一種著陸控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于降落傘著陸自動控制領(lǐng)域，具體涉及一種著陸控制器，該控制器由電源電路、開關(guān)、加速度傳感器、比較電路、定時(shí)電路、延時(shí)繼電器組成，延時(shí)繼電器包括K1延時(shí)繼電器和K2延時(shí)繼電器，所述電源電路的輸出端分別與加速度傳感器、比較電路、定時(shí)電路的電源輸入端連接，加速度傳感器的輸出端與比較電路連接，比較電路的輸出端經(jīng)隔離電容C2、二極管D1、三極管Q1接入定時(shí)電路的觸發(fā)端，定時(shí)電路的輸出端分別與K2延時(shí)繼電器以及K1延時(shí)繼電器相連。本實(shí)用新型的有益效果：物傘分離具有延時(shí)控制功能，方便操作；體積小，重量輕，可應(yīng)用在多種小型降落傘空投系統(tǒng)中。
【專利說明】一種著陸控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于降落傘著陸自動控制領(lǐng)域，具體涉及一種著陸控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有降落傘空投系統(tǒng)中，著陸控制器的功能還比較簡單，只有單一的物傘分離功能，大多為機(jī)械結(jié)構(gòu)。這就帶來了很多局限性，如在小型降落傘空投系統(tǒng)就無法實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，且不能著陸后再延時(shí)發(fā)出其他控制信號。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有著陸控制器存在的上述不足，提供一種著陸控制器，將傳感器控制技術(shù)用于降落傘空投系統(tǒng)中，給降落傘著陸瞬間提供物傘分離控制信號，再延時(shí)提供另一個(gè)控制信號。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種著陸控制器，其特征在于:該控制器由電源電路、開關(guān)、加速度傳感器、比較電路、定時(shí)電路、延時(shí)繼電器組成，延時(shí)繼電器包括Kl延時(shí)繼電器和K2延時(shí)繼電器，所述電源電路的輸出端分別與加速度傳感器、比較電路、定時(shí)電路的電源輸入端連接，加速度傳感器的輸出端與比較電路連接，比較電路的輸出端經(jīng)隔離電容C2、二極管D1、三極管Ql接入定時(shí)電路的觸發(fā)端，定時(shí)電路的輸出端分別與K2延時(shí)繼電器以及Kl延時(shí)繼電器相連。
[0006]按上述方案，所述比較電路上設(shè)有電阻Rl和電容Cl，加速度傳感器的輸出端經(jīng)電阻Rl與比較電路的運(yùn)算放大器連接，同時(shí)電阻Rl還與電容Cl連接后接地。
[0007]按上述方案，所述加速度傳感器為IC應(yīng)變加速度傳感器。
[0008]按上述方案，所述Kl延時(shí)繼電器和K2延時(shí)繼電器均為動作延時(shí)繼電器。
[0009]本實(shí)用新型的工作原理:加速度傳感器和開關(guān)采集降落傘空投系統(tǒng)的著陸信號，經(jīng)過比較電路和定時(shí)電路對降落傘空投系統(tǒng)發(fā)出第一級控制信號，再通過K2延時(shí)繼電器延時(shí)提供第二級控制信號。電阻Rl和電容Cl的作用是有效濾除高頻雜音，C2為隔離電容，二極管Dl增加三極管Ql的導(dǎo)通時(shí)間。Kl延時(shí)繼電器延時(shí)的時(shí)間比K2延時(shí)繼電器的更長，它的作用是隔離系統(tǒng)上定時(shí)電路的不穩(wěn)定狀態(tài)。K2延時(shí)繼電器保證了延時(shí)提供的控制信號能按設(shè)計(jì)要求有序執(zhí)行，消除了開關(guān)SI —直閉合對后級延時(shí)動作不能完成的影響。
[0010]本實(shí)用新型具有以下有益效果:物傘分離具有延時(shí)控制功能，方便操作；體積小，重量輕，可應(yīng)用在多種小型降落傘空投系統(tǒng)中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型著陸控制器的電路原理圖；
