一種日光定向反射系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種日光定向反射系統(tǒng)，它包括反射面(2)、旋轉(zhuǎn)軸(5)、滑槽機(jī)構(gòu)(6)、連桿A(71)、連桿B(72)、傳感單元A(81)、傳感單元B(91)、驅(qū)動(dòng)單元A(83)、驅(qū)動(dòng)單元B(93)、和控制系統(tǒng)(10)。本發(fā)明根據(jù)反射光線接收目標(biāo)不變的情況，首先確定反射光線接收目標(biāo)中心的方向，通過(guò)對(duì)準(zhǔn)技術(shù)固定系統(tǒng)中一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的方向，并保證該軸只發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后采用自動(dòng)追日技術(shù)，讓系統(tǒng)中另一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸尋找太陽(yáng)，并通過(guò)巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓定日鏡始終以兩運(yùn)動(dòng)軸所成夾角的角平分線為法線，最終實(shí)現(xiàn)定向反射的目的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種日光定向反射系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及太陽(yáng)能應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種基于光電傳感和等腰連桿結(jié)構(gòu)的自動(dòng)日光定向反射系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽(yáng)能作為一種可再生清潔能源，越來(lái)越受到社會(huì)各界的普遍關(guān)注，其應(yīng)用范圍也更加廣泛，例如太陽(yáng)能熱水、太陽(yáng)能空調(diào)、太陽(yáng)能光伏發(fā)電及太陽(yáng)能光熱發(fā)電等。針對(duì)這些應(yīng)用，太陽(yáng)能自動(dòng)追日技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，這也為太陽(yáng)能利用效率的提高做出了很大的貢獻(xiàn)。然而，太陽(yáng)能的應(yīng)用已逐漸不再局限于陽(yáng)光直射的范疇，太陽(yáng)能定向反射技術(shù)也開(kāi)始被關(guān)注，這對(duì)太陽(yáng)能效率的突破性提高有著至關(guān)重要的作用。太陽(yáng)能定向反射技術(shù)更多地應(yīng)用在塔式光熱發(fā)電系統(tǒng)中，其傳感和動(dòng)作機(jī)制基本沿用于自動(dòng)追日技術(shù)，近來(lái)，也涌現(xiàn)出了較多的新思想。例如:專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01210590027.1所公布的“一種定日鏡控制裝置”，通過(guò)現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)概念，記錄太陽(yáng)運(yùn)行的軌跡參數(shù)，代入運(yùn)算模塊，再通過(guò)控制指令結(jié)合通信模塊實(shí)現(xiàn)人為控制定日鏡的運(yùn)動(dòng)，這樣可以降低整個(gè)裝置的成本，但其運(yùn)算精度與整個(gè)控制模塊實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜程度有待實(shí)踐考察。專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01110247994.3所公布的“基于光斑識(shí)別的控制日光反射裝置自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)的方法”，公開(kāi)了如何利用光斑成像技術(shù)計(jì)算反射裝置的調(diào)整角度，實(shí)現(xiàn)反射裝置將日光反射到指定位置。專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?00810007862.1所公布的“定日鏡裝置”、專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?00980158900.6所公布的“用傳感器控制反射方向的定日鏡裝置”，均公開(kāi)了如何通過(guò)探測(cè)定位反射光方向來(lái)調(diào)整反射裝置的運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)將日光反射到指定位置。雖然這些專(zhuān)利都從控制思想上提供了反射鏡的動(dòng)作調(diào)整依據(jù)，但并未對(duì)其機(jī)械調(diào)整結(jié)構(gòu)進(jìn)行相關(guān)創(chuàng)新研究。專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01210205805.0所公布的“塔式太陽(yáng)能集熱發(fā)電系統(tǒng)定日鏡自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)換控制裝置”，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01210205821.X所公布的“新型塔式太陽(yáng)能集熱系統(tǒng)定日鏡的被動(dòng)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)”，具體公開(kāi)了一種與反射鏡、傳感器、運(yùn)動(dòng)軸位置有關(guān)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，相比于之前的相關(guān)研究而言思想上具有一定的創(chuàng)新性，但其實(shí)現(xiàn)思想中描述的以鄰邊等邊平行四邊形為核心的反射裝置結(jié)構(gòu)冗余，且定日鏡安裝于兩運(yùn)動(dòng)軸交點(diǎn)的結(jié)構(gòu)容易導(dǎo)致系統(tǒng)的重心不穩(wěn)、支撐不牢。