一種基于集控式無線網(wǎng)絡(luò)的吊線模特機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于集控式無線網(wǎng)絡(luò)的吊線模特機器人，包括蓋體，底座，控制盒，立柱，吊線模塊和模特本體，其特征在于：控制盒固定在底座上，蓋體通過立柱與控制盒連接成一體。控制盒由數(shù)據(jù)存儲卡、微控制器和無線通訊模塊組成；所述的控制盒與各吊線模塊之間通過無線通訊模塊組成集控式無線網(wǎng)絡(luò)，一個控制盒可以同時控制多個吊線模塊；所述的無線通訊模塊可以采用NRF射頻、藍牙或者Zigbee。本實用新型提出的一種基于集控式無線網(wǎng)絡(luò)的吊線模特機器人，控制盒和吊線模塊之間采用無線通訊的方式傳遞控制命令，簡化了櫥窗模特的結(jié)構(gòu)。
【專利說明】一種基于集控式無線網(wǎng)絡(luò)的吊線模特機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人，特別涉及一種基于集控式無線網(wǎng)絡(luò)的吊線模特機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有吊線模特的控制器與電機之間采用電纜的方式傳遞信號，在櫥窗模特中，電纜的存在影響了櫥窗模特的美觀性，而且不方便安裝。因此本實用新型提出了一種基于集控式無線網(wǎng)絡(luò)的吊線模特，控制器和吊線模塊之間采用無線通訊的方式傳遞控制命令，簡化了櫥窗模特的結(jié)構(gòu)。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種基于集控式無線網(wǎng)絡(luò)的吊線模特。
[0004]一種基于集控式無線網(wǎng)絡(luò)的吊線模特機器人，包括蓋體，底座，控制盒，立柱，第一吊線模塊，第二吊線模塊，第三吊線模塊，第四吊線模塊，第五吊線模塊，第六吊線模塊和模特本體，其特征在于:控制盒固定在底座上，蓋體通過立柱與控制盒連接成一體；所述控制盒由數(shù)據(jù)存儲卡、微控制器和無線通訊模塊組成；所述的控制盒與各吊線模塊之間通過無線通訊模塊組成集控式無線網(wǎng)絡(luò)，控制盒可以同時控制多個吊線模塊；所述的無線通訊模塊可以采用NRF射頻、藍牙或者Zigbee ;所述每一個吊線模塊控制一根吊線，吊線模塊通過其內(nèi)部的無線通訊模塊與控制盒通訊，接受控制盒的命令，所有吊線模塊均安裝在模特上方的蓋體上，吊線為彈性軟線或不能伸縮的軟線；吊線模塊內(nèi)部包括無線通訊模塊、微控制器、伺服電機、定滑輪和吊線；無線通訊模塊負責(zé)接收控制盒的命令，然后將命令傳遞給微控制器，微控制器在控制伺服電機轉(zhuǎn)動，通過定滑輪使吊線帶動模特運動；所述吊線模塊裝于模特頭頂上方，每3個模塊作為一組，一共2組，左右對稱，每組控制一個手臂；在同一組里面，每個從模塊里面出來的吊線的末端都與模特手臂的腕部固定連接。
[0005]本實用新型的有益效果是:
[0006]現(xiàn)有吊線模特的控制器與電機之間采用電纜的方式傳遞信號，在櫥窗模特中，電纜的存在影響了櫥窗模特的美觀性，而且不方便安裝。因此本實用新型提出了一種基于集控式無線網(wǎng)絡(luò)的吊線模特，控制器和吊線模塊之間采用無線通訊的方式傳遞控制命令，簡化了櫥窗模特的結(jié)構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1:本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2:本實用新型的側(cè)視圖；
[0009]圖3:本實用新型的正視圖；
[0010]圖4:本實用新型的背面示意圖；
[0011]圖5:本實用新型的控制系統(tǒng)示意圖；[0012]圖6:本實用新型的拉線模塊俯視示意圖；
[0013]1-蓋體；2_底座；3_控制盒；4_立柱；5_第一吊線模塊；6_第二吊線模塊；7_第三吊線模塊；8_第四吊線模塊；9-第五吊線模塊；10-第六吊線模塊。
【具體實施方式】
