用于中低空浮空監(jiān)控系統(tǒng)的牽引控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于中低空浮空監(jiān)控系統(tǒng)的牽引控制系統(tǒng)，包括具有兩自由度的運動平臺、收線平臺以及控制器，所述運動平臺包括底座、轉動驅動組件以及俯仰驅動組件，所述轉動驅動組件固定于底座上，所述俯仰驅動組件安裝于轉動驅動組件上，所述收線平臺安裝于俯仰驅動組件上并可隨俯仰驅動組件做俯仰運動，所述收線平臺上設置有牽引繩執(zhí)行部件。本實用新型具有結構簡單緊湊、成本低廉、控制方便、操作簡便、控制精度高等優(yōu)點。
【專利說明】用于中低空浮空監(jiān)控系統(tǒng)的牽引控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及到監(jiān)控設備領域，特指一種用于中低空浮空監(jiān)控系統(tǒng)的牽引控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，有從業(yè)者提出了眾多類型的高空監(jiān)控系統(tǒng)，主要是通過大量設置攝像頭對地面進行大范圍定點監(jiān)控和拍攝，以面向中低空偵查、網(wǎng)絡覆蓋、森林防火、商業(yè)娛樂等軍民領域。這種類型的高空監(jiān)控設備一般都是位于固定建筑物、樹上或者其他高的固定位置，但是由于攝像頭安裝位置的原因，因此這類監(jiān)控設備一旦安裝后，其監(jiān)控范圍就十分有限。
[0003]對于中低空的移動拍攝，目前普遍采用的解決途經(jīng)是利用無人飛行器進行相關任務。一般的無人飛行器需要使用電力(電池)、熱能(熱氣球)或太陽能進行能量供應，因此這種常規(guī)方式存在以下缺點:第一、能量供給困難，消耗快，不能保持飛行器長時間的航行；第二、條件苛刻，需要充足陽光(太陽能)或者晴朗天氣(熱氣球)；第三、成本昂貴，維護價格高昂。由上可知，在這種情況下，全天候、高分辨探測、低維護、低成本的浮空監(jiān)控系統(tǒng)需求日益緊迫。
[0004]有從業(yè)者提供一種中低空浮空監(jiān)控系統(tǒng)，其包括飛行器、拍攝單元、電源單元、監(jiān)控組件，飛行器可以采用風箏、氣球或者其他類型的可進行中低空懸浮的飛行物，拍攝單元和電源單元均安裝于飛行器上，在飛行器進行懸空飛行時，拍攝單元將拍攝到的圖像傳送給位于地面的監(jiān)控組件。但是，目前對于這種飛行器的控制往往以人為控制為主，而且是用簡單收放的牽引方式，不能滿足自動化、智能化以及精確可靠等需求。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術問題就在于:針對現(xiàn)有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單緊湊、成本低廉、控制方便、操作簡便、控制精度高的用于中低空浮空監(jiān)控系統(tǒng)的牽引控制系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0007]—種用于中低空浮空監(jiān)控系統(tǒng)的牽引控制系統(tǒng)，包括具有兩自由度的運動平臺、收線平臺以及控制器，所述運動平臺包括底座、轉動驅動組件以及俯仰驅動組件，所述轉動驅動組件固定于底座上，所述俯仰驅動組件安裝于轉動驅動組件上，所述收線平臺安裝于俯仰驅動組件上并可隨俯仰驅動組件做俯仰運動，所述收線平臺上設置有牽引繩執(zhí)行部件。
[0008]作為本實用新型的進一步改進:
[0009]所述收線平臺包括收線安裝板，所述牽引繩執(zhí)行部件安裝于收線安裝板上，所述牽引繩執(zhí)行部件包括收線驅動件、線盤和收線傳動機構，所述收線驅動件通過收線傳動機構帶著線盤轉動，所述線盤繞設有用來牽引飛行器運動的牽引繩。
[0010]所述轉動驅動組件包括轉動驅動件和連接于轉動驅動件輸出端的轉盤，所述俯仰驅動組件固定于轉盤上，所述轉動驅動件驅動轉盤及轉盤上的俯仰驅動組件一起轉動。