專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01310058179.1所公布的“塔式太陽(yáng)能定日鏡圓柱齒輪光線角度轉(zhuǎn)換控制裝置”，公開(kāi)了如何用齒輪配比結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前面所述的申請(qǐng)?zhí)枮?01210205805.0和申請(qǐng)?zhí)枮?01210205821.X的兩個(gè)專(zhuān)利中所述的鄰邊等邊平行四邊形反射結(jié)構(gòu)的光線角度轉(zhuǎn)換控制裝置，而專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01310058388.6所公布的“塔式太陽(yáng)能定日鏡錐齒輪被動(dòng)自動(dòng)追日支架”及專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01310058178.7所公布的“塔式太陽(yáng)能定日鏡圓柱齒輪被動(dòng)自動(dòng)追日支架”，則是申請(qǐng)?zhí)枮?01310058179.1所公布的“塔式太陽(yáng)能定日鏡圓柱齒輪光線角度轉(zhuǎn)換控制裝置”專(zhuān)利的兩種具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。
[0003]如何使用一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、易于實(shí)現(xiàn)的定向反射技術(shù)，在太陽(yáng)能應(yīng)用的各種場(chǎng)合(如太陽(yáng)能熱水工程，太陽(yáng)能光伏、光熱發(fā)電等)提高設(shè)備對(duì)太陽(yáng)能的利用效率，是目前有待攻克的課題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是:如何使用一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、易于實(shí)現(xiàn)的定向反射技術(shù)，在太陽(yáng)能應(yīng)用的各種場(chǎng)合(如太陽(yáng)能熱水工程，太陽(yáng)能光伏、光熱發(fā)電等)提高設(shè)備對(duì)太陽(yáng)能的利用效率。
[0005]本發(fā)明所述的技術(shù)問(wèn)題是這樣解決的:一種日光定向反射系統(tǒng)，它包括日光源、反射面，目標(biāo)中心、旋轉(zhuǎn)軸、滑槽機(jī)構(gòu)、連桿A、連桿B，傳感單元A、傳感單元B、驅(qū)動(dòng)單元A、驅(qū)動(dòng)單元B和控制系統(tǒng)(10)。旋轉(zhuǎn)軸始終對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)中心，連桿A與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，也始終對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)中心，連桿A、連桿B長(zhǎng)度始終相等，構(gòu)成等腰連桿結(jié)構(gòu)，反射面以連桿A、連桿B的夾角平分線為法線。控制系統(tǒng)根據(jù)傳感單元A、傳感單元B的輸出信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)單元A、驅(qū)動(dòng)單元B的運(yùn)動(dòng)，最終使連桿B對(duì)準(zhǔn)日光源，又因連桿A對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)中心，連桿A、連桿B的夾角平分線為反射面的法線，即實(shí)現(xiàn)了反射面將日光反射到目標(biāo)區(qū)域。
[0006]日光源為本發(fā)明的光線來(lái)源，在系統(tǒng)中被視為平行光源，強(qiáng)度在傳感單元A和傳感單元B能檢測(cè)到的范圍內(nèi)。
[0007]反射面為系統(tǒng)的反射單元，始終以連桿A、連桿B的夾角平分線為法線，在驅(qū)動(dòng)單元A和驅(qū)動(dòng)單元B的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)將日光源反射到目標(biāo)區(qū)域。
[0008]目標(biāo)中心為本發(fā)明的反射光線接收目標(biāo)中心，即通過(guò)反射面中心的入射光線經(jīng)過(guò)反射后到達(dá)此處。
[0009]旋轉(zhuǎn)軸為帶動(dòng)整個(gè)反射裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的軸,并始終指向目標(biāo)中心。
[0010]滑槽機(jī)構(gòu)為連桿A、連桿B與反射面的連接單元，保證連桿A、連桿B在長(zhǎng)度不變的情況下通過(guò)張合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)反射面運(yùn)動(dòng)。
[0011]連桿A、連桿B兩者長(zhǎng)度相等，構(gòu)成等腰連桿結(jié)構(gòu)，并通過(guò)滑槽機(jī)構(gòu)與反射面連接，其中的連桿A與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，也始終對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)中心。
[0012]旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)A連接連桿A、連桿B，保證連桿A、連桿B能以旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)A為軸心實(shí)現(xiàn)張合運(yùn)動(dòng)。
[0013]旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)B連接連桿A和滑槽機(jī)構(gòu)，保證連桿A和滑槽機(jī)構(gòu)能以旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)B為軸心實(shí)現(xiàn)張合運(yùn)動(dòng)。
