大功率自動(dòng)變速器控制策略的測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大功率自動(dòng)變速器控制策略的測(cè)試系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、固定臺(tái)架、變頻電動(dòng)機(jī)，大功率自動(dòng)變速器，以及與所述的大功率自動(dòng)變速器輸出傳動(dòng)連接的電力加載裝置，所述的變頻電動(dòng)機(jī)與大功率自動(dòng)變速器間、所述的大功率自動(dòng)變速器與電力加載裝置間均分別設(shè)置有扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器，所述的扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器、變頻電動(dòng)機(jī)、大功率自動(dòng)變速器和電力加載裝置分別與所述的控制系統(tǒng)連接。動(dòng)力裝置為變頻電動(dòng)機(jī)，不采用發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源。變頻電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)速、恒扭矩控制，易于控制，可以實(shí)現(xiàn)換擋規(guī)律等控制策略的精確控制，利于參數(shù)校正。
【專(zhuān)利說(shuō)明】大功率自動(dòng)變速器控制策略的測(cè)試系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種大功率自動(dòng)變速器控制策略的測(cè)試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大功率液力機(jī)械式大功率自動(dòng)變速器是我國(guó)車(chē)輛傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】一個(gè)重要方面，大功率自動(dòng)變速器的水平很大程度上取決于控制系統(tǒng)的性能，與其它類(lèi)型的變速器相比，大功率液力機(jī)械式大功率自動(dòng)變速器的工作條件更為復(fù)雜，因此，其控制難度也更大，控制策略的好壞對(duì)車(chē)輛的各種性能都有著至關(guān)重要的影響。[0003]控制策略的性能一般首先通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)進(jìn)行測(cè)試，但是由于傳統(tǒng)的測(cè)試臺(tái)架動(dòng)力源為發(fā)動(dòng)機(jī)、加載裝置為液壓系統(tǒng)，試驗(yàn)中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大，且液壓加載裝置加載負(fù)荷精確度較低，特別是當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度發(fā)生較大變化時(shí)，會(huì)引起整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等發(fā)生較大波動(dòng)，對(duì)于控制策略的測(cè)試是極為不利的，因此，為提高控制策略測(cè)試的精確性與效率，需要采用一種精度更高、更易控制的大功率自動(dòng)變速器換擋控制策略測(cè)試系統(tǒng)。
[0004]現(xiàn)有的自動(dòng)變速器性能測(cè)試裝置以及測(cè)試方法其動(dòng)力源也采用了變頻調(diào)速電機(jī)，但其測(cè)試方法并不適用于大功率自動(dòng)變速器的測(cè)試，主要原因如下:一是其測(cè)試裝置為移動(dòng)式，不適合大功率自動(dòng)變速器的測(cè)試，二是加載裝置為磁粉加載器，對(duì)于大功率自動(dòng)變速器，其加載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠；三是其數(shù)據(jù)采集器只是采集大功率自動(dòng)變速器測(cè)試數(shù)據(jù)，四是沒(méi)有設(shè)置轉(zhuǎn)速、扭矩傳感器，對(duì)大功率自動(dòng)變速器性能測(cè)試時(shí)的數(shù)據(jù)采集不完整。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種適應(yīng)于測(cè)評(píng)大功率自動(dòng)變速器控制策略的測(cè)試系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種大功率自動(dòng)變速器控制策略的測(cè)試系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、固定臺(tái)架、固定設(shè)置在固定臺(tái)架上的變頻電動(dòng)機(jī)，固定設(shè)置在所述的固定臺(tái)架之上并與所述的變頻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的大功率自動(dòng)變速器，以及與所述的大功率自動(dòng)變速器輸出傳動(dòng)連接的電力加載裝置，所述的變頻電動(dòng)機(jī)與大功率自動(dòng)變速器間、所述的大功率自動(dòng)變速器與電力加載裝置間均分別設(shè)置有扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器，所述的扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器、變頻電動(dòng)機(jī)、大功率自動(dòng)變速器和電力加載裝置分別與所述的控制系統(tǒng)連接。
