多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)及具有該控制機(jī)構(gòu)的簇絨的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種多色簇絨地毯提花控制機(jī)構(gòu)，包括：計(jì)算機(jī)，以太網(wǎng)分配器，以太網(wǎng)分配器連接八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板，八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板連接步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與喂紗輪配套組成；計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端連接以太網(wǎng)分配器和八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板，采集和傳送并分析提花數(shù)據(jù)，以此來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)多色地毯提花的目的：計(jì)算機(jī)還通過(guò)RS485串口連接針梁移動(dòng)控制電路板，針梁移動(dòng)控制電路板連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器連接伺服電機(jī)：針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板、伺服驅(qū)動(dòng)器三者之間相互連接。本實(shí)用新型還包括具有該控制機(jī)構(gòu)的簇絨機(jī)。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的簇絨提花地毯設(shè)備自動(dòng)化程度低，無(wú)法生產(chǎn)多色提花地毯的難題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)及具有該控制機(jī)構(gòu)的簇絨機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及編織設(shè)備的控制機(jī)構(gòu)，具體涉及多色地毯提花機(jī)的控制機(jī)構(gòu)。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]提花是用專(zhuān)門(mén)機(jī)器在織物上織出經(jīng)、緯線(xiàn)凸出的圖案。紡織物以經(jīng)線(xiàn)、緯線(xiàn)交錯(cuò)組成的凹凸花紋。紡織品類(lèi)別眾多，提花地毯為其中一大類(lèi)別。提花地毯跟據(jù)工藝類(lèi)別以及形式、紋樣風(fēng)格區(qū)分。我國(guó)織毯工藝自漢代發(fā)展到清，主要有栽絨與提花兩種形式。栽絨地毯系手工織作，將絲或毛線(xiàn)拴結(jié)于底組織上并隨即割斷而成立絨效果，提花地毯則以提花機(jī)織作，屬半機(jī)械式。
[0004]現(xiàn)有的提花機(jī)，紋板套在花筒上，每織一緯翻過(guò)一塊紋板，花筒向橫針靠壓一次。當(dāng)紋板上有孔眼時(shí)，橫針的頭端伸進(jìn)紋版及花筒的孔眼，使直針的鉤端仍?huà)煸谔岬渡蠌亩幙棾鎏峄ㄖ破?。但現(xiàn)有的提花地毯設(shè)備自動(dòng)化程度低，無(wú)法生產(chǎn)多色提花地毯；
[0005]此外，現(xiàn)有的提花設(shè)備中紗線(xiàn)色彩設(shè)置系統(tǒng)中的紗圈率較低難以實(shí)現(xiàn)制造較厚、平整度較高簇絨地毯的需要。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供一種多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)，其特征在于利用計(jì)算機(jī)對(duì)針梁進(jìn)行移動(dòng)控制，利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多色地毯提花控制；
[0008]優(yōu)選的，上述多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)包括計(jì)算機(jī)、RS485串口、通訊模塊、針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、以太網(wǎng)通信端口、以太網(wǎng)信號(hào)分配器、八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板、步進(jìn)電機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；其中計(jì)算機(jī)連接以太網(wǎng)信號(hào)分配器，以太網(wǎng)信號(hào)分配器連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器連接八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板，八