高空氣球高度控制裝置制造方法
【專利摘要】高空氣球高度控制裝置，導(dǎo)管、活塞、變速齒輪組、衛(wèi)星信號處理單元、處理器、供電單元、微型電機及驅(qū)動電路、衛(wèi)星接收天線、上半部外殼、下半部外殼、掛環(huán)和地面接收控制軟件等組成。本裝置解決了高高空氣球釋放后，無法控制高度的難題?？諝馇蚋叨瓤刂蒲b置采用衛(wèi)星中繼通信技術(shù)，實現(xiàn)對高空氣球高度的遠程監(jiān)控。本裝置通過控制活塞與導(dǎo)管上排氣孔的關(guān)閉，來控制氣球內(nèi)氣體的排放，從而改變氣球體積，實現(xiàn)高空氣球高度按照預(yù)定值降低。
【專利說明】高空氣球高度控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高空氣球高度控制裝置，可用于各類大型高空氣球的高度控制，特點是質(zhì)量輕、能全球定位與控制，通過改變氣球內(nèi)壓實現(xiàn)高空氣球高度降低。
【背景技術(shù)】
[0002]大氣探測和雷達標校等情況下，都需要一個大型高空氣球攜帶一個探空儀或反射靶作為跟蹤目標。但是氣球高度不易改變和控制，而且遙控距離有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]高空氣球高度控制裝置采用北斗導(dǎo)航通訊技術(shù)，按照功能進行單元化設(shè)計，由導(dǎo)管(I)、活塞(2)、變速齒輪組(3)、衛(wèi)星信號處理單元(4)、處理器(5)、供電單元(6)、微型電機及驅(qū)動電路(7)、衛(wèi)星接收天線(8)、上半部外殼(9)、下半部外殼(10)、掛環(huán)(11)和地面接收控制軟件(12)等組成。高空氣球高度控制裝置接收當(dāng)前系統(tǒng)的定位信息和短報文，并通過處理器解碼為控制指令，控制排氣孔的的閉合來控制氣球內(nèi)的氣體的排放，改變氣球內(nèi)壓，從而達到氣球浮力的減小，實現(xiàn)了氣球高度降低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]圖1是高空氣球高度控制裝置外形圖。
[0005]圖2是高空氣球高度控制裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0006]圖3是高空氣球高度控制裝置剖面圖。
[0007]圖4是高空氣球高度控制裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0008]圖5是高空氣球高度控制裝置控制流程圖。
【具體實施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖對本例的實施做進一步的詳細說明。
[0010]如圖1和圖2所不為本發(fā)明的聞空氣球聞度控制裝置外形圖結(jié)構(gòu)不意圖和聞空氣球高度控制裝置結(jié)構(gòu)圖。它由導(dǎo)管(I)、活塞(2)、變速齒輪組(3)、衛(wèi)星信號處理單元(4)、處理器(5)、供電單元(6)、微型電機及驅(qū)動電路(7)、衛(wèi)星接收天線(8)、上半部外殼(9)、下半部外殼(10)、掛環(huán)(11)和地面接收控制軟件(12)等組成。
[0011]本發(fā)明地面接收控制軟件(12)運行于北斗指揮一體機系統(tǒng)之上，根據(jù)高空氣球高度控制裝置的當(dāng)前定位信息，按照需要發(fā)送降低高度指令，通過衛(wèi)星中繼傳送至高空氣球高度控制裝置?？刂浦噶钣蓜幼髦噶畲a、數(shù)據(jù)碼和校驗信息等組成，以短報文的形式編碼發(fā)送至高空氣球高度控制裝置。
[0012]高空氣球高度控制裝置隨氣球被釋放后，衛(wèi)星接收天線(8 )接收到北斗衛(wèi)星信號，傳送至衛(wèi)星信號處理單元(4)，經(jīng)過放大和處理后，解算出當(dāng)前空間位置坐標和短報文信息，最后處理器(5)將短報文和空間位置信息解碼成控制指令。如當(dāng)前位置坐標中的高度低于當(dāng)前指令中的高度則不產(chǎn)生排氣指令，否則，產(chǎn)生排氣指令給微型電機及驅(qū)動電路(7)。
[0013]本發(fā)明的微型電機及驅(qū)動電路(7)驅(qū)動變速齒輪組(3)旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)管(I)和活塞
(2)上的四個排氣孔重合。當(dāng)氣孔完全重合時，電機達到限位狀態(tài)，停止轉(zhuǎn)動。此時氣球內(nèi)氣體排入上半部外殼通過四周平均分布的排氣孔排出。氣球壓力降低，導(dǎo)致體積變小，浮力變小，高度隨之降低。當(dāng)降低到達指定高度時，處理器發(fā)出關(guān)閉指令，微型電機反轉(zhuǎn)，氣孔關(guān)閉，氣球停止排氣，氣球穩(wěn)定在指定高度。
[0014]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明的高空氣球高度控制裝置進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的的這些改動和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明的也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
[0015]本發(fā)明已經(jīng)實踐驗證多次，證明其性能先進、結(jié)構(gòu)合理、工作可靠，為高空放球提供了 一種可靠的高度控制裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種高空氣球高度控制裝置，包括導(dǎo)管、活塞、變速齒輪組、衛(wèi)星信號處理單元、處理器、供電單元、微型電機及驅(qū)動電路、衛(wèi)星接收天線、上半部外殼、下半部外殼、掛環(huán)和地面控制軟件，其特征在于所述衛(wèi)星接收天線和衛(wèi)星信號處理單元接收地面控制軟件通過北斗衛(wèi)星系統(tǒng)傳送的短報文；所述處理器能夠?qū)⒍虉笪暮投ㄎ恍畔⒔獯a成控制指令；所述導(dǎo)管、活塞、變速齒輪組和微型電機及驅(qū)動電路根據(jù)控制指令控制氣孔打開和關(guān)閉，來改變氣球內(nèi)壓，從而改變氣球體積，降低氣球高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空氣球高度控制裝置，其特征在于，所述衛(wèi)星信號處理單元包含衛(wèi)星導(dǎo)航定位和通訊模塊，不局限于北斗導(dǎo)航定位和通訊模塊，還包括其它全球?qū)Ш较到y(tǒng)中具有衛(wèi)星導(dǎo)航定位和通訊功能的模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空氣球高度控制裝置，其特征在于，所述供電單元可以為低溫鋰電池，也可以為太陽能電池等新型能源。
【文檔編號】G05D3/12GK103529859SQ201310513132
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】孫慶國, 劉鐵軍, 陳文廣, 劉詠, 王春寶, 王崇哲, 程杰, 李偉, 韋智強, 侯西平, 熊超超, 袁峰, 沈彥燕, 王朋朋, 張拓 申請人:孫慶國