野外多角度遙感觀測裝置制造方法
【專利摘要】野外多角度遙感觀測裝置,包括支架、橫梁、三維連接器、平衡重和懸掛式多角度觀測裝置,所述的橫梁通過三維連接器安裝在所述的底架上端,所述的橫梁的一端固定懸掛式多角度觀測裝置、另一端懸掛平衡重,使得所述的橫梁處于水平方向。本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單,裝拆、架設(shè)方便,地表形態(tài)適應(yīng)能力強,便于野外遙感觀測及測量位置變更。
【專利說明】野外多角度遙感觀測裝置【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本實用新型涉及一種野外多角度遙感觀測裝置。【背景技術(shù)】[0002]現(xiàn)有遙感【技術(shù)領(lǐng)域】用于遙感反演的地表光學(xué)特征測量大都基于單角度測量,目前 遙感衛(wèi)星上的傳感器已由單角度逐步發(fā)展為多角度,原有的單角度測量方法在遙感反演算 法的研究和遙感技術(shù)應(yīng)用中已不太適應(yīng),阻礙了地面驗證反演算法的研究和遙感產(chǎn)品精度 的改良。國外已有的多角度觀測裝置結(jié)構(gòu)笨重,且主要在固定場地應(yīng)用,靈活性差。用于遙 感反演的多角度光譜信息,要求傳感器在短時間內(nèi),針對目標(biāo)物的觀察在空間位置和姿態(tài) 作及時調(diào)整和測量,動作復(fù)雜、難度大,現(xiàn)有遙感應(yīng)用領(lǐng)域也沒有專門用于遙感觀測的統(tǒng)一 架設(shè)裝備,工作人員在野外采樣、測量時往往會因地形條件差而架設(shè)不了設(shè)備和裝置、采不 到野外數(shù)據(jù)而開展不了相關(guān)研究工作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)在目標(biāo)物的觀測傳感器在空間位置和姿態(tài)作調(diào)整和測量時動 作復(fù)雜、難度大的問題,本發(fā)明提供一種在滿足多角度觀測要求的同時,結(jié)構(gòu)輕便使用靈 活,可方便安裝在其它載體上工作,并能適合多種地物對象觀測測量的野外多角度遙感觀 測裝置。[0004]本實用新型所述的野外多角度遙感觀測裝置,其特征在于:包括底架、橫梁、三維 連接器、平衡重和懸掛式多角度觀測裝置,所述的橫梁通過三維連接器安裝在所述的底架 上端,所述的橫梁的一端固定懸掛式多角度觀測裝置、另一端懸掛平衡重,使得所述的橫 梁處于水平方向;[0005]所述的底架包括地腳、拉筋、立柱和柱筒,所述的立柱的底部安裝在柱筒內(nèi);所述 的柱筒的下端的下角耳上鉸接所述的地腳的前端,所述的地腳的末端設(shè)有地錨孔;所述的 地腳的上方固定帶有調(diào)節(jié)孔或調(diào)節(jié)槽的調(diào)節(jié)板;每根所述的地腳上的調(diào)節(jié)板與所述的柱筒 上端的上角耳之間對應(yīng)鉸接一根拉筋;[0006]所述的懸掛式多角度觀測裝置,包括圓拱軌道、小車驅(qū)動組件、方位驅(qū)動組件、小 車和控制器,所述的小車驅(qū)動組件包括底座、主驅(qū)動繩輪、從驅(qū)動繩輪、驅(qū)動繩和第一電機, 所述的底座安裝在所述的圓拱軌道的正上方,所述的第一電機安裝在所述的底座上,并且 所述的主驅(qū)動繩輪與所述的第一電機的輸出軸連接,所述的從驅(qū)動繩輪安裝在所述的圓拱 軌道的底部,所述的主驅(qū)動繩輪和所述的從驅(qū)動繩輪之間連接驅(qū)動繩,且所述的驅(qū)動繩放 置在所述的圓拱軌道上;所述的圓拱軌道上安裝帶有光纖探頭的小車,所述的小車受驅(qū)動 繩的牽引;所述的方位驅(qū)動組件包括支架、帶有安裝孔的接頭、和第二電機,所述的接頭通 過連接軸安裝在所述的支架的上端,所述的第二電機的輸出軸與上述的底座鉸接;所述的 第一電機和所述的第二電機均與所述的控制器信號連接;整個所述的懸掛式多角度觀測裝 置通過接頭固定在上述的橫梁上;[0007]所述的三維連接器包括立柱、套筒、橫梁架、上述的橫梁、升降手柄,所述的立柱的側(cè)壁設(shè)置與所述的立柱的軸線平行的齒條;所述的套筒套接在所述的立柱上,并且所述的套筒側(cè)壁設(shè)置嚙合口,所述的嚙合口處的套筒外壁上安裝與齒條嚙合的齒輪,所述的升降手柄固定在所述的齒輪的中心軸上;所述的橫梁架水平方向設(shè)置橫梁槽,所述的橫梁安裝在所述的橫梁槽內(nèi)。