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板連接步進(jìn)電機(jī)；計(jì)算機(jī)按順序給每塊不同IP地址的八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板發(fā)送數(shù)據(jù)，八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板接收數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)存至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，計(jì)算機(jī)還連接通訊模塊，通訊模塊連接針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接伺服電機(jī)；針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板、伺服驅(qū)動(dòng)器三者之間相互連接。
[0009]更優(yōu)選的，所述的多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)，所使用的針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)由針梁控制座，針梁移動(dòng)軸承，針梁移動(dòng)平衡軸，電機(jī)和絲桿聯(lián)軸器，絲桿軸承，絲桿位移裝置，位移絲桿，針梁位移控制伺服電機(jī)，針梁絲桿位移固定架，針梁橫動(dòng)裝置連接器，針梁位移傳動(dòng)軸組成，其中:針梁控制座與針梁移動(dòng)軸承和針梁位移控制伺服電機(jī)及絲桿軸承相互連接，針梁位移控制伺服電機(jī)與電機(jī)和絲桿聯(lián)軸器連接，電機(jī)和絲桿聯(lián)軸器與位移絲桿連接，位移絲桿與針梁移動(dòng)平衡軸連接，針梁移動(dòng)平衡軸與絲桿位移裝置連接，絲桿位移裝置與針梁絲桿位移固定架連接，針梁絲桿位移固定架通過(guò)針梁橫動(dòng)裝置連接器與針梁位移傳動(dòng)軸連接；針梁位移控制伺服電機(jī)與所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接；針梁控制座連接簇絨機(jī)；本針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)利用二條針梁移動(dòng)平衡軸和位移絲桿組成三點(diǎn)一線(xiàn)輸出位移功率。
[0010]具體而言，包括計(jì)算機(jī)、RS485串口、通信模塊，針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、以太網(wǎng)通信端口、以太網(wǎng)信號(hào)分配器、八路步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)板、步進(jìn)電機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)信號(hào)分配器連接1-200塊八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板，每塊八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板連接步進(jìn)電機(jī)；
[0011]計(jì)算機(jī)按順序給每塊不同IP地址的八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板發(fā)送數(shù)據(jù)，八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板接收數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)存至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；
[0012]計(jì)算機(jī)還連接通訊模塊，通訊模塊連接針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接伺服電機(jī)；
[0013]針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板、伺服驅(qū)動(dòng)器三者之間相互連接。
[0014]本發(fā)明還提供一種具有上述多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)的簇絨機(jī)，用于以有所提高的選擇性來(lái)控制紗線(xiàn)或針跡的放置和密度以便能夠形成圖案簇絨制品。
