應用于自動引導車的感應充電裝置及自動引導車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種應用于自動引導車的感應充電裝置。該裝置包括發(fā)射裝置和接收裝置；接收裝置與發(fā)射裝置分別設置于所述自動引導車上和該自動引導車停止工位處；所述發(fā)射裝置與電源連接，所述接收裝置與該自動引導車的可充電電池連接。所述感應充電裝置還包括記錄該自動引導車信息的載碼體、讀取和/或?qū)懭朐撦d碼體內(nèi)信息的第一讀寫器以及與該第一讀寫器電連接的第一控制器。所述第一控制器與所述發(fā)射裝置連接；該第一控制器根據(jù)所述第一讀寫器讀取的所述載碼體內(nèi)的信息控制所述發(fā)射裝置向所述可充電電池充電。這種應用于自動引導車的感應充電裝置根據(jù)所述可充電電池的實際電量控制充電情況，提高了能源的利用率，延長了該可充電電池的使用壽命。
【專利說明】應用于自動引導車的感應充電裝置及自動引導車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及感應充電裝置，具體涉及一種應用于自動引導車的感應充電裝置，本實用新型還涉及一種自動引導車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV小車)。
【背景技術】
[0002]隨著控制技術、工業(yè)技術和無線通訊技術的不斷發(fā)展，AGV小車以其強大的自動化、集成度和現(xiàn)場適應性等優(yōu)點成為現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展趨勢。廣泛應用在像汽車總裝線上發(fā)動機或者后橋與汽車車身底盤合裝等比較重要的工藝環(huán)節(jié)的物料輸送中。
[0003]現(xiàn)在的AGV小車主要以電池為動力來源，現(xiàn)有的AGV電池充電的方式是固定點電接觸充電，或者采用把充滿電的電池換下AGV小車上電量不足的電瓶的辦法。
[0004]隨著無線感應充電技術的不斷發(fā)展，這種無需采用電纜的感應充電技術以較高的便利性在AGV小車也得到應用。國內(nèi)外很多專利對采用這種技術的充電裝置做出了相當詳細的闡釋。
[0005]現(xiàn)有應用于AGV小車的感應充電一般通過設置在固定位置的發(fā)射裝置向小車電池充電，在AGV小車運行到該固定位置時，即開始對AGV小車的電池充電，其并不考慮電池的電量的剩余情況。上述的這種充電方式存在如下缺陷:
[0006]首先，浪費AGV小車的運行時間，每臺AGV小車由于運動距離和承載物料的不同，電池中電量消耗的程度也是不同的。不是每臺AGV小車停靠到安裝有感應充電裝置的停止工位時都需要充電，并且充滿電池所需的時間也是不同的。
[0007]其次，降低電池使用壽命；對電量使用情況不同的電池采用相同的充電過程，對電池是有損傷的，并且會浪費一定的能源。
[0008]因而，有必要對現(xiàn)有的AGV小車感應充電裝置做進一步的改進。
實用新型內(nèi)容
[0009]本實用新型提供一種應用于自動引導車的感應充電裝置，以解決現(xiàn)有AGV小車感應充電裝置的上述問題。
[0010]本實用新型提供的應用于自動引導車的感應充電裝置，所述感應充電裝置包括發(fā)射裝置和接收裝置；所述接收裝置與所述發(fā)射裝置分別設置于所述自動引導車上和該自動引導車停止工位處；所述發(fā)射裝置與電源相連接，所述接收裝置與所述自動引導車的可充電電池相連接；還包括記錄所述自動引導車信息的載碼體、讀取和/或?qū)懭胨鲚d碼體內(nèi)信息的第一讀寫器以及與所述讀寫器電連接的第一控制器；所述第一控制器與所述發(fā)射裝置相連接，用于根據(jù)所述第一讀寫器讀取的所述載碼體內(nèi)的信息控制所述發(fā)射裝置向所述可充電電池充電。
[0011]可選的，所述載碼體安裝在所述自動引導車的底部，所述第一讀寫器安裝在所述自動引導車停止工位上與所述載碼體相對應的位置。