[0008]進一步,所述的柱筒的上端周向均勻設(shè)置3個上角耳,所述的柱筒的下端周向均勻設(shè)置3個下角耳,且每個所述的上角耳處對應(yīng)鉸接一根拉筋,每個所述的下角耳處鉸接一根地腳。
[0009]進一步,所述的柱筒的底部插接定位釬,所述的定位釬上端的圓柱端插入所述的柱筒的底部、底部尖角插入地面。
[0010]進一步,所述的立柱的頂端設(shè)置繩扣。
[0011]進一步,所述的圓拱軌道上對稱的安裝兩個小車,兩個所述的小車運動方向相反,且每輛所述的小車的光纖夾上安裝I個或I組光纖探頭。
[0012]進一步,當(dāng)每輛小車上安裝I個光纖探頭時,其中一個光纖探頭指向所述的圓拱軌道的中心、另一個光纖探頭背向所述的圓拱軌道的中心;當(dāng)每輛所述的小車上安裝I組所述的光纖探頭時,每組所述的光纖探頭中的其中一個光纖探頭指向所述的圓拱軌道的中心、另一個光纖探頭背向所述的圓拱軌道的中心。
[0013]進一步,所述的安裝孔的軸線與所述的連接軸的軸線保持空間正交。
[0014]進一步,所述的橫梁架的上下底面安裝回轉(zhuǎn)環(huán),并且兩個所述的回轉(zhuǎn)環(huán)同軸。
[0015]進一步,所述的套筒的下端套接擋圈,所述的擋圈中心設(shè)置帶有缺口的鎖圈。
[0016]進一步,所述的橫梁架上設(shè)置橫梁鎖緊螺栓和回轉(zhuǎn)鎖緊螺栓,所述的橫梁鎖緊螺栓的底部抵在所述的橫梁表面,所述的回轉(zhuǎn)鎖緊螺栓的底部抵在所述的套筒的表面。
[0017]使用時,先將定位釬的尖角插入地基中,然后在地腳的地錨孔上插入固定釘,通過調(diào)節(jié)每根拉筋在調(diào)節(jié)孔或調(diào)節(jié)槽中的位置將立柱調(diào)整到垂直方向;然后調(diào)整好橫梁的位置后旋緊橫梁鎖緊螺栓,使得橫梁和橫梁架的位置保持固定,然后旋轉(zhuǎn)調(diào)整橫梁架與套筒的相對位置,同樣調(diào)整好后旋緊回旋鎖緊螺栓,之后將擋圈的缺口位置對在齒條位置,通過搖動升降手柄帶動齒輪旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)齒輪與齒條嚙合下的直線牽引運動,從而實現(xiàn)橫梁架的上下運動;而當(dāng)橫梁架的位置調(diào)整好之后,旋動擋圈,然后將缺口脫離齒條,此時擋圈起到鎖緊的目的;然后圓拱軌道的圓弧對稱軸線垂直于水面,圓拱軌道的圓心必需與感興趣的觀測點重合,連接軸的軸線與安裝孔的軸線保持空間正交姿態(tài),以確保圓拱軌道在重力作用下圓弧對稱軸線垂直于水面;然后固定圓拱軌道的方位角,通過移動小車完成該方位角下各個傾斜角度的光學(xué)信息測量,完成后再進入第二個測量方位角,重復(fù)小車運動在各傾斜角度的光學(xué)信息測量,依次進行直至360度方位內(nèi)整個信息測量完成。
[0018]本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單,裝拆、架設(shè)方便,地表形態(tài)適應(yīng)能力強,便于野外遙感觀測及測量位置變更。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2是本實用新型的支架的結(jié)構(gòu)圖。[0021]圖3是本實用新型的支架的具體實施例之一(調(diào)節(jié)板上帶有調(diào)節(jié)孔)。
