一種舵機(jī)的控制模塊的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種舵機(jī)的控制模塊，包括：用于產(chǎn)生、接收多路脈沖信號(hào)，并對(duì)多路脈沖信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的STM32控制器；用于接收上位機(jī)控制指令，并將指令轉(zhuǎn)發(fā)給STM32控制器的串口；用于將上位機(jī)的RS232電平轉(zhuǎn)化為T(mén)TL電平的MAX232芯片；用于控制STM32控制器工作狀態(tài)的控制開(kāi)關(guān)；以及舵機(jī)，舵機(jī)包括多路舵機(jī)接口；其中：MAX232芯片設(shè)置于STM32控制器和串口之間，控制開(kāi)關(guān)與STM32控制器的電源端子電連接；STM32控制器的PWM輸出端口與多路舵機(jī)接口電連接。由于本實(shí)用新型采用了32位的STM32控制器作為多路脈沖信號(hào)的處理核心，因此與傳統(tǒng)的8位CPU相比具有更高的可靠性和更好的信號(hào)處理速度；由于本實(shí)用新型為舵機(jī)和STM32控制器分別配置了獨(dú)立的電源，因此具有更高的安全性和可靠性。
【專利說(shuō)明】一種舵機(jī)的控制模塊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及舵機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種多路舵機(jī)的控制模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]舵機(jī)的工作原理:舵機(jī)常用的控制信號(hào)是一個(gè)周期為20毫秒左右，寬度為I毫秒到2毫秒的脈沖信號(hào)。當(dāng)舵機(jī)收到該信號(hào)后，會(huì)馬上激發(fā)出一個(gè)與之相同的，寬度為1.5毫秒的負(fù)向標(biāo)準(zhǔn)的中位脈沖。之后二個(gè)脈沖在一個(gè)加法器中進(jìn)行相加得到了所謂的差值脈沖。輸入信號(hào)脈沖如果寬于負(fù)向的標(biāo)準(zhǔn)脈沖，得到的就是正的差值脈沖。如果輸入脈沖比標(biāo)準(zhǔn)脈沖窄，相加后得到的肯定是負(fù)的脈沖。此差值脈沖放大后就是驅(qū)動(dòng)舵機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力信號(hào)。舵機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪組減速后，同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和標(biāo)準(zhǔn)脈沖寬度調(diào)節(jié)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)。直到標(biāo)準(zhǔn)脈沖與輸入脈沖寬度完全相同時(shí)，差值脈沖消失時(shí)才會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是舵機(jī)的工作原理。
[0003]目前，傳統(tǒng)的舵機(jī)控制系統(tǒng)是單路舵機(jī)控制，主要采用的是8位CPU，如AVR、51單片機(jī)，通過(guò)長(zhǎng)期的實(shí)踐環(huán)節(jié)發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的單路舵機(jī)控制存在如下的缺陷:一、傳輸數(shù)據(jù)的可靠性低；二、信號(hào)處理速度慢；因此，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種傳輸數(shù)據(jù)的可靠性高、信號(hào)處理速度快的舵機(jī)的控制模塊顯得尤為重要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種傳輸數(shù)據(jù)的可靠性高、信號(hào)處理速度快的舵機(jī)的控制模塊。
[0005]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種舵機(jī)的控制模塊，包括:
[0007]用于產(chǎn)生、接收多路脈沖信號(hào)，并對(duì)多路脈沖信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的STM32控制器；
[0008]用于接收上位機(jī)控制指令，并將指令轉(zhuǎn)發(fā)給STM32控制器的串口 ；
[0009]用于將上位機(jī)的RS232電平轉(zhuǎn)化為T(mén)TL電平的MAX232芯片；
[0010]用于控制STM32控制器工作狀態(tài)的控制開(kāi)關(guān)；
[0011]以及舵機(jī)，所述舵機(jī)包括多路舵機(jī)接口 ；
