用于機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)分析的發(fā)電廠數(shù)字-物理混合仿真模型的制作方法
【專利摘要】一種用于機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)分析的發(fā)電廠數(shù)字-物理混合仿真模型：一方面采用數(shù)字仿真模型對發(fā)電廠的發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、汽輪機(jī)系統(tǒng)、鍋爐系統(tǒng)的本體部分、以及熱力循環(huán)主體設(shè)備及系統(tǒng)進(jìn)行模擬、采用發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件對控制系統(tǒng)進(jìn)行模擬；另一方面控制系統(tǒng)的液壓伺服機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件則由物理實(shí)體設(shè)備構(gòu)成；物理實(shí)體設(shè)備與數(shù)字仿真模型、發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件之間采用高速數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，本發(fā)明將傳統(tǒng)的數(shù)字-物理混合模型進(jìn)行改進(jìn)并專用于機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)分析，實(shí)踐證明模型能夠有效指導(dǎo)實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行。
【專利說明】用于機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)分析的發(fā)電廠數(shù)字-物理混合仿真模型
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)分析的發(fā)電廠數(shù)字-物理混合仿真模型。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)是維護(hù)電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的主要手段。通過機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)，能夠更好地維護(hù)電網(wǎng)頻率、電壓和聯(lián)絡(luò)線控制精度等指標(biāo)，尤其在區(qū)域電網(wǎng)互聯(lián)趨勢越來越強(qiáng)，火電機(jī)組單機(jī)容量越來越大，風(fēng)電、核電等新能源作用越來越明顯，對火電機(jī)組的調(diào)頻、調(diào)峰能力要求越來越高的情況下，機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)對提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、保證供電質(zhì)量的作用更加明顯。
[0003]對于復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)建立其仿真系統(tǒng)，可以用來對系統(tǒng)進(jìn)行分析，指導(dǎo)實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行。例如可以建立發(fā)電廠的仿真模型以及電網(wǎng)的仿真模型，用來分析機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)的問題?，F(xiàn)有的用于機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)分析的發(fā)電廠仿真模型存在過于簡單，難以達(dá)到理想的仿真分析效果的問題。而一些用于其他用途的發(fā)電廠仿真模型，比如仿真培訓(xùn)用的發(fā)電廠仿真模型，考慮了很多與機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)問題無關(guān)的、次要的輔機(jī)系統(tǒng)，過于復(fù)雜，不能突出主要問題，不具有針對性。同時與機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)直接相關(guān)的液壓伺服機(jī)構(gòu)的模型的精確程度也不夠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，就是提供一種用于機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)分析的發(fā)電廠數(shù)字-物理混合仿真模型，該仿真模型與傳統(tǒng)的用于機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)分析的發(fā)電廠仿真模型相比更加精確，考慮的因素更多，在復(fù)雜的發(fā)電廠仿真模型的基礎(chǔ)上，去掉了與機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)問題無關(guān)的、次要的輔機(jī)系統(tǒng)，突出了主要問題，更具有針對性。
[0005]解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種用于機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)分析的發(fā)電廠數(shù)字-物理混合仿真模型，其特征是:包括發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)仿真模型、發(fā)電廠控制系統(tǒng)仿真模型以及控制系統(tǒng)液壓伺服機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵實(shí)物部件三部分，各個部分通過數(shù)據(jù)接口軟硬件循環(huán)連接為一個有機(jī)的整體；
