhuǎn)換模塊，分別為LT1587CM-3.3和AMS1117-1.5，把直流+5V分別轉(zhuǎn)換為直流+3.3V、+1.5V。它用于給整個模塊提供必要的
直流供電。
[0013]所述通道選通控制地址緩沖子單元是對外部輸入的通道選通控制地址或者對手動撥碼開關(guān)設(shè)定通道選通控制地址的緩沖。它接收外部輸入的通道選通控制地址，或通過手動撥碼開關(guān)來設(shè)定通道選通控制地址，并輸入至FPGA子單元。對外部輸入的通道選通控制地址的緩沖是利用芯片74LCX541MTC，另外該芯片還能增加驅(qū)動能力。對手動撥碼開關(guān)設(shè)定通道選通控制地址的緩沖主要是通過人工手動控制開關(guān)，使對應(yīng)的地址為高電平或者低電平。
[0014]所述BMK遙測數(shù)據(jù)接收子模塊，是由多于I套的光耦接收電路組成，其中光耦芯片選用安捷倫公司的HCPL-063L。每一套光耦接收電路均有11路光耦接收電路，將一通道BMK遙測數(shù)據(jù)中的22路信號轉(zhuǎn)換為11路單端信號后輸入至FPGA子單元，但是并不改變一通道BMK遙測數(shù)據(jù)中的地址/數(shù)據(jù)/控制信號之間的時序。每一路光耦接收電路一端與一通道BMK遙測數(shù)據(jù)中的一路伴隨信號相連，另一端與一通道BMK遙測數(shù)據(jù)中的一路地址/數(shù)據(jù)/控制信號相連。其中，每一套光耦接收電路的輸出電路電平為LVTTL電平或TTL電平。其中，所述的每一套光耦接收電路，當BMK遙測數(shù)據(jù)中的一路地址/數(shù)據(jù)/控制信號為高電平即“ I ”，光耦接收電路不導(dǎo)通，對應(yīng)光耦輸出的就是高電平；當BMK遙測數(shù)據(jù)中的一路地址/數(shù)據(jù)/控制信號為低電平時即“0”，發(fā)光二極管導(dǎo)通，對應(yīng)光耦輸出的就是低電平。
[0015]所述BMK遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)子模塊是由TI公司SOIC封裝芯片ULN2803ADW組成。它將FPGA子單元中數(shù)據(jù)選擇器一個輸出通道輸出的11路信號變換為含有22路信號的一通道BMK遙測數(shù)據(jù)，其中有11路信號為+5V，然后輸出給BMK遙測數(shù)據(jù)接收卡。
[0016]所述指示電路子模塊包括通道指示燈組以及FPGA測試指示燈組。它用于指示通道選通控制地址來自外部輸入還是撥碼開關(guān)，以及指示數(shù)據(jù)選擇器選通了哪一通道BMK遙測數(shù)據(jù)。對FPGA測試指示主要是對FPGA內(nèi)部硬件程序的執(zhí)行情況進行判斷，根據(jù)指示燈的顯示情況與硬件程序?qū)χ甘緹舻倪壿嬁刂剖欠褚恢屡袛喑绦蜻\行是否跑偏。
[0017]所述時鐘電路是選用OSC系列晶振。它產(chǎn)生時鐘信號，并輸入至FPGA子單元。
[0018]3、優(yōu)點及功效:本發(fā)明一種具有通道選擇功能的BMK遙測數(shù)據(jù)切換選擇模塊，其優(yōu)點及功效在于:可以對多于一個通道BMK遙測數(shù)據(jù)實現(xiàn)程控或手動多選一切換分配控制功能，因此就能夠?qū)崿F(xiàn)一塊BMK遙測數(shù)據(jù)采集卡的一個采集通道分時復(fù)用，進而能夠?qū)崿F(xiàn)對多于一套被測產(chǎn)品發(fā)送的BMK遙測數(shù)據(jù)的串行采集功能。從而可以大幅度減少多于一套被測產(chǎn)品發(fā)送的BMK遙測數(shù)據(jù)采集時的遙測數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)量，節(jié)約了硬件成本，節(jié)省了測試計算機系統(tǒng)的總線擴展槽(如=PCI總線擴展槽或CPCI總線擴展槽)，而且性價比高，便于集成使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1所示本發(fā)明具體原理結(jié)構(gòu)圖
[0020]圖2所示本發(fā)明的整個PCB設(shè)計的布局圖
[0021]圖3所示為圖2中的控制電路板的PCB分層設(shè)計示意圖
[0022]圖4所示為本發(fā)明硬件整體設(shè)計框圖
[0023]圖5所示為圖2中FPGA子單元配置模塊端口定義示意圖
[0024]圖6所示為圖4中BMK遙測數(shù)據(jù)接收子模塊設(shè)計圖
[0025]圖7所示為圖4中BMK遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)子模塊設(shè)計圖
