地鐵列車車門控制器的離線檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種地鐵列車車門控制器的離線檢測裝置，其包括有：一車門驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與車門控制器連接，受車門控制器的驅(qū)動并執(zhí)行相應(yīng)動作；一邏輯電控單元，與車門控制器連接，用以實現(xiàn)車門驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自控動作；一車門仿真儀，與車門控制器連接，用以為車門控制器提供有效模擬信號；及一直流穩(wěn)壓電源，與車門仿真儀連接，用以為上述部件提供直流電壓源。該離線檢測裝置可以模擬地鐵列車開關(guān)車門狀況，能夠通過多次離線自動檢測而篩選出穩(wěn)定安全的車門控制器，效率高，提高了日常檢修速度。
【專利說明】地鐵列車車門控制器的離線檢測裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測裝置，尤其是指一種地鐵列車車門控制器的離線檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車門控制器是地鐵列車車門系統(tǒng)的核心部件，內(nèi)部由多塊電子板件組成，其故障種類多樣，其中以電機(jī)模塊損壞、電容電阻等元器件燒毀為主。由于車門控制器價格昂貴，安裝比較困難，其檢修模式一般屬故障檢修，檢修人員僅在更換故障車門控制器時才進(jìn)行簡單的開、關(guān)門測試，測試次數(shù)少且方法單一，不能有效地篩選出工作穩(wěn)定、故障率低的車門控制器裝車運營；同時檢修效率低，比較耗時耗力。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種地鐵列車車門控制器的離線檢測裝置，該離線檢測裝置可以模擬地鐵列車開關(guān)車門狀況，能夠通過多次離線檢測而篩選出穩(wěn)定安全的車門控制器，效率高，提高了日常檢修速度。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型按照以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種地鐵列車車門控制器的離線檢測裝置，其包括有:一車門驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與車門控制器連接，受車門控制器的驅(qū)動并執(zhí)行相應(yīng)動作；一邏輯電控單元，與車門控制器連接，用以實現(xiàn)車門驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自控動作；一車門仿真儀，與車門控制器連接，用以為車門控制器提供有效模擬信號；及一直流穩(wěn)壓電源，與車門仿真儀連接，用以為上述部件提供直流電壓源。
[0006]進(jìn)一步，還包括有一工業(yè)計算機(jī)，與車門控制器連接，用以實時監(jiān)控車門控制器的運行、提供數(shù)據(jù)分析存儲和下載。
[0007]進(jìn)一步，所述車門驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)和制動離合器，其中，驅(qū)動電機(jī)通過齒形傳動帶與絲桿機(jī)構(gòu)的一端連接，制動離合器與絲桿機(jī)構(gòu)的另一端連接，絲桿機(jī)構(gòu)對稱分為左旋部分和右旋部分、且絲桿機(jī)構(gòu)的螺旋滑道中嵌設(shè)有螺母副組件，以將絲桿機(jī)構(gòu)的旋動轉(zhuǎn)換為螺母副的平動。
[0008]進(jìn)一步，所述邏輯電控單元包括有開門延時供電回路、自動開門信號供電回路、關(guān)門延時供電回路、自動關(guān)門信號供電回路、及緊急解鎖回路和隔離回路，其中:開門延時供電回路包括有串接的車門關(guān)閉到位檢測行程開關(guān)、自動循環(huán)控制開關(guān)的1/2對腳點、開門延時繼電器的線圈部分及二極管組件的7/8對腳點；自動開門信號供電回路包括有串接的開門延時繼電器的觸點部分及二極管組件的3/4對腳點；關(guān)門延時供電回路包括有串接的車門開啟到位檢測行程開關(guān)、自動循環(huán)控制開關(guān)的3/4對腳點、關(guān)門延時繼電器的線圈部分及二極管組件的5/6對腳點；自動關(guān)門信號供電回路包括有串接的關(guān)門延時繼電器的觸點部分及二極管組件的1/2對腳點；緊急解鎖回路包括有車門緊急解鎖信號開關(guān)；隔離回路包括有車門隔離信號開關(guān)。[0009]進(jìn)一步，所述車門仿真儀包括有集成化電平信號輸出裝置和電源控制開關(guān)，為車門控制器提供Iiov電源及有效信號。
