一種基于云端虛擬化的燒結(jié)偏析布料先進控制實驗系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于云端虛擬化的燒結(jié)偏析布料先進控制實驗系統(tǒng)，屬于先進制造領(lǐng)域。包括底層數(shù)據(jù)模擬層：相當(dāng)于實際工業(yè)對象，通過數(shù)模轉(zhuǎn)換機箱模擬現(xiàn)場的各種模擬信號，為PLC計算、上位機監(jiān)控提供數(shù)據(jù)支持；基礎(chǔ)自動化層：與現(xiàn)場基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)保持一致，由PLC設(shè)備組成，實現(xiàn)現(xiàn)場過程的基本控制；先進優(yōu)化控制層：實現(xiàn)各種優(yōu)化智能控制算法，作為上位機實現(xiàn)現(xiàn)場控制室的監(jiān)控功能；客戶瀏覽層：實現(xiàn)整個實驗平臺的Web發(fā)布功能，使客戶可以在Internet上使用本系統(tǒng)。本發(fā)明為燒結(jié)偏析布料過程提供了可視化、網(wǎng)絡(luò)化學(xué)習(xí)方法，并能對過程控制算法進行仿真研究與開發(fā)，用戶可以隨時通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器訪問本系統(tǒng)，了解鋼鐵燒結(jié)偏析布料工藝，學(xué)習(xí)燒結(jié)工業(yè)現(xiàn)場的基本控制過程，試驗各種控制算法的仿真。
【專利說明】一種基于云端虛擬化的燒結(jié)偏析布料先進控制實驗系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利屬于先進制造領(lǐng)域，基于云端虛擬化技術(shù)，著重于仿真實驗平臺資源的設(shè)計，是一個包括硬件和軟件在內(nèi)的實驗系統(tǒng)，將虛擬制造資源及控制算法的仿真功能提供給在線用戶。
【背景技術(shù)】
[0002]云制造是由中國工程院李伯虎院士提出的，它的基本概念是把制造資源和制造能力在網(wǎng)上作為服務(wù)提供給所需要的用戶。云制造是云計算的進一步發(fā)展，它在云計算的軟件即服務(wù)、框架即服務(wù)、平臺即服務(wù)三種服務(wù)模式的基礎(chǔ)上，又增加了一種新的服務(wù)模式:制造即服務(wù)。云制造中除了能提供廣義云計算所能提供的計算資源外，還應(yīng)提供更廣泛的制造能力資源，包括實際的車間制造資源、模型設(shè)計與論證資源、仿真與實驗資源等，而這些資源的提供需要依靠云端虛擬化技術(shù)。
[0003]由于在制造過程中，進行復(fù)雜的工業(yè)過程控制往往具有多變量、強耦合以及非線性等特點，這使得過程控制系統(tǒng)的優(yōu)化控制模型及其運行參數(shù)一般需要通過現(xiàn)場的調(diào)試及試運行過程進行在線訓(xùn)練與獲取，從而嚴重影響了正常的生產(chǎn)過程，特別是冶金、石化等流程工業(yè)生產(chǎn)過程?；诖?，工業(yè)過程控制仿真技術(shù)及裝置作為一種能對過程控制中各控制模型及方法進行仿真驗證，從而減少控制系統(tǒng)試運行時間，并確保其有效性和可靠性的有效途徑，對于減少過程控制系統(tǒng)的運行風(fēng)險，提高其控制效果，進而改善制造產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量、能耗等指標(biāo)，具有重要的意義。
[0004]燒結(jié)偏析布料過程是燒結(jié)生產(chǎn)的一道重要工序，實現(xiàn)偏析布料的先進自動控制對于保證燒結(jié)優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)，達到節(jié)能減排效果具有十分重要的意義。燒結(jié)過程的復(fù)雜性使得其各種控制手段的實現(xiàn)需要大量的實際應(yīng)用效果，因而對控制算法的仿真及其試運行效果尤為重要。對燒結(jié)偏析布料過程的基礎(chǔ)自動化控制乃至先進智能控制往往是建立在實驗可靠結(jié)果的基礎(chǔ)上才進行實施的。