[0008]優(yōu)選地，還包括與所述的電力加載裝置連接并與所述的變頻電動(dòng)機(jī)電連接的電能反饋系統(tǒng)。
[0009]一種采用權(quán)利要求1所述的測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，包括以下步驟:
[0010]I)將待測(cè)試的控制策略程序?qū)懭肟刂葡到y(tǒng)；
[0011]2)控制大功率自動(dòng)變速器換擋手柄置于“D”擋或其它非“P”、“N”的擋位，并通過(guò)控制系統(tǒng)啟動(dòng)變頻電動(dòng)機(jī)以測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制策略，若變頻電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，則發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制策略存在錯(cuò)誤之處，應(yīng)立即停機(jī)進(jìn)行控制程序修改，若僅當(dāng)換擋手柄位于“P”或“N”擋位時(shí)，變頻電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)，則此控制策略修改完畢，并進(jìn)行儲(chǔ)存；
[0012]3)控制換擋手柄位于“P”或“N”擋位，啟動(dòng)變頻電動(dòng)機(jī)，然后將電力加載裝置加載，然后將換擋手柄置于“D”擋位，并逐步提高變頻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，與此同時(shí)不斷提高油門(mén)開(kāi)度值，并通過(guò)控制系統(tǒng)采集大功率自動(dòng)變速器各離合器、制動(dòng)器油路油壓以及各轉(zhuǎn)速及扭矩傳感器等數(shù)據(jù)，當(dāng)變頻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，油門(mén)開(kāi)度達(dá)到最大時(shí)，再逐漸降低變頻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并不斷調(diào)低油門(mén)開(kāi)度，同時(shí)控制系統(tǒng)也要時(shí)刻采集各種數(shù)據(jù)；
[0013]4)對(duì)采集的大功率自動(dòng)變速器各油路油壓、前后轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分析，分析各擋升擋規(guī)律、降擋規(guī)律是否合理，若不合理對(duì)相關(guān)控制策略參數(shù)進(jìn)行修改，并重復(fù)步驟3，直到換擋規(guī)律較為合理為止；
[0014]5)對(duì)采集的大功率自動(dòng)變速器動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端的轉(zhuǎn)速及扭矩?cái)?shù)據(jù)與換擋過(guò)程油壓數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，分析各擋位換擋過(guò)程中換擋時(shí)機(jī)、換擋時(shí)間、油壓變化、沖擊度等以評(píng)價(jià)大功率自動(dòng)變速器的換擋平順性，并對(duì)控制策略中控制過(guò)程階段參數(shù)、電磁閥占空比參數(shù)等進(jìn)行修改，然后重復(fù)步驟3直至調(diào)試合格；
[0015]6)啟動(dòng)變頻電動(dòng)機(jī)后逐步提高變頻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，與此同時(shí)不斷提高油門(mén)開(kāi)度值，分別在最聞?chuàng)?、次聞?chuàng)醯葥跷粫r(shí)，在1.4s時(shí)間內(nèi)將加載負(fù)荷增大到加載電機(jī)最大加載載荷的30%-60%以模擬不同制動(dòng)強(qiáng)度下的制動(dòng)力，以測(cè)試制動(dòng)控制策略，控制系統(tǒng)采集大功率自動(dòng)變速器各離合器、制動(dòng)器油路油壓以及前后轉(zhuǎn)速及扭矩傳感器等數(shù)據(jù)；
[0016]7 )對(duì)采集的大功率自動(dòng)變速器前后的轉(zhuǎn)速及扭矩?cái)?shù)據(jù)、制動(dòng)過(guò)程各離合器油壓數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，分析不同擋位制動(dòng)、不同制動(dòng)力情況下的擋位變化情況，并根據(jù)制動(dòng)過(guò)程情況對(duì)控制程序中制動(dòng)過(guò)程控制參數(shù)、閉鎖離合器解鎖等參數(shù)進(jìn)行修改，然后重復(fù)步驟6，直至調(diào)試合格。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0018](I)動(dòng)力裝置為變頻電動(dòng)機(jī)，不采用發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，變頻電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)速、恒扭矩控制，易于控制，可以實(shí)現(xiàn)換擋規(guī)律等控制策略的精確控制，利于參數(shù)校正。
