一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，包括工控機、拉線賈卡控制器、拉線賈卡中繼器、接近開關、拉線賈卡驅動器以及拉線賈卡，所述工控機上設有能與所述拉線賈卡控制器進行數(shù)據(jù)通訊的數(shù)據(jù)通訊接口（11）以及用于讀取賈卡工藝文件的數(shù)據(jù)通訊接口（12），所述拉線賈卡控制器與拉線賈卡中繼器之間通過光纖連接。本實用新型通過在拉線賈卡控制器與拉線賈卡中繼器之間設置光纖進行通訊，不僅大大地提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速度，而且系統(tǒng)的穩(wěn)定性好，抗干擾能力強，另外本套系統(tǒng)無需采用很多根導線來進行數(shù)據(jù)傳輸，一定程度上可以避免由于掉線斷裂而產生的故障，可以避免因故障而產生提花錯誤的損失。
【專利說明】一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紡織機械領域，尤其是指一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]賈卡經(jīng)編機是生產網(wǎng)眼類裝飾織物的主要機器，其產品主要用于室內裝飾和裝飾性婦女內衣面料及其花邊輔料等。自1884年問世以來，賈卡經(jīng)編機的賈卡裝置已從機械式發(fā)展到電磁式和現(xiàn)在的壓電式，就目前而言，市場上應用比較廣泛的賈卡裝置主要包括拉線賈卡和壓電陶瓷賈卡。拉線賈卡相對于壓電陶瓷賈出現(xiàn)的更早，成本較低并且目前的市場占有率也比較大，拉線賈卡主要是將賈卡梳上的賈卡針以及電磁鐵通過一條拉線連接起來，利用電磁鐵對拉線的往復拉動來使得賈卡針向左或者向右偏移，并可保持這種偏移，如此即可完成賈卡經(jīng)編機的提花工作。
[0003]就目前而言，拉線賈卡普遍使用的是德國卡爾邁爾紡織機械制造有限公司推出的EJ賈卡控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由于開發(fā)的比較早，存在著如下的缺陷:1、整個系統(tǒng)技術層次較為老舊，系統(tǒng)從投入使用至今已有近三十年的歷史，系統(tǒng)運行速度較慢；2、PC端控制軟件使用的是DOS軟件，命令式界面導致操作繁瑣，需要培訓專門的操作人員；3、系統(tǒng)導入工藝文件還在使用軟盤進行，速度慢，可靠性低；4、維護困難，由于系統(tǒng)使用年限較長，部份零部件已停產；5、在新增賈卡時，要增加相應的賈卡控制器和賈卡中繼器。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，其主要目的在于克服現(xiàn)有的EJ賈卡控制系統(tǒng)運行速度慢、操作繁瑣的缺陷。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，包括工控機1、拉線賈卡控制器2、拉線賈卡中繼器6、接近開關3、拉線賈卡驅動器4以及拉線賈卡5 ;所述工控機I是一臺內設相應的拉線賈卡驅動軟件的普通工業(yè)控制計算機，所述工控機I上設有能與所述拉線賈卡控制器2進行數(shù)據(jù)通訊的數(shù)據(jù)通訊接口 11以及用于讀取賈卡工藝文件的數(shù)據(jù)通訊接口 12 ;所述接近開關3用于確定經(jīng)編機主軸的位置信息并將該位置信息發(fā)送到所述拉線賈卡控制器2 ;所述拉線賈卡控制器2上設有用于接收工控機I下傳的賈卡工藝數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通訊接口 21，該數(shù)據(jù)通信接口 21與所述數(shù)據(jù)通訊接口 11相連；所述拉線賈卡控制器2與拉線賈卡中繼器6之間通過光纖連接；所述拉線賈卡中繼器6用于將拉線賈卡控制器2傳輸過來的工藝數(shù)據(jù)轉化為控制數(shù)據(jù)并傳送拉線賈卡驅動器4 ;所述拉線賈卡驅動器4用于接收拉線賈卡中繼器6傳送的控制數(shù)據(jù)并驅動拉線賈卡5動作，在布面上形成花行。
