一種由無線手柄控制的agv裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種由無線手柄控制的AGV裝置，包括主體和無線手柄，所述無線手柄經無線信號控制所述主體的行進路線。本實用新型的有益效果是：采用無線手柄控制AGV裝置的行駛路徑，能夠自動行駛于非導引路徑上，方便AGV裝置的轉移或特殊用途。
【專利說明】—種由無線手柄控制的AGV裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人搬運車，特別是一種由無線手柄控制的AGV裝置。
【背景技術】
[0002]AGV (Automated Guided Vehicle)意為無人搬運車,是指具有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人。
[0003]現(xiàn)有的AGV只能夠自動在導引路徑上行駛，當偶爾在非導引路徑上移動時，需要搬運裝置或是人工推動。
實用新型內容
[0004]為了解決上述現(xiàn)有的技術問題，本實用新型提供一種由無線手柄控制的AGV裝置，采用無線手柄控制AGV裝置的行駛路徑，能夠自動行駛于非導引路徑上，方便AGV裝置的轉移或特殊用途。
[0005]本實用新型解決上述現(xiàn)有的技術問題，提供一種由無線手柄控制的AGV裝置，包括主體和無線手柄，所述無線手柄經無線信號控制所述主體的行進路線。
[0006]本實用新型更進一步的改進如下所述。
[0007]所述主體包括第一無線通信模塊；所述無線手柄包括第二無線通信模塊；所述第一無線通信模塊與所述第二無線通信模塊之間藍牙通信。
[0008]所述主體包括主控制器、驅動機構、傳動機構和車輪；所述主控制器與所述驅動機構連接；所述驅動機構經所述傳動機構帶著所述車輪運轉。
[0009]所述無線手柄包括輔控制器和輸入模塊；所述輔控制器與所述輸入模塊連接，所述輔控制器接收所述輸入模塊的操作指示。
[0010]相較于現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果是:采用無線手柄控制AGV裝置的行駛路徑，能夠自動行駛于非導引路徑上，方便AGV裝置的轉移或特殊用途。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型由無線手柄控制的AGV裝置的原理示意圖。
[0012]
主體11I主控制器111
_第一無線通信模塊1111 驅動機構112
傳動機構113_車輪114_
_無線手柄12輔控制器121
贏人模塊122|第二無線通信模塊123 -
【具體實施方式】
[0013]下面結合【專利附圖】

【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。[0014]如圖1所示，一種由無線手柄12控制的AGV裝置，包括主體11和無線手柄12，無線手柄12經無線信號控制主體11的行進路線。采用無線手柄12控制AGV裝置的行進路線，該行進路線不是特有的導引路徑，能夠實現(xiàn)AGV裝置自動行駛于非導引路徑上，方便AGV裝置的轉移或特殊用途。
[0015]本實用新型的主體11包括第一無線通信模塊1111，無線手柄12包括第二無線通信模塊123 ;第一無線通信模塊1111與第二無線通信模塊123之間藍牙通信，也能夠采用本領域悉知的其它無線通信方式。
[0016]本實用新型的主體11包括主控制器111、驅動機構112、傳動機構113和車輪114 ；主控制器111與驅動機構112連接，驅動機構112經傳動機構113帶著車輪114運轉。無線手柄12包括輔控制器121和輸入模塊122 ;輔控制器121與輸入模塊122連接，輔控制器121接收輸入模塊122的操作指示。當需要離開導引路徑時，僅需要通過輸入模塊122進行操作指示，由輔控制器121接收，然后通過第一無線通信模塊1111與第二無線通信模塊123之間的信號傳輸，改變主控制器111對驅動機構112的控制信號，最終改變車輪114的行進方向即可。
[0017]以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種由無線手柄控制的AGV裝置，其特征在于:包括主體和無線手柄，所述無線手柄經無線信號控制所述主體的行進路線。
2.根據(jù)權利要求1所述的由無線手柄控制的AGV裝置，其特征在于:所述主體包括第一無線通信模塊；所述無線手柄包括第二無線通信模塊；所述第一無線通信模塊與所述第二無線通信模塊之間藍牙通信。
3.根據(jù)權利要求1所述的由無線手柄控制的AGV裝置，其特征在于:所述主體包括主控制器、驅動機構、傳動機構和車輪；所述主控制器與所述驅動機構連接；所述驅動機構經所述傳動機構帶著所述車輪運轉。
4.根據(jù)權利要求1至3任意一項所述的由無線手柄控制的AGV裝置，其特征在于:所述無線手柄包括輔控制器和輸入模塊；所述輔控制器與所述輸入模塊連接，所述輔控制器接收所述輸入模塊的操作指示。
【文檔編號】G05D1/10GK203490537SQ201320522355
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年8月26日 優(yōu)先權日:2013年8月26日
【發(fā)明者】賈方亮 申請人:深圳市納瑞機器人有限公司