[0010]進(jìn)一步，所述工業(yè)計算機(jī)內(nèi)置有處理模塊和RS232接口，通過三針串口數(shù)據(jù)線與車門控制器連接。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為:
[0012]1、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、監(jiān)測功能多樣，設(shè)計上密切結(jié)合地鐵車輛的實際檢修及運用狀況，測試原理及操作簡單，易于理解、方便維護(hù)。
[0013]2、根據(jù)需要自行對檢測裝置的結(jié)構(gòu)及功能進(jìn)行完善、改進(jìn)和升級，大大節(jié)約了因?qū)ｉT向供應(yīng)商訂制檢測裝置所產(chǎn)生的高額成本及后續(xù)維護(hù)費用。
[0014]3、可利用檢測裝置對員工進(jìn)行培訓(xùn)，演示車門驅(qū)動過程、模擬常見故障，便于員工快速、有效掌握車門系統(tǒng)及車門控制器的工作原理，提升故障檢修處理水平和能力。
[0015]為了能更清晰的理解本實用新型，以下將結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】闡述本實用新型的【具體實施方式】。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的功能模塊結(jié)構(gòu)原理圖。
[0017]圖2是圖1中邏輯電控單元的電路連接圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、2所示，本實用新型所述地鐵列車車門控制器的離線檢測裝置，其包括有:一車門驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，與車門控制器I連接，受車門控制器的驅(qū)動并執(zhí)行相應(yīng)動作；一邏輯電控單元2，與車門控制器I連接，用以實現(xiàn)車門驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的自控動作；一車門仿真儀10，與車門控制器I連接，用以為車門控制器I提供有效模擬信號；及一直流穩(wěn)壓電源9，與車門仿真儀10連接，用以為上述部件提供直流電壓源；一工業(yè)計算機(jī)8，與車門控制器I連接，用以實時監(jiān)控車門控制器I的運行、提供數(shù)據(jù)分析存儲和下載。
[0019]上述車門驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括有驅(qū)動電機(jī)4、絲桿機(jī)構(gòu)7和制動離合器6，其中，驅(qū)動電機(jī)4通過齒形傳動帶5與絲桿機(jī)構(gòu)7的一端連接，制動離合器6與絲桿機(jī)構(gòu)7的另一端連接，絲桿機(jī)構(gòu)7對稱分為左旋部分和右旋部分、且絲桿機(jī)構(gòu)7的螺旋滑道中嵌設(shè)有螺母副組件11，以將絲桿機(jī)構(gòu)7的旋動轉(zhuǎn)換為螺母副組件11的平動。
[0020]上述邏輯電控單元2包括有開門延時供電回路、自動開門信號供電回路、關(guān)門延時供電回路、自動關(guān)門信號供電回路、及緊急解鎖回路和隔離回路，其中:開門延時回路包括有串接的車門關(guān)閉到位檢測行程開關(guān)S1、自動循環(huán)控制開關(guān)F3的1/2對腳點、開門延時繼電器K4的線圈部分及二極管組件UA-RlOl的7/8對腳點，車門關(guān)閉到位檢測行程開關(guān)SI串接在開門延時繼電器K4的前端，用于檢測車門是否關(guān)閉到位，同時參與導(dǎo)通或分?jǐn)嚅_門延時供電回路；自動開門信號供電回路包括有串接的開門延時繼電器的觸點部分及二極管組件UA-RlOl的3/4對腳點；關(guān)門延時回路包括有串接的車門開啟到位檢測行程開關(guān)S5、自動循環(huán)控制開關(guān)F3的3/4對腳點、關(guān)門延時繼電器K5的線圈部分及二極管組件UA-RlOl的5/6對腳點，車門開啟到位檢測行程開關(guān)S5串接在關(guān)門延時繼電器K5的前端，用于檢測車門是否開啟到位，同時參與導(dǎo)通或分?jǐn)嚓P(guān)門延時供電回路；自動關(guān)門信號供電回路包括有串接的關(guān)門延時繼電器的觸點部分及二極管組件UA-RlOl的1/2對腳點；緊急解鎖回路包括有車門緊急解鎖信號開關(guān)F5 ;隔離回路包括有車門隔離信號開關(guān)F4。