因此，本文建立起燒結(jié)偏析布料先進控制實驗系統(tǒng)，一方面可以讓人了解其工藝，學(xué)習(xí)燒結(jié)工業(yè)現(xiàn)場的基本控制過程以及各種工控軟件的使用；另一方面可以實現(xiàn)各種控制算法的仿真，從而為算法實際工業(yè)的應(yīng)用做理論支持，提高控制算法的開發(fā)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于為燒結(jié)偏析布料過程提供了可視化、網(wǎng)絡(luò)化學(xué)習(xí)方法，并能對過程控制算法進行仿真研究與開發(fā)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下:
[0007]本發(fā)明的燒結(jié)偏析布料先進控制實驗系統(tǒng)包括:
[0008]一個完整的過程控制系統(tǒng)就是控制器_>執(zhí)行器_>被控對象_>檢測元件組成的閉環(huán)控制過程，而具體到某一個工業(yè)對象，基本的控制過程需要一套基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)(主要由PLC設(shè)備組成)實現(xiàn)，同時現(xiàn)場操作工利用上位機對現(xiàn)場生產(chǎn)過程進行監(jiān)控以及實現(xiàn)先進控制算法，針對這樣一個基本流程，本發(fā)明提出了過程控制實驗平臺四層架構(gòu)，即網(wǎng)絡(luò)-監(jiān)控-計算-數(shù)據(jù)模式，詳細來說，從下往上依此分為:底層數(shù)據(jù)模擬層、基礎(chǔ)自動化層、先進優(yōu)化控制層和客戶瀏覽層。
[0009]底層數(shù)據(jù)模擬層相當(dāng)于實際的工業(yè)對象，通過建立該對象的模型繼而模擬計算得出各種數(shù)字量，再通過數(shù)模轉(zhuǎn)換機箱模擬現(xiàn)場的各種模擬信號，從而為PLC計算、上位機監(jiān)控提供數(shù)據(jù)支持。
[0010]基礎(chǔ)自動化層與現(xiàn)場基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)保持一致，實現(xiàn)現(xiàn)場過程的基本控制。
[0011]先進優(yōu)化控制層實現(xiàn)各種優(yōu)化智能控制算法，并且作為上位機實現(xiàn)現(xiàn)場控制室的監(jiān)控功能。
[0012]客戶瀏覽層主要是實現(xiàn)整個實驗平臺的Web發(fā)布功能。
[0013]實驗平臺四層架構(gòu)的每一層都包含著各自的數(shù)據(jù)塊，各數(shù)據(jù)塊之間的通信是非常重要的問題，它主要分為三個部分:基礎(chǔ)自動化層與先進優(yōu)化控制層通信、底層數(shù)據(jù)模擬層與基礎(chǔ)自動化層及先進優(yōu)化控制層通信、web數(shù)據(jù)流。
[0014]基礎(chǔ)自動化層與先進優(yōu)化控制層通信。PLC通過OPC協(xié)議和DDE協(xié)議與TCP/IP客戶連接。其中，上位機與PLC之間先通過串口連接，采用OPC協(xié)議進行通信并調(diào)試，分配各自IP地址，從而完成本地、遠程機架的通信連接。InTouch采用DDE協(xié)議配置監(jiān)控軟件的組態(tài)。
[0015]底層數(shù)據(jù)模擬層與基礎(chǔ)自動化層、先進優(yōu)化控制層通信。底層模型數(shù)模擬層包含兩個數(shù)據(jù)塊。首先，底層數(shù)據(jù)模擬層中的生產(chǎn)對象模擬數(shù)據(jù)通過編寫VC++數(shù)據(jù)驅(qū)動程序，再用電纜直接連接PLC與數(shù)模轉(zhuǎn)換機箱即可完成數(shù)據(jù)的下發(fā)和接收。其次，底層數(shù)據(jù)模擬層中的數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)采用ADO技術(shù)開發(fā)VC++通信程序，該部分數(shù)據(jù)在本層、基礎(chǔ)自動化層和先進優(yōu)化控制中都要用到，分別作為生產(chǎn)對象建模數(shù)據(jù)、PLC計算程序數(shù)據(jù)以及上位機監(jiān)控軟件顯示數(shù)據(jù)中的一部分。