[0007]所述的發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)仿真模型是由發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、汽輪機(jī)系統(tǒng)及鍋爐系統(tǒng)三個子系統(tǒng)組成的數(shù)字仿真模型；數(shù)字仿真模型由SimuWorks軟件提供運(yùn)行支撐，并提供圖形化建模組態(tài)軟件；三個子系統(tǒng)均采用模塊化、圖形化的方式進(jìn)行組態(tài)建模，然后根據(jù)實(shí)際發(fā)電廠設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)對三個子系統(tǒng)對應(yīng)的模塊進(jìn)行賦值；
[0008]所述的發(fā)電廠控制系統(tǒng)采用虛擬控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行模擬，通過在虛擬控制系統(tǒng)軟件中運(yùn)行電廠的控制邏輯算法，將電廠的控制邏輯進(jìn)行簡化，控制系統(tǒng)只包括數(shù)字電液控制系統(tǒng)和模擬量控制系統(tǒng)，其中數(shù)字電液控制系統(tǒng)是與一次調(diào)頻控制和二次調(diào)頻相關(guān)的轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、壓力控制算法；模擬量控制系統(tǒng)是機(jī)組協(xié)調(diào)控制、機(jī)組負(fù)荷指令控制、鍋爐燃燒控制、鍋爐給水控制、除氧器、凝汽器、高低壓加熱器的水位控制；
[0009]所述的控制系統(tǒng)液壓伺服機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵實(shí)物部件包括伺服放大器、電液轉(zhuǎn)換器、油動機(jī)、閥門連桿機(jī)構(gòu)，以及用來連接各部件的油路管道，油路管道中充上與實(shí)際電廠所用型號相同的抗燃油。[0010]發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)數(shù)字仿真模型與發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件之間的數(shù)據(jù)接口軟件，采用C++語言編寫，并采用SimuWorks軟件提供的應(yīng)用程序接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的訪問；發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)數(shù)字仿真模型與發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件之間的通訊點(diǎn)對應(yīng)于控制系統(tǒng)的輸入/輸出點(diǎn)，通訊點(diǎn)之間的對應(yīng)關(guān)系通過一個輸入/輸出對照表來定義，數(shù)據(jù)接口軟件讀取該對照表，實(shí)現(xiàn)定期的數(shù)據(jù)交換:輸入信號從發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)數(shù)字仿真模型中讀取，寫到發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件中；輸出信號從發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件中讀取，寫到發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)數(shù)字仿真模型中；
[0011]所述的液壓伺服機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵實(shí)物部件與發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)數(shù)字仿真模型之間的數(shù)據(jù)接口通過高速數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)的傳遞過程為:閥門連桿機(jī)構(gòu)的位置信號通過位置傳感器進(jìn)行采集，作為發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)數(shù)字仿真模型中汽輪機(jī)調(diào)速汽門的閥位輸入信號；
[0012]所述的液壓伺服機(jī)構(gòu)關(guān)鍵實(shí)物部件與發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件之間的數(shù)據(jù)接口也通過高速數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)的傳遞過程為:發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件中的閥位控制信號通過高速數(shù)據(jù)采集卡轉(zhuǎn)換為4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號，傳遞給伺服放大器；
[0013]所述的發(fā)電廠數(shù)字-物理混合仿真模型與電網(wǎng)仿真系統(tǒng)連接在一起，為電網(wǎng)仿真系統(tǒng)提供汽輪機(jī)輸出功率或轉(zhuǎn)矩信號，并接收電網(wǎng)仿真系統(tǒng)提供的轉(zhuǎn)速信號和發(fā)電機(jī)端電壓信號，獲取仿真模型運(yùn)行時的動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)的分析。
[0014]數(shù)字仿真模型以能量守恒、質(zhì)量守恒、動量守恒定律，以及其他相關(guān)的熱力學(xué)、傳熱學(xué)、電工學(xué)的基本物理定律為基礎(chǔ)建立，以保證仿真模型符合實(shí)際物理規(guī)律。