[0019](2)將大功率自動(dòng)變速器控制器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等集成在一起，簡(jiǎn)化了測(cè)試系統(tǒng)，使各個(gè)部分的控制更加方便，實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集并在屏幕上顯示，利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并進(jìn)行修正。
[0020](3)加載裝置采用電力加載裝置，相比液壓加載，加載負(fù)荷更加準(zhǔn)確，控制更為簡(jiǎn)單，同時(shí)電力加載裝置還可以實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)速加載，便于模擬車(chē)輛起步工況。
[0021](4)本測(cè)試系統(tǒng)能耗更低，電能反饋系統(tǒng)可以將大功率自動(dòng)變速器輸出的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為電能直接反饋給變頻電動(dòng)機(jī)，節(jié)省了電力消耗。
[0022](5)本測(cè)試系統(tǒng)安全性更高，控制系統(tǒng)設(shè)有緊急按鈕，在發(fā)生意外情況時(shí)，可以直接按下，將整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)停機(jī)。而采用發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源、液壓加載的方式，需要分步操作，容易發(fā)生事故。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1所示為本實(shí)用新型的測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2所示為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0026]如圖1和2所示，本實(shí)用新型的大功率自動(dòng)變速器的測(cè)試系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)5、固定臺(tái)架(圖中未示出)、固定設(shè)置在固定臺(tái)架上的變頻電動(dòng)機(jī)1，固定設(shè)置在所述的固定臺(tái)架之上并與所述的變頻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的大功率自動(dòng)變速器3，以及與所述的大功率自動(dòng)變速器輸出傳動(dòng)連接的電力加載裝置4，與所述的電力加載裝置連接并與所述的變頻電動(dòng)機(jī)電連接的電能反饋系統(tǒng)6，所述的變頻電動(dòng)機(jī)與大功率自動(dòng)變速器間、所述的大功率自動(dòng)變速器與電力加載裝置間均分別設(shè)置有扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器2，即，包括分別設(shè)置在大功率自動(dòng)變速器前后兩側(cè)的前扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器和后扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器。所述的扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器、變頻電動(dòng)機(jī)、大功率自動(dòng)變速器和電力加載裝置分別與所述的控制系統(tǒng)連接。所述的控制系統(tǒng)包括變頻電動(dòng)機(jī)控制模塊11、電力加載裝置控制模塊12、大功率自動(dòng)變速器控制器
13、數(shù)據(jù)采集模塊14、油門(mén)開(kāi)度模擬模塊15和數(shù)據(jù)顯示屏16，通過(guò)各控制模塊分別控制各部件，可以有效進(jìn)行多種控制的組合，有效提高測(cè)試效果。
[0027]具體來(lái)說(shuō)，以變頻電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，可以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)速和恒扭矩控制，用于驅(qū)動(dòng)大功率自動(dòng)變速器。轉(zhuǎn)速及扭矩傳感器用于采集變頻電動(dòng)機(jī)和大功率自動(dòng)變速器輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，電力加載裝置為電力測(cè)功機(jī)，用于給大功率自動(dòng)變速器輸出端施加阻力矩。因?yàn)椴捎眉虞d電機(jī)，加載電機(jī)在處于扭矩運(yùn)行模式時(shí)可以將來(lái)自大功率自動(dòng)變速器的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為電能，為節(jié)省能源，還包括與所述的加載電機(jī)電連接的電能反饋機(jī)構(gòu)，所述的電能反饋機(jī)構(gòu)與所述的變頻電機(jī)電連接。需要指出的是，變頻電動(dòng)機(jī)、加載電機(jī)以及電能反饋機(jī)構(gòu)構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，加載電機(jī)為可以施加阻力矩的電動(dòng)機(jī)，其可以在施加阻力矩的同時(shí)，將大功率自動(dòng)變速器輸出的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為電力，此與現(xiàn)有技術(shù)類(lèi)似，在此不再展開(kāi)描述。