[0015]所述的多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)通過(guò)二條針梁移動(dòng)平衡軸和位移絲桿組成三點(diǎn)一線(xiàn)輸出位移功率，配合伺服或者步進(jìn)電機(jī)控制的數(shù)字喂紗機(jī)構(gòu)進(jìn)行喂送紗線(xiàn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)簇絨多色地毯生產(chǎn)，并可實(shí)現(xiàn)多色地毯任意圈割和任意絨高。具體而言:通過(guò)一組數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換軟件，將伺服電機(jī)聯(lián)接本領(lǐng)域常用的數(shù)字喂紗機(jī)構(gòu)和針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，使之精確配合，并通過(guò)穿針紗線(xiàn)顏色排列:如:紅(A)、黃⑶、蘭(C)、白(D)....循環(huán)，以0.1mm的低圈絨高隱藏來(lái)體現(xiàn)高圈多色提花效果，并能組合平割平圈裝置，使簇絨機(jī)織出來(lái)的地毯達(dá)到任意圈絨、割絨和任意絨高，最大循環(huán)可達(dá)4米寬幅，毯面效果同威爾頓或者阿克明地毯類(lèi)同，毯面更加豐富多彩，具有多層次的顏色立體效果。
[0016]本發(fā)明還提供一種制備多色彩色簇絨地毯的方法:
[0017]第一步:利用上述多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)將紗線(xiàn)分配和針梁位移數(shù)據(jù)利用計(jì)算機(jī)分配到各自的電路控制板上。
[0018]第二步:所述的多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)利用計(jì)算機(jī)分配的A，B, C，D……η個(gè)色差數(shù)據(jù)控制由伺服電機(jī)控制的喂紗機(jī)構(gòu)喂送紗線(xiàn)，針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)根據(jù)計(jì)算機(jī)分配的位移數(shù)據(jù)移動(dòng)針梁，每次移動(dòng)一針，順序?yàn)?向左移動(dòng)1步；向左移動(dòng)(色差數(shù)η-4)步，向右移動(dòng)(色差數(shù)η-1)步，向左移動(dòng)I步，再向左移動(dòng)I步返回原點(diǎn)(中位)，每針針梁都會(huì)根據(jù)圖案左右移動(dòng)來(lái)完成，以此為一個(gè)循環(huán)(步數(shù)為2*(色差數(shù)n-1))不斷重復(fù),其中，移動(dòng)的步數(shù)都定義為正整數(shù)，即當(dāng)n-4或者n-1為負(fù)數(shù)或零時(shí)，即為不移動(dòng)相對(duì)應(yīng)的步數(shù)；
[0019]第三步:第二步執(zhí)行完畢后，原來(lái)設(shè)計(jì)的彩色圖案通過(guò)多色紗線(xiàn)簇絨成的絨頭顏色表現(xiàn)在族續(xù)底布上，完成族續(xù)廣品生廣。
[0020]本發(fā)明還提供一種裝備有上述多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)的簇絨機(jī)，所述簇絨機(jī)通常會(huì)包括:簇絨機(jī)控制器，用于控制簇絨機(jī)的工作元件、以及操作根據(jù)本發(fā)明的針跡分配控制系統(tǒng)來(lái)以形成所預(yù)期的掃描圖案和/或設(shè)計(jì)圖案。該圖案能夠包括多種預(yù)期圖案效果，以及多種顏色紗線(xiàn)的放置以便在整個(gè)襯底上在選擇的位置處是可見(jiàn)的，從而提供了每平方英寸的保留顏色/針跡的預(yù)期密度。例如，圖案能夠包含全部毛圈絨頭毛束、全部割絨毛束和/或割絨毛束與毛圈絨頭毛束的組合，包括可變絨頭高度毛束和其它刻紋或圖案紋理效果。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2-1是三色地毯提花控制機(jī)構(gòu)中控制不同色彩紗線(xiàn)編織提花簇絨地毯的示意圖；
[0023]圖2-2是四色地毯提花控制機(jī)構(gòu)中控制不同色彩紗線(xiàn)編織提花簇絨地毯的示意圖；
[0024]圖2-3是五色地毯提花控制機(jī)構(gòu)中控制不同色彩紗線(xiàn)編織提花簇絨地毯的示意圖；
[0025]圖2-4是六色地毯提花控制機(jī)構(gòu)中控制不同色彩紗線(xiàn)編織提花簇絨地毯的示意圖；
[0026]圖3:是針梁可移動(dòng)的位置，以O(shè)做中位，定向以(左)一個(gè)方向循環(huán)橫動(dòng)。
[0027]圖4是針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中符號(hào)說(shuō)明:計(jì)算機(jī)1、RS485串口 2，連接通信模塊3，針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)4、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5，伺服電機(jī)6，以太網(wǎng)通信端口 7、以太網(wǎng)信號(hào)分配器8、八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板9、步進(jìn)電機(jī)10，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器11，針梁控制座12，針梁移動(dòng)軸承13，針梁移動(dòng)平衡軸14，電機(jī)和絲桿聯(lián)軸器15，絲桿軸承16，絲桿位移裝置17，位移絲桿18，針梁位移控制伺服電機(jī)19，針梁絲桿位移固定架20，針梁橫動(dòng)裝置連接器21，針梁位移傳動(dòng)軸22，簇絨機(jī)23。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面用最佳的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0030]實(shí)施例1:多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)的組成
