一種農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置。該農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置包括電動方向盤總成、車載控制計算機(jī)、GPS接收器以及電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器，所述電動方向盤總成固定連接在農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱上，并且與電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器連接，所述電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器與車載控制計算機(jī)連接、GPS接收器順次連接，所述電動方向盤總成包括方向盤、驅(qū)動電機(jī)、套筒以及光電編碼器，所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子的兩端延伸出所述定子外，所述套筒套接在所述轉(zhuǎn)子內(nèi)，所述方向盤的下端和套筒的上端通過緊固件與所述轉(zhuǎn)子的上端固定連接，所述光電編碼器通過緊固件與所述轉(zhuǎn)子的下端固定連接，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、安裝簡便、低能環(huán)保、成本低、導(dǎo)航精度高。
【專利說明】一種農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有農(nóng)機(jī)特別是拖拉機(jī)自動導(dǎo)航裝置主要由車載控制計算機(jī)、高精度定位傳感器、轉(zhuǎn)向控制器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置等部分組成，拖拉機(jī)自動導(dǎo)航裝置主要用于輔助農(nóng)機(jī)作業(yè)，提高作業(yè)質(zhì)量，同時有效減輕駕駛?cè)藛T勞動強(qiáng)度。如圖1所示:現(xiàn)有拖拉機(jī)導(dǎo)航裝置多采用電液自動轉(zhuǎn)向控制器1、比例閥組2配合轉(zhuǎn)向角傳感器3來實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向的控制，比例閥組2通過油管連接轉(zhuǎn)向泵4和液壓轉(zhuǎn)向器5，電液自動轉(zhuǎn)向控制器I通過線纜連接轉(zhuǎn)向角傳感器3和比例閥組2，受控于車載控制計算機(jī)6，通過GPS接收器7傳過來的信號，調(diào)控轉(zhuǎn)向油缸8的動作，從而實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)自動轉(zhuǎn)向，圖中黑實(shí)線連接線代表液壓管路，虛線代表信號數(shù)據(jù)線纜。
[0003]結(jié)合圖1，在現(xiàn)有拖拉機(jī)上安裝拖拉機(jī)自動導(dǎo)航系統(tǒng)，需要更改現(xiàn)有拖拉機(jī)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即在轉(zhuǎn)向泵4和液壓轉(zhuǎn)向器5之間增加比例閥組2，由于所涉及的液壓管路復(fù)雜，再加上拖拉機(jī)品牌種類眾多，有些拖拉機(jī)自身安裝空間有限，這就造成了現(xiàn)有拖拉機(jī)增配拖拉機(jī)導(dǎo)航裝置時，液壓油路的改造和比例閥組2的安裝是非常困難的。
[0004]其次，在液壓油路的改裝過程中，容易導(dǎo)致原油外泄，造成污染和浪費(fèi)，不環(huán)保。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](一)要解決的技術(shù)問題
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝簡便、低能環(huán)保、成本低、導(dǎo)航精度高的農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置，其包括電動方向盤總成、電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器、車載控制計算機(jī)以及GPS接收器，所述GPS接收器與車載控制計算機(jī)連接，用于將實(shí)時接受到的定位信息傳遞給所述車載控制計算機(jī)，所述車載控制計算機(jī)與電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器連接，所述車載控制計算機(jī)依據(jù)接收到的定位信息對比當(dāng)前農(nóng)機(jī)的位置信息，向所述電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器發(fā)出調(diào)控指令，電動方向盤總成固定連接在農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱上，并且與電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器連接，所述電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)接收到的調(diào)控指令發(fā)出動作指令，驅(qū)動電機(jī)帶動農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱完成自動轉(zhuǎn)向。
[0009]其中，所述電動方向盤總成包括方向盤、驅(qū)動電機(jī)、套筒以及光電編碼器，所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子套接在定子內(nèi)，且所述轉(zhuǎn)子的兩端延伸出所述定子外，所述套筒套接在所述轉(zhuǎn)子內(nèi)，所述方向盤的下端和套筒的上端通過緊固件與所述轉(zhuǎn)子的上端面固定連接，所述光電編碼器通過緊固件與所述轉(zhuǎn)子的下端面固定連接，用于采集轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角度和工作參數(shù)。
[0010]其中，所述驅(qū)動電機(jī)為直流力矩電機(jī)。[0011]其中，所述電動方向盤總成還包括花鍵套筒，所述花鍵套筒的上端通過連接件與所述套筒的下端固定連接，所述農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱包括花鍵軸和套管，所述花鍵軸與套管可旋轉(zhuǎn)地連接在一起，所述花鍵軸與所述花鍵套筒配合連接。
