一種基于cpld的安全控制電路的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于CPLD的安全控制電路，包括安全互鎖回路驅(qū)動電路、安全回路與邏輯電路、電機驅(qū)動電路，K2控制與邏輯電路、K2驅(qū)動電路、電磁鐵控制與邏輯電路及電磁鐵驅(qū)動電路，安全回路與邏輯電路連接安全互鎖回路驅(qū)動電路，K2控制與邏輯電路連接K2驅(qū)動電路，電磁鐵控制與邏輯電路連接電磁鐵驅(qū)動電路，還包括DSP控制器及CPLD芯片，DSP與CPLD芯片均與安全回路與邏輯電路、K2控制與邏輯電路及電磁鐵控制與邏輯電路連接，且DSP控制器連接CPLD芯片-。本發(fā)明同時公開了該發(fā)明的控制方法。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其增加了CPLD芯片作為硬件邏輯共同控制車門控制器，排除了單純由于軟件失效引起車門安全性事故的隱患，確保列車運行過程中的安全性。
【專利說明】—種基于CPLD的安全控制電路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車門控制器的控制電路，具體來說，是一種基于CPLD的安全控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，車門控制器內(nèi)部的安全電路一般單獨由軟件控制，即利用軟件對輸入條件判斷并輸出控制信號控制安全電路工作，不增加硬件控制電路，保證安全性與可靠性的平衡。對于車門可靠性要求較高的系統(tǒng)，目前的技術(shù)能夠減少車門運營期間出故障的概率，但是安全性相對較低，軟件出故障后可能會導致車門錯誤開啟，引發(fā)安全事故。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是提供一種安全系數(shù)高、故障率小的安全控制電路。
[0004]技術(shù)方案:本發(fā)明采用如下技術(shù)手段加以實現(xiàn):
一種基于CPLD的安全控制電路，包括安全互鎖回路驅(qū)動電路、安全回路與邏輯電路、電機驅(qū)動電路，K2控制與邏輯電路、K2驅(qū)動電路、電磁鐵控制與邏輯電路及電磁鐵驅(qū)動電路，安全回路與邏輯電路連接安全互鎖回路驅(qū)動電路，K2控制與邏輯電路連接K2驅(qū)動電路，電磁鐵控制與邏輯電路連接電磁鐵驅(qū)動電路，還包括DSP控制器及CPLD芯片，DSP與CPLD芯片均與安全回路與邏輯電路、K2控制與邏輯電路及電磁鐵控制與邏輯電路連接，且DSP控制器連接CPLD芯片。
[0005]CPLD芯片與電機驅(qū)動電路連接。
[0006]一種安全控制電路的控制方法，包括如下步驟:
1)DSP控制器，CPLD芯片收到控制K2吸合或斷開的命令后，分別輸出第一 K2驅(qū)動信號與第二 K2驅(qū)動信號；
2)K2控制與邏輯電路同時收到第一Κ2驅(qū)動信號與第二 Κ2驅(qū)動信號后輸出控制Κ2驅(qū)動電路吸合或斷開的驅(qū)動信號；
3)DSP控制器，CPLD芯片收到控制安全互鎖回路吸合或斷開的命令后，分別輸出第一安全互鎖回路驅(qū)動信號與第二互鎖回路驅(qū)動信號；
4)安全互鎖回路的與邏輯電路同時收到第一安全互鎖回路驅(qū)動信號與第二互鎖回路驅(qū)動信號后輸出控制安全互鎖回路驅(qū)動電路的控制信號；
5)DSP控制器，CPLD芯片收到控制電磁鐵吸合或斷開的命令后,分別輸出第一電磁鐵控制電路驅(qū)動信號與第二電磁鐵控制電路驅(qū)動信號；
6)電磁鐵控制電路的與邏輯電路收到第一電磁鐵控制電路驅(qū)動信號與第二電磁鐵控制電路驅(qū)動信號后輸出控制電磁鐵驅(qū)動電路的控制信號；
7)DSP控制器收到控制電機運行的命令后，輸出PWM信號；
8)CPLD芯片接收PWM信號，如果出現(xiàn)意外開門的情況并且此時DSP軟件已失效，則經(jīng)過其內(nèi)部電路后，輸出PWM信號，PWM信號驅(qū)動電機控制電路控制電機關(guān)門。[0007]有益效果:本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其增加了 CPLD芯片作為硬件邏輯共同控制車門控制器，排除了單純由于軟件失效引起車門安全性事故的隱患，確保列車運行過程中的安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明控制電路示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明進行進一步詳述:
本發(fā)明涉及一種基于CPLD的安全控制電路，包括安全回路與邏輯電路、安全互鎖回路驅(qū)動電路、K2控制與邏輯電路、K2驅(qū)動電路、電磁鐵控制與邏輯電路、電磁鐵驅(qū)動電路，安全回路與邏輯電路連接安全回路驅(qū)動電路并將其控制，K2控制與邏輯電路連接K2驅(qū)動電路并將其控制，電磁鐵控制與邏輯電路連接電磁鐵驅(qū)動電路并將其控制。