[0028]對(duì)于本實(shí)用新型來(lái)說(shuō)，首先，制定大功率自動(dòng)變速器控制策略，并編寫(xiě)控制策略程序，然后將換擋控制策略程序?qū)懭氪蠊β首詣?dòng)變速器控制器?？刂葡到y(tǒng)主要對(duì)變頻電動(dòng)機(jī)、大功率自動(dòng)變速器換擋過(guò)程、電力加載裝置進(jìn)行控制，并采集變頻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、扭矩傳感器扭矩信號(hào)、變速器油壓信號(hào)等數(shù)據(jù)?？刂葡到y(tǒng)設(shè)有變頻電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制按鈕、變頻電動(dòng)機(jī)速度與轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)面板、數(shù)據(jù)顯示及油門(mén)開(kāi)度輸入面板等部件。
[0029]本實(shí)用新型用于對(duì)大功率自動(dòng)變速器進(jìn)行換擋控制策略測(cè)試的步驟為:
[0030]第一步:制定大功率自動(dòng)變速器發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制策略、起步控制策略、各擋位升擋控制策略及降擋控制策略、升降擋過(guò)程控制策略、制動(dòng)控制策略、防誤操作控制策略等控制策略；
[0031]第二步:將大功率自動(dòng)變速器各種控制策略轉(zhuǎn)化為控制程序，并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，該控制程序視平臺(tái)不同而進(jìn)行常規(guī)編制；
[0032]第三步:將大功率自動(dòng)變速器控制策略程序?qū)懭肟刂葡到y(tǒng)中的控制器，然后將換擋手柄通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制器相連，與現(xiàn)有自動(dòng)擋車(chē)輛的換擋手柄與控制器連接方式是相同的，并將控制系統(tǒng)與各部件進(jìn)行連接。
[0033]第四步:控制大功率自動(dòng)變速器換擋手柄置于“D”擋(或其它非“P”、“N”的擋位)，并通過(guò)控制系統(tǒng)啟動(dòng)變頻電動(dòng)機(jī)，以測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制策略，此時(shí)變頻電動(dòng)機(jī)應(yīng)該不能啟動(dòng)，若變頻電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，則發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制策略存在錯(cuò)誤之處，應(yīng)立即停機(jī)進(jìn)行控制程序修改，若僅當(dāng)換擋手柄位于“P”或“N”擋位時(shí)，變頻電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)，則此控制策略修改完畢，并進(jìn)行儲(chǔ)存。
[0034]第五步:控制換擋手柄位于“P”或“N”擋位，啟動(dòng)變頻電動(dòng)機(jī)，然后將電力加載裝置加載，然后將換擋手柄置于“D”擋位，并逐步提高變頻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，與此同時(shí)不斷提高油門(mén)開(kāi)度值，并通過(guò)控制系統(tǒng)采集大功率自動(dòng)變速器各離合器、制動(dòng)器油路油壓以及各轉(zhuǎn)速及扭矩傳感器等數(shù)據(jù)，當(dāng)變頻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，油門(mén)開(kāi)度達(dá)到最大時(shí)，再逐漸降低變頻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并不斷調(diào)低油門(mén)開(kāi)度，與升速類(lèi)似，控制系統(tǒng)也要時(shí)刻采集各種數(shù)據(jù)，其中，油門(mén)開(kāi)度與變頻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是相關(guān)的，以模擬發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系O