[0012]其中，所述套筒的上端設(shè)有凸緣，所述凸緣的下端面與所述轉(zhuǎn)子的上端面貼合，所述套筒的下端設(shè)有用于穿過所述花鍵軸的通孔，且所述花鍵軸的上端部通過螺母與所述套筒的下部連接，用于防止套筒軸向竄動。
[0013]其中，所述電動方向盤總成還包括電機(jī)固定機(jī)構(gòu)，所述直流力矩電機(jī)通過所述電機(jī)固定機(jī)構(gòu)固定連接在所述農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱的套管上。
[0014]其中，所述電機(jī)固定機(jī)構(gòu)為固定支撐軸，所述固定支撐軸的上端通過連接件與所述定子連接，所述固定支撐軸的下端通過固定連接件與所述套管連接。
[0015]其中，所述直流力矩電機(jī)設(shè)有直流力矩電機(jī)連接線，所述光電編碼器設(shè)有光電編碼器連接線，所述直流力矩電機(jī)連接線和光電編碼器連接線分別與所述電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器連接。
[0016]其中，所述連接件或緊固件為螺栓，所述固定連接件為U型螺栓。
[0017](三)有益效果
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]本發(fā)明提供的一種農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置，采用電動方向盤總成固定連接在農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱上，利用所述電動方向盤總成帶動農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，具有安裝簡便、低能環(huán)保、成本低的優(yōu)點(diǎn)，而且安裝該電動方向盤總成無需損壞原來農(nóng)機(jī)零配件，便于在不同農(nóng)機(jī)之間移植，提高了自動導(dǎo)航系統(tǒng)的使用效率，降低了使用成本；
[0020]所述電動方向盤總成包括直流力矩電機(jī)，所述直流力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過套筒和花鍵套筒與農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱的花鍵軸剛性連接，用于直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向，動作迅速、準(zhǔn)確；
[0021]所述光電編碼器與直流力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，用于實(shí)時反饋電機(jī)的工作狀態(tài)，提高了導(dǎo)航精度；
[0022]本發(fā)明的電動方向盤總成適用于安裝在各種帶方向盤的農(nóng)機(jī)上，通用性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航原理圖；
[0024]圖2為本發(fā)明一種農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置的連接原理圖；
[0025]圖3為本發(fā)明一種農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置中的電動方向盤總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1:自動轉(zhuǎn)向控制器；2:比例閥組；3:轉(zhuǎn)向角傳感器；4:轉(zhuǎn)向泵；5:液壓轉(zhuǎn)向器；6:車載控制計算機(jī)；7:GPS接收器；8:轉(zhuǎn)向油缸；9:電動方向盤總成；10:電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器；11:農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱；111:花鍵軸；112:套管；12:花鍵套筒；13:光電編碼器；14:方向盤；15:直流力矩電機(jī)；151:轉(zhuǎn)子；152:定子；16:套筒；17:直流力矩電機(jī)連接線；18:光電編碼器連接線；19:電機(jī)固定機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。[0028]如圖2所示，為本發(fā)明提供的一種農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置，其包括電動方向盤總成9、車載控制計算機(jī)6、GPS接收器7以及電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器10，所述電動方向盤總成9固定連接在農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱11上，并且與電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器10通過數(shù)據(jù)線連接，用于驅(qū)動農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱11實(shí)現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向，所述電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器10與車載控制計算機(jī)6通過數(shù)據(jù)線連接，所述車載控制計算機(jī)6與GPS接收器7通過數(shù)據(jù)線連接，為了接收到精確的定位信息，所述GPS接收器7優(yōu)選固定在農(nóng)機(jī)的頂棚，所述車載控制計算機(jī)6安裝在駕駛室內(nèi)駕駛員方便操作的地方，所述電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器10通過螺栓等連接件固定在農(nóng)機(jī)駕駛室的空閑位置，所述電動方向盤總成9替換掉原有農(nóng)機(jī)的方向盤,固定連接在農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱11上。
[0029]如圖3所示，其中，所述電動方向盤總成9包括方向盤14、驅(qū)動電機(jī)、套筒16以及光電編碼器13，所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子151套接在定子152內(nèi)，且所述轉(zhuǎn)子151的兩端延伸出所述定子152外，所述轉(zhuǎn)子151的軸向設(shè)有通孔，用于將所述套筒16套接在所述轉(zhuǎn)子151內(nèi)，所述套筒16的外徑略小于所述轉(zhuǎn)子151的內(nèi)徑，以便于拆裝，所述方向盤14的下端和套筒16的上端通過螺栓等緊固件與所述轉(zhuǎn)子151的上端面固定連接，所述光電編碼器13通過螺栓等緊固件與所述轉(zhuǎn)子151的下端面固定連接，用于采集轉(zhuǎn)子151的轉(zhuǎn)動角度和工作參數(shù)，并反饋給電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器10。
