一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括處理器、攝像頭模塊、無(wú)線通訊模塊、紅外傳感器導(dǎo)航模塊、運(yùn)動(dòng)傳感器、電池和電池充電管理模塊，所述攝像頭模塊、無(wú)線通訊模塊、紅外傳感器導(dǎo)航模塊、運(yùn)動(dòng)傳感器、電池充電管理模塊分別與所述處理器連接，所述電池充電管理模塊與所述電池連接。本實(shí)用新型的有益效果是：可通過(guò)運(yùn)動(dòng)傳感器和紅外傳感器導(dǎo)航模塊控制機(jī)器人本體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，可通過(guò)電池充電管理模塊為電池充電，可通過(guò)攝像頭模塊進(jìn)行安防監(jiān)控，可通過(guò)無(wú)線通訊模塊進(jìn)行無(wú)線通訊，可移動(dòng)位置，觀察死角較少，不需要在每個(gè)需要監(jiān)控的房間都安裝攝像頭。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家庭安防機(jī)器人，尤其涉及一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)攝像頭可以進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，但網(wǎng)絡(luò)攝像頭安裝比較復(fù)雜，不能移動(dòng)位置，會(huì)存在較多的觀察死角，且在每個(gè)需要監(jiān)控的房間都需要安裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括處理器、攝像頭模塊、無(wú)線通訊模塊、紅外傳感器導(dǎo)航模塊、運(yùn)動(dòng)傳感器、電池和電池充電管理模塊，所述攝像頭模塊、無(wú)線通訊模塊、紅外傳感器導(dǎo)航模塊、運(yùn)動(dòng)傳感器、電池充電管理模塊分別與所述處理器連接，所述電池充電管理模塊與所述電池連接。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述運(yùn)動(dòng)傳感器包括基于超聲的碰撞躲避傳感器、基于光電碼盤(pán)的里程計(jì)、陀螺儀、加速度計(jì)、指南針中的任意一種或其任意組合。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述無(wú)線通訊模塊包括ZigBee模塊、WiFi模塊、WCDMA模塊、GPRS模塊中的任意一種或其任意組合。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述處理器通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊連接有門(mén)磁傳感器、窗磁傳感器、煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、水浸傳感器、CO濃度傳感器、CH4濃度傳感器中的任意一種或其任意組合。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述處理器連接有電量指示模塊。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述處理器連接有避障超聲波探頭模塊。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述避障超聲波探頭模塊至少有二個(gè)。
[0011 ] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述處理器連接有運(yùn)動(dòng)電機(jī)，所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)至少有二個(gè)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述處理器通過(guò)語(yǔ)音合成模塊連接有喇叭。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述家庭安防機(jī)器人包括與所述機(jī)器人本體相分離設(shè)置的充電座，所述充電座設(shè)有紅外發(fā)射器，所述機(jī)器人本體上設(shè)有紅外接收器。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)上述方案，可通過(guò)運(yùn)動(dòng)傳感器和紅外傳感器導(dǎo)航模塊控制機(jī)器人本體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，可通過(guò)電池充電管理模塊為電池充電，可通過(guò)攝像頭模塊進(jìn)行安防監(jiān)控，可通過(guò)無(wú)線通訊模塊進(jìn)行無(wú)線通訊，可移動(dòng)位置，觀察死角較少，不需要在每個(gè)需要監(jiān)控的房間都安裝攝像頭。