[0031]如圖1所示，多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)，包括計(jì)算機(jī)1、RS485串口 2，連接通信模塊3，針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)4、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5，伺服電機(jī)6，以太網(wǎng)通信端口 7、以太網(wǎng)信號(hào)分配器8、八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板9、步進(jìn)電機(jī)10，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器11，
[0032]計(jì)算機(jī)I通過(guò)以太網(wǎng)通信端口連接10個(gè)以太網(wǎng)信號(hào)分配器8連接1-200個(gè)八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板9，八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板9連接步進(jìn)電機(jī)10 ；
[0033]計(jì)算機(jī)I給按順序給每塊不同地址的八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板9發(fā)送數(shù)據(jù)，八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板9接收數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)存至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器11 ；
[0034]計(jì)算機(jī)I還連接通訊模塊3，通訊模塊3連接針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)4，針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)4連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5連接伺服電機(jī)6 ；
[0035]針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)4、八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板9、伺服驅(qū)動(dòng)器5三者之間相互連接。
[0036]具體而言，借助本領(lǐng)域常用的技術(shù)手段和制造方法，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用該機(jī)構(gòu)制造彩色簇絨產(chǎn)品的方法為:
[0037]首先，將圖案輸入計(jì)算機(jī)中進(jìn)行非矢量化處理，算出其各個(gè)像素點(diǎn)的位置和灰度值；先將圖案掃描到計(jì)算機(jī)里，然后進(jìn)行非矢量計(jì)算，將掃描得到的圖案分解為若干像素點(diǎn)，最后根據(jù)各個(gè)像素點(diǎn)的位置形成坐標(biāo)；此過(guò)程中圖案掃描到計(jì)算機(jī)中顏色不發(fā)生變化，不同的顏色用不同的灰度值表示；
[0038]按照各點(diǎn)不同的灰度值重新分行；先掃描原圖案第一行，找出具有相同灰度值的像素點(diǎn)，按掃描的先后順序存入一行，同時(shí)要保留該像素點(diǎn)在原列數(shù)上的位置，其余位置為補(bǔ)充到圖案中的像素點(diǎn)；然后再找出另一個(gè)灰度值的像素點(diǎn)，仍按掃描的先后順序存入另一行，保留該像素點(diǎn)在原列數(shù)上的位置，其余位置為補(bǔ)充到圖案中的像素點(diǎn)；以此類(lèi)推，直到原圖案第一行的全部像素點(diǎn)掃描完；重復(fù)上述過(guò)程一直到原圖案掃描完為止，原來(lái)分行前的像素點(diǎn)在重新分行后的圖案中定義為:有效像素點(diǎn)，而分行后補(bǔ)充到圖案中的像素點(diǎn)定義為:無(wú)效像素點(diǎn)；
[0039]制作紗線(xiàn)顏色排列順序表；簇絨機(jī)針梁中的每一個(gè)針上穿入所需顏色的紗線(xiàn)，將針上紗線(xiàn)的顏色排列順序分成若干組，每一組針上紗線(xiàn)的顏色數(shù)目與圖案最大顏色數(shù)目要一致，也就是每一組的針數(shù)是圖案最大顏色數(shù)目，每一組紗線(xiàn)的顏色排列順序按照有規(guī)律或無(wú)規(guī)律排列，紗線(xiàn)顏色排列完畢后形成一個(gè)顏色排列表；