[0007]進一步的，所述數(shù)據(jù)通訊接口 12為USB數(shù)據(jù)通訊接口。
[0008]進一步的，所述拉線賈卡控制器2內設置有32位的ARM嵌入式處理器。
[0009]進一步的，所述拉線賈卡中繼器6內設置有32位的ARM嵌入式處理器。
[0010]進一步的，所述數(shù)據(jù)通訊接口 11和數(shù)據(jù)通訊接口 21均為RS232數(shù)據(jù)通訊接口。[0011]進一步的，所述拉線賈卡控制器2同時與四個拉線賈卡中繼器6相接。
[0012]進一步的，每塊拉線賈卡中繼器6同時與八個拉線賈卡驅動器4相連，每個拉線賈卡驅動器驅動128把拉線賈卡5。
[0013]和現(xiàn)有技術相比，本實用新型產生的有益效果在于:
[0014]1、本實用新型是基于現(xiàn)代技術基礎上開發(fā)的一套與原系統(tǒng)不同但可以兼容原系統(tǒng)的拉線賈止控制系統(tǒng)，其通過在拉線賈卡控制器2與拉線賈卡中繼器6之間設置光纖進行通訊，不僅大大地提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速度，而且系統(tǒng)的穩(wěn)定性好，抗干擾能力強，另外通過整合光纖通訊技術，本套系統(tǒng)就不必像原系統(tǒng)一樣需要采用很多根導線來進行數(shù)據(jù)傳輸，一定程度上可以避免由于掉線斷裂而產生的故障，可以避免因故障而產生提花錯誤的損失。
[0015]2、本實用新型可以采用基于WINDOWS的控制軟件，相對于原系統(tǒng)來說界面友好，操作簡單，本實用新型中所述工控機上設有USB數(shù)據(jù)通訊接口，通過USB導入工藝文件，速度快，可靠性高。
[0016]3、在本實用新型中，所述拉線賈卡控制器2和拉線賈卡中繼器6使用32位高性能的ARM嵌入式處理器，其數(shù)據(jù)處理性能強大，配合拉線賈卡控制器2與拉線賈卡中繼器6之間的光纖，可以大大地提升系統(tǒng)的運行速度以及控制能力，因此在增加新的賈卡時，系統(tǒng)軟硬件無需變動，據(jù)本 申請人:進行實驗調試，本實用新型最高可支持4096把賈卡，因而相對于原系統(tǒng)，使用本系統(tǒng)可以大大地降低使用者的成本并提高生產的效率。
[0017]4、4、據(jù)目前統(tǒng)計，全球有40000多套拉線賈卡裝置用于花邊生產，由于德國卡爾邁爾紡織機械制造有限公司并沒有對其原有的拉線賈卡控制系統(tǒng)繼續(xù)進行開發(fā)，因此很多近三十年的新技術都沒有得以應用到這40000多套拉線賈卡裝置中，如果要舍棄原先這40000多套拉線賈卡裝置的設備而且購買新的賈卡控制裝置的話，那必然會造成大量的浪費，給使用者帶來極大地負擔，因此通過本發(fā)明必然能夠使得現(xiàn)有的40000多套拉線賈卡裝置得以進行升級利用，以降低使用者的成本并提高生產的效率，本實用新型的提出預期是可以取得較大的商業(yè)上的成功。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型中拉線賈卡的控制系統(tǒng)的電原理框圖。
[0019]圖2為本實用新型中拉線賈卡的控制系統(tǒng)的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0020]下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0021]參照圖1。一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，包括工控機1、拉線賈卡控制器2、拉線賈卡中繼器6、接近開關3、拉線賈卡驅動器4以及拉線賈卡5。所述工控機I是一臺內設相應的拉線賈卡驅動軟件的普通工業(yè)控制計算機，所述工控機I上設有能與所述拉線賈卡控制器2進行數(shù)據(jù)通訊的數(shù)據(jù)通訊接口 11以及用于讀取賈卡工藝文件的數(shù)據(jù)通訊接口 12，其中所述數(shù)據(jù)通訊接口 11為RS232數(shù)據(jù)通訊接口，所述數(shù)據(jù)通訊接口 12為USB數(shù)據(jù)通訊接口。