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0015]圖1是本實(shí)用新型一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人的原理框圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人的軟件架構(gòu)圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人的運(yùn)行框架圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]圖1至圖3中的附圖標(biāo)號(hào)為:處理器101 ；WiFi模塊102 ；ZigBee模塊103 ；GPRS模塊104 ；GPRS驅(qū)動(dòng)模塊105 ;開(kāi)關(guān)106 ;攝像頭模塊107 ;電量指示模塊108 ;運(yùn)動(dòng)傳感器109 ;避障超聲波探頭模塊I ;電池2 ;電池充電管理模塊3 ;運(yùn)動(dòng)電機(jī)4 ;電源接口 5。
[0020]如圖1至圖3所示，一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括處理器101、開(kāi)關(guān)106、電量指示模塊108、攝像頭模塊107、無(wú)線通訊模塊、紅外傳感器導(dǎo)航模塊、運(yùn)動(dòng)傳感器109、電池2和電池充電管理模塊3，開(kāi)關(guān)106、電量指示模塊108、攝像頭模塊107、無(wú)線通訊模塊、紅外傳感器導(dǎo)航模塊、運(yùn)動(dòng)傳感器109、電池2、電池充電管理模塊3分別與所述處理器101連接，所述電池充電管理模塊3與所述電池2連接，所述電池充電管理模塊3連接有電源接口 5。
[0021]如圖1至圖3所示，所述運(yùn)動(dòng)傳感器109包括基于超聲的碰撞躲避傳感器、基于光電碼盤(pán)的里程計(jì)、陀螺儀、加速度計(jì)、指南針中的任意一種或其任意組合。
[0022]如圖1至圖3所示，所述無(wú)線通訊模塊包括ZigBee模塊103、WiFi模塊102、WCDMA模塊、GPRS模塊104中的任意一種或其任意組合，其中，GPRS模塊104連接有GPRS驅(qū)動(dòng)模塊 105。
[0023]如圖1至圖3所示，所述處理器101通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊連接有門(mén)磁傳感器、窗磁傳感器、煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⑺鞲衅?、CO濃度傳感器、CH4濃度傳感器中的任意一種或其任意組合。
[0024]如圖1至圖3所示，所述處理器101連接有電量指示模塊108。
[0025]如圖1至圖3所示，所述處理器101連接有避障超聲波探頭模塊I。
[0026]如圖1至圖3所示，所述避障超聲波探頭模塊I至少有二個(gè)，本實(shí)用新型優(yōu)選所述避障超聲波探頭模塊I有四個(gè)。
[0027]如圖1至圖3所示，所述處理器101連接有運(yùn)動(dòng)電機(jī)4，所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)4至少有二個(gè)，本實(shí)用新型優(yōu)選所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)4有二個(gè)。
[0028]如圖1至圖3所示，所述處理器101通過(guò)語(yǔ)音合成模塊連接有喇叭，可用于語(yǔ)音輸出。
[0029]如圖1至圖3所示，所述家庭安防機(jī)器人包括與所述機(jī)器人本體相分離設(shè)置的充電座，所述充電座設(shè)有紅外發(fā)射器，所述機(jī)器人本體上設(shè)有紅外接收器。
[0030]本實(shí)用新型提供的一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人，能夠隨時(shí)發(fā)現(xiàn)家庭中出現(xiàn)的異常情況，并能及時(shí)做出正確處理。機(jī)器人本體帶有ZigBee模塊103,可通過(guò)ZigBee模塊103實(shí)現(xiàn)Zigbee物聯(lián)網(wǎng)通信，可以與家中的各種傳感報(bào)警器組成家庭內(nèi)部的物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)有人撬門(mén)或破窗而入時(shí)，家庭安防機(jī)器人可以通過(guò)門(mén)磁傳感器或窗磁傳感器及時(shí)發(fā)現(xiàn)；當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，家庭安防機(jī)器人通過(guò)煙霧傳感器或火焰?zhèn)鞲衅靼l(fā)現(xiàn)；當(dāng)屋內(nèi)發(fā)生漏水時(shí)，家庭安防機(jī)器人通過(guò)水浸傳感器發(fā)現(xiàn)；當(dāng)有煤氣或天然氣泄漏時(shí)，家庭安防機(jī)器人可以通過(guò)CO濃度傳感器或CH4濃度傳感器發(fā)現(xiàn)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有異常情況后，家庭安防機(jī)器人可以根據(jù)異常情況的類(lèi)型或級(jí)別選擇不同的策略，比如對(duì)屋內(nèi)的情況馬上通過(guò)攝像頭模塊107進(jìn)行拍照或錄像，同時(shí)以發(fā)送圖片短信或撥打電話的方式通知用戶(hù)或報(bào)警。