[0021]上述車門仿真儀10包括有集成化電平信號輸出裝置和電源控制開關(guān)，為車門控制器提供IlOV電源，同時與車門控制器的“零速信號”、“使能信號”、“開門信號”、“關(guān)門信號”等輸入端子通過硬連線進(jìn)行連接，主要功能是為車門控制器提供有效的零速信號、使能信號，同時可人工觸發(fā)開、關(guān)門命令。
[0022]上述工業(yè)計算機(jī)8內(nèi)置有處理模塊和RS232接口，通過三針串口數(shù)據(jù)線與車門控制器連接。工業(yè)計算機(jī)是車門控制器的故障診斷及監(jiān)控部件，實時監(jiān)控車門控制器運行狀態(tài)、電機(jī)電流曲線變化，可進(jìn)行故障數(shù)據(jù)的分析及下載；可實現(xiàn)如下三種方式的故障診斷與檢測:其一是硬線輸入輸出信號檢測，其二是電機(jī)電流曲線監(jiān)控，其三是故障代碼檢測。
[0023]本實用新型的工作原理如下所述:
[0024]一、開關(guān)門檢測:當(dāng)車門驅(qū)動機(jī)構(gòu)螺母副組件11處于關(guān)閉終極位置，通過下壓觸發(fā)臂使車門關(guān)閉到位檢測行程開關(guān)SI的1/2常閉觸點處于閉合狀態(tài)。閉合車門仿真儀10的電源開關(guān)F6，車門控制器得電，車門仿真儀10將有效的零速信號、使能信號輸入至車門控制器I ;閉合自動循環(huán)控制開關(guān)F3，導(dǎo)通開門延時供電回路，開門延時繼電器K4得電，其常開觸點4/12延時I秒后閉合，開門信號自動輸入至車門控制器1，車門控制器I釋放制動離合器6，制動離合器6的齒輪脫離嚙合位置，絲桿進(jìn)入自由狀態(tài)，同時驅(qū)動電機(jī)4旋轉(zhuǎn)帶動絲桿機(jī)構(gòu)7運轉(zhuǎn)，螺母副組件11將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為平動，離開初始位置并沿開門方向運動，車門關(guān)閉到位檢測行程開關(guān)SI復(fù)位，其1/2常閉觸點斷開，開門延時供電回路中斷，開門延時繼電器K4失電,開門信號消失。
[0025]當(dāng)螺母副組件11運動至開到位的終極位置，將觸碰開到位檢測行程開關(guān)S5，其常開觸點3/4閉合，導(dǎo)通關(guān)門延時供電回路，關(guān)門延時繼電器K5得電，其常開觸點4/12延時I秒后閉合，關(guān)門信號自動輸入至車門控制器1，驅(qū)動電機(jī)4旋轉(zhuǎn)帶動絲桿機(jī)構(gòu)7運轉(zhuǎn)，螺母副組件11將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為平動，離開開到位終極位置，開到位檢測行程開關(guān)S5復(fù)位，其3/4常閉觸點斷開，關(guān)門延時供電回路中斷，關(guān)門延時繼電器K5失電，關(guān)門信號消失。如此重復(fù)上述運動軌跡，實現(xiàn)自動循環(huán)測試。
[0026]二、人工閉合車門隔離信號開關(guān)F4，車門控制器I收到指令后將啟動隔離模式，屏蔽開關(guān)門等功能。通過車門仿真儀10人工給出開門或關(guān)門信號，車門控制器I均不執(zhí)行相應(yīng)指令，此方法可檢測車門控制器I的隔離模塊工作性能。
[0027]人工閉合車門緊急解鎖信號開關(guān)F5，車門控制器I收到指令后將啟動緊急解鎖模式，屏蔽開關(guān)門等功能。通過車門仿真儀10人工給出開門或關(guān)門信號，車門控制器I均不執(zhí)行相應(yīng)指令，此方法可檢測車門控制器I的緊急解鎖模塊工作性能。
[0028]三、工業(yè)計算機(jī)8可監(jiān)控車門控制器的運行狀態(tài)、實時查看電機(jī)電流曲線或下載、分析故障數(shù)據(jù)，便于檢修維護(hù)人員更加準(zhǔn)確地判斷故障點，如下具體介紹車門控制器的故障檢測方法:
[0029]1、硬線輸入輸出信號檢測:
[0030]打開工業(yè)計算機(jī)8的車門控制器I處理模塊，便可對門控器的硬線輸入輸出信號行實時監(jiān)測并記錄，信號的電平變化會直觀地體現(xiàn)在軟件監(jiān)控界面中，方便維護(hù)人員即時觀察信號是否有缺失、抖動或其他的異常現(xiàn)象。[0031]2、電機(jī)電流曲線監(jiān)控:
[0032]在車門控制器I的處理模塊中可實時監(jiān)控電機(jī)電流曲線，可根據(jù)驅(qū)動電機(jī)4在運動過程中產(chǎn)生的電流、電壓值及位移的曲線變化來判斷車門控制器內(nèi)置電機(jī)模塊的工作性倉泛。