[0026]圖8所示為圖2中的DB37連接插座正視圖
[0027]圖9所示為圖2中的VHDCI50連接插座正視圖
[0028]圖10所示為圖2中6U Eurocard板卡前面板正視圖
[0029]圖11所示為BMK遙測數(shù)據(jù)的時序波形圖[0030]圖12所示為BMK遙測數(shù)據(jù)的幀與幀結(jié)構(gòu)簡圖示意圖
[0031]圖中具體標號說明如下:
[0032]201控制電路板202若干電子元器件
[0033]203DB37信號連接插座204VDHCI50信號連接插座
[0034]2056U Eurocard 板卡前面板401FPGA 子模塊
[0035]402通道選通控制地址緩沖子單元403BMK遙測數(shù)據(jù)接收子模塊
[0036]404BMK遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)子模塊405電源供電子單元
[0037]406指示電路子模塊407時鐘電路
[0038]50IFPGA芯片JTAG配置端口定義
[0039]502FPGA芯片AS配置端口定義
[0040]1001前面板固定鉗1002連接螺釘
【具體實施方式】
[0041]見圖1、圖2，圖4，本發(fā)明一種具有通道選擇功能的BMK遙測數(shù)據(jù)切換選擇模塊，該模塊包括=FPGA子單元、電源供電子單元、通道選通控制地址緩沖子單元、BMK遙測數(shù)據(jù)接收子模塊、BMK遙測數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)子模塊、指示電路子模塊和時鐘電路。它們之間的位置連接關(guān)系是它們之間的位置連接關(guān)系以及具體信號走向是:以FPGA子單元為中心；電源供電子單元位于FPGA子單元的左上方，為FPGA子單元、通道選通控制地址緩沖子單元、BMK遙測數(shù)據(jù)接收子模塊、BMK遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)子模塊、指示電路子模塊和時鐘電路提供直流電源；通道選通控制地址緩沖子單元位于FPGA子單元的左側(cè)，用于給FPGA子單元提供通道選通控制地址，來控制選擇BMK遙測數(shù)據(jù)接收通道；BMK遙測數(shù)據(jù)接收子模塊位于FPGA子單元下方，用于接收外部的BMK遙測數(shù)據(jù)并傳輸給FPGA子單元；BMK遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)子模塊位于FPGA子單元上方，用于接收FPGA子單元輸出的BMK遙測數(shù)據(jù)并輸出給BMK遙測數(shù)據(jù)接收卡；指示電路子模塊位于FPGA子單元右上方，用于接收FPGA子單元輸出的關(guān)于指示燈的信號；時鐘電路位于FPGA子單元右側(cè)，為FPGA子單元提供必要的時鐘信號。
[0042]由于本發(fā)明是針對多個被測產(chǎn)品發(fā)送的多個通道BMK遙測數(shù)據(jù)，實現(xiàn)程序控制多選一切換分配控制功能。但在【具體實施方式】中不能做具體說明，因此以5選I切換分配控制作為實例。
[0043]見圖2，本發(fā)明硬件包括一控制電路板201、若干電子元器件202、一 DB37信號連接插座203、五個VHDCI50連接器插座204、一標準6U Eurocard板卡前面板205。
[0044]所述控制電路板201采用標準Eurocard機械結(jié)構(gòu),6U外型，板卡尺寸為233.35mmX 160mm,厚度 1.8mm。
[0045]見圖3，所述控制電路板201采用標準FR-4材料制板，4層PCB設(shè)計，第一層(LI)為信號層1，第二層(L2)為地層，第三層(L3)為電源層，第四層(L4)為信號層2，各板層厚度如下表1所示。
[0046]表1各層板厚度
[0047]
￥1 ill j 厚度(mils)^
【權(quán)利要求】
1.一種具有通道選擇功能的BMK遙測數(shù)據(jù)切換選擇模塊，其特征在于:該模塊包括:FPGA子單元、電源供電子單元、通道選通控制地址緩沖子單元、BMK遙測數(shù)據(jù)接收子模塊、BMK遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)子模塊、指示電路子模塊和時鐘電路；以FPGA子單元為中心，電源供電子單元位于FPGA子單元的左上方,它為FPGA子單元、通道選通控制地址緩沖子單元、BMK遙測數(shù)據(jù)接收子模塊、BMK遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)子模塊、指示電路子模塊和時鐘電路提供直流電源；通道選通控制地址緩沖子單元位于FPGA子單