[0031]本實(shí)用新型提供的一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人，不僅能夠與家庭內(nèi)部的設(shè)備和傳感器之間進(jìn)行通信，而且還能夠接入外部網(wǎng)，用戶(hù)可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。
[0032]本實(shí)用新型提供的一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人，用戶(hù)在家里可以用手機(jī)或其他設(shè)備通過(guò)家庭內(nèi)部的無(wú)線局域網(wǎng)來(lái)指揮機(jī)器人。用戶(hù)出門(mén)在外的時(shí)候，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)穿越家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換(NAT: Network Address Translator)設(shè)備來(lái)控制機(jī)器人，或者直接通過(guò)機(jī)器人的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)接口來(lái)控制機(jī)器人。
[0033]本實(shí)用新型提供的一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人，處理器101以嵌入式ARM處理器為核心，采用的ARM處理器是S3C6410/S5PV210，此外還包括很多外設(shè)及通信接口，無(wú)線通信接口包括:WCDMA/GPRS移動(dòng)通信接口，W1-Fi無(wú)線局域網(wǎng)接口和Zigbee接口，除了無(wú)線通信接口，還包括一些傳感器:USB/CM0S攝像頭負(fù)責(zé)圖像采集，紅外傳感器負(fù)責(zé)導(dǎo)航，運(yùn)動(dòng)傳感器109則包括基于超聲的碰撞躲避傳感器、基于光電碼盤(pán)的里程計(jì)、MPU6050陀螺儀等。其他外設(shè)還包括SYN6658語(yǔ)音合成模塊、兩路驅(qū)動(dòng)電機(jī)等。
[0034]本實(shí)用新型提供的一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人的ARM最小系統(tǒng)板通過(guò)GPIO接口連接陀螺儀加速度計(jì)模塊、指南針模塊、光電碼盤(pán)等，通過(guò)UART串口連接Zigbee模塊103接收家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的傳感數(shù)據(jù)，通過(guò)UART串口連接WCDMA/GPRS模塊的驅(qū)動(dòng)電路，向WCDMA/GPRS模塊發(fā)送AT Command指令并接收數(shù)據(jù)。
[0035]機(jī)器人本體在自主運(yùn)動(dòng)中可以通過(guò)各種運(yùn)動(dòng)傳感器109來(lái)獲得當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)其規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)路徑對(duì)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。ARM板通過(guò)GPIO對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行控制。
[0036]機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括后面兩個(gè)由直流調(diào)速的運(yùn)動(dòng)電機(jī)4控制的動(dòng)力輪和前面一個(gè)萬(wàn)向輪，沒(méi)有控制方向的舵機(jī)，轉(zhuǎn)向依靠?jī)蓚€(gè)動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)，因此可以做到原地轉(zhuǎn)向。機(jī)器人利用陀螺儀加速度計(jì)讀取的數(shù)據(jù)，通過(guò)捷聯(lián)慣導(dǎo)算法可以計(jì)算機(jī)器人的轉(zhuǎn)向角度及位置等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，并根據(jù)指南針讀出的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比修正。