[0011]所述俯仰驅動組件包括俯仰支架以及安裝在俯仰支架上的俯仰板、俯仰驅動件，所述俯仰驅動件的驅動端與俯仰板相連，所述收線平臺固定于俯仰板上，所述俯仰驅動件驅動俯仰板及俯仰板上的收線平臺做俯仰運動。
[0012]所述轉動驅動件包括一電機和一個蝸輪蝸桿機構，所述蝸輪蝸桿機構安裝在底座內(nèi)，所述電機通過蝸輪蝸桿機構與轉盤相連。
[0013]所述傳感器組實時監(jiān)測牽引繩所受的壓力、長度、徑向力并將信號傳送給控制器。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0015]1、本實用新型的用于中低空浮空監(jiān)控系統(tǒng)的牽引控制系統(tǒng)，結構簡單緊湊、成本低廉，通過兩自由度的運動平臺使整個控制變得簡單和精確，不僅可以采用自動控制，也可以采用手動控制。
[0016]2、本實用新型的用于中低空浮空監(jiān)控系統(tǒng)的牽引控制系統(tǒng)，整體采用平臺式設計，由于整個平臺的重心較低，使得風箏放飛時，不會出現(xiàn)平臺傾斜的現(xiàn)象。
[0017]3、本實用新型的用于中低空浮空監(jiān)控系統(tǒng)的牽引控制系統(tǒng)中，采用了蝸輪蝸桿傳動機構的結構，使整個轉動平臺結構緊湊，并且降低了重心。
[0018]4、本實用新型的用于中低空浮空監(jiān)控系統(tǒng)的牽引控制系統(tǒng)中，旋轉平臺上部的傳感器安裝結構緊湊，并且成功的測得了牽引繩的受力、徑向力、長度作為信號反饋；還進一步通過整個上部平臺的俯仰，實時跟隨了牽引繩的角度變化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的結構原理示意圖。
[0020]圖2是本實用新型在另一個視角時的結構原理示意圖。
[0021]圖例說明:
[0022]1、運動平臺；101、底座；102、轉動驅動組件；103、俯仰驅動組件；104、轉盤；105、俯仰板；106、俯仰驅動件；107、俯仰支架；2、收線平臺；201、收線安裝板；202、收線驅動件；203、線盤；204、收線傳動機構；3、傳感器組。
【具體實施方式】
[0023]以下將結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0024]如圖1和圖2所示，本實用新型的用于中低空浮空監(jiān)控系統(tǒng)的牽引控制系統(tǒng)，包括具有兩自由度的運動平臺1、收線平臺2以及控制器；運動平臺I包括底座101、轉動驅動組件102以及俯仰驅動組件103，轉動驅動組件102固定于底座101上，俯仰驅動組件103安裝于轉動驅動組件102上，收線平臺2則安裝于俯仰驅動組件103上并隨俯仰驅動組件103做俯仰運動；收線平臺2上設置有牽引繩執(zhí)行部件，通過轉動驅動組件102、俯仰驅動組件103、牽引繩執(zhí)行部件的配合，共同完成飛行器運動的控制。
[0025]本實施例中，轉動驅動組件102包括轉動驅動件和連接于轉動驅動件輸出端的轉盤104，俯仰驅動組件103固定于轉盤104上，在轉動驅動件的驅動下，帶著轉盤104及其轉盤104上的俯仰驅動組件103 —起轉動，實現(xiàn)沿圓周方向上的調(diào)整。
[0026]本實施例中，俯仰驅動組件103包括俯仰支架107以及安裝在俯仰支架107上的俯仰板105、俯仰驅動件106，俯仰驅動件106的驅動端與俯仰板105相連，收線平臺2固定于俯仰板105上，在俯仰驅動件106的驅動下，帶著俯仰板105及俯仰板105上的收線平臺2做俯仰運動。
[0027]本實施例中，收線平臺2包括收線安裝板201，牽引繩執(zhí)行部件安裝于收線安裝板201上，牽引繩執(zhí)行部件包括收線驅動件202、線盤203、收線傳動機構204，收線驅動件202可采用電機，收線傳動機構204采用皮帶傳送機構；在收線驅動件202的驅動下，通過收線傳動機構204帶著線盤203轉動，用來牽引飛行器運動。
