專利名稱：基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種變電站綜合參數(shù)檢測裝置，具體涉及一種基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置，屬于電力系統(tǒng)變電站檢測維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的變電站常常采用人工巡檢的方式，而變電站經(jīng)常處于高壓、超高壓、強(qiáng)電磁場的復(fù)雜環(huán)境下，因此往往會(huì)對(duì)巡檢人員的身體健康造成損害。此外，限于人體的感知敏感度，人工巡檢也難以有效及時(shí)地發(fā)現(xiàn)變電站的隱患。為解決變電站巡檢中存在的問題和困難，使用巡檢機(jī)器人完成變電站設(shè)備巡檢工作的想法孕育而生。基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置應(yīng)能夠檢測變電站綜合參數(shù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)變電站各種設(shè)備的異常情況，并記錄設(shè)備信息，提供異常報(bào)警，對(duì)常見的故障也應(yīng)具有一定的處理能力?，F(xiàn)有技術(shù)尚不能滿足上述要求。
發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本 實(shí)用新型的目的在于提供一種基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置，其特征在于，包括基站區(qū)以及移動(dòng)站區(qū)，所述基站區(qū)和移動(dòng)站區(qū)之間通過無線局域網(wǎng)進(jìn)行連接，所述基站區(qū)包括監(jiān)控主站和主站無線通信設(shè)備，主站無線通信設(shè)備與監(jiān)控主站相連，移動(dòng)站區(qū)包括移動(dòng)站無線通信設(shè)備、移動(dòng)站主機(jī)，移動(dòng)站主機(jī)與移動(dòng)站無線通信設(shè)備相連，移動(dòng)站主機(jī)分別連接有導(dǎo)航定位系統(tǒng)、RFID采集系統(tǒng)、超聲采集系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以及噪聲識(shí)別傳感器模塊。前述的基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置，其特征在于，所述移動(dòng)站區(qū)包括視頻服務(wù)器，所述視頻服務(wù)器連接有云臺(tái)和云臺(tái)控制系統(tǒng)，所述云臺(tái)上安裝有可見光采集系統(tǒng)和紅外采集系統(tǒng)。前述的基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置，其特征在于，所述可見光采集系統(tǒng)包括C⑶傳感器。前述的基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置，其特征在于，所述紅外采集系統(tǒng)為紅外熱成像儀。本實(shí)用新型的有益之處在于:本實(shí)用新型的基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置能夠檢測變電站綜合參數(shù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)變電站各種設(shè)備的異常情況，并記錄設(shè)備信息，提供異常報(bào)警，對(duì)常見的故障也具有很好的處理能力。

圖1是本實(shí)用新型基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖2是本實(shí)用新型基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置中基站區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置中移動(dòng)站區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作具體的介紹。參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置，包括基站區(qū)以及移動(dòng)站區(qū)，所述基站區(qū)和移動(dòng)站區(qū)之間通過無線局域網(wǎng)進(jìn)行連接，所述基站區(qū)包括監(jiān)控主站和主站無線通信設(shè)備，主站無線通信設(shè)備與監(jiān)控主站相連，移動(dòng)站區(qū)包括移動(dòng)站無線通信設(shè)備、移動(dòng)站主機(jī)，移動(dòng)站主機(jī)與移動(dòng)站無線通信設(shè)備相連，移動(dòng)站主機(jī)分別連接有導(dǎo)航定位系統(tǒng)、RFID采集系統(tǒng)、超聲采集系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以及噪聲識(shí)別傳感器模塊。本實(shí)用新型中的基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置中的基站區(qū)是設(shè)置在基站的，而移動(dòng)站 區(qū)是安裝在巡檢機(jī)器人上的，巡檢機(jī)器人設(shè)置在變電站內(nèi)。此外，本實(shí)用新型基站區(qū)和移動(dòng)站區(qū)之間通過無線局域網(wǎng)進(jìn)行連接，無線局域網(wǎng)通信能夠提供高效和穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸，巡檢機(jī)器人可以不再受布線帶來的限制。本實(shí)用新型中的基站區(qū)是作為控制中心存在的，設(shè)置在巡檢機(jī)器人上的移動(dòng)站區(qū)用于檢測變電站綜合參數(shù)，并能夠與基站區(qū)相互通信。進(jìn)一步的，基站區(qū)可以包括監(jiān)控主站和與監(jiān)控主站連接的主站無線通信設(shè)備，如圖2所示。此時(shí)，主站無線通信設(shè)備可以接收移動(dòng)站區(qū)檢測到的變電站綜合參數(shù)數(shù)據(jù)，而監(jiān)控主站能夠?qū)⒅髡緹o線通信設(shè)備獲得的來自移動(dòng)站區(qū)的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分析。如圖3所示是移動(dòng)站區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的移動(dòng)站區(qū)包括移動(dòng)站無線通信設(shè)備、移動(dòng)站主機(jī)，移動(dòng)站主機(jī)與移動(dòng)站無線通信設(shè)備相連，移動(dòng)站主機(jī)分別連接有導(dǎo)航定位系統(tǒng)、RFID采集系統(tǒng)、超聲采集系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以及噪聲識(shí)別傳感器模塊。移動(dòng)站無線通信設(shè)備用于將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給主站無線通信設(shè)備，也可以通過主站無線通信設(shè)備接收來自監(jiān)控主站的控制命令，使移動(dòng)站區(qū)按照監(jiān)控主站的控制命令執(zhí)行一定的任務(wù)。