共軸解算裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種共軸解算裝置，屬于武器系統(tǒng)領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)提高激光炮系統(tǒng)跟蹤精度的功能。它包括精密鑄造殼體、SCM/LX3072計(jì)算機(jī)和時(shí)統(tǒng)板。采用外部供電5V電源；對(duì)外接口采用網(wǎng)絡(luò)接口100/1000M自適應(yīng)，接收控制柜的轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)據(jù)，向控制柜發(fā)送共軸解算裝置的計(jì)算結(jié)果：轉(zhuǎn)臺(tái)方位、俯仰的未來點(diǎn)；時(shí)統(tǒng)板接收時(shí)統(tǒng)脈沖信號(hào)，觸發(fā)共軸解算裝置進(jìn)行計(jì)算，使得共軸解算裝置與激光炮武器系統(tǒng)保持同步。
【專利說明】共軸解算裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種共軸解算裝置，屬于武器系統(tǒng)領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)提高激光炮武器系統(tǒng)跟蹤精度的功能。
【背景技術(shù)】
[0002]激光炮武器系統(tǒng)是近程反導(dǎo)武器系統(tǒng)，激光炮武器系統(tǒng)由CCD相機(jī)、激光發(fā)射器、轉(zhuǎn)臺(tái)、跟蹤器、控制機(jī)柜組成，CCD相機(jī)、激光發(fā)射器都安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，控制機(jī)柜根據(jù)跟蹤器的偏差，控制轉(zhuǎn)臺(tái)跟蹤目標(biāo)。激光炮跟蹤系統(tǒng)在控制柜的控制下，跟蹤精度低，僅為900urad(1 δ )。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種共軸解算裝置，它可以提高激光炮武器系統(tǒng)的跟蹤精度，可將跟蹤精度由原來的900urad (1 δ )提高到240urad (1 δ )。
[0004]本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:它包括精密鑄造殼體、SCM/LX3072計(jì)算機(jī)和時(shí)統(tǒng)板，SCM/LX3072計(jì)算機(jī)和時(shí)統(tǒng)板固定在精密鑄造殼體內(nèi)，時(shí)統(tǒng)板與SCM/LX3072計(jì)算機(jī)電連接，SCM/LX3072計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)接口 100/1000Μ與激光炮武器系統(tǒng)控制柜電連接，接受激光炮武器系統(tǒng)控制柜發(fā)來的控制信號(hào)，并向激光炮武器系統(tǒng)控制柜發(fā)送共軸解算裝置的計(jì)算信息:轉(zhuǎn)臺(tái)方位、俯仰的未來點(diǎn)及轉(zhuǎn)臺(tái)方位、俯仰角速度，控制激光炮武器系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行高精度的跟蹤；時(shí)統(tǒng)板接收時(shí)統(tǒng)脈沖信號(hào)，觸發(fā)SCM/LX3072計(jì)算機(jī)的共軸解算裝置進(jìn)行計(jì)算，使得共軸解算裝置與激光炮武器系統(tǒng)保持同步。
[0005]本發(fā)明可以提高激光炮武器系統(tǒng)的跟蹤精度，可將跟蹤精度由原來的900urad(1 δ )提高到 240urad (1 δ )。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0008]本發(fā)明包括精密鑄造殼體1、SCM/LX3072計(jì)算機(jī)2和時(shí)統(tǒng)板3。所述的SCM/LX3072計(jì)算機(jī)2和時(shí)統(tǒng)板3安裝在精密鑄造殼體1內(nèi)，采用外部5V電源供電。
[0009]所述的SCM/LX3072計(jì)算機(jī)2是解算核心部件，對(duì)外接口采用網(wǎng)絡(luò)接口 100/1000Μ自適應(yīng)，接收激光炮武器系統(tǒng)控制柜發(fā)送的轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)據(jù)，向控制柜發(fā)送共軸解算裝置的計(jì)算結(jié)果:轉(zhuǎn)臺(tái)方位、俯仰的未來點(diǎn)及轉(zhuǎn)臺(tái)方位、俯仰角速度，控制激光炮武器系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行聞精度的跟蹤；
[0010]所述的時(shí)統(tǒng)板3接收時(shí)統(tǒng)脈沖信號(hào)，觸發(fā)共軸解算裝置進(jìn)行解算，使得共軸解算裝置與激光炮武器系統(tǒng)保持同步。[0011]本發(fā)明的數(shù)學(xué)模型主要包括以下幾項(xiàng)內(nèi)容:
[0012]a.對(duì)接收到的轉(zhuǎn)臺(tái)方位、俯仰、方位偏差、俯仰偏差數(shù)據(jù)平滑濾波；
[0013]b.對(duì)接收到的轉(zhuǎn)臺(tái)方位、俯仰數(shù)據(jù)進(jìn)行正饋計(jì)算,求取轉(zhuǎn)臺(tái)方位、俯仰運(yùn)動(dòng)速度；
[0014]c.對(duì)方位偏差、俯仰偏差進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，計(jì)算出方位和俯仰的系統(tǒng)誤差；
[0015]d.對(duì)b和c的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，計(jì)算出方位和俯仰的系統(tǒng)偏差；
[0016]e.將d計(jì)算的系統(tǒng)偏差對(duì)a的濾波結(jié)果進(jìn)行位置補(bǔ)償。
【權(quán)利要求】
1.一種共軸解算裝置，其特征在于:它包括精密鑄造殼體(1)、SCM/LX307 (2)計(jì)算機(jī)(2)和時(shí)統(tǒng)板(3)，SCM/LX3072計(jì)算機(jī)(2)和時(shí)統(tǒng)板(3)固定在精密鑄造殼體(1)內(nèi)，時(shí)統(tǒng)板(3)與SCM/LX3072計(jì)算機(jī)(2)電連接，SCM/LX3072計(jì)算機(jī)(2)通過網(wǎng)絡(luò)接口 100/1000M與激光炮武器系統(tǒng)控制柜電連接，接受激光炮武器系統(tǒng)控制柜發(fā)來的控制信號(hào)，并向激光炮武器系統(tǒng)控制柜發(fā)送共軸解算裝置的計(jì)算信息:轉(zhuǎn)臺(tái)方位、俯仰的未來點(diǎn)及轉(zhuǎn)臺(tái)方位、俯仰角速度，控制激光炮武器系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行高精度的跟蹤；時(shí)統(tǒng)板(3)接收時(shí)統(tǒng)脈沖信號(hào)，觸發(fā)SCM/LX3072計(jì)算機(jī)(2)的共軸解算裝置進(jìn)行計(jì)算，使得共軸解算裝置與激光炮武器系統(tǒng)保持同步。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK103676975SQ201310715028
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】王彥書, 賈建華, 王金云 申請(qǐng)人:河北漢光重工有限責(zé)任公司