元的左側(cè)，用于給FPGA子單元提供通道選通控制地址，來控制選擇BMK遙測數(shù)據(jù)接收通道；BMK遙測數(shù)據(jù)接收子模塊位于FPGA子單元下方，用于接收外部的BMK遙測數(shù)據(jù)并傳輸給FPGA子單元；BMK遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)子模塊位于FPGA子單元上方，用于接收FPGA子單元輸出的BMK遙測數(shù)據(jù)并輸出給BMK遙測數(shù)據(jù)接收卡；指示電路子模塊位于FPGA子單元右上方，用于接收FPGA子單元輸出的關(guān)于指示燈的信號；時鐘電路位于FPGA子單元右側(cè)，為FPGA子單元提供必要的時鐘信號； 所述FPGA子單元是選用Cyclone III系列FPGA-EP3C40F484C8N,該FPGA子單元通過硬件編程語言實現(xiàn)多于一個通道BMK遙測數(shù)據(jù)的多選一切換分配控制功能，也就是實現(xiàn)一個數(shù)據(jù)選擇器的功能；該數(shù)據(jù)選擇器有一個以上的輸入通道，每個輸入通道包括11路信號；該數(shù)據(jù)選擇有一個輸出通道，每個輸出通道包括11路信號；該數(shù)據(jù)選擇器的輸出通道中的11路信號與哪一個輸入通道的11路信號對應(yīng)選通是由外部輸入的地址編碼進行控制；該數(shù)據(jù)選擇器只對哪個輸入通道與輸出通道選通進行控制，不對任何一個輸入通道進行譯碼、解碼操作； 所述電源供電子單元是選用兩個DC/DC電源轉(zhuǎn)換模塊，分別為LT1587CM-3.3和AMS1117-1.5，把直流+5V分別轉(zhuǎn)換為直流+3.3V、+1.5V，它用于給整個模塊提供必要的直流供電； 所述通道選通控制地址緩沖子單元是對外部輸入的通道選通控制地址或者對手動撥碼開關(guān)設(shè)定通道選通控制地址的緩沖；它接收外部輸入的通道選通控制地址，或通過手動撥碼開關(guān)來設(shè)定通道選通控制`地址，并輸入至FPGA子單元；對外部輸入的通道選通控制地址的緩沖是利用芯片74LCX541MTC，另外該芯片還能增加驅(qū)動能力，對手動撥碼開關(guān)設(shè)定通道選通控制地址的緩沖主要是通過人工手動控制開關(guān)，使對應(yīng)的地址為高電平或者低電平; 所述BMK遙測數(shù)據(jù)接收子模塊，是由多于I套的光耦接收電路組成，其中光耦芯片選用HCPL-063L，每一套光耦接收電路均有11路光耦接收電路，將一通道BMK遙測數(shù)據(jù)中的22路信號轉(zhuǎn)換為11路單端信號后輸入至FPGA子單元，但是并不改變一通道BMK遙測數(shù)據(jù)中的地址/數(shù)據(jù)/控制信號之間的時序；每一路光耦接收電路一端與一通道BMK遙測數(shù)據(jù)中的一路伴隨信號相連，另一端與一通道BMK遙測數(shù)據(jù)中的一路地址/數(shù)據(jù)/控制信號相連；其中，每一套光耦接收電路的輸出電路電平為LVTTL電平或TTL電平；其中，所述的每一套光耦接收電路，當BMK遙測數(shù)據(jù)中的一路地址/數(shù)據(jù)/控制信號為高電平即“1”，光耦接收電路不導(dǎo)通，對應(yīng)光耦輸出的就是高電平；當BMK遙測數(shù)據(jù)中的一路地址/數(shù)據(jù)/控制信號為低電平時即“0”，發(fā)光二極管導(dǎo)通，對應(yīng)光耦輸出的就是低電平； 所述BMK遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)子模塊是由SOIC封裝芯片ULN2803ADW組成，它將FPGA子單元中數(shù)據(jù)選擇器一個輸出通道輸出的11路信號變換為含有22路信號的一通道BMK遙測數(shù)據(jù)，其中有11路信號為+5V，然后輸出給BMK遙測數(shù)據(jù)接收卡；所述指示電路子模塊包括通道指示燈組以及FPGA測試指示燈組；它用于指示通道選通控制地址來自外部輸入還是撥碼開關(guān)，以及指示數(shù)據(jù)選擇器選通了哪一通道BMK遙測數(shù)據(jù)，對FPGA測試指示主要是對FPGA內(nèi)部硬件程序的執(zhí)行情況進行判斷，根據(jù)指示燈的顯示情況與硬件程序?qū)χ甘緹舻倪壿嬁刂剖欠褚恢屡袛喑绦蜻\行是否跑偏； 所述時鐘電路是選用OSC系 列晶振，它產(chǎn)生時鐘信號，并輸入至FPGA子單元。
【文檔編號】G05B19/418GK103488146SQ201310435166
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】周強, 洪斌斌, 王銘 申請人:北京航空航天大學(xué)