[0037]所述電池充電管理模塊3包括充電電路，充電電路可以隨時(shí)檢測(cè)電源的電量,對(duì)充電情況進(jìn)行指示，并且能夠在充電時(shí)提供過(guò)流保護(hù)功能。當(dāng)電池電量過(guò)低時(shí)，充電電路會(huì)提醒系統(tǒng)準(zhǔn)備充電。機(jī)器人本體可以利用充電座上的紅外發(fā)射器進(jìn)行導(dǎo)航，自主運(yùn)動(dòng)到充電座上完成充電，因此機(jī)器人可以在無(wú)人值守的環(huán)境下連續(xù)工作。
[0038]所述電池充電管理模塊3的協(xié)處理器定時(shí)檢測(cè)電池的當(dāng)前電量，同時(shí)將電量信息傳送給處理器101,當(dāng)電池電量少于50%時(shí),機(jī)器人本體利用充電座上的紅外發(fā)射器和自身的紅外接收器進(jìn)行自主導(dǎo)航，回到充電座充電，電池2充滿后，為避免電池2連續(xù)充電損傷電池壽命，機(jī)器人本體會(huì)離開(kāi)充電座等待。該協(xié)處理器還負(fù)責(zé)充電管理、電量檢測(cè)、充放電狀態(tài)采集、漏電和過(guò)流短路保護(hù)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)等。
[0039]當(dāng)機(jī)器人本體發(fā)現(xiàn)電量過(guò)低時(shí)，會(huì)通過(guò)紅外接收器尋找充電座發(fā)射的紅外信號(hào)。如果暫時(shí)沒(méi)有找到紅外信號(hào)，機(jī)器人本體會(huì)根據(jù)自身的位置信息朝充電座(運(yùn)動(dòng)起始位置)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到與充電座一定范圍內(nèi)，通過(guò)隨機(jī)調(diào)整自身的方向搜索充電座的紅外信號(hào)，當(dāng)找到紅外信號(hào)，機(jī)器人本體朝著紅外信號(hào)的方向前進(jìn)，在前進(jìn)過(guò)程中會(huì)根據(jù)偏離情況進(jìn)行一些方向調(diào)整，以保證充電座的紅外引導(dǎo)信號(hào)始終在機(jī)器人本體的接收范圍之內(nèi)。
[0040]如圖2所示，本實(shí)用新型提供的一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人的軟件框架的最底層是操作系統(tǒng)層，包括一些設(shè)備內(nèi)核驅(qū)動(dòng)，如WiFi驅(qū)動(dòng)、串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)、陀螺儀驅(qū)動(dòng)、超聲傳感器驅(qū)動(dòng)、攝像頭驅(qū)動(dòng)、編碼器驅(qū)動(dòng)等；再上一層進(jìn)入用戶(hù)空間，是硬件抽象層，包括在設(shè)備內(nèi)核驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)上的硬件抽象模塊，如WCDMA/GPRS模塊、Zigbee模塊和語(yǔ)音合成模塊等，這些設(shè)備的硬件是通過(guò)UART串口與ARM處理器通信，在內(nèi)核驅(qū)動(dòng)中沒(méi)有對(duì)應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)，因此把對(duì)這些設(shè)備的操作封裝成一個(gè)硬件抽象模塊，以供上層程序使用；再上一層是公共軟件組件層，由具有獨(dú)立功能的軟件組件模塊組成，主要的軟件組件包括通信模塊、傳感器模塊、語(yǔ)音人機(jī)交互模塊、運(yùn)動(dòng)控制與規(guī)劃模塊以及視頻服務(wù)模塊；最上層是應(yīng)用程序進(jìn)程層，包括若干獨(dú)立的任務(wù)進(jìn)程，這些任務(wù)進(jìn)程中包含了對(duì)軟件組件或硬件抽象模塊的調(diào)用。
[0041]如圖3所示，本實(shí)用新型提供的一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人包括三種運(yùn)行模式，手動(dòng)控制模式、自主運(yùn)動(dòng)模式和訓(xùn)練模式，用戶(hù)可以對(duì)機(jī)器人預(yù)先進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)路線、遇到警情時(shí)的處置方式。機(jī)器人主線程會(huì)在收到手機(jī)控制指令后進(jìn)行切換，在手動(dòng)控制模式下，用戶(hù)可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，機(jī)器人的視頻監(jiān)控畫(huà)面會(huì)實(shí)時(shí)發(fā)送到手機(jī)控制端程序上。機(jī)器人進(jìn)入自主運(yùn)行模式后，會(huì)根據(jù)傳感器節(jié)點(diǎn)傳回的數(shù)據(jù)以及用戶(hù)預(yù)先的要求進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，其內(nèi)部維持一個(gè)任務(wù)列表，并不斷從列表中提出任務(wù)進(jìn)行執(zhí)行。