[0022]圖4是本實用新型的支架的具體實施例之二 (調(diào)節(jié)板上帶有調(diào)節(jié)槽)。
[0023]圖5是本實用新型的懸掛式多角度觀測裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖6是本實用新型的從驅(qū)動繩輪位置的局部放大圖。
[0025]圖7是本實用新型的方位驅(qū)動組件位置的局部放大圖。
[0026]圖8是本實用新型的小車的安裝示意圖。
[0027]圖9是本實用新型的三維連接裝置的結(jié)構(gòu)圖A。
[0028]圖10是本實用新型的三維連接裝置的結(jié)構(gòu)圖B。
[0029]圖11是本實用新型的三維連接裝置的擋圈的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型
[0031]參照附圖:
[0032]實施例1本實用新型所述的野外多角度遙感觀測裝置,包括底架1、橫梁2、三維連接器3、平衡重4和懸掛式多角度觀測裝置5,所述的橫梁2通過三維連接器3安裝在所述的底架I上端,所述的橫梁2的一端固定懸掛式多角度觀測裝置5、另一端懸掛平衡重4,使得所述的橫梁2處于水平方向;
[0033]所述的底架I包括地腳11、拉筋12、立柱13和柱筒14,所述的立柱13的底部安裝在柱筒14內(nèi);所述的柱筒14的下端的下角耳141上鉸接所述的地腳11的前端,所述的地腳11的末端設(shè)有地錨孔111 ;所述的地腳11的上方固定帶有調(diào)節(jié)孔或調(diào)節(jié)槽的調(diào)節(jié)板112 ;每根所述的地腳11上的調(diào)節(jié)板112與所述的柱筒14上端的上角耳142之間對應(yīng)鉸接一根拉筋12 ;
[0034]所述的懸掛式多角度觀測裝置5包括圓拱軌道51、小車驅(qū)動組件52、方位驅(qū)動組件53、小車54和控制器,所述的小車驅(qū)動組件52包括底座521、主驅(qū)動繩輪522、從驅(qū)動繩輪523、驅(qū)動繩524和第一電機,所述的底座521安裝在所述的圓拱軌道51的正上方,所述的第一電機安裝在所述的底座521上,并且所述的主驅(qū)動繩輪522與所述的第一電機的輸出軸連接,所述的從驅(qū)動繩輪523安裝在所述的圓拱軌道51的底部,所述的主驅(qū)動繩輪522和所述的從驅(qū)動繩輪523之間連接驅(qū)動繩524,且所述的驅(qū)動繩524放置在所述的圓拱軌道51上;所述的圓拱軌道51上安裝帶有光纖探頭的小車54,所述的小車54受驅(qū)動繩524的牽引;所述的方位驅(qū)動組件53包括支架531、帶有安裝孔5321的接頭532、和第二電機,所述的接頭532通過連接軸533安裝在所述的支架531的上端,所述的第二電機的輸出軸與上述的底座521鉸接;所述的第一電機和所述的第二電機均與所述的控制器信號連接;整個所述的懸掛式多角度觀測裝置5通過接頭532固定在上述的橫梁2上;
[0035]所述的三維連接器3包括上述的立柱13、套筒31、橫梁架32、上述的橫梁2、升降手柄33,所述的立柱13的側(cè)壁設(shè)置與所述的立柱13的軸線平行的齒條131 ;所述的套筒31套接在所述的立柱13上,并且所述的套筒31側(cè)壁設(shè)置嚙合口 311,所述的嚙合口 311處的套筒31外壁上安裝與齒條131嚙合的齒輪312,所述的升降手柄33固定在所述的齒輪312的中心軸上;所述的橫梁架32水平方向設(shè)置橫梁槽321,所述的橫梁2安裝在所述的橫梁槽321內(nèi)。[0036]進一步,所述的柱筒14的上端周向均勻設(shè)置3個上角耳142,所述的柱筒14的下 端周向均勻設(shè)置3個下角耳141,且每個所述的上角耳142處對應(yīng)鉸接一根拉筋12,每個所 述的下角耳141處鉸接一根地腳11。[0037]進一步,所述的柱筒14的底部插接定位釬143,所述的定位釬143上端的圓柱端插 入所述的柱筒14的底部、底部尖角插入地面。