所述接近開關3用于確定經(jīng)編機主軸的位置信息并將該位置信息發(fā)送到所述拉線賈卡控制器2。所述拉線賈卡控制器2上設有用于接收工控機I下傳的賈卡工藝數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通訊接口 21，該數(shù)據(jù)通訊接口 21也是RS232數(shù)據(jù)通訊接口，并且該數(shù)據(jù)通信接口 21與所述數(shù)據(jù)通訊接口 11相連。所述拉線賈卡中繼器6用于將拉線賈卡控制器2傳輸過來的工藝數(shù)據(jù)轉化為控制數(shù)據(jù)并傳送拉線賈卡驅動器4。所述拉線賈卡驅動器4用于接收拉線賈卡中繼器6傳送的控制數(shù)據(jù)并驅動拉線賈卡5動作，在布面上形成花行。
[0022]參照圖1。所述拉線賈卡控制器2與拉線賈卡中繼器6之間通過一條光纖7連接，設置光纖7進行通訊，不僅大大地提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速度，而且系統(tǒng)的穩(wěn)定性好，抗干擾能力強，另外通過整合光纖通訊技術，本套系統(tǒng)就不必像原系統(tǒng)一樣需要采用很多根導線來進行數(shù)據(jù)傳輸，一定程度上可以避免由于掉線斷裂而產生的故障，可以避免因故障而產生提花錯誤的損失。所述拉線賈卡控制器2內設置有32位的ARM嵌入式處理器，所述拉線賈卡中繼器6內設置有32位的ARM嵌入式處理器，通過設置32位的ARM嵌入式處理器，能夠提高拉線賈卡控制器2以及拉線賈卡中繼器6的數(shù)據(jù)處理性能，配合拉線賈卡控制器2與拉線賈卡中繼器6之間的光纖7，可以大大地提升系統(tǒng)的運行速度以及控制能力，因此在增加新的賈卡時，系統(tǒng)軟硬件無需變動，在本實施例中，每個拉線賈卡控制器2同時與四個拉線賈卡中繼器6相接，每個拉線賈卡中繼器6同時連接并控制八個拉線賈卡驅動器4 (由于視圖空間有限，圖1中并未將表示出每個拉線賈卡中繼器6分別控制八個拉線賈卡驅動器4，而是僅僅用一個拉線賈卡驅動器4來示意地結合文字內容進行表示)，每塊拉線賈卡中繼器6同時與八個拉線賈卡驅動器4相連，每個拉線賈卡驅動器驅動128把拉線賈卡5(由于視圖空間有限，圖1中并未將表示出每個拉線賈卡驅動器4分別控制128把拉線賈卡5，而是僅僅用一把拉線賈卡5來示意地結合文字內容進行表示)，據(jù)本 申請人:進行實驗調試，本實用新型最高可支持4096把賈卡，因而相對于原系統(tǒng)，使用本系統(tǒng)可以大大地降低使用者的成本并提高生產的效率。
[0023]參照圖1和圖2。本實用新型中上述拉線賈卡的控制系統(tǒng)工作過程包括如下步驟:
[0024]步驟a、打開工控機I內的拉線賈卡驅動軟件，并且通過數(shù)據(jù)通訊接口 12讀入賈卡工藝文件數(shù)據(jù)，本步驟中的數(shù)據(jù)通訊接口 12優(yōu)選USB數(shù)據(jù)通訊接口，通過USB導入工藝文件，速度快，可靠性高。
[0025]步驟b、工控機I通過數(shù)據(jù)通訊接口 11與數(shù)據(jù)通訊接口 21的傳輸配合，將從步驟a中獲得的賈卡工藝文件數(shù)據(jù)下載到拉線賈卡控制器2內，本步驟中的數(shù)據(jù)通訊接口 11與數(shù)據(jù)通訊接口 21均采用RS232數(shù)據(jù)通訊接口，可以方便進行并行數(shù)據(jù)的傳輸和控制。
[0026]步驟C、啟動經(jīng)編機的機械部分后，接近開關3獲取經(jīng)編機主軸的位置信息并將該位置信息發(fā)送到拉線賈卡控制器2。
[0027]步驟d、拉線賈卡控制器2根據(jù)從接近開關3獲得的位置信息，將從步驟b中下載到的工藝文件數(shù)據(jù)按工藝順序逐行讀出，并通過光纖通訊送到拉線賈卡中繼器6，本步驟中所述拉線賈卡控制器2以及拉線賈卡中繼器6內均設置有32位的ARM嵌入式處理器，并且在本步驟中所述拉線賈卡控制器2在運行過程中不斷向工控機I反饋拉線賈卡中繼器4當前運行狀態(tài)，并在工控機I的界面中顯示。