[0014]滑動(dòng)支撐點(diǎn)連接連桿B和滑槽機(jī)構(gòu)，保證連桿B能在滑槽機(jī)構(gòu)上自由滑動(dòng)，且長(zhǎng)度不變。
[0015]傳感單元A、驅(qū)動(dòng)單元A與控制系統(tǒng)結(jié)合，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)軸的傳感驅(qū)動(dòng)控制單元，傳感單元A由位于連桿A、連桿B所在平面兩側(cè)的光敏器件構(gòu)成，其將連桿A、連桿B所在平面兩側(cè)的光強(qiáng)差異信號(hào)經(jīng)傳感單元控制連接線A傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將該信號(hào)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)單元A的控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)單元控制連接線A傳遞，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)整個(gè)裝置向減少這種光強(qiáng)差異的方向旋轉(zhuǎn)，最終使兩側(cè)光強(qiáng)相等。
[0016]傳感單元B、驅(qū)動(dòng)單元B與控制系統(tǒng)結(jié)合，構(gòu)成連桿B的傳感驅(qū)動(dòng)控制單元，其中的傳感單元B由位于連桿B上靠近連桿A和背離連桿A兩側(cè)的光敏器件構(gòu)成，其將靠近連桿A和背離連桿A兩側(cè)的光強(qiáng)差異信號(hào)經(jīng)傳感單元控制連接線B傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將該信號(hào)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)單元B的控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)單元控制連接線B傳遞，驅(qū)動(dòng)連桿B帶動(dòng)反射板向減少這種光強(qiáng)差異的方向旋轉(zhuǎn)，最終使兩側(cè)光強(qiáng)相等。
[0017]控制系統(tǒng)為本發(fā)明的控制核心，能完成對(duì)傳感單元A、傳感單元B輸入信號(hào)的處理，并按設(shè)定邏輯向驅(qū)動(dòng)單元A、驅(qū)動(dòng)單元B輸出驅(qū)動(dòng)指令，最終實(shí)現(xiàn)定向反射的核心控制功能。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:根據(jù)反射光線接收目標(biāo)不變的情況，首先確定反射光線接收目標(biāo)中心的方向，通過(guò)對(duì)準(zhǔn)技術(shù)固定系統(tǒng)中一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的方向，并保證該軸只發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后采用自動(dòng)追日技術(shù)，讓系統(tǒng)中另一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸尋找太陽(yáng)，并通過(guò)巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓定日鏡始終以兩軸所成夾角的角平分線為法線，最終實(shí)現(xiàn)定向反射的目的。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為實(shí)施例1結(jié)構(gòu)前側(cè)視圖；
圖3為實(shí)施例1結(jié)構(gòu)后側(cè)視圖；
圖4為實(shí)施例1部分結(jié)構(gòu)圖；
圖5為實(shí)施例2結(jié)構(gòu)前側(cè)視圖；
圖6為實(shí)施例2結(jié)構(gòu)后側(cè)視圖；
圖7為實(shí)施例2部分結(jié)構(gòu)圖；
其中，1-日光源，2-反射面，3-目標(biāo)中心，41-水平參考面，42-旋轉(zhuǎn)參考面，43-夾角平分線，5-旋轉(zhuǎn)軸，6-滑槽機(jī)構(gòu)，71-連桿A，72-連桿B，73-旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)A，74旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)B，75-滑動(dòng)支撐點(diǎn),81-傳感單元A,82-傳感單元控制連接線A,83-驅(qū)動(dòng)單元A,84_驅(qū)動(dòng)單元控制連接線A, 91-傳感單元B, 92-傳感單元控制連接線B, 93-驅(qū)動(dòng)單元B, 94-驅(qū)動(dòng)單元控制連接線B，10-控制系統(tǒng)，11-反射板，12-旋轉(zhuǎn)軸，13-張合軸，141-旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳感單元，142-旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，143-蝸桿，144-渦輪，151-張合運(yùn)動(dòng)傳感單元，152-張合運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，153-蝸桿，154-潤(rùn)輪,16-滑桿，17-兩折拉桿，18-固定桿，19-底座,21-反射板，22-系統(tǒng)傳感單元，23-旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，24-張合運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，251-固定底板，252-旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)板，253-張合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)板，26-固定滑槽，27-滑桿，28-固定桿。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括日光源1，反射面2，目標(biāo)中心3，水平參考面41，旋轉(zhuǎn)參考面42，夾角平分線43，旋轉(zhuǎn)軸5，滑槽機(jī)構(gòu)6，連桿A71，連桿B72，旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)A73，旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)B74，滑動(dòng)支撐點(diǎn)75，傳感單元A81，傳感單元B91，傳感單元控制連接線A82，傳感單元控制連接線B92，驅(qū)動(dòng)單元A83，驅(qū)動(dòng)單元B93，驅(qū)動(dòng)單元控制連接線A84，驅(qū)動(dòng)單元控制連接線B94，控制系統(tǒng)10。
