基于plc的自動貼引帶機用的電控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于PLC的自動貼引帶機用的電控系統(tǒng)，屬于色帶制造【技術領域】，所述電控系統(tǒng)包括控制色帶壓緊氣缸啟停的第一電磁閥、控制夾緊升降氣缸啟停的第二電磁閥、控制引帶夾緊前進氣缸啟停的第三電磁閥、控制色帶橫切升降氣缸啟停的第四電磁閥、控制引帶縱切升降氣缸啟停的第五電磁閥、控制托板伸縮氣缸啟停的第六電磁閥、控制引帶吸附升降氣缸啟停的第七電磁閥、可編程控制器、觸摸屏和驅動電機；可編程控制器包括八路信號輸入端子和八路信號輸出端子；可編程控制器通過變頻器與驅動電機電連接。本發(fā)明實現(xiàn)了對自動貼引帶機的自動化控制，與傳統(tǒng)的人工作業(yè)相比較，具有更高的自動化程度，可以極大地提高色帶制造工作的效率。
【專利說明】基于PLC的自動貼引帶機用的電控系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于色帶制造【技術領域】，特別是涉及一種基于PLC的自動貼引帶機用的電控系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，在色帶的生產過程中，一般需要在每一小卷色帶的末尾粘貼上一段引帶，一般至少要粘貼一圈，一來是對色帶表面形成一個保護作用，二來是便于使用者從色帶卷的表面揭開色帶，方便使用。在現(xiàn)有技術中，向色帶上貼引帶的工作一般是通過工人向成品的小卷色帶手工貼一帶來完成。向小卷上手工貼引帶，每一個小卷都需要進行制備引帶、裁引帶、分別將引帶的頭和引帶的尾貼到色帶卷上的工作，工作程序繁雜，手工處理大量的小卷引帶，勞動效率低。而且，手工裁的引帶，其寬度不易保證，如果寬度小于色帶的寬度，這樣的引帶是不能使用的，還需要將其從色帶卷上撕下來。如果寬度大于色帶寬度，還需要將多余的部分再裁掉。無論是寬度大一點還是寬度小一點，都可能造成材料和人工的浪費。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是:提供一種自動化程度高的基于PLC的自動貼引帶機用的電控系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:
[0005]一種基于PLC的自動貼引帶機用的電控系統(tǒng)，所述貼引帶機包括:框架、設置于色帶的上方和下方由色帶壓緊氣缸驅動的色帶壓緊裝置、安裝于框架上由夾緊升降氣缸和引帶夾緊前進氣缸驅動的真空吸附平臺、安裝于貼引帶基座側壁上由色帶橫切升降氣缸驅動的色帶橫切裝置、安裝于背板上由引帶縱切升降氣缸驅動的引帶縱切裝置、設置于引帶縱切氣缸下方由托板伸縮氣缸的引帶托板總成、以及安裝于背板上由引帶吸附升降氣缸驅動的引帶吸附裝置；其中:所述電控系統(tǒng)包括控制色帶壓緊氣缸啟停的第一電磁閥、控制夾緊升降氣缸啟停的第二電磁閥、控制引帶夾緊前進氣缸啟停的第三電磁閥、控制色帶橫切升降氣缸啟停的第四電磁閥、控制引帶縱切升降氣缸啟停的第五電磁閥、控制托板伸縮氣缸啟停的第六電磁閥、控制引帶吸附升降氣缸啟停的第七電磁閥、可編程控制器、觸摸屏和驅動電機；所述可編程控制器包括八路信號輸入端子和八路信號輸出端子，所述可編程控制器的信號輸出端子通過第一電磁閥與色帶壓緊氣缸連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過第二電磁閥與夾緊升降氣缸連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過第三電磁閥與引帶夾緊前進氣缸連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過第四電磁閥與色帶橫切升降氣缸連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過第五電磁閥與引帶縱切升降氣缸連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過第六電磁閥與托板伸縮氣缸連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過第七電磁閥與引帶吸附升降氣缸連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過變頻器與驅動電機電連接；所述可編程控制器的信號輸入端子與觸摸屏電連接。[0006]作為優(yōu)選技術方案，本發(fā)明還采用了如下的技術方案:
