一種基于plc的立體車庫控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)，包括上位工控機、IC讀卡器、控制模塊、顯示器、語音提示設(shè)備、PLC控制器、自動檢測系統(tǒng)和控制器。本發(fā)明通過給上位工控機直接輸入一個信號，下位機PLC控制器接收到信號后，通過對信的采集，執(zhí)行用戶程序后，驅(qū)動外部設(shè)備，來實現(xiàn)電動機在不同時間不同地點的正反轉(zhuǎn)，最終達到存取車目的。
【專利說明】一種基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多層循環(huán)式立體車庫控制系統(tǒng)，特別涉及一種基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]隨現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展和城市現(xiàn)代化水平的不斷提高，使得城市交通擁擠的矛盾日益突出；同時停車場設(shè)置的不合理，造成了靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象，從而進一步加劇了交通擁擠；能否解決城市交通堵塞和停車難的問題，已成為影響制約城市建設(shè)和經(jīng)濟發(fā)展的一個重要因素；要解決動態(tài)交通問題，首先要解決靜態(tài)交通問題；相比于常規(guī)的大中型停車場，立體車庫以其節(jié)省占地面積、出入庫管理方便、存取車省時省力、配置靈活等特點成為了解決城市停車難問題的重要途徑和發(fā)展方向；在多層循環(huán)式立體車庫控制系統(tǒng)中，控制器是其核心部件之一，它通過產(chǎn)生并控制驅(qū)動開關(guān)器件的脈沖來控制裝置的各種行為，完成所需完成的任務(wù)，它的性能直接影響立體車庫存取車的效率。
[0004]通過單片機這種高度集成電路的芯片，可以形成各式各樣的控制系統(tǒng)，采用單片機為核心的大型控制系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點，但這需要研發(fā)者有足夠的研發(fā)水平和經(jīng)驗才能使系統(tǒng)完美運行。而且如果用單片機直接開發(fā)控制系統(tǒng)，還必須進行相應(yīng)的抗干擾設(shè)計，這些設(shè)計的針對性很強，只對特定系統(tǒng)有效，通用性不高。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)，它可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)合高性能的可編程控制器和先進的控制算法，是一種控制效果快速準(zhǔn)確，生產(chǎn)成本和運行費用低，且運行過程簡單的控制系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明實施例提供的一種基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)，包括上位工控機、IC讀卡器、控制模塊、顯示器、語音提示設(shè)備、PLC控制器、自動檢測系統(tǒng)和控制器；
PLC控制器與上位工控機雙向連接，所述PLC控制器的輸出端與控制器的輸入端連接；所述控制器的輸出端與立體車庫連接，用于接收所述控制器發(fā)出的信號，所述立體車庫與自動檢測系統(tǒng)的輸入端連接；所述自動檢測系統(tǒng)的輸出端與PLC控制器的輸入端連接;
所述上位工控機的輸入端與IC讀卡器雙向連接，所述IC讀卡器感應(yīng)非接觸式IC卡信號，并將其輸入到IC讀卡器中；所述上位工控機的輸出端分別連接控制模塊、顯示器和語首提不設(shè)備。
[0008]該系統(tǒng)還包括收款機和打印機；
所述收款機和所述打印機分別與所述上位工控機的輸出端連接。
[0009]所述控制器用于控制數(shù)字量的輸出，所述數(shù)字量的輸出操作包括升降、橫移、伸縮或防墜的一種或多種。
[0010]所述自動檢測系統(tǒng)用于控制數(shù)字量的輸入，包括光電傳感器、限位開關(guān)或操作系統(tǒng)的一種或多種。
[0011 ] 所述PLC控制器的輸出端還連接有報警器。
[0012]本發(fā)明提供的一種基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)，通過給上位工控機直接輸入一個信號，下位機PLC控制器接收到信號后，通過對信的采集，執(zhí)行用戶程序后，驅(qū)動外部設(shè)備，來實現(xiàn)電動機在不同時間不同地點的正反轉(zhuǎn)，最終達到存取車目的?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)合高性能的可編程控制器和先進的控制算法，是一種控制效果快速準(zhǔn)確，生產(chǎn)成本和運行費用低，且運行過程簡單的控制系統(tǒng)。
[0013]【具體實施方式】
[0014]下面對本發(fā)明實施例的【具體實施方式】進行詳細(xì)描述:
該系統(tǒng)主要包括以下部分:
上位工控機、IC讀卡器、控制模塊、顯示器、語音提示設(shè)備、PLC控制器、自動檢測系統(tǒng)和控制器；