[0010]本發(fā)明還包括DSP控制器及CPLD芯片，具體來說，DSP控制器連接CPLD芯片，DSP與CPLD芯片同時分別連接了安全回路與邏輯電路、電磁鐵控制與邏輯電路及K2控制與邏輯電路，當需要對上述與邏輯電路進行控制時，DSP控制器與CPLD芯片同時發(fā)出操作信號，與邏輯電路收到兩個信號后，方可發(fā)出控制信號，同時DSP控制器對CPLD芯片發(fā)出信號，告知CPLD目前DSP是否處于正常工作的狀態(tài)，一旦DSP失效，CPLD可單獨控制電機進行關(guān)門操作，這樣一來，門控器的安全性能大大增強。
[0011]本發(fā)明還涉及了該電路的控制方法，具體來說，包括了如下幾個步驟:
首先，DSP控制器，CPLD芯片收到控制K2吸合或斷開的命令后，分別發(fā)送第一 K2驅(qū)動信號，第二 K2驅(qū)動信號到K2控制與邏輯電路，K2控制與邏輯電路同時收到第一 K2驅(qū)動信號與第二 K2驅(qū)動信號后，輸出控制K2驅(qū)動電路吸合或斷開的驅(qū)動信號；
DSP控制器收到控制安全互鎖回路吸合或斷開的命令后，分別發(fā)送第一安全互鎖回路驅(qū)動信號，第二安全互鎖回路驅(qū)動信號到安全互鎖回路與邏輯電路，安全互鎖回路與邏輯電路同時收到第一安全互鎖回路驅(qū)動信號與第二互鎖回路驅(qū)動信號后輸出控制安全互鎖回路吸合或斷開的控制信號；
DSP控制器，CPLD芯片收到控制電磁鐵吸合或斷開的命令后，分別發(fā)送第一電磁鐵控制電路驅(qū)動信號，第二電磁鐵控制電路驅(qū)動信號至電磁鐵控制電路與邏輯電路，電磁鐵控制電路與邏輯電路收到第一電磁鐵控制電路驅(qū)動信號與第二電磁鐵控制電路驅(qū)動信號后輸出控制電磁鐵驅(qū)動電路的吸合或斷開的控制信號；
DSP控制器收到控制電機運行的命令后，輸出PWM信號；
CPLD芯片接收PWM信號，如果出現(xiàn)意外開門的情況并且此時DSP軟件已失效，則經(jīng)過其內(nèi)部電路后，輸出PWM信號，PWM信號驅(qū)動電機控制電路控制電機關(guān)門。
【權(quán)利要求】
1.一種基于CPLD的安全控制電路，其特征在于:包括安全互鎖回路驅(qū)動電路、安全回路與邏輯電路、電機驅(qū)動電路，K2控制與邏輯電路、K2驅(qū)動電路、電磁鐵控制與邏輯電路及電磁鐵驅(qū)動電路，安全回路與邏輯電路連接安全互鎖回路驅(qū)動電路，K2控制與邏輯電路連接K2驅(qū)動電路，電磁鐵控制與邏輯電路連接電磁鐵驅(qū)動電路，還包括DSP控制器及CPLD芯片，DSP與CPLD芯片均與安全回路與邏輯電路、K2控制與邏輯電路及電磁鐵控制與邏輯電路連接，且DSP控制器連接CPLD芯片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全控制電路，其特征在于:CPLD芯片與電機驅(qū)動電路連接。
3.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述安全控制電路的控制方法，其特征在于:包括如下步驟: 1)DSP控制器，CPLD芯片收到控制K2吸合或斷開的命令后，分別輸出第一 K2驅(qū)動信號與第二 K2驅(qū)動信號； 2)K2控制與邏輯電路同時收到第一Κ2驅(qū)動信號與第二 Κ2驅(qū)動信號后輸出控制Κ2驅(qū)動電路吸合或斷開的驅(qū)動信號； 3)DSP控制器，CPLD芯片收到控制安全互鎖回路吸合或斷開的命令后，分別輸出第一安全互鎖回路驅(qū)動信號與第二互鎖回路驅(qū)動信號； 4)安全互鎖回路的與邏輯電路同時收到第一安全互鎖回路驅(qū)動信號與第二互鎖回路驅(qū)動信號后輸出控制安全互鎖回路吸合或斷開的控制信號； 5)DSP控制器，CPLD芯片收到控制電磁鐵吸合或斷開的命令后,分別輸出第一電磁鐵控制電路驅(qū)動信號與第二電磁鐵控制電路驅(qū)動信號； 6)電磁鐵控制電路的與邏輯電路收到第一電磁鐵控制電路驅(qū)動信號與第二電磁鐵控制電路驅(qū)動信號后輸出控制電磁鐵驅(qū)動電路的吸合或斷開的控制信號； 7)DSP控制器收到控制電機運行的命令后，輸出PWM信號； 8)CPLD芯片接收PWM信號，如果出現(xiàn)意外開門的情況并且此時DSP軟件已失效，則經(jīng)過其內(nèi)部電路后，輸出PWM信號，PWM信號驅(qū)動電機控制電路控制電機關(guān)門。
【文檔編號】G05B19/042GK103676740SQ201310662111
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】陸馳宇, 黃莉莉, 胡鵬, 任潔, 張偉, 茅飛 申請人:南京康尼電子科技有限公司