一種plc可編程控制器的梯形圖程序開發(fā)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及可編程控制器，具體的說是一種操作簡便、工作可靠，能夠方便的在PLC常用的編程語言梯形圖語言中實現(xiàn)指令的注銷和解除注銷的PLC可編程控制器的梯形圖程序開發(fā)系統(tǒng)及方法，其特征在于通過增加控制程序的標(biāo)志位，并改變控制程序中標(biāo)志位的顯/隱屬性，區(qū)分控制程序中的可編譯部分和不可編譯部分，并對控制程序中的可編譯部分和不可編譯部分進行區(qū)別顯示，僅對可編譯部分進行編譯，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有操作簡便、工作效率高等顯著的優(yōu)點。
【專利說明】—種PLC可編程控制器的梯形圖程序開發(fā)系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及可編程控制器，具體的說是一種操作簡便、工作可靠，能夠方便的在PLC常用的編程語言梯形圖語言中實現(xiàn)指令的注銷和解除注銷的PLC可編程控制器的梯形圖程序開發(fā)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，PLC是一種可編程邏輯控制器，它采用可編程的存儲器，用于存儲其內(nèi)部程序，設(shè)有相關(guān)功能組件如定時器、計數(shù)器等，用于執(zhí)行邏輯運算、計數(shù)等指令，并通過輸出的邏輯控制命令來控制各類機械或某生產(chǎn)過程?？删幊炭刂葡到y(tǒng)(簡稱PLC)主要由編譯器和執(zhí)行器組成，編譯器用于用來編輯控制程序，并將控制程序向執(zhí)行器內(nèi)寫入，執(zhí)行器用于執(zhí)行控制程序并控制設(shè)備輸出。
[0003]編譯器通過在計算機上運行的PLC的后臺軟件實現(xiàn)，編譯器主要提供的編程語言有五種，例如梯形圖、指令語句、順序控制功能圖等，其中梯形圖是最常用的。在現(xiàn)有的技術(shù)中，應(yīng)用工程師在編寫或調(diào)試工程時常需要更改程序，在更改程序時，只能在原有程序的基礎(chǔ)上直接刪減或者添加指令，或者是備份原有工程，再新建新的工程更改程序。這兩種方法都非常的不方便，前者不能保留更改的程序痕跡，當(dāng)程序改后效果不佳，再想還原就非常困難，后者則創(chuàng)建多份工程，一方面會占用空間，另一方面會造成最終工程的不確定性，給工程調(diào)試、下載時造成混亂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，提出一種操作簡便、工作可靠，能夠方便的實現(xiàn)控制指令的注銷和取消注銷的PLC可編程控制器的梯形圖程序開發(fā)系統(tǒng)及方法。
[0005]本發(fā)明可以通過以下措施達到:
一種PLC可編程控制器的梯形圖程序開發(fā)系統(tǒng)，包括PLC編譯器以及與PLC編譯器相連接的執(zhí)行器，其中PLC編譯器內(nèi)設(shè)有編寫模塊、儲存模塊、編譯模塊，其中用于編寫控制程序的編寫模塊與儲存模塊相連接，儲存模塊與編譯模塊相連接，編譯模塊的輸出端與執(zhí)行器相連接，其特征在于PLC編譯器還設(shè)有注銷標(biāo)志位編寫模塊、判斷標(biāo)志位模塊，其中用于向選定的控制程序中添加/注銷標(biāo)志位并設(shè)定標(biāo)志位顯/隱屬性的注銷標(biāo)志位編寫模塊與編寫模塊相連接，用于判斷控制程序標(biāo)志位的顯/隱性并據(jù)此判斷該段程序是否可編譯的判斷標(biāo)志位模塊與編譯模塊的前端相連接。