[0016]Web數(shù)據(jù)流。這一部分主要由Wonderware公司的系列軟件完成，PLC產(chǎn)生的生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)通過配置FSGateway為Information Server提供數(shù)據(jù)源，Information Server連接支持AD0/0DBC的數(shù)據(jù)庫Historian，對Web數(shù)據(jù)進行儲存與管理，從而為歷史數(shù)據(jù)分析、報表功能提供數(shù)據(jù)支持。
[0017]底層對象產(chǎn)生各種生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)并且接受各種控制輸入，是整個實驗平臺數(shù)據(jù)交換的中心。針對復(fù)雜的工業(yè)對象，本發(fā)明基于機理分析建立起部分參數(shù)的數(shù)學(xué)模型，并針對機理關(guān)系復(fù)雜的參數(shù)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機等智能建模方法建立起該部分參數(shù)模型，最后集成兩種|吳型完成對整個對象的建豐吳。
[0018]從工藝上來講，偏析布料主要是使燒結(jié)混合料在臺車上鋪成一定厚度和形成一定偏析程度，厚度和偏析度之間幾乎沒有影響，因此本發(fā)明分別設(shè)計偏析布料的兩個子模型:料層厚度模型和偏析度模型。
[0019]本發(fā)明的有益效果為:為燒結(jié)偏析布料過程提供了可視化、網(wǎng)絡(luò)化學(xué)習(xí)方法，并能對過程控制算法進行仿真研究與開發(fā)，用戶可以隨時通過瀏覽器訪問燒結(jié)偏析布料先進控制實驗系統(tǒng)，了解其工藝，學(xué)習(xí)燒結(jié)工業(yè)現(xiàn)場的基本控制過程，試驗各種控制算法的仿真，為算法實際工業(yè)的應(yīng)用做理論支持，提高控制算法的開發(fā)效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0020]圖1燒結(jié)偏析布料先進控制實驗系統(tǒng)四層架構(gòu)
[0021]圖2燒結(jié)偏析布料先進控制實驗系統(tǒng)軟硬件配置及數(shù)據(jù)流圖
[0022]圖3燒結(jié)偏析布料先進控制實驗系統(tǒng)運行控制結(jié)構(gòu)
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)和有益效果進一步進行闡述。
[0024]參見附圖1，本發(fā)明的燒結(jié)偏析布料先進控制實驗系統(tǒng)分為四層。
[0025]底層數(shù)據(jù)模擬層相當(dāng)于實際的工業(yè)對象，通過建立該對象的模型繼而模擬計算得出各種數(shù)字量，再通過數(shù)模轉(zhuǎn)換機箱模擬現(xiàn)場的各種模擬信號，從而為PLC計算、上位機監(jiān)控提供數(shù)據(jù)支持。基礎(chǔ)自動化層與現(xiàn)場基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)保持一致，實現(xiàn)現(xiàn)場過程的基本控制。先進優(yōu)化控制層實現(xiàn)各種優(yōu)化智能控制算法，并且作為上位機實現(xiàn)現(xiàn)場控制室的監(jiān)控功能?？蛻魹g覽層主要是實現(xiàn)整個實驗平臺的Web發(fā)布功能。
[0026]首先由底層數(shù)據(jù)模擬層模擬出燒結(jié)偏析布料過程的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)通過由vc++編寫的程序傳遞給基礎(chǔ)自動化層的AB-PLC和先進優(yōu)化控制層的Intouch軟件，由Intouch軟件編寫的組態(tài)界面可以圖形化的顯示燒結(jié)偏析布料過程的工業(yè)現(xiàn)場，即為監(jiān)控畫面，客戶瀏覽層將此監(jiān)控畫面發(fā)布到Internet上供客戶使用?？蛻敉ㄟ^網(wǎng)絡(luò)瀏覽器訪問本實驗系統(tǒng)，可在頁面上監(jiān)控?zé)Y(jié)偏析布料過程。當(dāng)客戶修改燒結(jié)偏析布料控制參數(shù)時，系統(tǒng)將修改數(shù)據(jù)下發(fā)到基礎(chǔ)自動化層，并通過vc++程序修改底層模擬數(shù)據(jù)層中的參數(shù)，該層立即模擬出相應(yīng)的數(shù)據(jù)并傳遞給先進優(yōu)化控制層進行優(yōu)化，最后先進優(yōu)化控制層將實驗結(jié)果數(shù)據(jù)傳遞到Intouch組態(tài)界面，并通過web發(fā)布返回到用戶界面。