[0035]第六步:對(duì)采集的大功率自動(dòng)變速器各油路油壓數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，分析各擋升擋規(guī)律、降擋規(guī)律是否合理，若不合理對(duì)相關(guān)控制策略參數(shù)進(jìn)行修改，并重復(fù)步驟五，直到換擋規(guī)律較為合理為止。其中，換擋規(guī)律主要是通過(guò)計(jì)算分析獲得，但實(shí)際中換擋車(chē)速及油門(mén)開(kāi)度會(huì)有所不同，故通過(guò)控制策略試驗(yàn)進(jìn)行修正，將換擋車(chē)速和油門(mén)開(kāi)度適當(dāng)提高或降低，以防止換擋前后驅(qū)動(dòng)力不足或加速度變化過(guò)大。
[0036]第七步:對(duì)采集的大功率自動(dòng)變速器輸入端和輸出端的轉(zhuǎn)速及扭矩?cái)?shù)據(jù)與換擋過(guò)程油壓數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，研究各擋位換擋過(guò)程中換擋時(shí)機(jī)、換擋時(shí)間、油壓變化、沖擊度等以評(píng)價(jià)大功率自動(dòng)變速器的換擋平順性，即換擋過(guò)程是否合適，并根據(jù)沖擊度大小對(duì)控制程序中控制過(guò)程階段參數(shù)、電磁閥占空比參數(shù)等進(jìn)行修改，然后重復(fù)步驟五，直到得到滿意的結(jié)果為止。其中，換擋過(guò)程的各參數(shù)是根據(jù)理想的油壓曲線進(jìn)行設(shè)計(jì)的，與實(shí)際的參數(shù)可能差別較大，故要通過(guò)試驗(yàn)進(jìn)行修正。參數(shù)是否合適的主要根據(jù)是換擋過(guò)程中的油壓變化規(guī)律以及由轉(zhuǎn)速、扭矩計(jì)算得出的沖擊度等數(shù)據(jù)。在換擋過(guò)程中一般有兩組離合器/制動(dòng)器參與，其中一組分離，一組接合，是同時(shí)進(jìn)行的，但換擋時(shí)機(jī)(分離與接合的交接時(shí)刻)是很重要的，如果在一組還沒(méi)有完全分離的情況下，另一組已經(jīng)接合完畢，則變速器會(huì)掛上雙擋，會(huì)引起變速機(jī)構(gòu)損壞，反之如果分離離合器/制動(dòng)器已完全分離，而接合離合器還沒(méi)有接合，則會(huì)引起動(dòng)力中斷。這些情況都可以在油壓變化規(guī)律、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等試驗(yàn)數(shù)據(jù)上得到反映。因此，根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整應(yīng)該是通行做法，但不同的大功率自動(dòng)變速器如何進(jìn)行調(diào)整是根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行逐漸修正的，也是大功率自動(dòng)變速器控制策略實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)，這也是本實(shí)用新型在線修改的優(yōu)勢(shì)所在。
[0037]第八步:將換擋手柄位于“P”或“N”擋位，啟動(dòng)變頻電動(dòng)機(jī)，然后將電力加載裝置加載，然后將換擋手柄置于“D”擋位，并逐步提高變頻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，與此同時(shí)不斷提高油門(mén)開(kāi)度值。分別在最高擋、次高擋等擋位時(shí)，在1.4s時(shí)間內(nèi)將加載負(fù)荷增大，(其中，1.4s是模擬一般制動(dòng)工況下駕駛員制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間和制動(dòng)器起作用時(shí)間)加載負(fù)荷分別達(dá)到加載電機(jī)最大加載載荷的30%、40%、50%、60%等，以模擬不同制動(dòng)強(qiáng)度下的制動(dòng)力，以測(cè)試制動(dòng)控制策略，并通過(guò)控制系統(tǒng)采集大功率自動(dòng)變速器各離合器、制動(dòng)器油路油壓以及前后轉(zhuǎn)速及扭矩傳感器等數(shù)據(jù)。
[0038]第九步:對(duì)采集的大功率自動(dòng)變速器前后的轉(zhuǎn)速及扭矩?cái)?shù)據(jù)、制動(dòng)過(guò)程各離合器油壓數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，分析不同擋位制動(dòng)、不同制動(dòng)力情況下的擋位變化情況，并根據(jù)制動(dòng)過(guò)程情況對(duì)控制程序中制動(dòng)過(guò)程控制參數(shù)、閉鎖離合器解鎖等參數(shù)進(jìn)行修改，然后重復(fù)步驟八，直到得到滿意的結(jié)果為止。該步驟的分析與前面的類(lèi)似，制動(dòng)及離合器閉鎖/解鎖的控制策略可以參考現(xiàn)有資料進(jìn)行設(shè)計(jì)，其難點(diǎn)在于如何進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，即參數(shù)的設(shè)置及修正。不同制動(dòng)強(qiáng)度情況下，大功率自動(dòng)變速器的降擋是順序降擋還是跳擋降擋，閉鎖離合器什么情況下閉鎖、什么情況下解鎖等。制動(dòng)過(guò)程及擋位變化過(guò)程、離合器閉鎖/解鎖過(guò)程都可以由轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)反映出來(lái)，然后根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行逐步修正。