[0030]當(dāng)農(nóng)機(jī)進(jìn)入自動導(dǎo)航模式時，GPS接收器7把實(shí)時接收到的高精度的GPS定位信號傳遞給車載控制計算機(jī)6，車載控制計算機(jī)6依據(jù)定位信號對比當(dāng)前農(nóng)機(jī)的位置信息與預(yù)設(shè)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航軌跡信息，判斷出當(dāng)前農(nóng)機(jī)相對于預(yù)設(shè)軌跡的位置，連同導(dǎo)航的其他參數(shù)也實(shí)時、直觀地顯示在車載控制計算機(jī)6的屏幕上面，然后向電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器10發(fā)出調(diào)控指令，電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器10根據(jù)調(diào)控指令向直流力矩電機(jī)15發(fā)出動作指令，光電編碼器13實(shí)時向電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器10反饋直流力矩電機(jī)15的轉(zhuǎn)動角度和工作參數(shù)，依據(jù)這些反饋信息和調(diào)控指令，電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器10控制直流力矩電機(jī)15驅(qū)動農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱11，使農(nóng)機(jī)準(zhǔn)確、快速地駛向預(yù)設(shè)軌跡；在自動導(dǎo)航過程中，如果需要手動操作，只需駕駛員急打方向盤14,使方向盤14加載在直流力矩電機(jī)15上的力矩大于其堵轉(zhuǎn)扭矩時，自動導(dǎo)航立即停止，切入手動模式，如需再次啟動自動導(dǎo)航，按下車載控制計算機(jī)6上的導(dǎo)航按鈕即可。
[0031]其中，所述驅(qū)動電機(jī)優(yōu)選為直流力矩電機(jī)15，所述直流力矩電機(jī)15是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機(jī)，所述直流力矩電機(jī)15具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動小等特點(diǎn)。
[0032]其中，所述電動方向盤總成9還包括花鍵套筒12，所述花鍵套筒12呈上小下大的筒狀，其內(nèi)設(shè)有花鍵軸套，所述花鍵套筒12的上端通過螺栓等連接件與所述套筒16的下端固定連接，所述農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱11包括花鍵軸111和套管112，所述套管112固定連接在農(nóng)機(jī)上，所述花鍵軸111與套管112可旋轉(zhuǎn)地連接在一起，所述花鍵軸111與所述花鍵套筒12內(nèi)的花鍵軸套緊密配合連接。
[0033]其中，所述套筒16的上端設(shè)有凸緣，所述凸緣的下端面與所述轉(zhuǎn)子151的上端面貼合，利用螺栓等緊固件穿過所述方向盤14的下端、套筒16的凸緣與轉(zhuǎn)子151固定連接，所述套筒16的下端設(shè)有用于穿過所述花鍵軸的通孔，所述花鍵軸111的上端部設(shè)有外螺紋，通過旋上螺母與所述套筒16的底部連接，用于防止套筒16軸向竄動。
[0034]其中，所述電動方向盤總成9還包括電機(jī)固定機(jī)構(gòu)19，所述直流力矩電機(jī)15通過所述電機(jī)固定機(jī)構(gòu)19固定連接在所述農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱11的套管112上。[0035]其中，所述電機(jī)固定機(jī)構(gòu)19為固定支撐軸，所述固定支撐軸的上端通過螺栓等連接件與所述定子152連接，所述固定支撐軸的下端通過U型螺栓等固定連接件與所述套管112連接。另外，如果農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱11的套管112的外伸部分不夠長，所述電機(jī)固定機(jī)構(gòu)19將采用另外一種安裝方式，其一端固定連接所述定子152，另一端可根據(jù)駕駛室環(huán)境就近固定，所述電機(jī)固定機(jī)構(gòu)19的主要作用就是用于固定電機(jī)轉(zhuǎn)子151。
[0036]其中，所述直流力矩電機(jī)15設(shè)有直流力矩電機(jī)連接線17，所述光電編碼器13設(shè)有光電編碼器連接線18，所述直流力矩電機(jī)連接線17和光電編碼器連接線18分別與所述電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器10連接。
[0037]在進(jìn)行電動方向盤總成9安裝時，先拆下農(nóng)機(jī)自帶的方向盤，把自帶方向盤放好以備拆除導(dǎo)航裝備時再用，然后按照圖3所示，把方向盤14、直流力矩電機(jī)15、套筒16、花鍵套筒12組裝好后套在農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱11上面，使花鍵套筒12的內(nèi)花鍵與轉(zhuǎn)向柱的外花鍵緊密配合，然后用套筒16工具把轉(zhuǎn)向柱頂端的螺母擰緊，防止電動方向盤總成9上下竄動。最后再用螺栓把電機(jī)固定機(jī)構(gòu)19固定在直流力矩電機(jī)15的外定子152下面的外殼上,下端用U型螺栓禁錮在轉(zhuǎn)向柱外面的套管112上，擰緊調(diào)節(jié)螺母，即可完成電動方向盤總成9的安裝，然后把光電編碼器13連接線和直流力矩電機(jī)15連接線與電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器10連接，所述車載控制計算機(jī)6再與電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器10、GPS接收器7連接，這樣就完成了整個拖拉機(jī)自動導(dǎo)航裝置的安裝。