[0027]附圖2是系統(tǒng)四層架構(gòu)的軟硬件配置和數(shù)據(jù)流圖。
[0028]底層數(shù)據(jù)模擬層由CONTEC數(shù)模轉(zhuǎn)換機箱和安裝了 SQL Server2008數(shù)據(jù)庫的曙光服務(wù)器組成，信號的接受和發(fā)送經(jīng)由CONTEC數(shù)模轉(zhuǎn)換機箱轉(zhuǎn)換，模型的計算在曙光服務(wù)器上實現(xiàn)，兩者結(jié)合起來實現(xiàn)對現(xiàn)場對象的模擬。生產(chǎn)對象模擬數(shù)據(jù)通過編寫VC++數(shù)據(jù)驅(qū)動程序，用電纜直接連接PLC與數(shù)模轉(zhuǎn)換機箱完成數(shù)據(jù)的下發(fā)和接收。數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)采用ADO技術(shù)開發(fā)VC++通信程序，該部分數(shù)據(jù)在本層、基礎(chǔ)自動化層和先進優(yōu)化控制中都要用到，分別作為生產(chǎn)對象建模數(shù)據(jù)、PLC計算程序數(shù)據(jù)以及上位機監(jiān)控軟件顯示數(shù)據(jù)中的一部分。底層數(shù)據(jù)模擬層中的生產(chǎn)對象數(shù)據(jù)，與基礎(chǔ)自動化層PLC的I/O模塊以及先進優(yōu)化控制層的Intouch軟件實時地進行數(shù)據(jù)交換，而底層數(shù)據(jù)模擬層中的數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，通過編寫的vc++程序與Intouch直接通信,再由Intouch下發(fā)到PLC中，實現(xiàn)與基礎(chǔ)自動化層間接通信。
[0029]基礎(chǔ)自動化層由RockWell公司的AB-PLC的ControlLogix集散控制系統(tǒng)組成，并且安裝一個本地機架和一個遠程機架，使其具有本地和遠程I/O 口，利用RSLinx通信軟件完成與上位機的通信。上位機與PLC之間先通過串口連接，采用OPC協(xié)議進行通信并調(diào)試，分配各自IP地址，然后再采用EtherNet的連接方式，完成本地、遠程機架的通信連接，InTouch利用DASABCIP4.0來配置監(jiān)控軟件的組態(tài)，采用DDE協(xié)議。
[0030]Web數(shù)據(jù)流,這一部分主要由Wonderware公司的系列軟件完成,PLC產(chǎn)生的生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)通過配置 FSGateway 為 Information Server 提供數(shù)據(jù)源，Information Server 連接支持AD0/0DBC的數(shù)據(jù)庫Historian，對Web數(shù)據(jù)進行儲存與管理，從而為歷史數(shù)據(jù)分析、報表功能提供數(shù)據(jù)支持。
[0031]附圖3是燒結(jié)偏析布料先進控制實驗系統(tǒng)運行控制結(jié)構(gòu)。
[0032]基礎(chǔ)自動化層AB-PLC程序主要完成偏析布料的圓輥給料機和九輥布料器的轉(zhuǎn)速控制，從而完成對料層厚度及偏析程度的控制。
[0033]先進優(yōu)化控制層開發(fā)監(jiān)控界面及各種先進優(yōu)化控制算法。InTouch監(jiān)控界面同時顯示混合制粒及偏析布料兩個工藝環(huán)節(jié)，其中偏析布料包括料層厚度檢測和圓輥、九輥轉(zhuǎn)速控制兩個部分。穩(wěn)定料層厚度控制算法滿足了偏析布料過程中料層厚度及偏析程序控制和優(yōu)化需穩(wěn)定的要求，彌補了底層PLC程序的調(diào)節(jié)很難達到良好效果的不足。