[0012]可選的，所述第一控制器為可編程邏輯器。[0013]可選的，所述第一讀寫器為射頻讀卡器，所述載碼體為集成電路卡。
[0014]可選的,還包括與可充電電池相連的電池電量檢測器，與該電池電量檢測器電連接并與所述載碼體耦接的第二讀寫器；所述第二讀寫器將檢測器檢測到的電池電量信息寫入所述載碼體。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0016]本實用新型提供的應用于自動引導車的感應充電裝置包括記錄所述自動引導車信息的載碼體、讀取和/或?qū)懭胨鲚d碼體內(nèi)信息的第一讀寫器以及與所述第一讀寫器電連接的第一控制器；所述第一控制器與所述發(fā)射裝置相連接；其中，所述第一控制器根據(jù)所述第一讀寫器讀取的所述載碼體內(nèi)的信息控制所述發(fā)射裝置向所述可充電電池充電。這樣可以判斷出所述AGV小車的可充電電池的使用情況，通過感應充電裝置的所述第一控制器來判斷是否需要充電和控制充電情況，減少對所述電池不必要的損傷。這種感應充電裝置可以節(jié)約充電時間和充電電量，并且可以延長所用電池的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是感應充電裝置的一種實施例的原理圖。
【具體實施方式】
[0018]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。
[0019]如圖1所示為感應充電裝置的一種實施例的原理圖。所述感應充電裝置為非接觸式充電，分為自動引導車(AGV小車)部分和停止工位部分，圖1中點劃線上方為AGV小車部分，下方為停止工位部分。
[0020]所述AGV小車部分包括接收裝置、電池電量檢測裝置、集成電路卡(IC卡)和第二射頻讀卡器。
[0021]所述AGV小車由可充電電池提供動力能源，這樣很大程度上增加了 AGV小車的靈活性。但是所述可充電電池的電量是有限的，所以要及時地給該可充電電池充電，才能保證所述AGV小車連續(xù)正常地工作。
[0022]所述接收裝置與該可充電電池相連。為提高充電效率，所述接收裝置的有效工作面與水平面平行。所述可充電電池同時連接有電池電量檢測器，該電池電量檢測器可以實時檢測所述可充電電池的剩余電量。所述電池電量檢測器連接有第二射頻讀卡器，所述第二射頻讀卡器可將所述電量檢測器檢測到的電量信息寫入安裝在所述AGV小車底部的所述IC卡。所述IC卡記錄有該A G V小車的行走信息,包括前一次充電后行走距離、運行時間、充電次數(shù)、承載物信息和電池剩余電量信息。
[0023]為避免由于所述感應充電器故障而導致所述AGV小車無法正常充電，從而無法正常工作，所述第二射頻讀卡器還連接有報警模塊。所述報警模塊包括報警電路、報警燈和警鳴喇叭。當電量過低時，報警燈會亮，警鳴喇叭發(fā)出報警聲。
[0024]為保證應用場合的整潔和空間的有效利用，所述感應充電裝置的停止工位部分設置在地面以下或地面。為保證控制、通訊的正常，通訊所用無線AP和射頻讀卡器與地面平齊，并裸露在外面。
[0025]所述停止工位部分包括發(fā)射裝置、第一射頻讀卡器和第一控制器。所述發(fā)射裝置與電源相連，設置在所述AGV小車停靠在所述停止工位時所述接收裝置相應的位置。所述發(fā)射裝置與所述接收裝置的工作平面相互平行。為減少AGV小車自身運動誤差對充電效率的影響，所述發(fā)射裝置的有效工作平面要大于所述接收裝置的有效工作平面。
[0026]所述發(fā)射裝置和所述接收裝置均包括導線線圈，兩者利用電磁感應原理完成能量的非接觸傳遞。所述發(fā)射裝置連接有第一控制器，所述第一控制器可以控制所述發(fā)射裝置工作的時間和功率。該第一控制器連接有所述第一射頻讀卡器，該第一射頻讀卡器設置在所述AGV小車?？吭谕Ｖ构の粫r，與所述IC卡相對應的位置。所述第一射頻讀卡器讀取所述IC卡內(nèi)的信息，同時更新寫入新的信息。