[0040]計(jì)算出每一個(gè)針在第一次簇絨過(guò)程中喂紗量；在第一個(gè)將圖案按照不同的灰度值重新分行后形成的該行組內(nèi)的每一個(gè)有效像素點(diǎn)與對(duì)應(yīng)簇絨針上的顏色排列表進(jìn)行對(duì)比，每個(gè)簇絨針上的紗線(xiàn)顏色灰度值與該行組中的有效像素點(diǎn)的灰度值相同時(shí)給予高量喂紗，反之與有效像素點(diǎn)灰度值不同時(shí)給予較低的喂紗或者不喂紗，在下一次簇絨時(shí)，簇絨機(jī)針梁橫向位移一個(gè)像素點(diǎn)的位置或多個(gè)像素點(diǎn)的位置，移動(dòng)完畢后重新計(jì)算每一個(gè)針上的紗線(xiàn)喂入量，以此類(lèi)推一直到針梁在該行組橫移結(jié)束，重復(fù)以上過(guò)程一直到最后一個(gè)分行組結(jié)束；
[0041]確定簇絨過(guò)程中簇絨針橫移次數(shù)；在經(jīng)過(guò)規(guī)定的次數(shù)橫移后簇絨針回到原來(lái)的起始位置，橫移的位置在每一個(gè)分行組內(nèi)位置點(diǎn)不能重復(fù)；
[0042]針梁每移動(dòng)一次計(jì)算機(jī)將針梁中針上的紗線(xiàn)顏色灰度值和分行后圖案對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)灰度值進(jìn)行對(duì)比一次；
[0043]計(jì)算機(jī)將全部對(duì)比的結(jié)果和對(duì)應(yīng)的針梁橫移裝置顏色序列號(hào)順序計(jì)算，并輸出一個(gè)提花控制數(shù)據(jù)表格；
[0044]將提花控制數(shù)據(jù)表格輸入簇絨機(jī)控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)將按照表格的數(shù)據(jù)，輸出控制指令到數(shù)字喂紗單元、針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)執(zhí)行紗線(xiàn)喂送及針梁橫移，執(zhí)行完畢后，原來(lái)設(shè)計(jì)的彩色圖案通過(guò)多色紗線(xiàn)簇絨成的絨頭顏色表現(xiàn)在簇絨底布上，完成提花簇絨產(chǎn)品生產(chǎn)。
[0045]實(shí)施例2:裝備有上述多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)的簇絨機(jī)
[0046]圖2-1至2-4中是族絨機(jī)控制紗線(xiàn)T1-T6等不同色彩紗線(xiàn)，排布與陣距的跳躍可形成各種流暢變化的色彩圖案效果。紗線(xiàn)色彩設(shè)置系統(tǒng)維持比傳統(tǒng)的簇絨程序有更高的或更密集的紗圈率。由紗線(xiàn)設(shè)置系統(tǒng)產(chǎn)生的有效的線(xiàn)圈大致等于底部材料的喂給和簇絨機(jī)隔距乘以似定的圖案所用色彩的數(shù)量而得出的要求規(guī)定的圖案，同時(shí)還要提供足夠的密度從而隱藏那些不顯示的色彩紗線(xiàn)。因此，在圖案線(xiàn)圈形成的過(guò)程中，針梁根據(jù)圖案的凸輪輪廓來(lái)移動(dòng)，由此，每種色彩將被帶出或是收回并隱藏在已完成的產(chǎn)品中。
[0047]如圖4所示，所使用的針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)由針梁控制座(12)，針梁移動(dòng)軸承(13)，針梁移動(dòng)平衡軸(14)，電機(jī)和絲桿聯(lián)軸器(15)，絲桿軸承(16)，絲桿位移裝置(17)，位移絲桿(18)，針梁位移控制伺服電機(jī)(19)，針梁絲桿位移固定架(20)，針梁和橫動(dòng)裝置連接器
(21)，絲桿位移裝置傳動(dòng)軸(22)組成，其中:針梁控制座(12)與針梁移動(dòng)軸承(13)和針梁位移控制伺服電機(jī)(19)及絲桿軸承(16)相互連接，針梁位移控制伺服電機(jī)(19)與電機(jī)和絲桿聯(lián)軸器(15)連接，電機(jī)和絲桿聯(lián)軸器(15)與位移絲桿(18)連接，位移絲桿(18)與針梁移動(dòng)平衡軸(14)連接，針梁移動(dòng)平衡軸(14)與絲桿位移裝置(17)連接，絲桿位移裝置
(17)與針梁絲桿位移固定架(20)連接，針梁絲桿位移固定架(20)通過(guò)針梁橫動(dòng)裝置連接器(21)與針梁位移傳動(dòng)軸(22)連接，針梁位移控制伺服電機(jī)(6)與所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5連接。針梁控制座(12)連接簇絨機(jī)(23)。本針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)利用二條針梁移動(dòng)平衡軸(14)和位移絲桿(18)組成三點(diǎn)一線(xiàn)輸出位移功率，達(dá)到了調(diào)試安裝簡(jiǎn)單方便，連接靈活可靠，位移輸出功率平穩(wěn)。
[0048]本針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)具有針梁位移精度高，位移響應(yīng)速度快，讀取伺服電機(jī)自帶的編碼器信號(hào)做反饋控制信號(hào)，克服了傳統(tǒng)的外接絕對(duì)值編碼器做反饋控制信號(hào)誤差大的缺陷。