[0006]本發(fā)明中判斷標(biāo)志位模塊可以設(shè)為顯性可編譯或設(shè)為隱性可編譯，編譯模塊根據(jù)判斷標(biāo)志位模塊的判斷結(jié)果，對控制程序中的可編譯部分進行編譯。
[0007]本發(fā)明PLC編譯器內(nèi)還設(shè)有用于顯示控制程序的顯示模塊，顯示模塊設(shè)有識別單元和顯示單元，識別單元位于顯示單元的前端，識別單元的輸入端與存儲模塊相連接，工作時，識別單元用于識別某段待顯示的控制程序的標(biāo)志位為顯性或為隱性(也即判斷該段控制程序的可編譯部分和不可編譯部分)，顯示單元根據(jù)識別結(jié)果，將該段控制程序中的可編譯部分和不可編譯部分區(qū)別顯示，例如，采用不同顏色顯示或采用不同字體顯示等。
[0008]本發(fā)明中PLC編譯器還設(shè)有編譯結(jié)果反饋模塊，編譯結(jié)果反饋模塊與PLC編譯器中的編譯模塊及存儲模塊相連接，用于反饋控制程序中可編譯的部分的編譯對錯信息。
[0009]本發(fā)明通過編輯注銷標(biāo)志位而將程序區(qū)分為是否參與編譯，參與編譯的程序會產(chǎn)生編譯結(jié)果，即可以下載到執(zhí)行器中運行的程序，不參與編譯的程序不會產(chǎn)生編譯結(jié)果，即不會下載到執(zhí)行器中運行的程序，其有益效果是通過編輯注銷標(biāo)志位在不需新建工程和刪除程序的情況下，對程序進行了有痕更改。
[0010]本發(fā)明還提出了一種PLC可編程控制器的梯形圖程序的開發(fā)方法，其特征在于通過增加控制程序的標(biāo)志位，并改變控制程序中標(biāo)志位的顯/隱屬性，區(qū)分控制程序中的可編譯部分和不可編譯部分，并對控制程序中的可編譯部分和不可編譯部分進行區(qū)別顯示，僅對可編譯部分進行編譯。
[0011]本發(fā)明可以通過以下實現(xiàn):
步驟1:在PLC編譯器中通過編寫模塊編寫梯形圖程序，并將程序存儲于存儲模塊中；步驟2:顯示模塊中的識別單元識別該部分程序的標(biāo)志位是顯性還是隱性，與識別單元相連的顯示單元根據(jù)識別結(jié)果，將該段控制程序中的顯性部分和隱性部分區(qū)別顯示，若為顯性，則告知顯示模塊顯示為注釋文字的顏色，若為隱性，則告知顯示模塊顯示為指令顏色；
步驟3:工程師判斷本條指令或本段指令是否需要更改標(biāo)志位屬性，如果需要更改，執(zhí)行步驟4，如果不需要更改跳轉(zhuǎn)到步驟5執(zhí)行；
步驟4:通過注銷標(biāo)志位編寫模塊可以選擇存儲模塊中的程序進行標(biāo)志位屬性的改寫，更改完畢后返回步驟2;
步驟5:工程師判斷是否繼續(xù)編輯其他指令，如果是返回到步驟1，如果否，編輯結(jié)束，進入編譯環(huán)節(jié)；
步驟6:進入編譯環(huán)節(jié)，判斷標(biāo)志位模塊讀取待編譯的控制程序，判斷讀模塊判斷待編譯的控制程序標(biāo)志位的屬性，若為不可編譯屬性，不做處理，跳轉(zhuǎn)到步驟8執(zhí)行，若為可編譯屬性，進入步驟7進行編譯；
步驟7:編譯模塊對可編譯的控制程序進行編譯，并將編譯的對錯信息發(fā)送給編譯結(jié)果反饋模塊；
步驟8:判斷標(biāo)志位模塊判斷下一條執(zhí)行是否為空，如果是，跳轉(zhuǎn)到步驟10執(zhí)行，如果否，進入步驟9執(zhí)行；
步驟9:通知編譯模塊進行下一條指令編譯，返回到步驟6 ；
步驟10:編譯結(jié)果反饋模塊是否錯誤信息反饋，如果是，執(zhí)行步驟12，如果否，進入到步驟11 ；
步驟11:通知編譯模塊將所有指令重新編譯一遍，然后生成編譯代碼，保存于編譯結(jié)果存儲模塊；
