一種叉車遠程監(jiān)控維護裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種叉車遠程監(jiān)控維護裝置，包括PLC控制器，PLC控制器分別與擴展模塊、人機交互顯示屏、輸入元件、執(zhí)行元件及GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊有線連接，擴展模塊的另一端分別與位移傳感器、油溫傳感器、油壓傳感器和角度傳感器有線連接，GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊與GPRS/GSM網(wǎng)絡無線信號連接，GPRS/GSM網(wǎng)絡與廠家工程師手機監(jiān)控終端、用戶工程師手機監(jiān)控終端和互聯(lián)網(wǎng)絡無線信號連接，互聯(lián)網(wǎng)絡與數(shù)據(jù)庫服務器、廠家監(jiān)控終端及用戶監(jiān)控終端連接。本實用新型的裝置，能夠?qū)υ谝鄄孳嚨倪\行狀態(tài)進行異地、遠程、全天候監(jiān)測、預測和評估，實現(xiàn)叉車的智能化、高效化維護管理。
【專利說明】—種叉車遠程監(jiān)控維護裝置【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于叉車制造【技術(shù)領域】，涉及一種叉車遠程監(jiān)控維護裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車是工業(yè)搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。叉車是一個機電液系統(tǒng)，由大量的動力元件、控制元件和執(zhí)行元件通過各種介質(zhì)(流體、電信號)有機組合而成，其故障成因復雜，故障原因分析難度大、難以診斷。而通常的做法有兩種:一是使用單位配備一支專業(yè)設備維護隊伍，但由于人員及資金的制約，很多使用單位在此方面存在盲點；二是生產(chǎn)廠家選派維護人員前往現(xiàn)場排除故障，但由于時效性和經(jīng)濟性的制約，也很難滿足使用單位的需要，同時也大大增加了生產(chǎn)廠家的維護費用。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種叉車遠程監(jiān)控維護裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的叉車監(jiān)控維護管理水平低下、成本高的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種叉車遠程監(jiān)控維護裝置，包括PLC控制器，PLC控制器分別與擴展模塊、人機交互顯示屏、輸入元件、執(zhí)行元件及GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊有線連接，擴展模塊的另一端分別與位移傳感器、油溫傳感器、油壓傳感器和角度傳感器有線連接，GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊與GPRS/GSM網(wǎng)絡無線信號連接，GPRS/GSM網(wǎng)絡與廠家工程師手機監(jiān)控終端、用戶工程師手機監(jiān)控終端和互聯(lián)網(wǎng)絡無線信號連接，互聯(lián)網(wǎng)絡與數(shù)據(jù)庫服務器、廠家監(jiān)控終端 及用戶監(jiān)控終端連接；位移傳感器安裝在液壓缸內(nèi)，油溫傳感器安裝在液壓油油箱內(nèi)，油壓傳感器安裝在液壓泵、液壓缸和換向閥油口上，角度傳感器安裝在門架傾斜液壓缸上。
[0005]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:能夠?qū)υ谝鄄孳嚨倪\行狀態(tài)進行異地、遠程、全天候監(jiān)測、預測和評估，實現(xiàn)叉車的智能化、高效化維護管理。監(jiān)控終端只需通過訪問web頁面就可以進行運行狀態(tài)信息的獲取、監(jiān)測和評估，以及遠程控制指令的發(fā)送，實現(xiàn)設備遠程監(jiān)控和維護，還能夠?qū)⒃O備的運行狀態(tài)實時傳輸?shù)奖O(jiān)控終端、監(jiān)控工程師的手機上，及時、準確預警設備異常，第一時間排除設備隱患，確保設備高質(zhì)運行和安全，大大提升了叉車的監(jiān)控維護管理水平。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0008]參照圖1，一種叉車遠程監(jiān)控維護裝置，包括傳感器、擴展模塊、人機交互顯示屏、輸入元件、執(zhí)行元件、PLC控制器、GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊、GPRS/GSM網(wǎng)絡、互聯(lián)網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)庫服務器及監(jiān)控終端；PLC控制器分別與擴展模塊、人機交互顯示屏、輸入元件、執(zhí)行元件及GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊有線連接，所述擴展模塊的另一端與傳感器有線連接，所述GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊與GPRS/GSM網(wǎng)絡無線信號連接，所述GPRS/GSM網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)絡無線信號連接，所述監(jiān)控終端包括廠家監(jiān)控終端、用戶監(jiān)控終端、廠家工程師手機監(jiān)控終端和用戶工程師手機監(jiān)控終端，所述GPRS/GSM網(wǎng)絡與廠家工程師手機監(jiān)控終端、用戶工程師手機監(jiān)控終端無線信號連接，所述互聯(lián)網(wǎng)絡與數(shù)據(jù)庫服務器、廠家監(jiān)控終端及用戶監(jiān)控終端連接；所述傳感器包括位移傳感器、油溫傳感器、油壓傳感器和角度傳感器；位移傳感器安裝在液壓缸內(nèi)，油溫傳感器安裝在液壓油油箱內(nèi)，油壓傳感器安裝在液壓泵、液壓缸和換向閥等元件油口上，角度傳感器安裝在門架傾斜液壓缸上。