[0012]其中:所述MAX232芯片設(shè)置于STM32控制器和串口之間，所述控制開(kāi)關(guān)與STM32控制器的電源端子電連接；所述STM32控制器的PWM輸出端口與多路舵機(jī)接口電連接作為優(yōu)選技術(shù)方案，本實(shí)用新型還采用了如下的技術(shù)方案:
[0013]所述控制模塊還包括:為所述STM32控制器提供電源的電源A ；
[0014]為所述舵機(jī)提供電源的電源B。
[0015]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本實(shí)用新型采用了 32位的STM32控制器作為多路脈沖信號(hào)的處理核心，因此與傳統(tǒng)的8位CPU相比具有更高的可靠性和更好的信號(hào)處理速度；同時(shí)由于舵機(jī)在工作過(guò)程中需要比較大的電流，因此為了避免舵機(jī)和STM32控制器之間對(duì)電流的爭(zhēng)奪，因此本實(shí)用新型為舵機(jī)和STM32控制器分別配置了獨(dú)立的電源，因此使得控制模塊具有更高的安全性和可靠性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型第一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型第二具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]其中:1、串口；2、MAX232 芯片；3、STM32 控制器；4、舵機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0020]請(qǐng)參閱圖1，一種舵機(jī)的控制模塊，包括:串口 1、MAX232芯片2、STM32控制器3、以及舵機(jī)4 ;其中:STM32控制器3用于產(chǎn)生、接收多路脈沖信號(hào)，并對(duì)多路脈沖信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；串口 I用于接收上位機(jī)控制指令，并將指令轉(zhuǎn)發(fā)給STM32控制器3 ；MAX232芯片2用于將上位機(jī)的RS232電平轉(zhuǎn)化為T(mén)TL電平；控制開(kāi)關(guān)用于控制STM32控制器3的工作狀態(tài)；舵機(jī)4設(shè)有多路舵機(jī)接口 ；本具體實(shí)施例中各個(gè)部件之間的連接關(guān)系為:MAX232芯片2設(shè)置于STM32控制器3和串口 I之間，控制開(kāi)關(guān)與STM32控制器3的電源端子電連接；STM32控制器3的PWM輸出端口與多路舵機(jī)接口電連接。
[0021]使用過(guò)程中，將上位機(jī)與串口 I連接，STM32控制器3可以根據(jù)內(nèi)部預(yù)設(shè)程序，也可以通過(guò)接收上位機(jī)發(fā)送的控制指令產(chǎn)生并輸出八路脈沖信號(hào)給舵機(jī)4，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)4的控制。
[0022]請(qǐng)參閱圖2，在具體實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，為了避免舵機(jī)4和STM32控制器3之間對(duì)電流的爭(zhēng)奪，因此本具體實(shí)施例為舵機(jī)4和STM32控制器3分別配置了獨(dú)立的電源，為舵機(jī)4配置了電源B，為STM32控制器3配置了電源A ;從而使得控制模塊具有更高的安全性和
可靠性。
[0023]以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種舵機(jī)的控制模塊，其特征在于:包括: 用于產(chǎn)生、接收多路脈沖信號(hào)，并對(duì)多路脈沖信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的STM32控制器； 用于接收上位機(jī)控制指令，并將指令轉(zhuǎn)發(fā)給STM32控制器的串口 ； 用于將上位機(jī)的RS232電平轉(zhuǎn)化為T(mén)TL電平的MAX232芯片； 用于控制STM32控制器工作狀態(tài)的控制開(kāi)關(guān)； 以及舵機(jī)，所述舵機(jī)包括多路舵機(jī)接口 ； 其中:所述MAX232芯片設(shè)置于STM32控制器和串口之間，所述控制開(kāi)關(guān)與STM32控制器的電源端子電連接；所述STM32控制器的PWM輸出端口與多路舵機(jī)接口電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制模塊，其特征在于:還包括: 為所述STM32控制器提供電源的電源A ； 為所述舵機(jī)提供電源的電源B。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK203455686SQ201320544700
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】李強(qiáng) 申請(qǐng)人:天津市商久盛源科技集團(tuán)股份有限公司