步驟12:編譯結(jié)束。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，需要更改程序時，可以將程序的注銷標(biāo)志位更改為顯性或者隱性，實現(xiàn)對軟件代碼可編譯屬性的改動，使梯形圖程序的開發(fā)和調(diào)試過程更簡便，方便工程開發(fā)人員備案和對源程序的修改/調(diào)試，具有操作簡便、工作效率高等顯著的優(yōu)點。[0013]【專利附圖】

【附圖說明】:
附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]附圖2是本發(fā)明中步驟1-步驟5的流程圖。
[0015]附圖3是本發(fā)明中步驟6-步驟12的流程圖。
[0016]附圖標(biāo)記:PLC編譯器1、執(zhí)行器2、編寫模塊3、儲存模塊4、編譯模塊5、注銷標(biāo)志位編寫模塊6、判斷標(biāo)志位模塊7、顯示模塊8、識別單元9、顯示單元10、編譯結(jié)果反饋模塊11。
[0017]【具體實施方式】:
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0018]如附圖1所示，本發(fā)明提出了一種PLC可編程控制器的梯形圖程序開發(fā)系統(tǒng)，包括PLC編譯器I以及與PLC編譯器I相連接的執(zhí)行器2，其中PLC編譯器I內(nèi)設(shè)有編寫模塊3、儲存模塊4、編譯模塊5，其中用于編寫控制程序的編寫模塊3與儲存模塊4相連接，儲存模塊4與編譯模塊5相連接，編譯模塊5的輸出端與執(zhí)行器2相連接，其特征在于PLC編譯器I還設(shè)有注銷標(biāo)志位編寫模塊6、判斷標(biāo)志位模塊7，其中用于向選定的控制程序中添加/注銷標(biāo)志位并設(shè)定標(biāo)志位顯/隱屬性的注銷標(biāo)志位編寫模塊6與編寫模塊3相連接，用于判斷控制程序標(biāo)志位的顯/隱性并據(jù)此判斷該段程序是否可編譯的判斷標(biāo)志位模塊7與編譯模塊5的前端相連接。
[0019]本發(fā)明中判斷標(biāo)志位模塊7可以設(shè)為顯性可編譯或設(shè)為隱性可編譯，編譯模塊5根據(jù)判斷標(biāo)志位模塊的判斷結(jié)果，對控制程序中的可編譯部分進行編譯。
[0020]本發(fā)明PLC編譯器I內(nèi)還設(shè)有用于顯示控制程序的顯示模塊8，顯示模塊設(shè)有識別單元9和顯示單元10，識別單元位9于顯示單元10的前端，識別單元9的輸入端與存儲模塊4相連接，工作時，識別單元9用于識別某段待顯示的控制程序的標(biāo)志位為顯性或為隱性(也即判斷該段控制程序的可編譯部分和不可編譯部分)，顯示單元10根據(jù)識別結(jié)果，將該段控制程序中的可編譯部分和不可編譯部分區(qū)別顯示，例如，采用不同顏色顯示或采用不同字體顯示等。
[0021]本發(fā)明中PLC編譯器I還設(shè)有編譯結(jié)果反饋模塊11，編譯結(jié)果反饋模塊11與PLC編譯器中的編譯模塊5及存儲模塊4相連接，用于反饋控制程序中可編譯的部分的編譯對錯信息。
[0022]本發(fā)明通過編輯注銷標(biāo)志位而將程序區(qū)分為是否參與編譯，參與編譯的程序會產(chǎn)生編譯結(jié)果，即可以下載到執(zhí)行器中運行的程序，不參與編譯的程序不會產(chǎn)生編譯結(jié)果，即不會下載到執(zhí)行器中運行的程序，其有益效果是通過編輯注銷標(biāo)志位在不需新建工程和刪除程序的情況下，對程序進行了有痕更改。