[0009]本實用新型的叉車遠程監(jiān)控維護裝置，將各種傳感器安裝到需要監(jiān)測的各個關(guān)鍵部件上，叉車工作時，各個部位的工作狀況由傳感器將數(shù)據(jù)經(jīng)由擴展模塊，傳送到PLC控制器，經(jīng)數(shù)據(jù)量化和前期預處理，PLC控制器結(jié)合當前工況狀態(tài)，與設定閾值進行比較或采用規(guī)則推理，對當前數(shù)據(jù)進行綜合、實時分析，若診斷出可能發(fā)生的故障、故障原因、故障發(fā)生部位及處理辦法等，則以用戶容易理解的圖文形式顯示于人機交互顯示屏上，同時通過GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊將異常狀態(tài)信息即異常報警信號，發(fā)送至GPRS/GSM網(wǎng)絡；GPRS/GSM網(wǎng)絡將設備運行狀態(tài)信息以發(fā)送至互聯(lián)網(wǎng)絡、廠家工程師手機監(jiān)控終端和用戶工程師手機監(jiān)控終端，使得相關(guān)工程師能夠隨時隨地監(jiān)控設備異常。
[0010]當PLC控制器無法診斷出故障時，通過GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊通過GPRS無線網(wǎng)絡和Internet網(wǎng)絡，把參數(shù)傳輸?shù)綇S家監(jiān)控終端，廠家監(jiān)控終端的人員會通過專家數(shù)據(jù)庫對參數(shù)進行深層推理與分析，確定故障的位置和程度，然后通過Internet網(wǎng)絡和GPRS/GSM網(wǎng)絡，把診斷結(jié)果發(fā)送給PLC控制器、廠家工程師手機監(jiān)控終端和用戶工程師手機監(jiān)控終端，PLC控制器將故障信息顯示在人機交互顯示屏上。數(shù)據(jù)庫服務器接收由互聯(lián)網(wǎng)絡傳遞來的設備運行狀態(tài)信息，并以POST方式將數(shù)據(jù)存儲至數(shù)據(jù)庫服務器中，廠家/用戶監(jiān)控終端可通過互聯(lián)網(wǎng)絡的WEB頁面訪問數(shù)據(jù)庫服務器，對存儲于數(shù)據(jù)庫服務器中的設備運行狀態(tài)信息進行全天候監(jiān)測、預測和評估，及時、準確對設備異常情況進行預警，并對設備故障原因進行診斷，以快速、準確排除設備故障。此外，廠家/用戶監(jiān)控終端接收各自監(jiān)控工程師輸入的控制指令，經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)絡和GPRS/GSM網(wǎng)絡，發(fā)送至PLC控制器，控制執(zhí)行元件的輸出狀態(tài)，實現(xiàn)對設備的遠程控制。
[0011]所述的人機交互顯示屏采用TD200文本人機交互顯示屏，所述PLC控制器采用S7-226CN，擴展模塊采用EM235，GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊采用SINAUT MD720-3。
[0012]本實用新型通過上述對叉車實現(xiàn)遠程維護，對在役叉車的運行狀態(tài)進行異地、遠程、全天候監(jiān)測、預測和評估，實現(xiàn)叉車的智能化、高效化維護管理。監(jiān)控終端只需通過訪問web頁面就可以進行運行狀態(tài)信息的獲取、監(jiān)測和評估，以及遠程控制指令的發(fā)送，實現(xiàn)設備遠程監(jiān)控和維護，還能夠?qū)⒃O備的運行狀態(tài)實時傳輸?shù)奖O(jiān)控終端、監(jiān)控工程師的手機上，及時、準確預警設備異常，第一時間排除設備隱患，確保設備高質(zhì)運行和安全，大大提升了叉車的監(jiān)控維護管理水平。
【權(quán)利要求】
1.一種叉車遠程監(jiān)控維護裝置，其特點在于:包括PLC控制器，PLC控制器分別與擴展模塊、人機交互顯示屏、輸入元件、執(zhí)行元件及GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊有線連接，擴展模塊的另一端分別與位移傳感器、油溫傳感器、油壓傳感器和角度傳感器有線連接，GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊與GPRS/GSM網(wǎng)絡無線信號連接，GPRS/GSM網(wǎng)絡分別與廠家工程師手機監(jiān)控終端、用戶工程師手機監(jiān)控終端和互聯(lián)網(wǎng)絡無線信號連接，互聯(lián)網(wǎng)絡與數(shù)據(jù)庫服務器、廠家監(jiān)控終端及用戶監(jiān)控終端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車遠程監(jiān)控維護裝置，其特點在于:所述位移傳感器安裝在液壓缸內(nèi)，油溫傳感器安裝在液壓油油箱內(nèi)，油壓傳感器安裝在液壓泵、液壓缸和換向閥油口上，角度傳感器安裝在門架傾斜液壓缸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車遠程監(jiān)控維護裝置，其特點在于:所述PLC控制器的型號為S7-226CN。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車遠程監(jiān)控維護裝置，其特點在于:所述擴展模塊的型號為EM235。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車遠程監(jiān)控維護裝置，其特點在于:所述GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊的型號為SINAUT MD720-3。
【文檔編號】G05B19/418GK203502811SQ201320635919
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】游張平 申請人:麗水學院