[0038]進一步,所述的立柱13的頂端設(shè)置繩扣132。[0039]進一步,所述的圓拱軌道51上對稱的安裝兩個小車54,兩個所述的小車54運動方 向相反,且每輛所述的小車54的光纖夾541上安裝I個或I組光纖探頭。[0040]進一步,當(dāng)每輛小車54上安裝I個光纖探頭時,其中一個光纖探頭指向所述的圓 拱軌道51的中心、另一個光纖探頭背向所述的圓拱軌道51的中心;當(dāng)每輛所述的小車54 上安裝I組所述的光纖探頭時,每組所述的光纖探頭中的其中一個光纖探頭指向所述的圓 拱軌道51的中心、另一個光纖探頭背向所述的圓拱軌道51的中心。[0041]進一步,所述的安裝孔5321的軸線與所述的連接軸533的軸線保持空間正交。[0042]進一步,所述的橫梁架32的上下底面安裝回轉(zhuǎn)環(huán)322,并且兩個所述的回轉(zhuǎn)環(huán)322 同軸。[0043]進一步,所述的套筒31的下端套接擋圈313,所述的擋圈313中心設(shè)置帶有缺口 3132的鎖圈3131。[0044]進一步,所述的橫梁架32上設(shè)置橫梁鎖緊螺栓323和回轉(zhuǎn)鎖緊螺栓324,所述的橫 梁鎖緊螺栓323的底部抵在所述的橫梁2表面,所述的回轉(zhuǎn)鎖緊螺栓324的底部抵在所述 的套筒31的表面。[0045]使用時,先將定位釬143的尖角插入地基中,然后在地腳11的地錨孔111上插入 固定釘,通過調(diào)節(jié)每根拉筋12在調(diào)節(jié)孔或調(diào)節(jié)槽中的位置將立柱13調(diào)整到垂直方向;然后 調(diào)整好橫梁2的位置后旋緊橫梁鎖緊螺栓323,使得橫梁2和橫梁架32的位置保持固定,然 后旋轉(zhuǎn)調(diào)整橫梁架32與套筒31的相對位置,同樣調(diào)整好后旋緊回旋鎖緊螺栓324,之后將 擋圈313的缺口 3132位置對在齒條131位置,通過搖動升降手柄33帶動齒輪312旋轉(zhuǎn),實 現(xiàn)齒輪312與齒條131嚙合下的直線牽引運動,從而實現(xiàn)橫梁架32的上下運動;而當(dāng)橫梁 架32的位置調(diào)整好之后,旋動擋圈313,然后將缺口 3132脫離齒條131,此時擋圈313起到 鎖緊的目的;然后圓拱軌道51的圓弧對稱軸線垂直于水面,圓拱軌道51的圓心必需與感興 趣的觀測點重合,連接軸533的軸線與安裝孔5321的軸線保持空間正交姿態(tài),以確保圓拱 軌道51在重力作用下圓弧對稱軸線垂直于水平面;然后固定圓拱軌道51的方位角,通過移 動小車54完成該方位角下各個傾斜角度的光學(xué)信息測量,完成后再進入第二個測量方位 角,重復(fù)小車54運動在各傾斜角度的光學(xué)信息測量,依次進行直至360度方位內(nèi)整個信息 測量完成。[0046]本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對實用新型構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉,本實用新 型的保護范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式,本實用新型的保護范圍也 及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【權(quán)利要求】