[0007]所述可編程控制器的型號為三菱FX2N-16MR。
[0008]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:通過采用上述技術方案，本發(fā)明中的可編程控制器利用多個氣缸實現(xiàn)對自動貼引帶機的自動化控制，與傳統(tǒng)的人工作業(yè)相比較，具有更高的自動化程度，極大地提高了工作的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明中貼引帶機的主視圖；
[0010]圖2是本發(fā)明中貼引帶機的右視圖；
[0011]圖3是本發(fā)明中電控系統(tǒng)的電路框圖。
【具體實施方式】
[0012]為能進一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0013]請參閱圖1和圖2，圖1和圖2顯示的是貼引帶機的結構，所述貼引帶機包括框架10，在運行色帶100的上方和下方還設有色帶壓緊裝置，色帶壓緊裝置安裝在所述框架10上，色帶壓緊裝置包括色帶壓緊氣缸91，由色帶壓緊氣缸91驅動的色帶壓緊塊92，相對于色帶壓緊板而言位于色帶100另一側的色帶壓緊襯塊93 ;框架10上安裝有水平的真空吸附平臺94，并且在色帶100的一側面安裝有多個引帶夾緊裝置；每個引帶夾緊裝置具有一個引帶夾緊升降氣缸81和一個引帶夾緊前進氣缸82，引帶夾緊升降氣缸81的水平位置移動由引帶夾緊前進氣缸82控制，每個引帶夾緊裝置還包括一個固定的引帶夾緊襯板83和一個由引帶夾緊升降氣缸81控制的引帶夾緊板84?？蚣?0上還通過導軌安裝有貼引帶裝置，具體說來導軌可以是通過直線軸承和光杠的組合，也可以是通過滾輪和導桿的組合，也可以通過燕尾槽來實現(xiàn)。由于這種組合可以多種多樣，所以圖中沒有畫出。貼引帶裝置包括貼引帶基座、色帶橫切裝置、引帶縱切裝置、引帶托板總成、引帶供給裝置30和引帶吸附裝置；貼引帶基座通過導軌與框架10相連，并被貼引帶驅動電機通過滾珠絲杠機構驅動，貼引帶基座包括一對平行的側壁71以及連接平行側壁71的背板72 ;色帶橫切裝置的數(shù)量為一對，包括安裝在貼引帶基座側壁71上的色帶橫切升降氣缸61，色帶橫切升降氣缸61的氣缸桿上安裝有切刀安裝座62，切刀安裝座62上安裝有色帶橫切刀片63，在色帶橫切刀片63旁邊，還并排安裝著色帶撥桿64，一對色帶撥桿64位于一對色帶橫切刀片63的中間；弓丨帶縱切裝置安裝在背板72上，引帶縱切裝置包括引帶縱切底板51，引帶縱切底板51安裝在引帶縱切升降裝置上，引帶縱切升降裝置為引帶縱切升降氣缸52，引帶縱切升降氣缸52安裝在背板72上，引帶縱切底板51上安裝有引帶縱切氣缸53，引帶縱切氣缸53為無桿氣缸，引帶縱切氣缸53上安裝有引帶縱切刀片54 ;引帶托板總成設置在無桿氣缸的下方，引帶托板總成設有與導軌平行的托板伸縮氣缸41，托板伸縮氣缸41前部設置有引帶托板42，引帶托板42的長度至少是所需要貼的引帶寬度的3/4 ;引帶吸附裝置安裝在背板72上，引帶吸附裝置包括多個朝下伸出的引帶吸附升降氣缸21，引帶吸附升降氣缸21的活塞桿上安裝有引帶吸盤22。背板72上還安裝有壓輥升降氣缸31，壓輥升降氣缸的氣缸桿上安裝有引帶壓輥32。[0014]請參閱圖3，圖3是上述具體實施例中電控系統(tǒng)的電路框圖，電控系統(tǒng)包括控制色帶壓緊氣缸91啟停的第一電磁閥、控制夾緊升降氣缸81啟停的第二電磁閥、控制引帶夾緊前進氣缸82啟停的第三電磁閥、控制色帶橫切升降氣缸61啟停的第四電磁閥、控制引帶縱切升降氣缸52啟停的第五電磁閥、控制托板伸縮氣缸41啟停的第六電磁閥、控制引帶吸附升降氣缸21啟停的第七電磁閥、可編程控制器、觸摸屏和驅動電機；所述可編程控制器包括八路信號輸出端子，所述可編程控制器的信號輸出端子通過電磁閥分別與色帶壓緊氣缸91、夾緊升降氣缸81、引帶夾緊前進氣缸82、色帶橫切升降氣缸61、引帶縱切升降氣缸52、托板伸縮氣缸41、引帶吸附升降氣缸21連接；可編程控制器包括八路信號輸入端子和八路信號輸出端子，所述可編程控制器的信號輸出端子通過第一電磁閥與色帶壓緊氣缸91連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過第二電磁閥與夾緊升降氣缸81連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