[0049]如圖3所示是針梁可移動(dòng)的位置，以O(shè)做中位，左右方向循環(huán)橫動(dòng)。
[0050]實(shí)施例3:制備彩色簇絨產(chǎn)品的方法
[0051]第一步:本發(fā)明技術(shù)利用多色地毯提花控制系統(tǒng)將紗線(xiàn)分配和針梁位移數(shù)據(jù)利用計(jì)算機(jī)分配到各自的電路控制板上。
[0052]第二步:多色地毯提花控制系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)分配的A，B, C，D……η個(gè)色差數(shù)據(jù)控制由伺服電機(jī)控制的數(shù)字喂紗機(jī)構(gòu)喂送紗線(xiàn)，針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)移動(dòng)針梁，每次移動(dòng)一步，順序?yàn)?向左移動(dòng)I步；向左移動(dòng)(色差數(shù)η-4)步，向右移動(dòng)(色差數(shù)η-1)步，向左移動(dòng)I步，再向左移動(dòng)I步返 回原點(diǎn)(中位)，每針針梁都會(huì)根據(jù)圖案左右移動(dòng)來(lái)完成，以此為一個(gè)循環(huán)(步數(shù)為2*(色差數(shù)η-1))不斷重復(fù)，其中步數(shù)都為正整數(shù)；
[0053]第三步:第二步執(zhí)行完畢后，原來(lái)設(shè)計(jì)的彩色圖案通過(guò)多色紗線(xiàn)簇絨成的絨頭顏色表現(xiàn)在族續(xù)底布上，完成族續(xù)廣品生廣。
[0054]其中，第二步中，針梁將利用一個(gè)或是多個(gè)跳躍的組合來(lái)回移動(dòng)，圖案中使用色彩的數(shù)量以及由每個(gè)特定色彩所組成的圖案區(qū)域，并且初始的第一步和最后一步的步驟都是重復(fù)的，其中所示的最后一列線(xiàn)圈一般是一個(gè)圖案移動(dòng)輪廓循環(huán)的最初一步，因?yàn)獒樍簷M向移動(dòng)底部材料按照自身的實(shí)際線(xiàn)圈率進(jìn)行，所以多個(gè)移動(dòng)跳躍的組合避免過(guò)度簇絨。
[0055]以三色、四色、五色、六色提花簇絨地毯制備方法為例，加以詳細(xì)說(shuō)明:
[0056]三色提花簇絨地毯具體的工作過(guò)程:多色地毯提花控制系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)分配的Α，B, C三個(gè)色差數(shù)據(jù)控制由由伺服電機(jī)控制的數(shù)字喂紗機(jī)構(gòu)喂送紗線(xiàn)，針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)根據(jù)計(jì)算機(jī)分配的位移數(shù)據(jù)移動(dòng)針梁，每次移動(dòng)一步，順序?yàn)?第一針針梁從原點(diǎn)(中位)向左移動(dòng)一步，第二針針梁向右移動(dòng)I步，第三針針梁向右移動(dòng)I步，第四針針梁向左移動(dòng)I步重新回到原點(diǎn)，以此為一個(gè)循環(huán)(4步)不斷重復(fù)(如附圖2-1所示)；
[0057]四色提花簇絨地毯的工作過(guò)程。多色地毯提花控制系統(tǒng)用計(jì)算機(jī)分配的A，B，C，D四個(gè)色差數(shù)據(jù)控制由伺服電機(jī)控制的數(shù)字喂紗機(jī)構(gòu)喂送紗線(xiàn)，針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)根據(jù)計(jì)算機(jī)分配的位移數(shù)據(jù)移動(dòng)針梁，每次移動(dòng)一步，順序?yàn)?第一針針梁從原點(diǎn)(中位)向左移動(dòng)一步，第二針針梁向右移動(dòng)一步，第三針針梁向右移動(dòng)I步，第四針針梁向右移動(dòng)I步，第五針針梁向左移動(dòng)一步，第六針針梁向左移動(dòng)一步重新回到原點(diǎn)，以此為一個(gè)循環(huán)出步)不斷重復(fù)(如附圖2-2所示)；
[0058]五色提花簇絨地毯具體的工作過(guò)程:多色地毯提花控制系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)分配的A，B, C，D，E五個(gè)色差數(shù)據(jù)控制由伺服電機(jī)控制的數(shù)字喂紗機(jī)構(gòu)喂送紗線(xiàn)，針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)根據(jù)計(jì)算機(jī)分配的位移數(shù)據(jù)移動(dòng)針梁，每次移動(dòng)一步，順序?yàn)?