[0028]步驟e、拉線賈卡中繼器6將傳輸過來的工藝文件數(shù)據(jù)轉換成控制數(shù)據(jù)，并向拉線賈卡驅動器4輸出。
[0029]步驟f、拉線賈卡驅動器4根據(jù)從拉線賈卡中繼器6中獲得的控制數(shù)據(jù)，驅動拉線賈卡5動作并在布面上形成花行，從而完成一道工序。步驟g、重復步驟d至步驟f直到完成整個工藝。
[0030]當有必要進行停止操作的時候，使用者可以啟動停止步驟，即在工控機的輸入界面上點擊停止的操作，這時工控機I便向拉線賈卡控制器2發(fā)出停止信號，拉線賈卡控制器2根據(jù)該信號停止步驟d的運行。
[0031]上述僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。
【權利要求】
1.一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括工控機(I)、拉線賈卡控制器(2)、拉線賈卡中繼器(6)、接近開關(3)、拉線賈卡驅動器(4)以及拉線賈卡(5);所述工控機(I)是一臺內設相應的拉線賈卡驅動軟件的普通工業(yè)控制計算機，所述工控機(I)上設有能與所述拉線賈卡控制器(2)進行數(shù)據(jù)通訊的數(shù)據(jù)通訊接口(11)以及用于讀取賈卡工藝文件的數(shù)據(jù)通訊接口(12);所述接近開關(3)用于確定經(jīng)編機主軸的位置信息并將該位置信息發(fā)送到所述拉線賈卡控制器(2 );所述拉線賈卡控制器(2 )上設有用于接收工控機(I)下傳的賈卡工藝數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通訊接口( 21)，該數(shù)據(jù)通信接口( 21)與所述數(shù)據(jù)通訊接口( 11)相連；所述拉線賈卡控制器(2)與拉線賈卡中繼器(6)之間通過光纖連接；所述拉線賈卡中繼器(6)用于將拉線賈卡控制器(2)傳輸過來的工藝數(shù)據(jù)轉化為控制數(shù)據(jù)并傳送拉線賈卡驅動器(4);所述拉線賈卡驅動器(4)用于接收拉線賈卡中繼器(6)傳送的控制數(shù)據(jù)并驅動拉線賈卡(5)動作，在布面上形成花行。
2.如權利要求1所述一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)通訊接口(12)為USB數(shù)據(jù)通訊接口。
3.如權利要求1所述一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述拉線賈卡控制器(2)內設置有32位的ARM嵌入式處理器。
4.如權利要求1所述一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述拉線賈卡中繼器(6)內設置有32位的ARM嵌入式處理器。
5.如權利要求1所述一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)通訊接口(11)和數(shù)據(jù)通訊接口(21)均為RS232數(shù)據(jù)通訊接口。
6.如權利要求1-5中任意一項所述一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述拉線賈卡控制器(2)同時與四個拉線賈卡中繼器(6)相接。
7.如權利要求6所述一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，其特征在于:每塊拉線賈卡中繼器(6)同時與八個拉線賈卡驅動器(4)相連，每個拉線賈卡驅動器驅動128把拉線賈卡(5)。
【文檔編號】G05B19/042GK203551995SQ201320720540
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月15日 優(yōu)先權日:2013年11月15日
【發(fā)明者】游雄峰 申請人:福建宏宇電子科技有限公司