[0021]反射面2通過(guò)一定的布置始終以連桿A71、連桿B72的夾角平分線43為法線；旋轉(zhuǎn)軸5始終對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)中心3，其中的連桿A71與旋轉(zhuǎn)軸5固定連接，也始終對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)中心3，連桿A71和連桿B72長(zhǎng)度相等，構(gòu)成等腰連桿結(jié)構(gòu)，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)A73連接，保證連桿A71、連桿B72能以旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)A73為軸心實(shí)現(xiàn)張合運(yùn)動(dòng)；其中的連桿A71與反射面2上的滑槽機(jī)構(gòu)6通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)B74連接，保證連桿A71和滑槽機(jī)構(gòu)6能以旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)B74為軸心實(shí)現(xiàn)張合運(yùn)動(dòng)，連桿B72與反射面2上的滑槽機(jī)構(gòu)6通過(guò)滑動(dòng)支撐點(diǎn)75連接，保證連桿B72能在滑槽機(jī)構(gòu)6上自由滑動(dòng)，且長(zhǎng)度不變。[0022]傳感單元A81由位于連桿A71、連桿B72所在平面兩側(cè)的光敏器件構(gòu)成，其將連桿A71、連桿B72所在平面兩側(cè)的光強(qiáng)差異信號(hào)經(jīng)傳感單元控制連接線A82傳遞給控制系統(tǒng)10，控制系統(tǒng)10將該信號(hào)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)單元A83的控制信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)單元控制連接線A84傳遞，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5帶動(dòng)整個(gè)裝置向減少這種光強(qiáng)差異的方向旋轉(zhuǎn)，最終使兩側(cè)光強(qiáng)相等，即實(shí)現(xiàn)了日光源I與等腰連桿結(jié)構(gòu)所在面共面，又由于旋轉(zhuǎn)軸5始終對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)中心3，而整個(gè)等腰連桿結(jié)構(gòu)又由連桿B72固定于旋轉(zhuǎn)軸5上，則最終實(shí)現(xiàn)了日光源1、目標(biāo)中心3與整個(gè)等腰連桿結(jié)構(gòu)的共面。
[0023]傳感單元B91由位于連桿B72上靠近連桿A71和背離連桿A71兩側(cè)的光敏器件構(gòu)成，其將靠近連桿A71和背離連桿A71兩側(cè)的光強(qiáng)差異信號(hào)經(jīng)傳感單元控制連接線B92傳遞給控制系統(tǒng)10，控制系統(tǒng)10將該信號(hào)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)單元B93的控制信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)單元控制連接線B94傳遞，驅(qū)動(dòng)連桿B72帶動(dòng)反射板向減少這種光強(qiáng)差異的方向旋轉(zhuǎn)，最終使兩側(cè)光強(qiáng)相等，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸5的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)日光源1、目標(biāo)中心3與整個(gè)等腰連桿結(jié)構(gòu)的共面之后，該運(yùn)動(dòng)即實(shí)現(xiàn)了連桿B72對(duì)準(zhǔn)日光源I的目標(biāo)，又由于連桿A71始終對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)中心3，連桿A71、連桿B72的夾角平分線43又反射面2的法線，即實(shí)現(xiàn)了反射面2將日光反射到目標(biāo)中心3。
[0024]圖2、圖3和圖4為本發(fā)明的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)，其中，圖2為前側(cè)視圖，圖3為后側(cè)視圖，圖4為局部結(jié)構(gòu)圖。該實(shí)施方案中，旋轉(zhuǎn)軸12既為轉(zhuǎn)軸，也是等腰連桿結(jié)構(gòu)中的連桿之一，張合軸13為另一連桿，兩者的連接點(diǎn)到各自與反射板11接觸點(diǎn)的距離始終相等；其中的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳感單元141中的光敏器件位于旋轉(zhuǎn)軸12左右側(cè)，張合運(yùn)動(dòng)傳感單元151中的光敏器件位于張合軸13前后側(cè)，可以分開(kāi)放置，也可以集成后同時(shí)置于張合軸13上，放置方式及結(jié)構(gòu)也可多樣化，只需保證在上述兩種方向上對(duì)稱(chēng)布置；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)142為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過(guò)蝸桿143與渦輪144