過第三電磁閥與引帶夾緊前進氣缸82連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過第四電磁閥與色帶橫切升降氣缸61連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過第五電磁閥與引帶縱切升降氣缸52連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過第六電磁閥與托板伸縮氣缸41連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過第七電磁閥與引帶吸附升降氣缸21連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過變頻器與驅動電機電連接；所述可編程控制器的信號輸入端子與觸摸屏電連接。工作前，工程師通過觸摸屏將每個電磁閥的啟停工作時間依次輸入給可編程控制器，可編程控制器根據接收到的時間參數(shù)實現(xiàn)對上述多個電磁閥的控制；作為優(yōu)選技術方案，在本具體實施例中:可編程控制器優(yōu)選三菱FX2N-16MRPLC，但是也不排除其他型號具有上述特征的可編程控制器；
[0015]本專利的動作原理為:根據不同色帶的實際需要首先在可編程控制器內設置好每個氣缸開啟和關閉的時間點；然后貼引帶機就會按照下列步驟進行工作:
[0016]S101:在分切機運行的時候，貼引帶裝置位于運行中的色帶100 —側；色帶壓緊裝置位于色帶100的另一側。
[0017]S102:當一小卷色帶100纏繞完畢的時候，分切機的收卷裝置減速、停止，此時，可編程控制器通過第一電磁閥啟動色帶壓緊氣缸91，在色帶壓緊氣缸91的驅動下色帶壓緊裝置動作，將較為靠近分切機放卷裝置和分切裝置的色帶100壓緊，同時可編程控制器通過第二電磁閥啟動夾緊升降氣缸81，由夾緊升降氣缸81和引帶夾緊前進氣缸82驅動的真空吸附平臺94將色帶100吸附住，避免色帶100在被剪切的時候發(fā)生移動；上述動作完成后，可編程控制器通過第一電磁閥關閉色帶壓緊氣缸91，可編程控制器通過第二電磁閥關閉夾緊升降氣缸81。
[0018]S103:可編程控制器通過第四電磁閥啟動色帶橫切升降氣缸61，由色帶橫切升降氣缸61驅動的色帶橫切裝置中的色帶橫切升降氣缸61伸出，色帶橫切升降氣缸61通過切刀安裝座62將色帶橫切刀片63由色帶的側上方移動到色帶100的下方；同時，可編程控制器通過第六電磁閥啟動托板伸縮氣缸41，托板伸縮氣缸41伸出，引帶托板42托起尚未粘接到色帶100上的引帶101的邊緣，避免引帶上的粘性物質與色帶100接觸。上述動作完成后，可編程控制器通過第四電磁閥關閉色帶橫切升降氣缸61，可編程控制器通過第六電磁閥關閉托板伸縮氣缸41 ；
[0019]S104:可編程控制器通過變頻器驅動電機啟動，驅動電機通過滾珠絲杠帶動貼引帶裝置直線移動，同時兩個色帶橫切刀片63將色帶100切斷，并且將已經切掉的部分推離色帶100運行的范圍內。與此同時，托板也隨著貼引帶裝置的前進，將引帶送入引帶夾緊裝置處。
[0020]S105:可編程控制器通過第七電磁閥啟動引帶吸附升降氣缸21，引帶吸附升降氣缸21伸出，引帶吸盤22通過負壓將引帶吸住。動作完成后，可編程控制器通過第七電磁閥關閉引帶吸附升降氣缸21 ；
[0021]S106:可編程控制器通過第六電磁閥啟動托板伸縮氣缸41,托板伸縮氣缸41縮回并且?guī)右龓邪?2縮回，引帶托板42離開引帶的邊緣；動作完成后，可編程控制器通過第六電磁閥關閉托板伸縮氣缸41。
[0022]S107:可編程控制器通過第三電磁閥啟動引帶夾緊前進氣缸82，引帶夾緊前進氣缸82伸出，使得引帶夾緊板84位于引帶夾緊襯板83的上方，動作完成，可編程控制器通過第三電磁閥關閉引帶夾緊前進氣缸82 ;然后可編程控制器通過第二電磁閥啟動引帶夾緊升降氣缸81，引帶夾緊升降氣缸81縮回，使得引帶夾緊板84將引帶壓緊在引帶夾緊襯板83上。然后引帶吸盤22解除對引帶101的吸引。
[0023]S108:可編程控制器通過電磁閥控制壓輥升降氣缸伸出，將引帶壓輥壓在引帶邊緣上，并且將引帶邊緣壓在色帶100上。
[0024]S109:可編程控制器通過變頻器控制驅動電機反轉，驅動電機通過滾珠絲杠帶動貼引帶裝置朝著遠離引帶夾緊裝置的方向移動，即貼引帶裝置進行回程運動。由于此時引帶的邊緣已經被引帶夾緊裝置夾緊，所以在貼引帶裝置進行回程運動的同時，引帶也從引帶供給裝置30中拽出，由于有引帶壓輥一邊運動，一邊將新粘接到色帶100上的引帶壓緊，使得引帶與色帶100粘接牢固。