【權(quán)利要求】
1.燒結(jié)偏析布料先進控制實驗系統(tǒng)包括: 一個完整的過程控制系統(tǒng)就是控制器-> 執(zhí)行器-> 被控對象-> 檢測元件組成的閉環(huán)控制過程，而具體到某一個工業(yè)對象，基本的控制過程需要一套基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)(主要由PLC設(shè)備組成)實現(xiàn)，同時現(xiàn)場操作工利用上位機對現(xiàn)場生產(chǎn)過程進行監(jiān)控以及實現(xiàn)先進控制算法，針對這樣一個基本流程，本發(fā)明提出了過程控制實驗平臺四層架構(gòu):網(wǎng)絡(luò)-監(jiān)控-計算-數(shù)據(jù)模式，即底層數(shù)據(jù)模擬層、基礎(chǔ)自動化層、先進優(yōu)化控制層和客戶瀏覽層。 底層數(shù)據(jù)模擬層相當(dāng)于實際的工業(yè)對象，通過建立該對象的模型繼而模擬計算得出各種數(shù)字量，再通過數(shù)模轉(zhuǎn)換機箱模擬現(xiàn)場的各種模擬信號，從而為PLC計算、上位機監(jiān)控提供數(shù)據(jù)支持。 基礎(chǔ)自動化層與現(xiàn)場基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)保持一致，實現(xiàn)現(xiàn)場過程的基本控制。 先進優(yōu)化控制層實現(xiàn)各種優(yōu)化智能控制算法，并且作為上位機實現(xiàn)現(xiàn)場控制室的監(jiān)控功能。 客戶瀏覽層主要是實現(xiàn)整個實驗平臺的Web發(fā)布功能。 實驗平臺四層架構(gòu)的每一層都包含著各自的數(shù)據(jù)塊，各數(shù)據(jù)塊之間的通信是非常重要的問題，它主要分為三個部分:基礎(chǔ)自動化層與先進優(yōu)化控制層通信、底層數(shù)據(jù)模擬層與基礎(chǔ)自動化層及先進優(yōu)化控制層通信、web數(shù)據(jù)流。 基礎(chǔ)自動化層與先進優(yōu)化控制層通信。PLC通過OPC協(xié)議和DDE協(xié)議與TCP/IP客戶連接。其中，上位機與PLC之間先通過串口連接，采用OPC協(xié)議進行通信并調(diào)試，分配各自IP地址，從而完成本地、遠程機架的通信連接。InTouch采用DDE協(xié)議配置監(jiān)控軟件的組態(tài)。 底層數(shù)據(jù)模擬層與基礎(chǔ)自動化層、先進優(yōu)化控制層通信。底層模型數(shù)模擬層包含兩個數(shù)據(jù)塊。首先，底層數(shù)據(jù)·模擬層中的生產(chǎn)對象模擬數(shù)據(jù)通過編寫VC++數(shù)據(jù)驅(qū)動程序，再用電纜直接連接PLC與數(shù)模轉(zhuǎn)換機箱即可完成數(shù)據(jù)的下發(fā)和接收。其次，底層數(shù)據(jù)模擬層中的數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)采用ADO技術(shù)開發(fā)VC++通信程序，該部分數(shù)據(jù)在本層、基礎(chǔ)自動化層和先進優(yōu)化控制中都要用到，分別作為生產(chǎn)對象建模數(shù)據(jù)、PLC計算程序數(shù)據(jù)以及上位機監(jiān)控軟件顯示數(shù)據(jù)中的一部分。 Web數(shù)據(jù)流。PLC產(chǎn)生的生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)通過配置Wonderware自帶的FSGateway為Information Server 提供數(shù)據(jù)源，Information Server 連接支持 AD0/0DBC 的數(shù)據(jù)庫Historian,對Web數(shù)據(jù)進行儲存與管理，從而為歷史數(shù)據(jù)分析、報表功能提供數(shù)據(jù)支持 底層對象產(chǎn)生各種生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)并且接受各種控制輸入，是整個實驗平臺數(shù)據(jù)交換的中心。