[0023]本發(fā)明還提出了一種PLC可編程控制器的梯形圖程序的開發(fā)方法，其特征在于通過增加控制程序的標(biāo)志位，并改變控制程序中標(biāo)志位的顯/隱屬性，區(qū)分控制程序中的可編譯部分和不可編譯部分，并對控制程序中的可編譯部分和不可編譯部分進行區(qū)別顯示，僅對可編譯部分進行編譯。
[0024]如附圖2及附圖3所示，本發(fā)明所述PLC可編程控制器的梯形圖程序的開發(fā)方法可以通過以下實現(xiàn):
步驟1:在PLC編譯器中通過編寫模塊編寫梯形圖程序，并將程序存儲于存儲模塊中； 步驟2:顯示模塊中的識別單元識別該部分程序的標(biāo)志位是顯性還是隱性，與識別單元相連的顯示單元根據(jù)識別結(jié)果，將該段控制程序中的顯性部分和隱性部分區(qū)別顯示，若為顯性，則告知顯示模塊顯示為注釋文字的顏色，若為隱性，則告知顯示模塊顯示為指令顏色；
步驟3:工程師判斷本條指令或本段指令是否需要更改標(biāo)志位屬性，如果需要更改，執(zhí)行步驟4，如果不需要更改跳轉(zhuǎn)到步驟5執(zhí)行；
步驟4:通過注銷標(biāo)志位編寫模塊可以選擇存儲模塊中的程序進行標(biāo)志位屬性的改寫，更改完畢后返回步驟2;
步驟5:工程師判斷是否繼續(xù)編輯其他指令，如果是返回到步驟1，如果否，編輯結(jié)束，進入編譯環(huán)節(jié)；
步驟6:進入編譯環(huán)節(jié)，判斷標(biāo)志位模塊讀取待編譯的控制程序，判斷讀模塊判斷待編譯的控制程序標(biāo)志位的屬性，若為不可編屬性，不做處理，跳轉(zhuǎn)到步驟8執(zhí)行，若為可編譯屬性，進入步驟7進行編譯；
步驟7:編譯模塊對可編譯的控制程序進行編譯，并將編譯的對錯信息發(fā)送給編譯結(jié)果反饋模塊；
步驟8:判斷標(biāo)志位模塊判斷下一條執(zhí)行是否為空，如果是，跳轉(zhuǎn)到步驟10執(zhí)行，如果否，進入步驟9執(zhí)行；
步驟9:通知編譯模塊進行下一條指令編譯，返回到步驟6 ;
步驟10:編譯結(jié)果反饋模塊是否錯誤信息反饋，如果是，執(zhí)行步驟12，如果否，進入到步驟11 ；
步驟11:通知編譯模塊將所有指令重新編譯一遍，然后生成編譯代碼，保存于編譯結(jié)果存儲模塊；
步驟12:編譯結(jié)束。
[0025]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，需要更改程序時，可以將程序的注銷標(biāo)志位更改為顯性或者隱性，實現(xiàn)對軟件代碼可編譯屬性的改動，使梯形圖程序的開發(fā)和調(diào)試過程更簡便，方便工程開發(fā)人員備案和對源程序的修改/調(diào)試，具有操作簡便、工作效率高等顯著的優(yōu)點。
【權(quán)利要求】
1.一種PLC可編程控制器的梯形圖程序開發(fā)系統(tǒng)，包括PLC編譯器以及與PLC編譯器相連接的執(zhí)行器，其中PLC編譯器內(nèi)設(shè)有編寫模塊、儲存模塊、編譯模塊，其中用于編寫控制程序的編寫模塊與儲存模塊相連接，儲存模塊與編譯模塊相連接，編譯模塊的輸出端與執(zhí)行器相連接，其特征在于PLC編譯器還設(shè)有注銷標(biāo)志位編寫模塊、判斷標(biāo)志位模塊，其中用于向選定的控制程序中添加/注銷標(biāo)志位并設(shè)定標(biāo)志位顯/隱屬性的注銷標(biāo)志位編寫模塊與編寫模塊相連接，用于判斷控制程序標(biāo)志位的顯/隱性并據(jù)此判斷該段程序是否可編譯的判斷標(biāo)志位模塊與編譯模塊的前端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PLC可編程控制器的梯形圖程序開發(fā)系統(tǒng)，其特征在于判斷標(biāo)志位模塊設(shè)為顯性可編譯或設(shè)為隱性可編譯，編譯模塊根據(jù)判斷標(biāo)志位模塊的判斷結(jié)果，對控制程序中的可編譯部分進行編譯。