[0027]本實施例中，出于穩(wěn)定和方便等因素的考慮，選擇可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡稱PLC)作為所述第一控制器和所述第二控制器，稱第一 PLC和第二 PLC。所述第一射頻讀卡器安裝所述AGV小車上IC卡的正下方的地面。所述第一 PLC根據(jù)所述第一射頻讀卡器讀取的所述IC卡的信息控制所述發(fā)射裝置的充電狀態(tài)。
[0028]本實用新型提供一種應用該感應充電裝置的AGV小車的實施例。所述AGV小車包括行走輪、車體、可充電電池、感應充電裝置、無線接入點(Access Point，簡稱無線AP)和第
二PLC。所述AGV小車通過所述行走輪行走在指定路徑上。所述AGV小車依靠安裝在所述車體內(nèi)的所述可充電電池提供動作能源。
[0029]所述第二 PLC控制所述AGV小車在運輸物料過程中的運動情況。該第二 PLC與所述感應充電裝置的第一 PLC相連，并可以通訊。所述第二 PLC根據(jù)所述第一 PLC通過所述第一射頻卡讀卡器讀取的所述AGV小車的行走信息和剩余電量信息來控制該AGV小車的運動情況，是否?？吭谙乱粋€停止工位進行充電。
[0030]所述第一 PLC、所述第二 PLC和所述AGV小車都安裝有無線AP，以無線的方式進行通訊。
[0031]本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應當以本實用新型權利要求所界定的范圍為準。
【權利要求】
1.一種應用于自動引導車的感應充電裝置，所述感應充電裝置包括發(fā)射裝置和接收裝置；所述接收裝置與所述發(fā)射裝置分別設置于所述自動引導車上和該自動引導車停止工位處；所述發(fā)射裝置與電源相連接，所述接收裝置與所述自動引導車的可充電電池相連接； 其特征在于:還包括記錄所述自動引導車信息的載碼體； 讀取和/或?qū)懭胨鲚d碼體內(nèi)信息的第一讀寫器；以及 與所述讀寫器電連接的第一控制器；所述第一控制器與所述發(fā)射裝置相連接，用于根據(jù)所述第一讀寫器讀取的所述載碼體內(nèi)的信息控制所述發(fā)射裝置向所述可充電電池充電。
2.根據(jù)權利要求1所述的應用于自動引導車的感應充電裝置，其特征在于:所述載碼體安裝在所述自動引導車的底部，所述第一讀寫器安裝在所述自動引導車停止工位上與所述載碼體相對應的位置。
3.根據(jù)權利要求1所述的應用于自動引導車的感應充電裝置，其特征在于:所述第一控制器為可編程邏輯器。
4.根據(jù)權利要求1所述的應用于自動引導車的感應充電裝置，其特征在于:所述第一讀寫器為射頻讀卡器，所述載碼體為集成電路卡。
5.根據(jù)權利要求1所述的應用于自動引導車的感應充電裝置，其特征在于:還包括與可充電電池相連的電池電量檢測器，與該電池電量檢測器電連接并與所述載碼體耦接的第二讀寫器；所述第二讀寫器將檢測器檢測到的電池電量信息寫入所述載碼體。
6.一種自動引導車，其特征在于:采用權利要求1-5任一項所述的應用于自動引導車的感應充電裝置。
7.根據(jù)權利要求6所述自動引導車，其特征在于:包括控制所述自動引導車運動的第二控制器，所述第二控制器與所述感應充電裝置所述第一控制器相連接通信，該自動引導車的第二控制器可根據(jù)所述感應充電裝置的第一控制器獲取的所述載碼體的信息來控制所述自動引導車的運動。
8.根據(jù)權利要求7所述自動引導車，其特征在于:所述自動引導車的第二控制器、所述感應充電裝置的第一控制器和所述自動引導車均安裝有無線接入點，以無線方式通信。
9.根據(jù)權利要求6所述自動引導車，其特征在于:所述自動引導車的控制器為可編程邏輯控制器。
【文檔編號】G05D1/02GK203589749SQ201320472462
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權日:2013年8月2日
【發(fā)明者】單顯余 申請人:湖北華昌達智能裝備股份有限公司