針對復(fù)雜的工業(yè)對象，本發(fā)明基于機理分析建立起部分參數(shù)的數(shù)學(xué)模型，并針對機理關(guān)系復(fù)雜的參數(shù)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機等智能建模方法建立起該部分參數(shù)模型，最后集成兩種模型完成對整個對象的建模。 從工藝上來講，偏析布料主要是使燒結(jié)混合料在臺車上鋪成一定厚度和形成一定偏析程度，厚度和偏析度之間幾乎沒有影響，因此本發(fā)明分別設(shè)計偏析布料的兩個子模型:料層厚度模型和偏析度模型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燒結(jié)偏析布料先進控制實驗系統(tǒng)，其特征在于:底層數(shù)據(jù)模擬層還包括，由CONTEC數(shù)模轉(zhuǎn)換機箱和安裝了 SQL ServerfOOS數(shù)據(jù)庫的曙光服務(wù)器組成，各種信號的接受和發(fā)送經(jīng)由CONTEC數(shù)模轉(zhuǎn)換機箱轉(zhuǎn)換，模型的計算則在曙光服務(wù)器上實現(xiàn)，兩者結(jié)合起來實現(xiàn)對現(xiàn)場對象的模擬?；A(chǔ)自動化層還包括由RockWell公司生產(chǎn)的AB-PLC的ControlLogix集散控制系統(tǒng)組成，并且安裝一個本地機架和一個遠程機架，使其具有本地和遠程I/O 口，利用其自帶的RSLinx軟件組態(tài)驅(qū)動程序以便將上位機和PLC進行通信。 先進優(yōu)化控制層還包括采用普通PC機，并且安裝InTouchl0.0監(jiān)控軟件以完成對生產(chǎn)過程的監(jiān)控，先進智能控制算法采用VC++6.0開發(fā)。 客戶瀏覽層還包括，完整的Web發(fā)布由Wonderware Information Server、Historian和Activefactory三者共同完成，分別充當(dāng)數(shù)據(jù)接口、數(shù)據(jù)儲存以及數(shù)據(jù)分析的角色，即InformationServer連接生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)源,開發(fā)在線工廠過程界面并且集成數(shù)據(jù)趨勢分析、生產(chǎn)報表功能；Historian是一個用于工廠數(shù)據(jù)的內(nèi)嵌了 SQL Server的實時和歷史數(shù)據(jù)庫，用以全方位的獲取和儲存工廠數(shù)據(jù)；Activefactory提供實時和歷史數(shù)據(jù)趨勢分析功能，方便用戶進行數(shù)據(jù)分析。最終Web發(fā)布界面與Intouch監(jiān)控界面一致，由InformationServer進行導(dǎo)入，該層在曙光服務(wù)器上運行，使用戶既能夠在線查看現(xiàn)場工作畫面、訪問生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)，也能進行數(shù)據(jù)趨勢和分析以及生產(chǎn)績效管理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燒結(jié)偏析布料先進控制實驗系統(tǒng)，其特征在于:基礎(chǔ)自動化層AB-PLC程序主要完成偏析布料的圓輥給料機和九輥布料器的轉(zhuǎn)速控制，從而完成對料層厚度及偏析程度的控制。先進優(yōu)化控制層開發(fā)監(jiān)控界面及各種先進優(yōu)化控制算法。InTouch監(jiān)控界面同時顯示混合制粒及偏析布料兩個工藝環(huán)節(jié)，其中偏析布料包括料層厚度檢測和圓輥、九輥轉(zhuǎn)速控制兩個部分。穩(wěn)定料層厚度控制算法滿足了偏析布料過程中料層厚度及偏析程序控制和優(yōu)化需穩(wěn)定的要求，彌補了底層PLC程序的調(diào)節(jié)很難達到良好效果的不 足。
【文檔編號】G05B19/418GK103529803SQ201310499580
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】熊永華, 吳敏, 孫景浩, 曹衛(wèi)華, 雷琪, 安劍奇 申請人:中南大學(xué)