第一針針梁從原點(diǎn)(中位)向左移動(dòng)一步，第二針針梁向左移動(dòng)一步，第三針針梁向右移動(dòng)I步，第四針針梁向右移動(dòng)I步，第五針針梁向右移動(dòng)一步，第六針針梁向右移動(dòng)一步，第七針針梁向左移動(dòng)一步，第八針針梁向左移動(dòng)一步重新回到原點(diǎn)，以此為一個(gè)循環(huán)(8步)不斷重復(fù)(如附圖2-3所示)；[0059]六色提花簇絨地毯具體的工作過(guò)程:多色地毯提花控制系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)分配的A，B，C，D，E，F(xiàn)六個(gè)色差數(shù)據(jù)控制由伺服電機(jī)控制的數(shù)字喂紗機(jī)構(gòu)喂送紗線(xiàn)，針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)根據(jù)計(jì)算機(jī)分配的位移數(shù)據(jù)移動(dòng)針梁，每次移動(dòng)一步，順序?yàn)?第一針針梁從原點(diǎn)(中位)向左移動(dòng)一步，第二針針梁向左移動(dòng)一步，第三針針梁向左移動(dòng)I步，第四針針梁向右移動(dòng)I步，第五針針梁向右移動(dòng)一步，第六針針梁向右移動(dòng)一步，第七針針梁向右移動(dòng)一步，第八針針梁向右移動(dòng)一步，第九針針梁向左移動(dòng)一步，第十針針梁向左移動(dòng)一步重新回到原點(diǎn)，以此為一個(gè)循環(huán)(10步)不斷重復(fù)(如附圖2-4所示)；
[0060]最后應(yīng)說(shuō)明的是:顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)，其特征在于包括計(jì)算機(jī)、RS485串口、通訊模塊、針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、以太網(wǎng)通信端口、以太網(wǎng)信號(hào)分配器、八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板、步進(jìn)電機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；其中計(jì)算機(jī)連接以太網(wǎng)信號(hào)分配器，以太網(wǎng)信號(hào)分配器連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器連接八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板，八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板連接步進(jìn)電機(jī)；計(jì)算機(jī)按順序給每塊不同IP地址的八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板發(fā)送數(shù)據(jù)，八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板接收數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)存至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，計(jì)算機(jī)還連接通訊模塊，通訊模塊連接針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接伺服電機(jī)；針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、八路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板、伺服驅(qū)動(dòng)器三者之間相互連接。
2.如權(quán)利要求1所述的多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)，所使用的針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)由針梁控制座，針梁移動(dòng)軸承，針梁移動(dòng)平衡軸，電機(jī)和絲桿聯(lián)軸器，絲桿軸承，絲桿位移裝置，位移絲桿，針梁位移控制伺服電機(jī)，針梁絲桿位移固定架，針梁橫動(dòng)裝置連接器，針梁位移傳動(dòng)軸組成，其中:針梁控制座與針梁移動(dòng)軸承和針梁位移控制伺服電機(jī)及絲桿軸承相互連接，針梁位移控制伺服電機(jī)與電機(jī)和絲桿聯(lián)軸器連接，電機(jī)和絲桿聯(lián)軸器與位移絲桿連接，位移絲桿與針梁移動(dòng)平衡軸連接，針梁移動(dòng)平衡軸與絲桿位移裝置連接，絲桿位移裝置與針梁絲桿位移固定架連接，針梁絲桿位移固定架通過(guò)針梁橫動(dòng)裝置連接器與針梁位移傳動(dòng)軸連接；針梁位移控制伺服電機(jī)與所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接；針梁控制座連接簇絨機(jī)；本針梁移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)利用二條針梁移動(dòng)平衡軸和位移絲桿組成三點(diǎn)一線(xiàn)輸出位移功率。
3.一種簇絨機(jī)，其具有如權(quán)利要求1或2所述的多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK203653957SQ201320576552
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】邱家彬 申請(qǐng)人:邱家彬