[0038]本發(fā)明提供的一種農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置，采用電動方向盤總成9固定連接在農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱11上，利用所述電動方向盤總成9帶動農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱11實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，具有安裝簡便、低能環(huán)保、成本低的優(yōu)點(diǎn)，而且安裝該電動方向盤總成9無需損壞原來農(nóng)機(jī)零配件，便于在不同農(nóng)機(jī)之間移植，提高了自動導(dǎo)航系統(tǒng)的使用效率，降低了使用成本。
[0039]所述電動方向盤總成9包括直流力矩電機(jī)15，所述直流力矩電機(jī)15的轉(zhuǎn)子151通過套筒16和花鍵套筒12與農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱11的花鍵軸111剛性連接，用于直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向，動作迅速、準(zhǔn)確。
[0040]所述光電編碼器13與直流力矩電機(jī)15的轉(zhuǎn)子151連接，用于實(shí)時反饋電機(jī)的工作狀態(tài)，提高了導(dǎo)航精度。
[0041]本發(fā)明的電動方向盤總成9適用于安裝在各種帶方向盤的農(nóng)機(jī)上，通用性強(qiáng)。
[0042]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置，其特征在于，其包括電動方向盤總成、電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器、車載控制計算機(jī)以及GPS接收器，所述GPS接收器與車載控制計算機(jī)連接，用于將實(shí)時接受到的定位信息傳遞給所述車載控制計算機(jī)，所述車載控制計算機(jī)與電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器連接，所述車載控制計算機(jī)依據(jù)接收到的定位信息對比當(dāng)前農(nóng)機(jī)的位置信息，向所述電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器發(fā)出調(diào)控指令，電動方向盤總成固定連接在農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱上，并且與電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器連接，所述電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)接收到的調(diào)控指令發(fā)出動作指令，驅(qū)動農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱完成自動轉(zhuǎn)向。
2.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述電動方向盤總成包括方向盤、驅(qū)動電機(jī)、套筒以及光電編碼器，所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子套接在定子內(nèi)，且所述轉(zhuǎn)子的兩端延伸出所述定子外，所述套筒套接在所述轉(zhuǎn)子內(nèi)，所述方向盤的下端和套筒的上端通過緊固件與所述轉(zhuǎn)子的上端面固定連接，所述光電編碼器通過緊固件與所述轉(zhuǎn)子的下端面固定連接，用于采集轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角度和工作參數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)為直流力矩電機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述的農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述電動方向盤總成還包括花鍵套筒，所述花鍵套筒的上端通過連接件與所述套筒的下端固定連接，所述農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱包括花鍵軸和套管，所述花鍵軸與套管可旋轉(zhuǎn)地連接在一起，所述花鍵軸與所述花鍵套筒配合連接。
5.如權(quán)利要求4所述的農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述套筒的上端設(shè)有凸緣，所述凸緣的下端面與所述轉(zhuǎn)子的上端面貼合，所述套筒的下端設(shè)有用于穿過所述花鍵軸的通孔，且所述花鍵軸的上端部通過螺母與所述套筒的下部連接，用于防止套筒軸向竄動。
6.如權(quán)利要求5所述的農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述電動方向盤總成還包括電機(jī)固定機(jī)構(gòu)，所述直流力矩電機(jī)通過所述電機(jī)固定機(jī)構(gòu)固定連接在所述農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向柱的套管上。
7.如權(quán)利要求6所述的農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述電機(jī)固定機(jī)構(gòu)為固定支撐軸，所述固定支撐軸的上端通過連接件與所述定子連接，所述固定支撐軸的下端通過固定連接件與所述套管連接。
8.如權(quán)利要求1-7任一項所述的農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述直流力矩電機(jī)設(shè)有直流力矩電機(jī)連接線，所述光電編碼器設(shè)有光電編碼器連接線，所述直流力矩電機(jī)連接線和光電編碼器連接線分別與所述電機(jī)自動轉(zhuǎn)向控制器連接。
9.如權(quán)利要求8所述的農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述連接件或緊固件為螺栓，所述固定連接件為U型螺栓。
【文檔編號】G05D1/02GK103676952SQ201310670998
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】董建軍, 孟志軍, 付衛(wèi)強(qiáng), 武廣偉, 魏學(xué)禮, 包涵, 李由, 羅長海 申請人:北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心