[0015]所述的發(fā)電機(jī)系統(tǒng)仿真模型包括發(fā)電機(jī)、勵磁系統(tǒng)、主變壓器、廠用變壓器、廠用電負(fù)荷，及線路、開關(guān)模型；汽輪機(jī)系統(tǒng)仿真模型包括主蒸汽系統(tǒng)、凝結(jié)水系統(tǒng)、除氧給水系統(tǒng)以及其他系統(tǒng)；其中主蒸汽系統(tǒng)包括高壓自動主汽門、高壓調(diào)速汽門、中壓自動主汽門、中壓調(diào)速汽門、主蒸汽管道、再熱蒸汽管道、汽缸間的連接管道、回?zé)岢槠艿篱y門、汽輪機(jī)高中壓缸、汽輪機(jī)低壓缸、汽輪機(jī)通流部分、高壓旁路管道及閥門、低壓旁路管道及閥門；凝結(jié)水系統(tǒng)包括凝汽器、凝結(jié)水泵、低壓加熱器、凝結(jié)水管道閥門、低壓加熱器疏水管道閥門；除氧給水系統(tǒng)包括除氧器、給水泵、高壓加熱器、給水管道閥門、高壓加熱器疏水管道閥門；其他系統(tǒng)包括凝汽器循環(huán)水泵、循環(huán)水管道閥門、凝汽器真空泵、抽真空管道閥門。
[0016]所述的鍋爐系統(tǒng)仿真模型包括汽水系統(tǒng)及燃燒系統(tǒng)。其中汽水系統(tǒng)包括給水系統(tǒng)主管路及旁路閥門、省煤器、水冷壁、蒸發(fā)系統(tǒng)、頂棚過熱器、包墻過熱器、低溫過熱器、屏式過熱器、高溫過熱器、壁式再熱器、對流再熱器、各聯(lián)箱、各級減溫器以及管道、閥門，對于超臨界機(jī)組，蒸發(fā)系統(tǒng)包括汽包，對于亞臨界系統(tǒng)，蒸發(fā)系統(tǒng)包括蒸發(fā)器及汽水分離器；燃燒系統(tǒng)包括爐膛燃燒及傳熱模型。
[0017]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)及突出性效果:
[0018]I)由于忽略了與機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)問題無關(guān)的，次要的輔機(jī)系統(tǒng)，保留了與機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)密切相關(guān)的各大系統(tǒng)中的主要設(shè)備，突出了主要問題，因此使得數(shù)字仿真模型更具針對性。
[0019]2)控制部分采用虛擬DCS軟件來模擬，使得控制系統(tǒng)的模型更接近實(shí)際。
[0020]3)與機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)最直接相關(guān)的液壓伺服機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件采用實(shí)物，進(jìn)一步確保了整個仿真模型的準(zhǔn)確性?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0021]圖1為發(fā)電廠數(shù)字-物理混合仿真模型的組成結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2為發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)數(shù)字仿真模型中與機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)最密切相關(guān)的汽輪機(jī)通流部分的數(shù)字模型。
[0023]圖中:I一調(diào)速級；2—高壓缸級組A ;3—高壓缸級組B ;4—高壓缸排汽逆止門；5—一級抽汽閥門；6—二級抽汽閥門；7—中壓缸級組A ;8—中壓缸級組B ;9—三級抽汽閥門；10—四級抽汽閥門；11—低壓缸級組A ; 12—低壓缸級組B ; 13—低壓缸級組C ; 14一低壓缸級組D ; 15—五級抽汽閥門；16—六級抽汽閥門；17—七級抽汽閥門A ; 18—八級抽汽閥門B。
[0024]圖2中的實(shí)線代表了水蒸汽的流通管道，虛線代表了輸出機(jī)械功率的傳遞。最末級的輸出機(jī)械功率即為整臺汽輪機(jī)的輸出功率。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面以某600麗發(fā)電廠的數(shù)字-物理混合仿真模型為例，結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0026]I)發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)，包括發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、汽輪機(jī)系統(tǒng)及鍋爐系統(tǒng)的數(shù)字仿真模型采用SimuWorks作為仿真平臺。SimuWorks提供仿真模型運(yùn)行支撐,并提供圖形化建模組態(tài)軟件。其中與機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)最密切相關(guān)的汽輪機(jī)通流部分的數(shù)字模型如圖2所示。首先，將汽輪機(jī)通流部分按照高、中、低壓缸的布置，以及各抽汽點(diǎn)的位置，分成若干個級組，另外第一級即調(diào)速級也單獨(dú)考慮。每一個級組分別建立模塊進(jìn)行計(jì)算。具體為依次連接的調(diào)速級
1、高壓缸級組A2、高壓缸級組B3、中壓缸級組A7、中壓缸級組B8、低壓缸級組Al 1、低壓缸級組B12、低壓缸級組C13和低壓缸級組D14 ;在水蒸氣流通上述模型的過程中，高壓缸級組A2和高壓缸級組B3之間設(shè)有一級抽汽閥門5，高壓缸級組B3之后依次外接高壓缸排汽逆止門4和二級抽汽閥門6，中壓缸級組A7和中壓缸級組B8之間設(shè)有三級抽汽閥門9，中壓缸級組B8和低壓缸級組Al I之間設(shè)有四級抽汽閥門10，低壓缸級組Al I和低壓缸級組B12之間設(shè)有五級抽汽閥門15，低壓缸級組B12和低壓缸級組C13之間設(shè)有六級抽汽閥門16，低壓缸級組C13和低壓缸級組D14之間設(shè)有七級抽汽閥門A17和七級抽汽閥門B18 ；
[0027]其他系統(tǒng)，包括汽輪機(jī)凝結(jié)水系統(tǒng)、除氧給水系統(tǒng)、循環(huán)水系統(tǒng)、真空系統(tǒng)，鍋爐汽水系統(tǒng)及燃燒系統(tǒng)，以及發(fā)電機(jī)系統(tǒng)，均采用模塊化、圖形化的方式進(jìn)行組態(tài)建模。