1.野外多角度遙感觀測裝置,其特征在于:包括底架、橫梁、三維連接器、平衡重和懸掛式多角度觀測裝置,所述的橫梁通過三維連接器安裝在所述的底架上端,所述的橫梁的一端固定懸掛式多角度觀測裝置、另一端懸掛平衡重,使得所述的橫梁處于水平方向; 所述的底架包括地腳、拉筋、立柱和柱筒,所述的立柱的底部安裝在柱筒內(nèi);所述的柱筒的下端的下角耳上鉸接所述的地腳的前端,所述的地腳的末端設(shè)有地錨孔;所述的地腳的上方固定帶有調(diào)節(jié)孔或調(diào)節(jié)槽的調(diào)節(jié)板;每根所述的地腳上的調(diào)節(jié)板與所述的柱筒上端的上角耳之間對應(yīng)鉸接一根拉筋; 所述的懸掛式多角度觀測裝置,包括圓拱軌道、小車驅(qū)動組件、方位驅(qū)動組件、小車和控制器,所述的小車驅(qū)動組件包括底座、主驅(qū)動繩輪、從驅(qū)動繩輪、驅(qū)動繩和第一電機,所述的底座安裝在所述的圓拱軌道的正上方,所述的第一電機安裝在所述的底座上,并且所述的主驅(qū)動繩輪與所述的第一電機的輸出軸連接,所述的從驅(qū)動繩輪安裝在所述的圓拱軌道的底部,所述的主驅(qū)動繩輪和所述的從驅(qū)動繩輪之間連接驅(qū)動繩,且所述的驅(qū)動繩放置在所述的圓拱軌道上;所述的圓拱軌道上安裝帶有光纖探頭的小車,所述的小車受驅(qū)動繩的牽引;所述的方位驅(qū)動組件包括支架、帶有安裝孔的接頭、和第二電機,所述的接頭通過連接軸安裝在所述的支架的上端,所述的第二電機的輸出軸與上述的底座鉸接;所述的第一電機和所述的第二電機均與所述的控制器信號連接;整個所述的懸掛式多角度觀測裝置通過接頭固定在上述的橫梁上; 所述的三維連接器包括立柱、套筒、橫梁架、上述的橫梁、升降手柄,所述的立柱的側(cè)壁設(shè)置與所述的立柱的軸線平行的齒條;所述的套筒套接在所述的立柱上,并且所述的套筒側(cè)壁設(shè)置嚙合口,所述的嚙合口處的套筒外壁上安裝與齒條嚙合的齒輪,所述的升降手柄固定在所述的齒輪的中心軸上;所述的橫梁架水平方向設(shè)置橫梁槽,所述的橫梁安裝在所述的橫梁槽內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的野外多角度遙感觀測裝置,其特征在于:所述的柱筒的上端周向均勻設(shè)置3個上角耳,所述的柱筒的下端周向均勻設(shè)置3個下角耳,且每個所述的上角耳處對應(yīng)鉸接一根拉筋,每個 所述的下角耳處鉸接一根地腳。
3.如權(quán)利要求2所述的野外多角度遙感觀測裝置,其特征在于:所述的柱筒的底部插接定位釬,所述的定位釬上端的圓柱端插入所述的柱筒的底部、底部尖角插入地面。
4.如權(quán)利要求3所述的野外多角度遙感觀測裝置,其特征在于:所述的立柱的頂端設(shè)置繩扣。
5.如權(quán)利要求1所述的野外多角度遙感觀測裝置,其特征在于:所述的圓拱軌道上對稱的安裝兩個小車,兩個所述的小車運動方向相反,且每輛所述的小車的光纖夾上安裝I個或I組光纖探頭。
6.如權(quán)利要求5所述的野外多角度遙感觀測裝置,其特征在于:當(dāng)每輛小車上安裝I個光纖探頭時,其中一個光纖探頭指向所述的圓拱軌道的中心、另一個光纖探頭背向所述的圓拱軌道的中心;當(dāng)每輛所述的小車上安裝I組所述的光纖探頭時,每組所述的光纖探頭中的其中一個光纖探頭指向所述的圓拱軌道的中心、另一個光纖探頭背向所述的圓拱軌道的中心。
7.如權(quán)利要求6所述的野外多角度遙感觀測裝置,其特征在于:所述的安裝孔的軸線與所述的連接軸的軸線保持空間正交。
8.如權(quán)利要求1所述的野外多角度遙感觀測裝置,其特征在于:所述的橫梁架的上下底面安裝回轉(zhuǎn)環(huán),并且兩個所述的回轉(zhuǎn)環(huán)同軸。
9.如權(quán)利要求8所述的野外多角度遙感觀測裝置,其特征在于:所述的套筒的下端套接擋圈,所述的擋圈中心設(shè)置帶有缺口的鎖圈。
10.如權(quán)利要求9所述的野外多角度遙感觀測裝置,其特征在于:所述的橫梁架上設(shè)置橫梁鎖緊螺栓和回轉(zhuǎn)鎖緊螺栓,所述的橫梁鎖緊螺栓的底部抵在 所述的橫梁表面,所述的回轉(zhuǎn)鎖緊螺栓的底部抵在所述的套筒的表面。
【文檔編號】G05D3/00GK203414820SQ201320353527
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月18日
【發(fā)明者】潘玉良, 周斌, 凌在盈 申請人:杭州師范大學(xué)