齒合，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)；張合運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)152也為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以同樣的方式通過(guò)蝸桿153與渦輪154齒合，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸13向旋轉(zhuǎn)軸12張合運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)軸12與反射板11通過(guò)固定桿18固定連接，這樣可以帶動(dòng)反射板隨旋轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；張合軸13與反射板11則通過(guò)滑竿16和兩折拉桿17連接，帶動(dòng)反射板隨張合軸13俯仰運(yùn)動(dòng)。這樣，整個(gè)結(jié)構(gòu)就完整地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)追日機(jī)制到定向反射機(jī)制的轉(zhuǎn)換。
[0025]圖5、6、7為本發(fā)明另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)，其中，圖5為前側(cè)視圖，圖6為后側(cè)視圖，圖7為局部結(jié)構(gòu)圖。該實(shí)施方案中，系統(tǒng)傳感單元22將系統(tǒng)中兩個(gè)互為垂直的運(yùn)動(dòng)方向上的傳感器集為一體，置于張合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)板253上，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、張合運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)24均為直線電機(jī)，固定底板251是該結(jié)構(gòu)的固定單元，其與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)板252的連接軸對(duì)準(zhǔn)反射光線接收中心，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)板252通過(guò)合頁(yè)結(jié)構(gòu)與反射板上的固定軸28連接；張合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)板253通過(guò)合頁(yè)結(jié)構(gòu)與固定在反射板21上的滑槽滑桿結(jié)構(gòu)連接。其中，電機(jī)、固定板、帶動(dòng)板及反射板都通過(guò)合頁(yè)連接，保證整個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的靈便性，這樣，整個(gè)結(jié)構(gòu)也完整地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)追日機(jī)制到定向反射機(jī)制的轉(zhuǎn)換。
【權(quán)利要求】
1.一種日光定向反射系統(tǒng)，其特征在于:它包括反射面(2)、旋轉(zhuǎn)軸(5)、滑槽機(jī)構(gòu)(6)、連桿A (71)、連桿B (72)、傳感單元A (81)、傳感單元B (91)、驅(qū)動(dòng)單元A (83)、驅(qū)動(dòng)單元B (93)和控制系統(tǒng)(10);旋轉(zhuǎn)軸(5)始終對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)中心(3)，旋轉(zhuǎn)軸(5)的一端安裝有傳感單元A(81)，旋轉(zhuǎn)軸(5)的另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)(73)與連桿A(71)和連桿B(72)的一端連接；連桿A (71)的另一端對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)中心(3)并通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)(74)與滑槽機(jī)構(gòu)(6)連接，連桿B(72)的另一端尋找日光源(I)并安裝有傳感單元B (91)，連桿B(72)的上部通過(guò)滑動(dòng)支撐點(diǎn)(75)與滑槽機(jī)構(gòu)(6)連接；反射面⑵與滑槽機(jī)構(gòu)(6)連接并以連桿A(71)、連桿B(72)的夾角平分線(43)為法線；傳感單元A(81)、傳感單元B(91)的輸出與控制系統(tǒng)(10)連接，控制系統(tǒng)(10)的輸出與驅(qū)動(dòng)單元A (83)和驅(qū)動(dòng)單元B (93)連接，分別控制旋轉(zhuǎn)軸(5)和連桿B(72)的運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng)(10)根據(jù)傳感單元A(81)、傳感單元B(91)的輸出信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)單元A (83)、驅(qū)動(dòng)單元B (93)的運(yùn)動(dòng)，使連桿B (72)對(duì)準(zhǔn)日光源(I)，因連桿A (71)始終對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)中心(3)，連桿A(71)、連桿B(72)的夾角平分線(43)為反射面(2)的法線，即實(shí)現(xiàn)反射面(2)將日光反射到以目標(biāo)中心(3)為中心的區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的日光定向反射系統(tǒng)，所述的連桿A(71)和連桿A(72)長(zhǎng)度相等，構(gòu)成等腰連桿結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK103576700SQ201310531516
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日
【發(fā)明者】高椿明, 龔艷麗 申請(qǐng)人:高椿明