[0012]圖中，1-加速度傳感器，2-比較電路，3-定時(shí)電路，4-電源電路，5-K1延時(shí)繼電器，6-K2延時(shí)繼電器，7-開關(guān)，8-火工品?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]參照圖1所示，本實(shí)用新型所述的著陸控制器，其特征在于:該控制器由電源電路
4、SI開關(guān)7、Vl加速度傳感器1、F158比較電路2、F555定時(shí)電路3、延時(shí)繼電器組成，延時(shí)繼電器包括Kl延時(shí)繼電器5和K2延時(shí)繼電器6，所述電源電路4的輸出端VCC分別與Vl加速度傳感器1、F158比較電路2、F555定時(shí)電路3的電源輸入端VCC連接，Vl加速度傳感器I的輸出端OUT與F158比較電路2連接，F(xiàn)158比較電路2的輸出端經(jīng)隔離電容C2、二極管Dl、三極管Ql接入F555定時(shí)電路3的觸發(fā)端，F(xiàn)555定時(shí)電路3的輸出端分別與K2延時(shí)繼電器6以及Kl延時(shí)繼電器5相連。
[0015]所述F158比較電路2上設(shè)有電阻Rl和電容Cl，Vl加速度傳感器I的輸出端經(jīng)電阻Rl與F158比較電路2的運(yùn)算放大器連接，同時(shí)電阻Rl還與電容Cl連接后接地。
[0016]所述Vl加速度傳感器I為IC應(yīng)變加速度傳感器。
[0017]所述Kl延時(shí)繼電器5和K2延時(shí)繼電器6均為動作延時(shí)繼電器，Kl延時(shí)繼電器的動作端與火工品8連接。
[0018]本實(shí)用新型工作時(shí)，Vl加速度傳感器I和SI開關(guān)7采集降落傘空投系統(tǒng)的著陸信號，經(jīng)過F158比較電路2和F555定時(shí)電路3對降落傘空投系統(tǒng)發(fā)出第一級控制信號(物傘分離控制信號)，再通過K2延時(shí)繼電器6延時(shí)提供第二級控制信號。電阻Rl和電容Cl的作用是有效濾除高頻雜音，C2為隔離電容，二極管Dl增加三極管Ql的導(dǎo)通時(shí)間。Kl延時(shí)繼電器5延時(shí)的時(shí)間比K2延時(shí)繼電器6的更長，它的作用是隔離系統(tǒng)上F555定時(shí)電路的不穩(wěn)定狀態(tài)。K2延時(shí)繼電器6保證了延時(shí)提供的控制信號能按設(shè)計(jì)要求有序執(zhí)行，消除了SI開關(guān)7 —直閉合對后級延時(shí)動作不能完成的影響。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種著陸控制器，其特征在于:該控制器由電源電路、開關(guān)、加速度傳感器、比較電路、定時(shí)電路、延時(shí)繼電器組成，延時(shí)繼電器包括Kl延時(shí)繼電器和K2延時(shí)繼電器，所述電源電路的輸出端分別與加速度傳感器、比較電路、定時(shí)電路的電源輸入端連接，加速度傳感器的輸出端與比較電路連接，比較電路的輸出端經(jīng)隔離電容C2、二極管D1、三極管Ql接入定時(shí)電路的觸發(fā)端，定時(shí)電路的輸出端分別與K2延時(shí)繼電器以及Kl延時(shí)繼電器相連。
2.如權(quán)利要求1所述的著陸控制器，其特征在于:所述比較電路上設(shè)有電阻Rl和電容Cl，加速度傳感器的輸出端經(jīng)電阻Rl與比較電路的運(yùn)算放大器連接，同時(shí)電阻Rl還與電容Cl連接后接地。
3.如權(quán)利要求1所述的著陸控制器，其特征在于:所述加速度傳感器為IC應(yīng)變加速度傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的著陸控制器，其特征在于:所述Kl延時(shí)繼電器和K2延時(shí)繼電器均為動作延時(shí)繼電器。
【文檔編號】G05B19/04GK203535399SQ201320606190
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】龐桂林, 劉琦 申請人:航宇救生裝備有限公司