[0028]本實施例中，轉動驅動件包括一電機和一個蝸輪蝸桿機構，蝸輪蝸桿機構安裝在底座101內(nèi)，電機通過蝸輪蝸桿機構與轉盤104相連。
[0029]本實施例中，收線平臺2上設有傳感器組3，利用傳感器組3實時監(jiān)測牽引繩所受的壓力、徑向力以及長度等信號，并將信號傳送給控制器，形成反饋后的閉環(huán)控制。
[0030]本實施例中，控制器可以采用PLC或者其余類型的控制部件，所有驅動組件以及傳感器組3均與控制器相連。
[0031]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于中低空浮空監(jiān)控系統(tǒng)的牽引控制系統(tǒng)，其特征在于，包括具有兩自由度的運動平臺(I)、收線平臺(2)以及控制器，所述運動平臺(I)包括底座(101)、轉動驅動組件(102)以及俯仰驅動組件(103)，所述轉動驅動組件(102)固定于底座(101)上，所述俯仰驅動組件(103)安裝于轉動驅動組件(102)上，所述收線平臺(2)安裝于俯仰驅動組件(103)上并可隨俯仰驅動組件(103)做俯仰運動，所述收線平臺(2)上設置有牽引繩執(zhí)行部件。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于中低空浮空監(jiān)控系統(tǒng)的牽引控制系統(tǒng)，其特征在于，所述收線平臺(2)包括收線安裝板(201)，所述牽引繩執(zhí)行部件安裝于收線安裝板(201)上，所述牽引繩執(zhí)行部件包括收線驅動件(202)、線盤(203)和收線傳動機構(204)，所述收線驅動件(202 )通過收線傳動機構(204)帶著線盤(203 )轉動，所述線盤(203 )繞設有用來牽引飛行器運動的牽引繩。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的用于中低空浮空監(jiān)控系統(tǒng)的牽引控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉動驅動組件(102)包括轉動驅動件和連接于轉動驅動件輸出端的轉盤(104)，所述俯仰驅動組件(103)固定于轉盤(104)上，所述轉動驅動件驅動轉盤(104)及轉盤(104)上的俯仰驅動組件(103 ) —起轉動。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于中低空浮空監(jiān)控系統(tǒng)的牽引控制系統(tǒng)，其特征在于，所述俯仰驅動組件(103)包括俯仰支架(107)以及安裝在俯仰支架(107)上的俯仰板(105)、俯仰驅動件(106)，所述俯仰驅動件(106)的驅動端與俯仰板(105)相連，所述收線平臺(2)固定于俯仰板(105)上，所述俯仰驅動件(106)驅動俯仰板(105)及俯仰板(105)上的收線平臺(2)做俯仰運動。
5.根據(jù)權利要求3所述的用于中低空浮空監(jiān)控系統(tǒng)的牽引控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉動驅動件包括一電機和一個蝸輪蝸桿機構，所述蝸輪蝸桿機構安裝在底座(101)內(nèi)，所述電機通過蝸輪蝸桿機構與轉盤(104)相連。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的用于中低空浮空監(jiān)控系統(tǒng)的牽引控制系統(tǒng)，其特征在于，所述收線平臺(2)上設有傳感器組(3)，所述傳感器組(3)實時監(jiān)測牽引繩所受的壓力、長度、徑向力并將信號傳送給控制器。
【文檔編號】G05D3/12GK203397219SQ201320418387
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月15日 優(yōu)先權日:2013年7月15日
【發(fā)明者】陳璟, 王茂, 謝海斌, 路暢, 李睿, 鄭睿, 王楠 申請人:中國人民解放軍國防科學技術大學