[0025]S110:待貼引帶裝置運動到位后，壓輥氣缸縮回，色帶100的遠離引帶夾緊裝置一側即處于自由狀態(tài)。
[0026]S111:可編程控制器通過第五電磁閥啟動引帶縱切升降氣缸52，引帶縱切升降氣缸52伸出，使引帶縱切氣缸53下降，引帶縱切氣缸53動作一個行程，并反向運動，帶動引帶縱切刀片54將引帶切斷，然后引帶縱切升降氣缸52縮回，使引帶縱切氣缸53和引帶縱切刀片54上升，引帶縱切刀片54脫離引帶的運行區(qū)域；動作完成后，可編程控制器通過第五電磁閥停止引帶縱切升降氣缸52。
[0027]S112:引帶夾緊裝置將引帶邊緣釋放，具體說來，可編程控制器通過第二電磁閥控制引帶夾緊升降氣缸81伸出，使引帶夾緊板84與引帶邊緣脫離。然后，可編程控制器通過第三電磁閥控制引帶夾緊前進氣缸82縮回，使引帶夾緊升降氣缸81和引帶夾緊板84脫離引帶、色帶100上方的區(qū)域。動作完成，可編程控制器通過第二電磁閥關閉引帶夾緊升降氣缸81，可編程控制器通過第三電磁閥關閉引帶夾緊前進氣缸82 ；
[0028]S113:真空吸附平臺94撤銷負壓，解除對引帶的吸引，同時，色帶壓緊裝置也解除對色帶100的壓緊。
[0029]S114:由收卷裝置繼續(xù)將要收卷的色帶100牽引一段，使得色帶100和引帶都被用于且色帶100的色帶切刀切開，同時引帶超出色帶100寬度的部位也被用于切割寬幅色帶的刀片切開，保證收卷裝置上的引帶的尺寸的統(tǒng)一性。避免了現(xiàn)有技術中的對小卷的色帶手工貼引帶時每卷都要留出引帶的余量而造成的引帶的多次浪費。
[0030]以上對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內。
【權利要求】
1.一種基于PLC的自動貼引帶機用的電控系統(tǒng)，其特征在于:所述貼引帶機包括:框架、設置于色帶的上方和下方由色帶壓緊氣缸驅動的色帶壓緊裝置、安裝于框架上由夾緊升降氣缸和引帶夾緊前進氣缸驅動的真空吸附平臺、安裝于貼引帶基座側壁上由色帶橫切升降氣缸驅動的色帶橫切裝置、安裝于背板上由引帶縱切升降氣缸驅動的引帶縱切裝置、設置于引帶縱切氣缸下方由托板伸縮氣缸的引帶托板總成、以及安裝于背板上由引帶吸附升降氣缸驅動的引帶吸附裝置；其中:所述電控系統(tǒng)包括控制色帶壓緊氣缸啟停的第一電磁閥、控制夾緊升降氣缸啟停的第二電磁閥、控制引帶夾緊前進氣缸啟停的第三電磁閥、控制色帶橫切升降氣缸啟停的第四電磁閥、控制引帶縱切升降氣缸啟停的第五電磁閥、控制托板伸縮氣缸啟停的第六電磁閥、控制引帶吸附升降氣缸啟停的第七電磁閥、可編程控制器、觸摸屏和驅動電機；所述可編程控制器包括八路信號輸入端子和八路信號輸出端子，所述可編程控制器的信號輸出端子通過第一電磁閥與色帶壓緊氣缸連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過第二電磁閥與夾緊升降氣缸連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過第三電磁閥與引帶夾緊前進氣缸連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過第四電磁閥與色帶橫切升降氣缸連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過第五電磁閥與引帶縱切升降氣缸連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過第六電磁閥與托板伸縮氣缸連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過第七電磁閥與引帶吸附升降氣缸連接；所述可編程控制器的信號輸出端子通過變頻器與驅動電機電連接；所述可編程控制器的信號輸入端子與觸摸屏電連接。
2.根據權利要求1所述的基于PLC的自動貼引帶機用的電控系統(tǒng)，其特征在于:所述可編程控制器的型號為三菱FX2N-16MR。
【文檔編號】G05B19/05GK103728913SQ201310731787
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權日:2013年12月24日
【發(fā)明者】牛智軼 申請人:天津市贏事達辦公用品廠