[0028]組態(tài)建模后，根據(jù)實(shí)際發(fā)電廠各設(shè)備的參數(shù)對相應(yīng)的模塊進(jìn)行賦值，即可以在仿真平臺中運(yùn)行仿真模型。模型運(yùn)行中，各個模塊的參數(shù)的值及其動態(tài)特性就反映了整個發(fā)電廠流程系統(tǒng)的特性。
[0029]2)發(fā)電廠控制系統(tǒng)的模型。在發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件中，將電廠的控制邏輯進(jìn)行簡化，只保留與機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)相關(guān)的主要部分，包括數(shù)字電液控制系統(tǒng)和模擬量控制系統(tǒng)。其中數(shù)字電液控制系統(tǒng)主要是與一次調(diào)頻控制和二次調(diào)頻相關(guān)的轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、壓力控制算法；模擬量控制系統(tǒng)主要是機(jī)組協(xié)調(diào)控制、機(jī)組負(fù)荷指令控制、鍋爐燃燒控制、鍋爐給水控制、除氧器、凝汽器、高低壓加熱器的水位控制。
[0030]3)控制系統(tǒng)液壓伺服機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件實(shí)物，包括伺服放大器、電液轉(zhuǎn)換器、油動機(jī)、閥門連桿機(jī)構(gòu)，以及連接這些部件的油路管道，并在油路中充上與實(shí)際電廠所用型號相同的抗燃油。
[0031]4)發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)數(shù)字仿真模型與發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件之間的數(shù)據(jù)接口軟件，采用C++語言編寫，采用SimuWorks軟件提供的應(yīng)用程序接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的訪問。發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)數(shù)字仿真模型與發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件之間的通訊點(diǎn)實(shí)際上對應(yīng)的是控制系統(tǒng)的輸入/輸出點(diǎn)，這些點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系通過一個輸入/輸出對照表來定義，數(shù)據(jù)接口軟件讀取該對照表，實(shí)現(xiàn)定期的數(shù)據(jù)交換，過程為:對于輸入信號，包括開關(guān)量輸入DI和模擬量輸入Al，從發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)數(shù)字仿真模型中讀取，寫到發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件中，對于輸出信號，包括開關(guān)量輸出DO和模擬量輸出A0,從發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件中讀取，寫到發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)數(shù)字仿真模型中。
[0032]5)通過高速數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)液壓伺服機(jī)構(gòu)實(shí)物與發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)數(shù)字仿真模型之間的數(shù)據(jù)接口。數(shù)據(jù)的傳遞過程為將閥門連桿機(jī)構(gòu)的位置信號通過位置傳感器進(jìn)行采集，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后發(fā)送給發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)數(shù)字仿真模型，作為模型中汽輪機(jī)調(diào)速汽門的閥位輸入信號，共有8個閥位信號，分別為4個高壓調(diào)速汽門閥位及4個中壓調(diào)速汽門閥位。
[0033]6)通過高速數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)液壓伺服機(jī)構(gòu)實(shí)物與發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件之間的數(shù)據(jù)接口。數(shù)據(jù)的傳遞過程為將發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件中的8個閥位控制指令，包括
4個高壓調(diào)速汽門閥位及4個中壓調(diào)速汽門閥位通過D/A卡轉(zhuǎn)換為4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號，傳遞給伺服放大器。
【權(quán)利要求】