本實(shí)用新型中的移動(dòng)站主機(jī)的作用之一是負(fù)責(zé)導(dǎo)航定位系統(tǒng)、RFID采集系統(tǒng)、超聲采集系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以及噪聲識(shí)別傳感器模塊之間的協(xié)調(diào)控制。此外，移動(dòng)站主機(jī)也能夠采集導(dǎo)航定位系統(tǒng)、RFID采集系統(tǒng)、超聲采集系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以及噪聲識(shí)別傳感器模塊等系統(tǒng)模塊獲得的檢測數(shù)據(jù)。進(jìn)一步，本實(shí)用新型的超聲采集系統(tǒng)能夠檢測障礙物，防止巡檢機(jī)器人在移動(dòng)過程中遇到障礙物損壞巡檢機(jī)器人。而電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)主要用于對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，本實(shí)用新型巡檢機(jī)器人可以采用四輪驅(qū)動(dòng)，其能夠執(zhí)行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、加速、減速、停止等動(dòng)作，而上述動(dòng)作均是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)完成的。進(jìn)一步，本實(shí)用新型的傳感器模塊可以包括噪聲識(shí)別傳感器。噪聲識(shí)別傳感器用于測量變壓器工作時(shí)的噪聲信號(hào)。本實(shí)用新型可以對(duì)噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測分析，自動(dòng)判斷被檢測是否處于正常狀態(tài)，并將判斷結(jié)果傳送至基站區(qū)，當(dāng)變壓器處于異常情況時(shí)，發(fā)生故障報(bào)警，并進(jìn)一步異常所屬類別的識(shí)別，根據(jù)不同情況判斷是否將噪聲數(shù)據(jù)上傳。進(jìn)一步，本實(shí)用新型可以設(shè)置有光線檢測功能。這種光線檢測功能能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)變電站周圍視頻的采集。其具體的實(shí)現(xiàn)方式可以如下:在移動(dòng)站區(qū)上設(shè)置視頻服務(wù)器，視頻服務(wù)器連接云臺(tái)和云臺(tái)控制系統(tǒng)，云臺(tái)上安裝可見光采集系統(tǒng)和紅外采集系統(tǒng)。這里的云臺(tái)控制系統(tǒng)主要對(duì)云臺(tái)進(jìn)行控制。這樣就可以通過云臺(tái)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)可見光采集系統(tǒng)和紅外采集系統(tǒng)進(jìn)行控制，本實(shí)用新型云臺(tái)控制系統(tǒng)的控制命令來自于視頻服務(wù)器。此外，作為進(jìn)一步的優(yōu)選，本實(shí)用新型的紅外采集系統(tǒng)為紅外熱成像儀。紅外熱成像儀能夠探測目標(biāo)物體的紅外輻射，并通過光電轉(zhuǎn)換、信號(hào)處理等手段，將目標(biāo)物體的溫度分布圖像轉(zhuǎn)換成視頻圖像。本實(shí)用新型的可見光采集系統(tǒng)能夠利用圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)數(shù)碼管顯示儀表、指針顯示儀表等數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別讀取數(shù)據(jù)，解決高電壓端儀表數(shù)據(jù)測量問題，同時(shí)識(shí)別輸電線路上異物等信息。實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，可見光采集系統(tǒng)可以包括CCD傳感器，CCD傳感器可以定時(shí)拍攝現(xiàn)場圖片并通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給機(jī)器人基站區(qū)，基站區(qū)能夠?qū)Πl(fā)送來的可見光圖像進(jìn)行計(jì)算分析。本實(shí)用新型的基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置能夠檢測變電站綜合參數(shù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)變電站各種設(shè)備的異常情況，并記錄設(shè)備信息，提供異常報(bào)警，對(duì)常見的故障也具有很好的處理能力。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型`的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置，其特征在于，包括基站區(qū)以及移動(dòng)站區(qū)，所述基站區(qū)和移動(dòng)站區(qū)之間通過無線局域網(wǎng)進(jìn)行連接，所述基站區(qū)包括監(jiān)控主站和主站無線通信設(shè)備，主站無線通信設(shè)備與監(jiān)控主站相連，移動(dòng)站區(qū)包括移動(dòng)站無線通信設(shè)備、移動(dòng)站主機(jī)，移動(dòng)站主機(jī)與移動(dòng)站無線通信設(shè)備相連，移動(dòng)站主機(jī)分別連接有導(dǎo)航定位系統(tǒng)、RFID采集系統(tǒng)、超聲采集系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以及噪聲識(shí)別傳感器模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置，其特征在于，所述移動(dòng)站區(qū)包括視頻服務(wù)器，所述視頻服務(wù)器連接有云臺(tái)和云臺(tái)控制系統(tǒng)，所述云臺(tái)上安裝有可見光采集系統(tǒng)和紅外采集系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置，其特征在于，所述可見光采集系統(tǒng)包括CCD傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置，其特征在于，所述紅外采集系統(tǒng)為紅外熱成 像儀。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置，其特征在于，包括一個(gè)基站區(qū)以及至少一個(gè)的移動(dòng)站區(qū)，所述基站區(qū)和移動(dòng)站區(qū)之間通過無線通信連接。本實(shí)用新型的基于巡檢機(jī)器人的變電站綜合參數(shù)檢測裝置能夠檢測變電站綜合參數(shù)，巡檢機(jī)器人在巡視場地任何地方都能有效的與控制中心進(jìn)行通信，并與控制中心進(jìn)行交互，接受指示和反饋信息。
文檔編號(hào)G05B19/418GK203117762SQ20132010273
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月7日
發(fā)明者張金波, 邵通廣, 邰明 申請(qǐng)人:河海大學(xué)常州校區(qū)