[0033]3、故障代碼檢測:
[0034]當(dāng)正常開、關(guān)門的邏輯關(guān)系被打破，車門控制器將會根據(jù)打破此邏輯關(guān)系的先決條件和診斷標(biāo)準(zhǔn)來生成相應(yīng)的故障代碼，同時令電機(jī)停轉(zhuǎn)并鎖閉制動器以保證門系統(tǒng)的安全性。通過對故障代碼的檢測和分析，可以準(zhǔn)確地鎖定故障點并及時進(jìn)行處理。
[0035]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變更不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變更屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變更。
【權(quán)利要求】
1.一種地鐵列車車門控制器的離線檢測裝置，其特征在于包括有: 一車門驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與車門控制器連接，受車門控制器的驅(qū)動并執(zhí)行相應(yīng)動作； 一邏輯電控單元，與車門控制器連接，用以實現(xiàn)車門驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自控動作； 一車門仿真儀，與車門控制器連接，用以為車門控制器提供有效模擬信號； 一直流穩(wěn)壓電源，與車門仿真儀連接，用以為上述部件提供直流電壓源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述地鐵列車車門控制器的離線檢測裝置，其特征在于:還包括有一工業(yè)計算機(jī)，與車門控制器連接，用以實時監(jiān)控車門控制器的運行、提供數(shù)據(jù)分析存儲和下載。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述地鐵列車車門控制器的離線檢測裝置，其特征在于:所述車門驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)和制動離合器，其中，驅(qū)動電機(jī)通過齒形傳動帶與絲桿機(jī)構(gòu)的一端連接，制動離合器與絲桿機(jī)構(gòu)的另一端連接，絲桿機(jī)構(gòu)對稱分為左旋部分和右旋部分、且絲桿機(jī)構(gòu)的螺旋滑道中嵌設(shè)有螺母副組件，以將絲桿機(jī)構(gòu)的旋動轉(zhuǎn)換為螺母副組件的平動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述地鐵列車車門控制器的離線檢測裝置，其特征在于:所述邏輯電控單元包括有開門延時供電回路、自動開門信號供電回路、關(guān)門延時供電回路、自動關(guān)門信號供電回路、及緊急解鎖回路和隔離回路，其中: 開門延時供電回路包括有串接的車門關(guān)閉到位檢測行程開關(guān)、自動循環(huán)控制開關(guān)的1/2對腳點、開門延時繼電器的線圈部分及二極管組件的7/8對腳點； 自動開門信號供電回路包括有串接的開門延時繼電器的觸點部分及二極管組件的3/4對腳點； 關(guān)門延時供電回路包括有串接的車門開啟到位檢測行程開關(guān)、自動循環(huán)控制開關(guān)的3/4對腳點、關(guān)門延時繼電器的線圈部分及二極管組件的5/6對腳點； 自動關(guān)門信號供電回路包括有串接的關(guān)門延時繼電器的觸點部分及二極管組件的1/2對腳點； 緊急解鎖回路包括有車門緊急解鎖信號開關(guān)； 隔離回路包括有車門隔離信號開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述地鐵列車車門控制器的離線檢測裝置，其特征在于:所述車門仿真儀包括有集成化電平信號輸出裝置和電源控制開關(guān)，為車門控制器提供IlOV電源及有效信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述地鐵列車車門控制器的離線檢測裝置，其特征在于:所述工業(yè)計算機(jī)內(nèi)置有處理模塊和RS232接口，通過三針串口數(shù)據(jù)線與車門控制器連接。
【文檔編號】G05B23/02GK203433361SQ201320480804
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】潘文海, 曾成, 李許磊, 劉仁福, 肖向前 申請人:廣州市地下鐵道總公司