[0014]下面闡述的實施例代表允許本領(lǐng)域技術(shù)人員實踐本實用新型的必要信息，并且示出實踐本實用新型的最佳方式。一旦根據(jù)附圖閱讀了以下的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員就將理解本實用新型的構(gòu)思并且將認識到此處未特別闡明的這些構(gòu)思的應(yīng)用。應(yīng)當(dāng)理解，這些構(gòu)思和應(yīng)用落入本公開和所附權(quán)利要求書的范圍。
[0015]如圖1-5所示，一種基于集控式無線網(wǎng)絡(luò)的吊線模特機器人，包括蓋體1，底座2，控制盒3，立柱4，第一吊線模塊5，第二吊線模塊6，第三吊線模塊7，第四吊線模塊8，第五吊線模塊9，第六吊線模塊10和模特本體，其特征在于:控制盒3固定在底座2上，蓋體1通過立柱4與控制盒3連接成一體；所述控制盒3由數(shù)據(jù)存儲卡、微控制器和無線通訊模塊組成；所述的控制盒3與各吊線模塊之間通過無線通訊模塊組成集控式無線網(wǎng)絡(luò)，控制盒3可以同時控制多個吊線模塊；所述的無線通訊模塊可以采用NRF射頻、藍牙或者Zigbee ；所述每一個吊線模塊控制一根吊線，吊線模塊通過其內(nèi)部的無線通訊模塊與控制盒通訊，接受控制盒的命令，所有吊線模塊均安裝在模特上方的蓋體上，吊線為彈性軟線或不能伸縮的軟線；吊線模塊內(nèi)部包括無線通訊模塊、微控制器、伺服電機、定滑輪和吊線；無線通訊模塊負責(zé)接收控制盒的命令，然后將命令傳遞給微控制器，微控制器在控制伺服電機轉(zhuǎn)動，通過定滑輪使吊線帶動模特運動；所述吊線模塊裝于模特頭頂上方，每3個模塊作為一組，一共2組，左右對稱，每組控制一個手臂；在同一組里面，每個從模塊里面出來的吊線的末端都與模特手臂的腕部固定連接。
[0016]控制盒通過讀取數(shù)據(jù)存儲卡里面的動作數(shù)據(jù)，然后通過無線通訊模塊向第一吊線模塊5、第二吊線模塊6、第三吊線模塊7、第四吊線模塊8、第五吊線模塊9、第六吊線模塊10發(fā)送電機轉(zhuǎn)動信號，各吊線模塊的無線通訊模塊接到信號后，將信號傳遞給微控制器，微控制器在控制伺服電機轉(zhuǎn)動，最終通過定滑輪和吊線控制模特的左右手臂運動。同時模特的頭部模塊的無線通訊模塊接到信號后，將信號傳遞給微控制器，微控制器再控制頭部電機運動，實現(xiàn)模特頭部的轉(zhuǎn)動。
[0017]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種基于集控式無線網(wǎng)絡(luò)的吊線模特機器人，包括蓋體(1)，底座(2)，控制盒(3)，立柱(4)，第一吊線模塊(5)，第二吊線模塊(6)，第三吊線模塊(7)，第四吊線模塊(8)，第五吊線模塊(9)，第六吊線模塊(10)和模特本體，其特征在于:控制盒(3)固定在底座(2)上，蓋體(1)通過立柱(4)與控制盒(3)連接成一體；所述控制盒(3)由數(shù)據(jù)存儲卡、微控制器和無線通訊模塊組成；所述的控制盒(3)與各吊線模塊之間通過無線通訊模塊組成集控式無線網(wǎng)絡(luò)，控制盒(3)可以同時控制多個吊線模塊；所述的無線通訊模塊可以采用NRF射頻、藍牙或者Zigbee ;所述每一個吊線模塊控制一根吊線，吊線模塊通過其內(nèi)部的無線通訊模塊與控制盒通訊，接受控制盒的命令，所有吊線模塊均安裝在模特上方的蓋體上，吊線為彈性軟線或不能伸縮的軟線；所述吊線模塊內(nèi)部包括無線通訊模塊、微控制器、伺服電機、定滑輪和吊線；所述無線通訊模塊負責(zé)接收控制盒的命令，然后將命令傳遞給微控制器，微控制器在控制伺服電機轉(zhuǎn)動，通過定滑輪使吊線帶動模特運動；所述吊線模塊裝于模特頭頂上方，每3個模塊作為一組，一共2組，左右對稱，每組控制一個手臂；在同一組里面，每個從模塊里面出來的吊線的末端都與模特手臂的腕部固定連接。
【文檔編號】G05B19/418GK203502829SQ201320531207
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】李彤 申請人:北京弗圣威爾科技有限公司