[0039]本實(shí)用新型主要用來(lái)測(cè)試和修改大功率自動(dòng)變速器的換擋控制策略、制動(dòng)控制策略、起步控制策略等控制策略，并側(cè)重于換擋過(guò)程及制動(dòng)過(guò)程控制參數(shù)測(cè)試與修改，以提高換擋及制動(dòng)過(guò)程合理性及平順性，因此，只在大功率自動(dòng)變速器輸出端加載，只有一個(gè)加載裝置，是控制策略測(cè)試和修改階段，這樣能有效避免由于控制策略不合理而導(dǎo)致大功率自動(dòng)變速器傳動(dòng)部件及換擋機(jī)構(gòu)、分動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)橋、獨(dú)立加載裝置等由于產(chǎn)生附加載荷而損壞，而在測(cè)試的同時(shí)進(jìn)行在線修改，極大提高了測(cè)試效率。
[0040]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0041](I)動(dòng)力裝置為變頻電動(dòng)機(jī)，不采用發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源。變頻電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)速、恒扭矩控制，易于控制，可以實(shí)現(xiàn)換擋規(guī)律等控制策略的精確控制，利于參數(shù)校正。
[0042](2)將大功率自動(dòng)變速器控制器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等集成在一起，簡(jiǎn)化了測(cè)試系統(tǒng)，使各個(gè)部分的控制更加方便，實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集并在屏幕上顯示，利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并進(jìn)行修正。
[0043](3)加載裝置采用電力加載裝置，相比液壓加載，加載負(fù)荷更加準(zhǔn)確，控制更為簡(jiǎn)單。電力加載裝置還可以實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)速加載，便于模擬車(chē)輛起步工況。
[0044](4)本測(cè)試系統(tǒng)能耗更低，電力加載裝置可以將大功率自動(dòng)變速器輸出的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為電能直接反饋給變頻電動(dòng)機(jī)，節(jié)省了電力消耗。
[0045](5)本測(cè)試系統(tǒng)安全性更高，控制系統(tǒng)設(shè)有緊急按鈕，在發(fā)生意外情況時(shí)，可以直接按下，將整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)停機(jī)。而采用發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源、液壓加載的方式，需要分步操作，容易發(fā)生事故。
[0046]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種大功率自動(dòng)變速器控制策略的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、固定臺(tái)架、固定設(shè)置在固定臺(tái)架上的變頻電動(dòng)機(jī)，固定設(shè)置在所述的固定臺(tái)架之上并與所述的變頻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的大功率自動(dòng)變速器，以及與所述的大功率自動(dòng)變速器輸出傳動(dòng)連接的電力加載裝置，所述的變頻電動(dòng)機(jī)與大功率自動(dòng)變速器間、所述的大功率自動(dòng)變速器與電力加載裝置間均分別設(shè)置有扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器，所述的扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器、變頻電動(dòng)機(jī)、大功率自動(dòng)變速器和電力加載裝置分別與所述的控制系統(tǒng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述的電力加載裝置連接并與所述的變頻電動(dòng)機(jī)電連接的電能反饋系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK203673344SQ201320673261
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】張英鋒, 資新運(yùn), 徐正飛, 姚廣濤, 龐海龍, 王迎, 俞妍, 張衛(wèi)鋒, 詹雋青 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍軍事交通學(xué)院