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PLC可編程控制器的梯形圖程序開發(fā)系統(tǒng)，其特征在于PLC編譯器內(nèi)還設(shè)有用于顯示控制程序的顯示模塊，顯示模塊設(shè)有識別單元和顯示單元，識別單元位于顯示單元的前端，識別單元的輸入端與存儲模塊相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PLC可編程控制器的梯形圖程序開發(fā)系統(tǒng)，其特征在于PLC編譯器還設(shè)有編譯結(jié)果反饋模塊，編譯結(jié)果反饋模塊與PLC編譯器中的編譯模塊及存儲模塊相連接。
5.一種利用如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的系統(tǒng)進行PLC可編程控制器的梯形圖程序的開發(fā)方法，其特征在于通過增加控制程序的標(biāo)志位，并改變控制程序中標(biāo)志位的顯/隱屬性，區(qū)分控制程序中的可編譯部分和不可編譯部分，并對控制程序中的可編譯部分和不可編譯部分進行區(qū)別 顯示，僅對可編譯部分進行編譯。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種PLC可編程控制器的梯形圖程序的開發(fā)方法，其特征在于包括以下步驟: 步驟1:在PLC編譯器中通過編寫模塊編寫梯形圖程序，并將程序存儲于存儲模塊中； 步驟2:顯示模塊中的識別單元識別該部分程序的標(biāo)志位是顯性還是隱性，與識別單元相連的顯示單元根據(jù)識別結(jié)果，將該段控制程序中的顯性部分和隱性部分區(qū)別顯示，若為顯性，則告知顯示模塊顯示為注釋文字的顏色，若為隱性，則告知顯示模塊顯示為指令顏色； 步驟3:工程師判斷本條指令或本段指令是否需要更改標(biāo)志位屬性，如果需要更改，執(zhí)行步驟4，如果不需要更改跳轉(zhuǎn)到步驟5執(zhí)行； 步驟4:通過注銷標(biāo)志位編寫模塊可以選擇存儲模塊中的程序進行標(biāo)志位屬性的改寫，更改完畢后返回步驟2; 步驟5:工程師判斷是否繼續(xù)編輯其他指令，如果是返回到步驟1，如果否，編輯結(jié)束，進入編譯環(huán)節(jié)； 步驟6:進入編譯環(huán)節(jié)，判斷標(biāo)志位模塊讀取待編譯的控制程序，判斷讀模塊判斷待編譯的控制程序標(biāo)志位的屬性，若為不可編屬性，不做處理，跳轉(zhuǎn)到步驟8執(zhí)行，若為可編譯屬性，進入步驟7進行編譯； 步驟7:編譯模塊對可編譯的控制程序進行編譯，并將編譯的對錯信息發(fā)送給編譯結(jié)果反饋模塊； 步驟8:判斷標(biāo)志位模塊判斷下一條執(zhí)行是否為空，如果是，跳轉(zhuǎn)到步驟10執(zhí)行，如果否，進入步驟9執(zhí)行； 步驟9:通知編譯模塊進行下一條指令編譯，返回到步驟6 ； 步驟10:編譯結(jié)果反饋模塊是否錯誤信息反饋，如果是，執(zhí)行步驟12，如果否，進入到步驟11 ； 步驟11:通知編譯模塊將所有指令重新編譯一遍，然后生成編譯代碼，保存于編譯結(jié)果存儲模塊； 步驟12:編譯 結(jié)束。
【文檔編號】G05B19/05GK103529749SQ201310519340
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】趙海峰, 劉建華 申請人:威海麥科電氣技術(shù)有限公司