[0042]本實(shí)用新型提供的一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0043](I)家庭安防機(jī)器人的電池充電管理模塊3可以隨時(shí)檢測(cè)電源的電量，對(duì)充電情況進(jìn)行指示，并且能夠在充電時(shí)提供過(guò)流保護(hù)功能。當(dāng)電池2電量過(guò)低時(shí)，充電電路會(huì)提醒系統(tǒng)準(zhǔn)備充電。機(jī)器人本體可以利用充電座上的紅外發(fā)射器進(jìn)行導(dǎo)航，自主運(yùn)動(dòng)到充電座上完成充電，使機(jī)器人本體具有能量自給自足的能力，可以長(zhǎng)時(shí)間工作在無(wú)人值守的環(huán)境中。
[0044](2)由于家庭安防機(jī)器人內(nèi)部軟件維持的任務(wù)列表以及任務(wù)規(guī)劃功能，使家庭安防機(jī)器人可以自主決策，針對(duì)家庭可能出現(xiàn)的各種緊急情況做出合理的處置，及時(shí)向用戶(hù)報(bào)警。
[0045](3 )由于機(jī)器人具有WiFi無(wú)線接口或移動(dòng)通信接口，同時(shí)結(jié)合公網(wǎng)服務(wù)器的NAT穿越功能，用戶(hù)可以通過(guò)移動(dòng)智能終端接入互聯(lián)網(wǎng)，穿過(guò)家庭內(nèi)部的無(wú)線路由器遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，可以使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到家里的任何地方，隨時(shí)隨地進(jìn)行視頻監(jiān)控。
[0046]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括處理器、攝像頭模塊、無(wú)線通訊模塊、紅外傳感器導(dǎo)航模塊、運(yùn)動(dòng)傳感器、電池和電池充電管理模塊，所述攝像頭模塊、無(wú)線通訊模塊、紅外傳感器導(dǎo)航模塊、運(yùn)動(dòng)傳感器、電池充電管理模塊分別與所述處理器連接，所述電池充電管理模塊與所述電池連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)傳感器包括基于超聲的碰撞躲避傳感器、基于光電碼盤(pán)的里程計(jì)、陀螺儀、加速度計(jì)、指南針中的任意一種或其任意組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人，其特征在于:所述無(wú)線通訊模塊包括ZigBee模塊、WiFi模塊、WCDMA模塊、GPRS模塊中的任意一種或其任意組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人，其特征在于:所述處理器通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊連接有門(mén)磁傳感器、窗磁傳感器、煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、水浸傳感器、CO濃度傳感器、CH4濃度傳感器中的任意一種或其任意組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人，其特征在于:所述處理器連接有電量指示模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人，其特征在于:所述處理器連接有避障超聲波探頭模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人，其特征在于:所述避障超聲波探頭模塊至少有二個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人，其特征在于:所述處理器連接有運(yùn)動(dòng)電機(jī)，所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)至少有二個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人，其特征在于:所述處理器通過(guò)語(yǔ)音合成模塊連接有喇叭。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭安防機(jī)器人，其特征在于:所述家庭安防機(jī)器人包括與所述機(jī)器人本體相分離設(shè)置的充電座，所述充電座設(shè)有紅外發(fā)射器，所述機(jī)器人本體上設(shè)有紅外接收器。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK203405733SQ201320371158
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
【發(fā)明者】林威, 李云鶴, 王奇, 梁玉鋒, 王偉志 申請(qǐng)人:林威