PLC控制器與上位工控機雙向連接，所述PLC控制器的輸出端與控制器的輸入端連接；所述控制器的輸出端與立體車庫連接，用于接收所述控制器發(fā)出的信號，所述立體車庫與自動檢測系統(tǒng)的輸入端連接；所述自動檢測系統(tǒng)的輸出端與PLC控制器的輸入端連接;
所述上位工控機的輸入端與IC讀卡器雙向連接，所述IC讀卡器感應(yīng)非接觸式IC卡信號，并將其輸入到IC讀卡器中；所述上位工控機的輸出端分別連接控制模塊、顯示器和語首提不設(shè)備。
[0015]該系統(tǒng)還包括收款機和打印機；
所述收款機和所述打印機分別與所述上位工控機的輸出端連接。
[0016]所述控制器用于控制數(shù)字量的輸出，所述數(shù)字量的輸出操作包括升降、橫移、伸縮或防墜的一種或多種。
[0017]所述自動檢測系統(tǒng)用于控制數(shù)字量的輸入，包括光電傳感器、限位開關(guān)或操作系統(tǒng)的一種或多種。
[0018]所述PLC控制器的輸出端還連接有報警器。
[0019]整個控制系統(tǒng)最重要的組成部分就是以工控計算機為核心的上位機和以PLC為核心下位機。上位機在控制管理系統(tǒng)中起到管理以及監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行情況的作用，通過配備收款機或打印機，可以實現(xiàn)收費及打印的作用。下位機實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的控制，若是應(yīng)用小型車庫控制系統(tǒng)用按鈕來完成存取車，但對于大型系統(tǒng)要用觸摸屏來完成預(yù)定動作。在本系統(tǒng)中，用單片機作為操作系統(tǒng)核心，通過自由口通信與PLC相連，來實現(xiàn)存取車。通過監(jiān)控系統(tǒng)，利用相關(guān)技術(shù)將整個車庫的運行情況，可以更好的完成存取車操作，也能在系統(tǒng)故障時，第一時間作出反應(yīng)，防止造成更大的損失。
[0020]下位機PLC主要是進行現(xiàn)場信號的采集，經(jīng)過執(zhí)行用戶程序之后，驅(qū)動外部設(shè)備。在有車輛進入車庫后，當(dāng)操作人員發(fā)出存車操作命令后，PLC經(jīng)過輸入刷新掃描，經(jīng)過分析進程開關(guān)的狀態(tài)，從而判斷出載車板的情況:經(jīng)執(zhí)行用戶程序后，將輸出信號給與PLC相連的外部設(shè)備如防水掛鉤、電動機等，實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)、載車板的升降和橫移運動，來完成車輛的存取。
[0021]本發(fā)明提供的一種基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)，通過給上位工控機直接輸入一個信號，下位機PLC控制器接收到信號后，通過對信的采集，執(zhí)行用戶程序后，驅(qū)動外部設(shè)備，來實現(xiàn)電動機在不同時間不同地點的正反轉(zhuǎn)，最終達到存取車目的?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)合高性能的可編程控制器和先進的控制算法，是一種控制效果快速準(zhǔn)確，生產(chǎn)成本和運行費用低，且運行過程簡單的控制系統(tǒng)。
[0022]通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。
[0023]以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施例，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于，包括上位工控機、IC讀卡器、控制模塊、顯示器、語音提示設(shè)備、PLC控制器、自動檢測系統(tǒng)和控制器； 所述PLC控制器與所述上位工控機雙向連接，所述PLC控制器的輸出端與所述控制器的輸入端連接； 所述控制器的輸出端與立體車庫連接，用于接收所述控制器發(fā)出的信號，所述立體車庫與自動檢測系統(tǒng)的輸入端連接；所述自動檢測系統(tǒng)的輸出端與PLC控制器的輸入端連接; 所述上位工控機的輸入端與所述IC讀卡器雙向連接，所述IC讀卡器感應(yīng)非接觸式IC卡信號，并將其輸入到所述IC讀卡器中；所述上位工控機的輸出端分別連接控制模塊、顯示器和語音提示設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括收款機和打印機； 所述收款機和所述打印機分別與所述上位工控機的輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器用于控制數(shù)字量的輸出，所述數(shù)字量的輸出操作包括升降、橫移、伸縮或防墜的一種或多種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動檢測系統(tǒng)用于控制數(shù)字量的輸入，包括光電傳感器、限位開關(guān)或操作系統(tǒng)的一種或多種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制器的輸出端還連接有報警器。
【文檔編號】G05B19/418GK103713592SQ201310649360
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】劉勝永, 鄭貴偉, 李 昊, 王相峰 申請人:廣西科技大學(xué)