1.用于機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)分析的發(fā)電廠數(shù)字-物理混合仿真模型，其特征是:包括發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)仿真模型、發(fā)電廠控制系統(tǒng)仿真模型以及控制系統(tǒng)液壓伺服機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵實(shí)物部件三部分，各個部分通過數(shù)據(jù)接口軟硬件循環(huán)連接為一個有機(jī)的整體； 所述的發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)仿真模型是由發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、汽輪機(jī)系統(tǒng)及鍋爐系統(tǒng)三個子系統(tǒng)組成的數(shù)字仿真模型；數(shù)字仿真模型由SimuWorks軟件提供運(yùn)行支撐，并提供圖形化建模組態(tài)軟件；三個子系統(tǒng)均采用模塊化、圖形化的方式進(jìn)行組態(tài)建模，然后根據(jù)實(shí)際發(fā)電廠設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)對三個子系統(tǒng)對應(yīng)的模塊進(jìn)行賦值；所述的發(fā)電廠控制系統(tǒng)采用虛擬控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行模擬，通過在虛擬控制系統(tǒng)軟件中運(yùn)行電廠的控制邏輯算法，將電廠的控制邏輯進(jìn)行簡化，控制系統(tǒng)只包括數(shù)字電液控制系統(tǒng)和模擬量控制系統(tǒng)，其中數(shù)字電液控制系統(tǒng)是與一次調(diào)頻控制和二次調(diào)頻相關(guān)的轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、壓力控制算法；模擬量控制系統(tǒng)是機(jī)組協(xié)調(diào)控制、機(jī)組負(fù)荷指令控制、鍋爐燃燒控制、鍋爐給水控制、除氧器、凝汽器、高低壓加熱器的水位控制； 所述的控制系統(tǒng)液壓伺服機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵實(shí)物部件包括伺服放大器、電液轉(zhuǎn)換器、油動機(jī)、閥門連桿機(jī)構(gòu)，以及用來連接各部件的油路管道，油路管道中充上與實(shí)際電廠所用型號相同的抗燃油。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)分析的發(fā)電廠數(shù)字-物理混合仿真模型，其特征是:發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)數(shù)字仿真模型與發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件之間的數(shù)據(jù)接口軟件，采用C++語言編寫，并采用SimuWorks軟件提供的應(yīng)用程序接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的訪問；發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)數(shù)字仿真模型與發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件之間的通訊點(diǎn)對應(yīng)于控制系統(tǒng)的輸入/輸出點(diǎn)，通訊點(diǎn)之間的對應(yīng)關(guān)系通過一個輸入/輸出對照表來定義，數(shù)據(jù)接口軟件讀取該對照表，實(shí)現(xiàn)定期的數(shù)據(jù)交換:輸入信號從發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)數(shù)字仿真模型中讀取，寫到發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件中；輸出信號從發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件中讀取，寫到發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)數(shù)字仿真模型中； 所述的液壓伺服機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵實(shí)物部件與發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)數(shù)字仿真模型之間的數(shù)據(jù)接口通過高速數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)的傳遞過程為:閥門連桿機(jī)構(gòu)的位置信號通過位置傳感器進(jìn)行采集，作為發(fā)電廠工藝流程系統(tǒng)數(shù)字仿真模型中汽輪機(jī)調(diào)速汽門的閥位輸入信號; 所述的液壓伺服機(jī)構(gòu)關(guān)鍵實(shí)物部件與發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件之間的數(shù)據(jù)接口也通過高速數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)的傳遞過程為:發(fā)電廠虛擬控制系統(tǒng)軟件中的閥位控制信號通過高速數(shù)據(jù)采集卡轉(zhuǎn)換為4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號，傳遞給伺服放大器； 所述的發(fā)電廠數(shù)字-物理混合仿真模型與電網(wǎng)仿真系統(tǒng)連接在一起，為電網(wǎng)仿真系統(tǒng)提供汽輪機(jī)輸出功率或轉(zhuǎn)矩信號，并接收電網(wǎng)仿真系統(tǒng)提供的轉(zhuǎn)速信號和發(fā)電機(jī)端電壓信號，獲取仿真模型運(yùn)行時的動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)的分析。
【文檔編號】G05B17/02GK103558770SQ201310441315
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】肖小清, 闞偉民, 羅嘉, 譚金, 胡玉嵐, 陳迅, 張勇, 陳鋼, 張鋒, 高世超, 陳澤榮, 程芳真 申請人:廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院, 北京恒和大風(fēng)軟件技術(shù)有限公司